JPS63196498A

JPS63196498A - 屈伸上昇装置

Info

Publication number: JPS63196498A
Application number: JP1571088A
Authority: JP
Inventors: アーザーム・サージャード・クレーシ; ジェイムズ・ローレンス・オハンロン
Original assignee: KIYARABUAA CORP
Current assignee: KIYARABUAA CORP
Priority date: 1987-02-10
Filing date: 1988-01-26
Publication date: 1988-08-15
Also published as: GB2201138B; GB8728312D0; FR2610614B1; GB2201138A; DE3742508A1; FR2610614A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自己駆動され、水平なプラットフォーム上の
作業者を装置外形よりも大きな作業空間で所定の高さま
で運搬するのに役立つプラットフォーム上昇装置の改良
に関するものである。

（従来技術とその課題）？　　　　　　　　　　従来より、プラント、倉庫施設
や建設現場において、作業者をほぼ４〜５フイートから
始めてほぼ２０フイート又はそれ以上の高さまで安全に
持ち上げることのでさる自己駆動式のプラットフォーム
上昇装置が必要であるということが既に分かっている。

このような装置はこれが動作する作業空間において作業
者が大きく移動できるように自己駆動されるのが望まし
い。またこのような装置は倉庫やプラント設備のドアや
通路を通行できるように６フイ一ト６インチ以下の高さ
に折りたためることが望ましい。さらに、このような装
置は作業者が上昇装置の基台又はプラットフォームの外
形よりも大きな空間で作業できるような十分な到達範囲
を有するのが望ましい。このように装置は壁や比較的低
い構造物に並べられ、プラットフォームは壁又は構造物
の上で障害のない作業ができるように構造物の上側に上
昇させられる。

これらの装置のより簡単な形式のものにおいては、はさ
み式の構成が採用されており、該構成では平担なプラッ
トフォームが十字形状構造物に取付けられ、該構造物に
おいては十字形状部材が相互に回動可能に枢支されると
ともに、プラットフォームを上昇させるための動力要素
が設けられている。この十字形状部材はプラットフォー
ムを水平に維持するとともに、はさみ部材に投入された
動力量に応じた高さにプラットフォームを上昇させる。

かかる装置はプラットフォームの十分な到達範囲が得ら
れないという理由で固有の限界を有する。またかかる装
置にはある到達距離を得るためにレール上をある決めら
れた距離だけ移動できるようなプラットフォームが設け
られることがある。

このような装置においてはプラットフォームが上昇され
ると、その積載能力が減少されることとなる。

他の形式の装置はメリックの米国特許第３８０７５７５
号に示されており、該特許では上昇装置は垂直方向に延
びる三つの柱部材によって構成され、該柱部材は二対に
配列されて、各対間にはモータ駆動される平行四辺形リ
ンクが設けられている。メリックの装置の動作で重要な
ことは、中央の柱が傾いた形状であり、二つのリンク部
材は互いに並んで装置の低い状態又は収蔵状態に移動で
きるように反対方向に延びていることである。このよう
にＬ　ＣＩｌ￥Ｍ時にはＪ仁堂しニコンパクトか１署ｊ
（■妬であり、作動時には垂直方向に延びる柱部材の高
さ及びリンクの長さによりプラットフォームが相当の高
さまで延びることができる。

このような装置の他のものはベンソンの米国特許第４０
１９６０４号に示されており、該特許においては装置は
作業者、道具、器具を所定位置まで持ち上げるための上
昇プラットフォームとして開示されている。ベンソンの
装置では、プラットフォームが水平姿勢のまま上昇及び
下降するように平行四辺形ブーム組立体が移動フレーム
に対してプラットフォームを支持している。ブーム組立
体は収縮アーム及び伸張アームからなっている。このブ
ーム組立体は浮動フレーム及び剛性伸張部材によって相
互に連結され、該剛性伸張部材は下部ブーム組立体が可
動フレームに対して起立及び低下されたときに上部ブー
ム組立体を浮動フレームに対して起立及び低下させるよ
うに配列されている。ベンソンの特許には種々の構成が
示され、一つの実施例においては直立した支持体が下部
ブーム組立体を支承し、該下部ブーム組立体は収蔵状態
で下方に向けて傾斜し、又ジグザグ形状を形成するよう
に浮動フレームを介して上部ブーム組立体に連結されて
いる。

このような装置の他のものはトランクロの米国特許第３
８２８９３９号に示されており、該特許では主要な又は
第１の水圧上昇ステージに起重機が設けられ、該起重機
は第ルバーシステム及び、別の二つのレバーシステムの
動作を制御するための二つの第２水圧ステージと大作動
し、該別の二つのレバーシステムは各々他方に対して共
通に軸支されるとともに、中間レバー機構を介して第１
ステージに対して共通に軸支され、該中間レバー機構は
それ自身水圧プランジャを有さず、第１上昇ステージの
動作によって一緒に動作される。

またホークの米国特許第４４２９７６３号及びブレスコ
ツトの米国特許第４１８５４２６号においても参照さｊ
　　　　　　　　　　れており、該特許には水圧モータ
によって制御されてプラットフォームを上昇させるため
のレバーアームを有する別の実施例が示されている。

かかる形式の組立体は会社、例えばジエイ・エル・ジー
社、正式にはファブテックとして知られるヒースター社
、ジエニー・インダストリーズ社、リーチ・イツト・シ
ステムズ社、ストラドリフト社、プラット７オームズ・
７アプリケ一シヨン社、アンゼス・ハイ・リッチ社、サ
イモン・エアリアルズ社、及びサイ゛モン・エアリアル
ズ社の多数の子会社によって商品化されている。

しかるに従来の装置では、アーム部材が収蔵状態で交差
され、完全に延びたときには持ち上げられｔ；作業高さ
になるという十字形状の構造によって得られる到達範囲
は限定されたものとなる。これは各々他方に対して傾斜
する柱部材によって達成されるが、これは非対称な荷重
の分配に起因する固有の不安定さを招来する。さらにこ
れらの装置には偏心柱の負荷が存在し、これはより大き
な構造及び相当する重量によって補償されなければなら
ない。他の従来装置では、アーム部材の構造に起因して
十分な到達範囲が得られない。さらに他の装置では、リ
ンク及びアーム組立体が複雑になり、これはかなりのメ
インテナンスを要するとともに製造コストの増加を招く
こととなる。

（発明の目的と概要）本発明の第１の目的は、どの作業方向にも基台の外形よ
りも外側にプラットフォームに到達させることのできる
という新規で改良された自己駆動式のプラットフォーム
上昇装置を提供することである。

本発明の他の目的は、構造が簡単であり、はとんどメイ
ンテナンスを必要としない装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、伸張アーム部材が傾かず順
次積み重ねられるという構成によりそれ自身大きな安定
性を有する装置を提供することである。

本発明のさらにまた他の目的は、動力アセンブリによっ
て伸張作動され、作業のためにプラットフォームを持ち
上げる複数のアームを軸支する軸支点を有する複数の柱
部材を備え、自己駆動によって移動し得る基台を提供す
ることであり、アームだめの組立体を有する。

本発明の自己駆動式の屈伸上昇装置は、要するに、基台
の移動を可能とするための動力装置を備えた移動可能な
基台を含んでおり、動力装置は内燃式１ンジン又はバッ
テリのいずれか一方によって構成されている。この移動
可能な基台には第１柱部材の一端が固定され、第１柱部
材は基台の端部から上方に延び、その上端部に軸支取付
点を有する。第１アームはこの第１柱部材に軸支され、
第２柱部材に延びてそこに軸支されている。第１リンク
部材は第１アームに対して平行に延び、第１柱部材及び
第２柱部材に取付けられている。第１水圧モータは第１
アームに取付けられるとともに、第１アームに独立した
屈伸動作をさせかつプラットフォームを上昇させるため
に第１柱部材又は基台に取付けられている。第２柱部材
は第２アームを有し、これは第２柱部材の第１アーム取
付点と対向する部分に軸支されている。第２アームは第
３柱部材に取付けられ、第３柱部材はプラッｋ　フ　↓
−ノーご凹Ｉｔ　＆　ｅｈけ獅イ峠（今仁釣でし１人　
　笛９警１ンク部材は第２アームと平行に延び、第２柱
部材及び第３柱部材に取付けられており、プラットフォ
ームを水平に維持する。第２水圧モータは第２アームに
取付けられるとともに、第２アームに独立した屈伸動作
をさせかつプラットフォームを上昇させるために第２柱
部材に取付けられている。

このような構成においては、第１アーム及び第２アーム
が傾かずに順次積み重ねられ、プラットフォームの安定
性が増加することが分かるであろう。

本発明の前述の、及び付加的な目的及び特徴は、添付図
面に詳細に示されＩ；実施例における以下の記述によっ
て明らかとなろう。

（好ましい実施例の説明）図面において、第２図には本発明に係る自己駆動式屈伸
上昇装置１０が示されている。この自己像１　　　　　
　　　　　動式屈伸上昇装置１０は第１図に示されてい
るように基台１２を含み、該基台１２にはその前端部分
１４に車輪１６が回転可能に取付けられ、該車輪１６は
水圧操舵ピストン１８によって作動されて回動し、装置
ＩＯを操舵する。後輪２０は車軸によって支承され、装
置ｌＯを推進させる。

また、第２図において、基台１２には動力装置３０が設
けられ、これは独立動作形の内燃エンジン又は複数の充
電可能なバッテリを内蔵している。独立した動力システ
ムの使用は装置ｌＯの動作に柔軟性を与え、これにより
プラント、倉庫、作業現場で作業中の作業者が独立して
制御できる。装置１０にはこれが独立動作するように動
力装置３０を作動させることのできる適当な制御装置が
設けられている。

基台１２の最前端部分では、第１柱部材３２が基台１２
から上方に延びており、その最上端部分には枢軸３４が
設けられている。この第１柱部材３２にはプレート３６
が固定され、該プレート３６は柱部材３２から内方に延
びる形状となっている。第１柱部材３２には枢軸３４で
第１アーム４０が回転可能に取付けられている。この第
１アーム４０は最低位置に折曲げられた時に角度的な関
係で基台１２と一致し、基台及び車輪１６の組立体より
外方に突出しないようになっている。第１アーム４０の
実質的に中央にはプレート４２が固定され、該プレート
４２は枢軸４４がアーム４０から所定距離だけ離れてい
るような形状となっている。枢軸４４とプレート３６の
他の枢軸４６間には水圧モータ５０が延びており、該水
圧モータ５０は動力装置３０の制御及び作業者の制御（
図示せず）の下に供給される水圧によって作動する。こ
の好ましい実施例では水圧モータ５０が示されているが
、同様の結果が得られれば他の動力源であってもよいこ
とは分かるであろう。

第２柱部材５２の最下端部分にはプレート５４が設けら
れ、該プレート５４には柱部材５２から所定距離だけ離
れて枢軸５６が取付けられている。第１アーム４０はこ
の枢軸５６に回転可能に取付けられ、柱部材５２に対し
てアーム４０を屈伸動作させる。プレート５４の枢軸６
０及び柱部材５２にはリンク組立体５８（一端は図示せ
ず）が取付けられ、該リンク組立体５８は第１アーム４
０に平行に延びて枢軸４６でプレート３６に取付けられ
ている。このリンク組立体５８は、詳細が後述されるよ
うに、第２柱部材５２を垂直方向に保持するものである
。

第２柱部材５２の最上端部分にはプレート６２が固定さ
れ、該プレート６２には第２柱部材５２から所定距離だ
け離れた位置に枢軸６４が設けられている。

このプレート６２の上端には第２の枢軸６６が設けられ
、これは又柱部材５２を貫通して延びている。第２柱部
材５２には枢軸６６で第２アーム７０が回転可能に取付
けられ、該アーム７０は装置の収縮又は収蔵状態で第１
アーム４０の頂部に位置し、基台１２に対して角度的な
関係で横たわるような寸法となっている。この第２アー
ム７０はプラットフォームが基台及び車輪の組立体の外
形よりも外方に延びないような寸法となっている。

第３柱部材７２にはプレート７４が設けられ、これは柱
部材７２に剛体的に固定され、該プレート７４には柱部
材７２の内側から所定距離離れた位置に枢軸７６が設け
られ、さらにプレート７４及び第３柱部材７２を貫通し
て延びる第２枢軸７８が設けられている。

第２アーム７０は枢軸６６と枢軸７６との間に延びてい
る。第２リンク組立体８０（一端は図示せず）はグレ−
トロ２及びプレート７４に枢軸６４及び枢軸７８で各々
回転自在に取付けられている。この第２リンク組立体８
０は第２アーム７０に平行に設けられ、後述するように
プラットフォームを水平に維持するものである。第２水
圧モータ８２は枢軸６４及びプレート８６の枢軸８４の
間に配置され、プレート８６は第２アーム７０のほぼ中
央に取付けられている。第２水圧モータ８２の動作によ
り第２アーム７０が屈伸動作されてプラットフォームが
持ち上げられる。

プラットフォーム９０は第３柱部材７２の最上端部に固
定され、作業者の作業台となる。プラットフォーム９０
にははしご組立体９２及び作業者保護用のレール組立体
９４が設けられている。この好ましい実施例においては
レール及びはしご組立体が示されているが、同様の結果
が得られるならば他の保護及び接近組立体であってもよ
いことは分かるであろう。プラットフォーム９０にはア
ーム４０．７０の屈伸動作の制御と同様に、プラットフ
ォーム９０上の作業者によって操作されて装置１０を推
進及び操舵するための適当な制御装置９６が設けられて
いる。

第３図には本発明の装置１０の前方への到達位置の状態
が示される。この状態では水圧モータ５０が作動され、
第１アーム４０が基台１２から枢軸３４の回りに起立動
作されている。第１リンク組立体５８及び第１アーム４
０の動作により第２柱部材５２はほぼ垂直方向に保持さ
れている。第３図に示されるように第１アーム４０の回
転によりプラットフォーム９０は基台１２の前方に位置
し、高所作業における装置１０の利用性が高められるこ
ととなる。基台１２上にはプラットフォーム９０が前倒
しないように基台１２の重量に加え適切な荷重（図示せ
ず）が設けられてもよい。第１アーム４０の選択的な屈
伸動作によって種々な高さ及び到達範囲が得られる。

第４図には装置の後方への到達位置の状態が示されてい
る。この状態において、第１アーム４０は最低位置に保
持され、第２アーム７０は枢軸６６の回りに起立動作さ
れて第２柱部材５２の頂部に位置され、プラットフォー
ム９０を持ち上げている。枢軸６６回りの第２アーム７
０の屈伸動作は枢軸６４．８４を介して作用する水圧モ
ータ８２によって促進される。

第２リンク組立体８０はプラットフォーム９０を水平に
保つｔ；めに第２アーム７０と共に動作する。このよう
に後方への到達位置の状態では基台１２外形の外側にお
ける必要な作業ができるようにプラットフォーム９０は
基台１２の後方に延びることとなる。

また基台１２上には装置の後側を防止するために適当な
荷重が設けられてもよい。

第５図には本発明の装置ｌＯにおける完全伸張状態が示
されている。この状態では第１アーム４０は水圧モータ
５０によって基台１２に対してその最高位置に延ばされ
ている。第２アーム７０はまた水圧モータ８２によりそ
の最高位置に延ばされている。この状態ではプラットフ
ォーム９０はその最高位置にある。プラットフォーム９
０は、その最高位置においてはほぼ基台１２の上方に位
置している。またプラットフォーム９０は第１リンク組
立体５８を有する第１アーム４０、及び第２リンク組立
体８０を有する第２アーム７０の動作の結合によって水
平に保持されている。

この発明装置の利用により大きな利点が生ずる。

順次積み重ねられる関係にあるアーム７０．４０を備え
ること番こより、装置１０のより大きな安定性が実現さ
れる。それに加え、装置ＩＯの操作及び修理がより簡単
になる。さらに、リンク組立体とアーム間に水圧モータ
を架は渡して配置したことにより、モータの損傷が防止
できる。またモータとリンク部材とを枢軸によって隣接
配置したことにより、可動部品の点数が減少され、装置
ＩＯの構造及びメインテナンスが簡単になる。実施例に
はリンク組立体が示されているが、他のプラットフォー
ム水平維持装置を用いてもよいことは分かるであろう。

また、より大きな到達範囲を得るために、第２アーム７
０はテレスコープ形であってもよい。

本発明の精神から逸脱せず、種々の変更が可能であり・
、従って本発明が特許請求の範囲を除き、図面及び発明
の詳細な説明に限定されないことは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は基台の操舵能力を示す自己駆動式の基台の平面
図である。第２図は収蔵状態における本発明の自己駆動式屈伸上昇
装置を示す横正面図である。第３図はプラットフォームを所定高さに持ち上げて所望
の到達範囲を得るための第１アームの屈伸動作状態を示
す本発明の自己駆動式屈伸上昇装置の横正面図である。第４図はプラットフォームを所定高さに上昇させて所望
の到達範囲を得るために、第１アームを屈伸動作させな
いで第２アームを屈伸動作させた状態を示す本発明の自
己駆動式屈伸上昇装置の横正面図である。第５図は完全に伸張させた状態における本発明の自己駆
動式屈伸上昇装置の横正面図である。１０・・・屈伸上昇装置、１２・・・基台、３０・・・動力装置、３２・・・第１柱手段、４０・・・第１アーム、５０・・・水圧モータ、５２・・・第２柱手段、５８・・・第１リンク組立体、７０・・・第２アーム、７２・・・第３柱手段、８０・・・第２リンク組立体、８２・・・水圧モータ、９０・・・プラットフォーム。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動可能な基台と、該基台に固定された第１柱手
段と、該第１柱手段に回動可能に取付けられた第１アー
ムと、その下部に上記第１アームが回転可能に取付けら
れた第２柱手段と、該第２柱手段の上部に回動可能に取
付けられた第２アームと、該第２アームが回動可能に取
付けられたプラットフォームに固定された第３柱手段と
、上記第１及び第２アームを動作させて上記プラットフ
ォームを実質的に水平に保持する水平保持手段と、上記
第１及び第２アームを屈伸動作させて上記プラットフォ
ームの選択的なオーバーリーチ、即ち到達範囲を得るた
めの動力手段とから構成されることを特徴とする屈伸上
昇装置。
（２）装置の独立的な動作を与えるように作動可能な自
己内蔵形式の動力装置又はパワープラントを備えている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の屈伸上昇
装置。
（３）上記第１アーム及び上記第２アームの独立的な屈
伸動作を選択するために作動可能な制御手段を備えてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の屈伸上
昇装置。
（４）上記動力手段が水圧等の流体圧モータ装置である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の屈伸上昇
装置。
（５）独立して動力を与えられる移動可能な基台と、該
基台に回動可能に取付けられた第１アーム手段と、該第
１アーム手段に回動可能に取付けられた第２アーム手段
と、上記第１及び第２アーム手段を動作させて上記第１
及び第２アーム手段を各々他方に対して屈伸動作させる
動力手段と、上記第２アーム手段に取付けられたプラッ
トフォームと、該プラットフォームを上記基台に対して
実質的に平行に保持する水平保持手段と、上記プラット
フォームの到達範囲を得るための手段とから構成される
ことを特徴とする屈伸上昇装置。
（６）上記水平保持手段が第１、第２のリンク組立体に
より構成され、上記第１のリンク組立体が上記第１アー
ム手段により動作され、上記第２のリンク組立体が上記
第２アーム手段により動作されることを特徴とする特許
請求の範囲第５項記載の屈伸上昇装置。
（７）上記第１アーム手段及び上記第２アーム手段の屈
伸動作を独立的に制御する流体圧制御手段を備えること
を特徴とする特許請求の範囲第５項記載の屈伸上昇装置
。