JP2001136822A

JP2001136822A - 果実収穫作業車

Info

Publication number: JP2001136822A
Application number: JP32400399A
Authority: JP
Inventors: Kikuo Hiragaki; 喜久男平垣
Original assignee: MIZUSHIMA UNPANKI KK
Current assignee: MIZUSHIMA UNPANKI KK
Priority date: 1999-11-15
Filing date: 1999-11-15
Publication date: 2001-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】果実の収穫作業をはじめとする果樹栽培の各
種作業に適した果実収穫作業車を提供する。【解決手段】果実の収納箱１と作業者とを載せること
ができる作業台12と、旋回部14を有して前後進する支持
台車３と、旋回部14から車外方向に延びて作業台12を支
持する伸縮アーム７と、伸縮アーム７を伸縮する伸縮シ
リンダ４と、旋回部14に対する伸縮アーム７の仰角を加
減する仰角シリンダ５と、作業台12を伸縮アーム７に対
して水平にする水平シリンダ６とからなり、果樹間の舗
道に支持台車３を乗り入れて、支持台車３の前後進、旋
回部14の旋回、伸縮アーム７の伸縮、仰角シリンダ５に
よる伸縮アーム７の昇降、そして水平シリンダ６による
作業台12の水平維持とにより、作業台12に載った作業者
が収穫作業をはじめとする果樹栽培の各種作業を実施可
能にした果実収穫作業車を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、果実の収穫作業を
はじめとする果樹栽培の各種作業に適した果実収穫作業
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】果実の収穫作業は、多くの果樹が樹木で
あるため、いわゆる高所作業となる。旧来は、各樹木に
脚立や梯子を用いて作業者が果樹近傍の高所に立ち、一
定数の果実を収穫しては収納箱に果実を溜めていく手順
を用いていた。しかし、近年に到り、果樹栽培に携わる
作業者の減少及び高齢化の理由から、次第に果実の収穫
作業に適した専用の高所作業車、いわゆる果実収穫作業
車が用いられるようになってきている。従来の果実収穫
作業車としては、特開平08-266105号「果樹園用総合管理
機」、特開平09-235094号「昇降作業装置」や特開平10-023
822号「他目的管理作業車」を例示することができる。い
ずれも、作業者が乗る作業台を昇降させ、この作業台を
移動させる移動台車を有している共通の特徴があり、果
実の収穫作業に適した構成を有している。

【０００３】特開平08-266105号「果樹園用総合管理機」
は、名称通り、果樹園にかかる多様な作業を１台の作業
車で実施可能にした装置である。具体的には、１台の総
合管理機車体に種々の作業機を必要に応じて１個又は複
数個ずつ装着可能にして、総合管理機車体のエンジン動
力を利用して各作業機を駆動する。果実の収穫作業に
は、パンダグラフ機構からなる昇降リフト手段により昇
降する作業台を用いる。

【０００４】特開平09-235094号「昇降作業装置」は、果
実の収穫を目的とした高所作業車である。作業者は、垂
直方向に昇降する昇降台に乗り、果実の収穫作業に携わ
る。特徴は、装置を設置する場所の傾斜にかかわりな
く、昇降装置本体の第１水平保持機構に作業台昇降装置
の第２水平保持機構を追従動作させ、作業台上昇時の転
倒事故等を防止する点にある。

【０００５】特開平10-023822号「他目的管理作業車」
は、平行リンクを内蔵した昇降ブーム先端に作業台を取
り付けて、同昇降ブーム後端を運搬作業台に軸着した構
成である。先の２例と異なるのは、昇降ブームが後端を
軸として回動することにより作業台の高さを加減する点
である。更に、運搬作業台が走行車体に対して旋回する
ので、作業台は実質旋回及び昇降できるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】果実収穫作業車は、他
の高所作業車に比べて若干の相違点がある。つまり、作
業台について、(1)比較的昇降量は小さくてよいが、(2)
容易に水平位置の移動ができ、(3)作業者のほかに収穫
した果実を一定量載せておくことができる、等である。
(1)は果樹が比較的低床であることにより、(2)は作業効
率の観点から、作業台の水平位置の移動のみで、適切位
置へ作業台を移動できるようにするためからの要請であ
る。また、果樹園は一概に平坦な土地ばかりではないか
ら、特に作業台が上昇した折に、作業者の安全性を確保
する観点から、少なくとも作業台を水平に保つ必要があ
る。この作業台の水平については、特に収穫した果実を
安定して収納箱に収納しておくためには、不可欠な要求
である。

【０００７】こうした果実収穫作業車に求められる要求
について、上述の従来例を眺めてみると、次のような問
題点が散見される。まず、特開平08-266105号「果樹園用
総合管理機」及び特開平09-235094号「昇降作業装置」につ
いては、作業台が共に垂直方向に昇降するために、作業
台の水平位置の移動を容易にすることができない。すな
わち、作業台上昇の前に適切な位置へ車体又は装置を固
定しなければならず、近隣に別の果樹があっても、改め
て車体又は装置を移動させなければならないのである。
これは、収穫作業全体から見ると非効率で、個々の果樹
について作業者の負担は軽減されるもの、時間短縮は望
めない。

【０００８】この点、特開平10-023822号「他目的管理作
業車」は、作業台が実質旋回及び昇降できるようになっ
ており、先の２例に比べて果実収穫作業車に求められて
いる条件を充足している。しかし、昇降アームは走行車
体に向けて持ち上げてくるので、作業台が走行車体の略
上方に位置することになる。このため、旋回による位置
合わせができるので上記２例ほどではないが、やはり走
行車体を個々の果樹毎に移動させなければならない。ま
た、昇降アームの回動は、走行車体より作業台が低位置
にすることができず、日本に多く見られる段構成の果樹
園では、各段毎に作業車を移動しなければ収穫作業がで
きないことになる。

【０００９】また、いずれの提案においても、収穫した
果実を安定して収納箱に納めておくための解決手段が提
示されていない。理屈的には、作業台に載せた収納箱へ
果実を収納しておけば問題ないように見えるが、実際に
は、作業台の傾斜によっては過剰に収納箱が傾斜した
り、収納した果実の山が崩れて思わず収納箱が転倒する
事態が起こりかねない。そこで、果実収穫作業車として
求められている要件を充足し、加えて上記各課題を解決
するため、検討した。

【００１０】

【課題を解決するための手段】検討の結果開発したもの
が、果実の収納箱と作業者とを載せることができる作業
台と、旋回部を有して前後進する支持台車と、旋回部か
ら車外方向に延びて作業台を支持する伸縮アームと、伸
縮アームを伸縮する伸縮シリンダと、旋回部に対する伸
縮アームの仰角を加減する仰角シリンダと、作業台を伸
縮アームに対して水平にする水平シリンダとからなり、
果樹間の舗道に支持台車を乗り入れて、支持台車の前後
進、旋回部の旋回、伸縮アームの伸縮、仰角シリンダに
よる伸縮アームの昇降、そして水平シリンダによる作業
台の水平維持とにより、作業台に載った作業者が収穫作
業をはじめとする果樹栽培の各種作業を実施可能にした
果実収穫作業車である。

【００１１】本発明の果実収穫作業車は、支持台車が有
する旋回部から車外方向に伸びる伸縮アームに作業台を
取り付けて、各シリンダの伸縮によって、支持台車に対
する昇降及び水平維持を実現する。具体的には、(1)伸
縮シリンダの伸縮により伸縮アームを伸縮し、支持台車
に対して作業台を接近離反させ、(2)仰角シリンダの伸
縮により伸縮アームを昇降方向に回動し、支持台車に対
して作業台を昇降させる。作業台の昇降量は、伸縮シリ
ンダの伸長による昇降アームの伸長量と、仰角シリンダ
の伸長による昇降アームの持ち上げ量との積となる。そ
して、(3)水平シリンダの伸縮により作業台を昇降方向
に回動(起立又は傾倒)し、昇降アームに対して作業台の
姿勢を加減する。例えば作業台前縁に伸縮アームを軸着
し、同作業台後縁に水平シリンダを軸着すると、作業台
は伸縮アーム及び水平シリンダの２点支持となり、姿勢
調整時の安定性が向上する。各シリンダを油圧シリンダ
とすれば、支持台車からの油圧の供給を受けることがで
きる。

【００１２】上述の作業台の姿勢の調整(支持台車に対
する作業台の昇降及び水平維持)は、作業台に載った作
業者が自ら実施できることが望ましい。そこで、伸縮シ
リンダを伸縮操作する伸縮レバーと、仰角シリンダ及び
水平シリンダを伸縮操作する２次元操作の姿勢レバーと
を独立して作業台に取り付け、仰角シリンダの伸縮操作
と水平シリンダの伸縮操作とをそれぞれ直交関係で姿勢
レバーに割り当てて、各直交方向への姿勢レバーの傾倒
によって各シリンダ単独を伸縮し、そして中間角度方向
への姿勢レバーの傾倒によって直交方向に対する前記中
間角度方向の割合に応じて仰角シリンダ及び水平シリン
ダを同時に伸縮するようにした。

【００１３】このように、作業台に伸縮レバーと姿勢レ
バーとを設けることで、作業台の昇降及び水平維持をす
べて作業台に載った作業者自身が実施できるようにな
る。特に、２次元操作の姿勢レバーに仰角シリンダ及び
水平シリンダの各伸縮操作を直交関係で割り当てること
により、作業台の昇降に伴う水平維持を１本の姿勢レバ
ーで調整できるようになる。支持台車の固低位置によっ
ては、伸縮アームの回動に対して必ずしも水平シリンダ
に求められる伸長量が異なるが、この場合でも、姿勢レ
バーを作業者自身が作業台の水平度を認識しながら姿勢
レバーを適度な中間角度方向に操作することで、適切な
水平維持を実現することができる。作業台の旋回操作を
担う支持台車の旋回については、別途旋回レバーを作業
台に設けてもよいし、伸縮レバーを２次元操作として、
伸縮シリンダの伸縮操作方向に対する直交方向に支持台
車の旋回操作を割り当ててもよい。

【００１４】作業台の支持に比べて、作業台が上昇した
状態で支持台車を前後進させると、支持台車の移動によ
る振動が作業台に伝達し、非常に危険である。このた
め、支持台車の前後進に限り、作業台が降下した状態で
のみ実施可能にしておくことが望ましいが、作業者が作
業台から降りて支持台車に移り、操作するのは手間がか
かる。このことから、支持台車を前後進操作する運転レ
バーをこの支持台車に取り付けて、伸縮アームが縮退し
た状態で作業台に載った作業者の手が届く位置まで、支
持台車から作業台に向けて運転レバーを突設した。作業
者は、作業台に載ったまま、ただ作業台を下降して支持
台車に近付けるだけで、支持台車の前後進操作ができる
ようになる。運転レバーは、支持台車の車輪又はクロー
ラを左右独立して扱う左右運転レバーの組み合わせや、
支持台車の前後進と支持台車又は支持台車上の旋回部の
旋回を扱う前後進レバー及び旋回レバーの組み合わせ等
を例示できる。通常、支持台車付属の運転レバーを分岐
した副レバーとして突設するが、支持台車付属の運転レ
バーを省略してもよい。

【００１５】作業台は、仰角シリンダ及び水平シリンダ
を連動させて、自動的に水平にすることもできる。しか
し、支持台車が乗り入れる舗道によっては、一律の自動
調整では作業台が完全な水平とならないことがある。こ
れに対し、作業者による手動調整により作業台の水平を
任意に実現した場合、作業者の好む水平度で作業台を安
定させることができ、より実際的である。例えば、仰角
シリンダを水平シリンダよりも先に作動させ、伸縮アー
ムの持ち上げを作業台の水平創出よりも先行させること
もあり得る。そこで、作業台に果実の収納箱を保持する
揺動台を設けてなり、この揺動台は作業台に立設した支
柱と、この支柱から揺動自在に吊り下げた揺動ベースと
から構成した。収納箱は、揺動台に保持されることで、
常に水平となるように揺動し、作業者は収納箱の転倒等
を気にせず作業台の昇降や水平維持の操作ができるよう
にした。

【００１６】揺動ベースは、支柱の一点から吊り下げる
と、作業台がどのように傾斜しても水平を維持できるよ
うに揺動できる。しかし、実際に収納箱が傾斜すると考
えられる方向は、主に伸縮アームの回動方向又は作業台
の傾倒方向であるから、前記各方向に直交する揺動軸を
支柱から突設し、この揺動軸で一方向に揺動する揺動ベ
ースとすれば十分である。この場合、揺動ベースが過剰
な振り子運動をしないように、揺動ベースに摩擦ローラ
を宛てがい、揺動ベースの揺動を摩擦ローラの接触によ
り抑制するとよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図を参照しながら説明する。図１は本発明の果実収
穫作業車の一例を示す側面図、図２は同果実収穫作業車
の平面図、図３は作業台及び水平シリンダを除いた状態
の図２相当平面図、図４は図３から更に伸縮アームまで
取り除いた状態の図２相当平面図、図５は作業台に設け
た伸縮レバー及び姿勢レバーの操作方向を表した一部平
面図であり、図６は収納箱１を載せる揺動台２の拡大側
面図である。本例は、図１及び図２に見られるように、
建設機械用の支持台車３を利用し、各シリンダ４,５,６
への油圧を支持台車３より供給する構成である。各図で
は、説明の便宜上油圧配管の図示を省略している。

【００１８】伸縮アーム７は、チャンネル鋼材を内向き
に並べた外枠８に、チャンネル鋼材を外向きに並べた内
枠９を嵌挿した二重構造(図３参照)で、外枠８内面に内
枠９のチャンネル鋼材にはまり込み、内枠９の出入りを
安定させる支持ローラ10を軸着している。伸縮シリンダ
４は、シリンダ後端を外枠８に、ロッド前端を内枠９に
軸着してあり、外枠８に対して内枠９を出し入れする形
態で伸縮アーム７としての伸縮を実現する。この伸縮ア
ーム７は、外枠８をブーム11にボルト等で固着し、内枠
９前端に作業台12を軸着、支持している。また、内枠９
後端から作業台12後端へと水平シリンダ６を架設してい
る。

【００１９】仰角シリンダ５は、ブーム11を支持する接
続部13にシリンダ後端を、ブーム11にロッド前端を軸着
して、ブーム11を上げ下げすることにより、伸縮アーム
７の回動、そして作業台12の昇降を実現する(図４参
照)。接続部13は、着脱自在に旋回部14に取り付けてい
る。これは、本例が建設機械の支持台車３を利用したこ
とによるもので、必要により接続部13から先を取外すこ
とで、簡単に建設機械本来の仕様へと変更可能にしてい
るのである。

【００２０】旋回部14には、支持台車３付属の前後進レ
バー15及び旋回レバー16とを設けてある。本発明では、
各レバー15,16から前方へと延長した副前後進レバー17
及び副旋回レバー18を旋回部14から突設した外観を有す
る。各副レバー17,18は、初期状態(仰角シリンダ基準、
水平シリンダ基準、伸縮シリンダ基準)の作業台12に載
った作業者が、支持台車３の前後進及び旋回部14の旋回
ができるようにする。支持台車３は、クローラ19によっ
て前後進(左右を逆回転させて支持台車３を反転させる
ことはできる)し、クローラ19を停止して旋回部14のみ
が旋回する。クローラに代えて、車輪を用いてもよい。
運転レバーが支持台車の車輪又はクローラを左右独立し
て扱う左右運転レバーの組み合わせの場合、副前後進レ
バー及び副旋回レバーに代えて副左右運転レバーを突設
し、車輪又はクローラの同時正転又は逆転で前後進し、
互いに正逆転を逆にして支持台車自身を旋回させる。

【００２１】仰角シリンダ５及び水平シリンダ６は、図
５に見られるように、作業台12前方に配した２次元操作
の姿勢レバー20により伸縮操作する。本例の姿勢レバー
20では、前後に仰角シリンダ５の「上昇」及び「下降」、左
右に水平シリンダ21の「起立」及び「傾倒」を割り当ててお
り、中間角度方向に姿勢レバー20を倒すと両シリンダ
５,６を同時に伸縮操作できるようになっている(例え
ば、「上昇」及び「起立」)。作業者は、支持台車３が乗り
入れた舗道の傾斜状態や作業対象となる果樹との位置関
係によって、自身の作業が容易となるように、仰角シリ
ンダ５の伸縮によって作業台12の高さを調節(実際に
は、更に伸縮シリンダ４の伸長が作業台12の高さに関係
する)し、水平シリンダ６の伸縮によって作業台12の水
平を図るのである。

【００２２】旋回部14は、作業台12前方に配した２次元
操作の伸縮レバー21によっても旋回できるようにしてい
る。これは、上昇した作業台12を旋回できるようにする
ためである。本例の伸縮レバー21では、図５に見られる
ように、前後に伸縮シリンダ４の「伸長」及び「縮退」、左
右に旋回部14の「左旋回」及び「右旋回」を割り当ててお
り、中間角度方向に伸縮レバー21を倒すと伸縮及び旋回
を同時に操作できるようになっている(例えば、「伸長」
及び「起左旋回」)。伸縮シリンダ４の伸縮操作と旋回部1
4の旋回操作とは操作系統を別にしてもよい。本例で
は、支持台車３からの作業台12の距離及び方向を統合的
に操作するため、各操作を２次元操作における方向の割
り当てにより、伸縮シリンダ４及び旋回部14の操作系統
としている。

【００２３】本例の果実収穫作業車における作業台12
は、作業者１人と収納箱２個とを載せることのできる略
方形の足場であり、一側縁から梯子22を降ろして作業者
の乗降を助けると共に、作業台12の四方にチェーン23等
を架け渡して作業者の落下防止を図っている。作業台12
前方には、上述の通り、姿勢レバー20及び伸縮レバー21
を配してあり、後方に収納箱１を載せる揺動台２を設け
ている。揺動台２は、図６に見られるように、中央の支
柱24から左右に振り子レバー25を降ろし、この振り子レ
バー25に揺動ベース26を取り付けた構造である。収納箱
１は底を嵌め込むように揺動ベース26へ取り付ける。揺
動ベース26下方には摩擦ローラ27を配してあり、振り子
レバー25に従って前後に揺動する揺動ベース26に前記摩
擦ローラ27を宛てがう。これにより、揺動ベース26が揺
れると摩擦ローラ27が接触し、揺動ベース26の揺れを緩
やかにし、過剰な揺れを抑制できる。

【００２４】図７は作業台12を高所作業状態(仰角シリ
ンダ伸長、水平シリンダ伸長、伸縮シリンダ伸長)にし
た果実収穫作業車の図１相当側面図、図８は同作業状態
における果実収穫作業車の図２相当平面図、図９は高所
作業状態において旋回部14を旋回させている果実収穫作
業車の図１相当側面図、図10は作業台12を低所作業状態
(仰角シリンダ縮退、水平シリンダ縮退、伸縮シリンダ
伸長)にした果実収穫作業車の図１相当側面図、図11は
支持台車３が傾斜地に位置固定して作業台12を高所作業
状態にした果実収穫作業車の図１相当側面図であり、図
12は作業台12が水平でない段階での揺動台２を表した図
６相当拡大側面図である。作業台12の高所又は低所は、
図１における作業台12を基準(０LV)との比較であり、図
７及び図９中には図１と同位置に当たる基準(０LV)を図
示している。

【００２５】作業者は、基準状態(図１参照)にある作業
台12に載り、適宜収納箱１を揺動台２に載せて、副前後
進レバー17を操作しながら果実収穫作業車を果樹園の舗
道へ乗り入れる。そして、適度な場所に支持台車３を停
止させた後、続いて姿勢レバー20及び伸縮レバー21を操
作して、図７及び図８に見られるように、作業台12を高
所作業状態へと移行させる。作業台12の高所作業状態へ
の移行は、通常、伸縮シリンダ４の伸長による伸縮アー
ム７の伸長、仰角シリンダ５の伸長による伸縮アーム７
の回動、そして水平シリンダ６の伸長による作業台12の
起立により実現する。各シリンダ４,５,６の伸縮は独立
して可能なので、作業者は自身の作業に適した高さ又は
姿勢に作業台12が達するように、姿勢レバー20及び伸縮
レバー21を操作する。必要により、図９に見られるよう
に、旋回部14を旋回させて作業台12の方向を調整する。

【００２６】本例の果実収穫作業車は、若干であるが、
図10に見られるように、作業台12を低所作業状態へ移行
させることができる。作業台12の低所作業状態への移行
は、通常、伸縮シリンダ４の伸長による伸縮アーム７の
伸長、仰角シリンダ５の縮退による伸縮アーム７の回
動、そして水平シリンダ６の縮退による作業台12の傾倒
により実現する。本例に示した作業台12の低所作業状態
は、後述するように、我が国に多く見られる段構造の果
樹園において、上段の舗道から下段の果樹に対する作業
を実施する際に有用である(図13及び図14参照)。

【００２７】本発明の果実収穫作業車では、伸縮アーム
７の回動、すなわち仰角シリンダ５の伸縮と、伸縮アー
ム７に対する作業台12の水平維持、すなわち水平シリン
ダ６の伸縮とを独立してそれぞれ個別に操作可能にして
いる。これにより、例えば、図11に見られるように、支
持台車３が傾斜地からなる舗道に乗り入れた場合、図７
相当に伸縮アーム７を回動させて作業台12を持ち上げて
も、別途水平シリンダ６の伸長量を加減することによ
り、作業台の水平維持を図ることができる。本発明の果
実収穫作業車は、伸縮アーム７の回動により作業台12を
昇降させるので、伸縮アーム７の回動方向に対して作業
台12の水平を図るようにしている。支持台車３を乗り入
れた舗道が別方向に傾斜していた場合は、まず支持台車
３を前記傾斜方向に向けて伸縮アーム７を回動させ、作
業台12の水平維持を図るとよい。

【００２８】伸縮アーム７の回動と作業台12の水平維持
とが個別に実施でき、各操作を作業者自身が実施するた
め、各操作過程において一時的に作業台12が傾斜する事
態が起こりうる。本発明では、こうした作業台12の傾斜
状態においても、図12に見られるように、揺動台２に載
せた収納箱１が、作業台12の傾斜に応じて揺動し、常に
収納箱１の水平を保つので、果実がこぼれたり、収納箱
１が転倒する虞れがない。また、揺動ベース26は下方か
ら摩擦ローラ27を宛てがっているので、前記揺動は緩や
かなものであり、過剰な振り子運動が抑制でき、収納箱
１内の果実が崩れて互いに傷つける心配もない。この揺
動台２による収納箱１の水平維持は、果実収穫作業車の
移動に際し、振動から果実を保護する緩衝機構として機
能する。

【００２９】以上、説明した例示の果実収穫作業車を用
いた収穫作業の手順について、一例を説明する。図13は
段構造の果樹園における舗道28へ果実収穫作業車を乗り
入れて収穫作業を実施している状態を表した平面図であ
り、図14は図13中Ａ−Ａ断面図である。日本の果樹園
は、平地に設けられたもののほか、例えばみかん畑に見
られるように、段構造の果樹園が多い。こうした果樹園
では、各段に果実収穫作業車を乗り入れる舗道はあるも
のの、各段相互を結ぶ連絡道は各段の端に配されてお
り、果実収穫作業車を段毎に移動させるのは不便であ
る。また、果樹相互の間隔が開いているのが通例で、各
果樹毎に果実収穫作業車を移動させるのでは、非効率的
である。そこで、本発明では、ある段の舗道28へ果実収
穫作業車を乗り入れ、隣り合う果樹29,29の中間位置に
支持台車３を位置固定し、作業台12の昇降及び旋回によ
り、一度に４本の果樹29,29,30,30に作業できるように
した。

【００３０】具体的には、図13及び図14に見られるよう
に、(1)当段の果樹29に対しては作業台12を高所作業状
態にして旋回しながら、そして(2)下段の果樹30に対し
ては作業台12を低所作業状態にして旋回しながら、４本
の果樹29,29,30,30をそれぞれ作業対象とする。舗道28
に対する乗り入れ時には、伸縮アーム７を縮退して作業
台12を基準状態(図１参照)にしているので、果樹29,30
の邪魔にならずに果実収穫作業車を前後進させることが
できる。そして、支持台車３を４本の果樹29,29,30,30
の略中央に位置固定した後、一連の作業として一度に４
本の果樹29,29,30,30に対して作業を実施する。実際の
作業においては、果実収穫作業車に作業補助車(図示せ
ず)を連結し、例えば果実を満載した収納箱を移しかえ
ると便利である。

【００３１】

【発明の効果】本発明によって、より高能率に果樹にか
かわる作業の機械化を実現することができる。上記例示
では主として果実の収穫作業について説明したが、本発
明の果実収穫作業車では、このほか果樹の整枝作業、剪
定作業、摘心作業、誘引作業、受粉作業、袋掛け作業、
農薬散布作業等に利用することができる(本発明では、
特に高所作業が必須となる果実の収穫作業にちなんで命
名している)。現在は、果樹栽培に携わる作業者の減少
及び高齢化の理由から、漸次機械化が進められてきてい
るが、従来の果実収穫作業車は高所作業状態を創出する
点ばかりに力点を起き過ぎて、特に日本の果樹園に適さ
ないところがあった。本発明は、とりわけ日本における
段構造の果樹園に適し、作業の能率化を実現するのであ
る。

【００３２】本発明の果実収穫作業車における特徴のひ
とつに、作業台に載った作業者が作業台から降りること
なく、必要な操作をすべて実施できる点がある。中で
も、安全性を考慮して、作業台を基準状態にしたときに
のみ、果実収穫作業車の前後進を作業台からできるよう
にした点は、特に果実収穫作業車の操作における利便性
を高める効果となっている。

【００３３】また、作業台の昇降と水平維持とがそれぞ
れ独立又は連動して１本の姿勢レバーで操作できるよう
にしており、操作の収得を容易にしながら、作業者が任
意な作業台の高所又は低所作業状態を創出することがで
きる。この場合でも、収納箱は揺動台により水平を保っ
ており、作業台の水平維持と収納箱の水平維持とを切り
離した点が、本発明の特徴にもなっている。これは、収
納箱の転倒等を気にせず、自由に作業台の姿勢を決める
ことができることを意味し、作業台の姿勢調整に際する
作業者の注意負担を軽減する効果を生み出している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果実収穫作業車の一例を示す側面図で
ある。

【図２】同果実収穫作業車の平面図である。

【図３】作業台及び水平シリンダを除いた状態の図２相
当平面図である。

【図４】図３から更に伸縮アームまで取り除いた状態の
図２相当平面図である。

【図５】作業台に設けた伸縮レバー及び姿勢レバーの操
作方向を表した一部平面図である。

【図６】収納箱を載せる揺動台の拡大側面図である。

【図７】作業台を高所作業状態にした果実収穫作業車の
図１相当側面図である。

【図８】同作業状態における果実収穫作業車の図２相当
平面図である。

【図９】高所作業状態において旋回部を旋回させている
果実収穫作業車の図１相当側面図である。

【図10】作業台を低所作業状態にした果実収穫作業車の
図１相当側面図である。

【図11】支持台車が傾斜地に位置固定して作業台を高所
作業状態にした果実収穫作業車の図１相当側面図であ
る。

【図12】作業台が水平でない段階での揺動台を表した図
６相当拡大側面図である。

【図13】段構造の果樹園における舗道へ果実収穫作業車
を乗り入れて収穫作業を実施している状態を表した平面
図である。

【図14】図13中Ａ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１収納箱２揺動台３支持台車４伸縮シリンダ５仰角シリンダ６水平シリンダ７伸縮アーム 11 ブーム 12 作業台 14 旋回部 17 副前後進レバー 18 副旋回レバー 20 姿勢レバー 21 伸縮レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】果実の収納箱と作業者とを載せることが
できる作業台と、旋回部を有して前後進する支持台車
と、旋回部から車外方向に延びて作業台を支持する伸縮
アームと、伸縮アームを伸縮する伸縮シリンダと、旋回
部に対する伸縮アームの仰角を加減する仰角シリンダ
と、作業台を伸縮アームに対して水平にする水平シリン
ダとからなり、果樹間の舗道に支持台車を乗り入れて、
支持台車の前後進、旋回部の旋回、伸縮アームの伸縮、
仰角シリンダによる伸縮アームの昇降、そして水平シリ
ンダによる作業台の水平維持とにより、作業台に載った
作業者が収穫作業をはじめとする果樹栽培の各種作業を
実施可能にしてなる果実収穫作業車。
【請求項２】伸縮シリンダを伸縮操作する伸縮レバー
と、仰角シリンダ及び水平シリンダを伸縮操作する２次
元操作の姿勢レバーとを独立して作業台に取り付け、仰
角シリンダの伸縮操作と水平シリンダの伸縮操作とをそ
れぞれ直交関係で姿勢レバーに割り当ててなり、各直交
方向への姿勢レバーの傾倒によって各シリンダ単独を伸
縮し、そして中間角度方向への姿勢レバーの傾倒によっ
て直交方向に対する前記中間角度方向の割合に応じて仰
角シリンダ及び水平シリンダを同時に伸縮するようにし
てなる請求項１記載の果樹収穫作業車。
【請求項３】支持台車を前後進操作する運転レバーを
該支持台車に取り付けてなり、伸縮アームが縮退した状
態で作業台に載った作業者の手が届く位置まで、支持台
車から作業台に向けて運転レバーを突設してなる請求項
１記載の果実収穫作業車。
【請求項４】作業台に果実の収納箱を保持する揺動台
を設けてなり、該揺動台は作業台に立設した支柱と、該
支柱から揺動自在に吊り下げた揺動ベースとからなる請
求項１記載の果実収穫作業車。