KR20010050406A - 직선붐 공중작업 플랫폼용 수축가능한 평형추 - Google Patents

직선붐 공중작업 플랫폼용 수축가능한 평형추 Download PDF

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KR20010050406A
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hydraulic
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조우마이클지.
백커로버트디.
그리핀마이클디.
뉴바우어마크지.
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시몬스 키스 알.
그로우브 유.에스. 엘.엘.씨.
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Abstract

공중 작업 플랫폼 장치는 붐(boom) 및 플랫폼의 이동 중 장치의 균형을 최적으로 유지하기 위하여 붐의 이동에 따라 이동되는 이동가능한 평형추를 포함한다. 평형추는 장치의 전방을 향하여 그리고 전방으로부터 이동되며, 또한 수직 방향으로 이동된다. 평형추의 이동을 위한 여러 구조가 개시되어 있다.

Description

직선붐 공중작업 플랫폼용 수축가능한 평형추{Retractable counterweight for straight boom aerial work platform}
본 발명은 부하승강장치에 관한 것으로, 특히 부하를 승강하거나 재위치시키기 위해 붐(boom)을 피봇트시키는 장치에 관한 것이다. 그러한 장치의 일예로 공중 작업 플랫폼을 들수 있다.
부하를 승강하는 기계는 대체로 그 부하가 승강될 때 그 부하의 방향으로 기계를 전복시키려는 경향이 있는 힘이 가해지게된다. 예를 들면, 크레인이나 공중 작업 플랫폼에서 이같은 현상이 일어난다. 통상적으로, 반대편에서 기계를 전복시키려는 경향이 있는 힘이 가해지도록 하는 위치에 평형추를 마련한다. 이는 작업중 균형을 잘 잡도록 도와주며 장치의 특정부분에 대한 응력을 감소시켜준다.
크레인의 경우에는, 케이블을 이용하여 부하를 들어올리는 것이 일반적인 것으로, 부하를 들어올리기 위하여 케이블을 들어올린다. 승강작업 동안 크레인의 균형을 잡기 위하여, 부하가 들어올려질 때 부하로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 평형추를 마련하는 것은 주지되어 있는 사실이다. 대체로, 크레인은 부하를 한 장소에서 다른 장소로 승강 및 이동하기 위한 목적으로 이용된다.
공중 작업 플랫폼은 부하를 지지하는 붐을 피보트함으로써 부하를 승강하는 기계의 일예이다. 또한, 부하는 단순히 한 장소에서 들어올려져 다른 장소에 놓이기보다는 더 오랜 시간동안 변화되는 위치에 지지되는 것이 보통이다. 붐은 보통 부하를 승강하는 상향방향이나, 부하를 하강하는 반대방향으로 피보트하거나, 또는 높이가 더 낮은 곳으로 부하를 위치시킬 수 있다.
이러한 장치에서, 붐에 의하여 지지되는 부하가 그 장치의 "앞쪽"으로 여겨지는 곳에 위치되는 경우, 부하는 그 기계를 전방으로 전복시키려는 경향이 있다. 평형추는 기계를 후방으로 전복시키려는 경향이 있도록, 장치의 반대편에 위치된다.
그러나, 붐을 피보트함으로써 부하가 승강되면, 부하와 붐의 질량은 후방으로 이동되어 기계의 평형점에 더 가깝게 된다. 결과적으로, 기계를 전방으로 전복시키려는 경향이 있는 힘은 부하가 승강될 때 훨씬 감소된다. 평형추가 고정된 상태로 남게되면, 기계를 후방으로 전복시키려는 경향이 있는 그물망 힘(netforce)이 증가된다. 균형의 변화가 실질적으로 큰 경우에는 불균형 상태가 발생될 수 있다.
장치의 균형을 보다 좋게하기 위해서는 부하를 승강하면서 평형추를 이동시키는 것이 바람직하다는 것은 주지의 사실이다. 또한, 장치의 전체적인 중심을 더 낮게 유지하여 안정성을 향상시키기 위해서는, 부하가 승강될 때 평형추의 중심을 더 낮게 하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 목적은 부하가 승강되거나 하강될 때 장치의 균형이 최적의 상태로 되도록 평형추를 이동할 수 있는 부하 승강 장치의 평형추 설치 구조를 제공하는 것이다. 특히, 이러한 결과를 더 효율적으로 달성하는 것이 목적이다.
본 발명의 다른 목적은 장치의 균형을 최적으로 하기에 충분한 이동범위로 평형추를 이동시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 구체적인 목적은 플랫폼의 위치에 관계없이, 또한 공중 작업 플랫폼 장치의 지지 섀시에 대한 플랫폼의 회전 방향에 관계없이 균형을 최적의 상태로 유지할 수 있는 공중 작업 플랫폼을 제공하는 것이다.
본 발명의 장점 및 본 발명의 바람직한 실시예는 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 설명된다, 도면에서:
도1은 대표적인 직선 붐형 공중 작업 플랫폼의 측면도;
도2A는 본 발명에 의한 공중 작업 플랫폼의 후면 사시도를 나타낸 것으로서, 본 발명에 의한 이동가능한 평형추를 도시하는 도면;
도2B는 도2A와 유사한 후면 사시도로서, 명확한 도시를 위하여 도2A에 나타낸 이동가능한 평형추의 일부를 삭제하여 도시한 도면;
도3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 평형추의 배면도;
도4는 바람직한 일 실시예에 의한 평형추 및 링크를 도시하는 본 발명에 의한 장치의 보다 하강위치의 후면 사시도;
도5A 내지 도5C는 부분적인 단면도로서, 각각 도2A-4에 도시된 실시예에서 붐의 하강 위치, 중간 위치 및 완전한 승강위치를 나타내는 도면;
도6A는 부분적인 단면도로서, 실질적으로 수평 위치의 붐을 도시하는, 평형추의 이동을 위한 유압 장치를 포함하는 본 발명의 제 2 실시예를 나타낸 도면;
도6B는 도6A의 실시예의 또 다른 도면으로서 상승위치의 붐을 도시하는 도면;
또7은 도6A 내지 도6B에 도시된 실시예에 적합한 마스터슬레이브(master-slave) 유압 피스톤 및 실린더 구성을 도시하는 도면;
도8은 본 발명에 의한 장치에서 평형추의 이동을 위한 또 다른 선택적인 구동 장치를 도시하는 도면; 그리고
도9는 본 발명에 의한 평형추 이동을 위한 또 다른 선택적인 구동 장치를 도시하는 도면이다.
본 발명에 의하면, 이러한 목적은 부하를 승강하기 위한 수평축에 대하여 피보트가능하며, 부하를 승강하기 위한 수평축의 일측으로 연장되는 제 1 끝단 및 상기 수평축으로부터 연장되는 제 2 끝단을 갖는 붐과, 선형으로 이동가능한 평형추, 그리고 붐이 부하를 승강하도록 피보트하는 제 1 방향 및 부하를 하강하도록 피보트하는 제 2 방향으로 평형추를 이동시키기 위하여 상기 붐의 제 2 끝단과 평형추를 연결하는 링크로 이루어진 부하 승강장치를 제공함으로써 이루어진다. 평형추는 또한 붐과 부하의 이동에 따라 수직방향으로도 이동될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 붐 및 평형추는 수직축에 대하여 회전가능한 장치 부분에 장착된다.
본 발명에 의한 장치는 붐의 승하강에 따라 평형추를 이동시키기 위하여, 유압식 구동장치, 공기압식 구동장치, 또는 전기 구동장치를 선택적으로 포함할 수 있다.
도 1은 직선형 붐의 대표적인 공중 작업 플랫폼(10)의 측면도이다. 이 장치는 휠(14)상에 지지된 섀시(12)를 포함한다. 회전가능한 터릿(16)은 붐(18)을 지지한다. 터릿(16)은 수직축에 대하여 회전한다. 붐(18)은 수평축(20)에 대하여 피보트가능하여 승하강된다. 붐(18)은 일끝단에 1명이상의 작업자를 지지 및 승강하기 위하여 플랫폼(22)을 지지한다.
따라서, 플랫폼(22)은 접근이 불가능할 플랫폼 상의 위치에서 사람이 작업을 수행할 수 있도록 하기 위하여 광범위한 위치에서 지지될 수 있는 부하를 수반한다. 장치를 안정화하고 플랫폼(22)상의 부하로 인하여 장치가 전복되는 것을 방지하기 위하여, 섀시 및 터릿은 상대적으로 큰 부피를 갖도록 설계된다. 특히, 터릿(16)의 후방부(24)는 종종 실질적인 질량의 평형추를 포함하기도 한다. 이러한 질량의 존재로 인하여, 특히 후방부(24)에서는 상당한 범위의 위치에 걸쳐 플랫폼(22)을 갖는 장치가 전복되는 것을 방지한다.
그러나, 이동가능한 평형추를 제공함으로써 공중 작업 플랫폼 장치에 대하여 보다 정밀하게 균형을 이루는 것이 바람직하다. 이는 사용중 장치의 균형을 강화하고, 장치의 용도를 증대시킬수 있다.
도2A, 도2B, 도3 및 도4는 본 발명의 의한 장치의 제 1 실시예를 도시한다. 도2A 및 도2B는 장치를 부분적으로 도시한 것으로서, 본 발명에서 중요한 요소들을 도시한다. 도3은 도2A 내지 도2B의 실시예에서의 평형추를 도시한다. 도4는 붐의 이동에 따라 평형추를 이동시키기 위하여 링크에 연결된 본 장치에 장착된 평형추를 도시하는 것으로, 상기 평형추는 이하에서 더욱 상세히 설명된다.
본 발명의 제 1 실시예는 섀시에 회전가능하게 장착된 터릿(30)을 포함한다. 후술되는 바와 같이, 터릿(30)은 본 발명에 의한 평형추를 지지한다. 터릿(30)은 도시되지 않은 기타 장치들 또한 지지한다. 본 장치는 붐 피보트 축(34)에 피보트 장착된 붐(32)을 더욱 포함한다(도2B).
도시된 실시예에서 평형추(36)는 터릿(30)의 반대편에 위치한 대칭부(36A,36B)를 포함한다. 평형추 부분의 도시된 형상은 예시적인 것으로서 이에 한정적인 것은 아니다. 본 실시예에서, 평형추 부분(36A,36B)은 테이블 또는 판(38)에 의하여 접합된다. 결과적으로, 평형추의 모든 부분들은 후술되는 바와 같이 일제히 움직이게 된다.
평형추는 또한 바퀴(40)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 바퀴(40)는 테이블(38)에 부착된 여러 세트의 바퀴로 이루어진다. 이러한 구성 또한 이에만 한정적인 것은 아니며 예시적인 것이다. 바퀴(40)는 터릿(30)의 각면에 위치된 트랙(42)상에 위치된다. 도시된 바와 같이, 트랙(42)은 터릿(30)의 저부에 부착된 판(44)(도4)의 가장자리에 의하여 형성된다. 이러한 구조의 트랙(42)이 편리하긴 하나, 이에만 한정되는 것은 아니다. 트랙(42)은 터릿(30)과 함께 플랜지, 레일 등의 임의의 형태로 이루어질 수 있다.
이러한 제 1 실시예에서, 붐(32)은 피보트 축(34)으로부터 일반적으로 후방으로 연장된 부분(32')을 갖는다. 붐 부분(32')은 조인트(48)에 의하여 링크(46)에 피보트 연결된다. 도시된 실시예에서 링크(46)는 대칭적으로 배열된 2 부분으로 되어있다. 이들 부분들은 일체로 작용하며, 이러한 배열 또는 구조에 링크(46)의 특정 형태가 제한되는 것은 아니다.
링크(46)는 또한 제 2 피보트 조인트(50)에서 평형추 테이블(38)에 접합된다. 도시된 실시예에서, 링크(46)는 테이블(38)의 하부면에 부착된 플랜지(52)를 개재하여 테이블(38)에 연결된다. 링크(46)를 통한 붐(32)과 평형추(36) 및 상술된 관련 요소들과의 연결은 붐의 이동에 따라 평형추의 이동을 유발하며, 이는 도5A 내지 도5C를 참조하여 더욱 상세히 설명될 것이다.
도5A는 완전히 하강된 위치의 붐(32)을 도시하는 것으로, 공중 작업 플랫폼(미도시)의 플랫폼 또한 마찬가지로 완전히 하강된다. 피스톤 및 실린더 장치(54)는 주지의 방식으로 붐을 승하강하기 위하여 터릿(30)과 붐(32)의 사이에 연결된다. 평형추(36)는 터릿(30)상의 최후단부에 위치되어, 트랙(42)상의 바퀴(40)에 의하여 지지된다. 붐(32)의 끝단부에 위치된 공중 작업 플랫폼의 플랫폼부(도시 않됨)는 "전방" 또는 "후방" 위치로 간주한다.
도5A에 도시된 바와 같이, 평형추(36)는 또한 트랙(42)을 따라 최상단 위치에 위치된다. 트랙(42)은 도5A에 도시된 바와 같이 하부 전방으로 기울어져 있다.
도5B는 붐(32)이 부분적으로 승강된 이후의 장치(도5A)를 도시한다. 붐 및 플랫폼을 승강하기 위하여 유압 유체가 압력하에 장치(54)로 제공된다. 따라서, 붐(32)은 피보트 축(34)에 대하여 반시계방향으로 비포트하면서, 붐 및 플랫폼을 승강한다. 붐부(32') 또한 반시계방향으로 피보트된다.
축(34)에 대하여 피보트됨으로써 붐 및 플랫폼이 승강하게 되면, 붐과 플랫폼의 결합된 질량중심이 터릿(30)의 수직 회전축(56)을 향하여 내측으로 이동하게 된다. 동시에, 붐부(32')가 반시계방향으로 회전하여 붐부(32') 및 링크(46)는 트랙(42)을 따라 평형추(36)를 움직이게 된다.
결과적으로, 붐(32)은 피보트함으로써 플랫폼을 승강하고, 이는 축(56)을 향하여 내측으로 플랫폼을 움직이므로, 평형추(36) 또한 반대방향으로부터 축(56)을 향하여 내측으로 이동된다. 따라서, 플랫폼 및 그의 부하는 축(56)을 향하여 내측으로 이동되어서, 공중 작업 플랫폼 장치를 전방으로 전복시키려는 경향이 있는 힘을 감소시키게 되고, 평형추(36)는 장치의 후방으로부터 내측으로 이동하면서 동시에 장치를 후방으로 전복시키려는 균형력을 감소시키게 된다. 결과적으로, 플랫폼의 움직임 전반에 걸쳐 장치의 전체적인 균형이 유지되고 강화된다.
더욱이, 트랙(42)이 기울어져 있으므로, 플랫폼 및 그 부하가 상승될 때, 평형추는 하강된다. 플랫폼의 상승은 전체 중심을 상승시킴으로써 장치를 불안정하게 하는 경향이 있다. 이는 기울어진 트랙(42)을 따라 평형추(36)를 하강시킴으로써 장치의 전체적인 중심을 하강시키게 되어 효과적으로 그리고 연속적으로 완충되어 균형을 유지하게 된다. 이러한 방식으로, 본 발명에 의한 장치는 붐 및 플랫폼의 이동 범위 전반에 걸쳐 최적의 균형을 유지할 수 있다.
도5C는 도5A 및 도5B와 유사한 추가적인 도면으로서, 완전히 승강된 위치의 붐(32)을 갖는 장치를 도시한다. 붐이 이러한 방식으로 완전히 승강될 때, 플랫폼은 실질적으로 상부에, 또는 장치의 중심 근처에 위치하게 되는데, 본 발명에서는 수직축(56)에 또는 그 근처에 놓이는 것으로 가정하자. 결과적으로, 붐 및 플랫폼의 중량은 장치를 전방으로 전복시키려는 경향이 있는 힘을 거의 가하지 못한다. 또한, 본 발명의 의하면, 평형추(36) 역시 수직축(56)에 비교적 근접한 위치로 이동되며, 여기에서 장치를 후방으로 전복시키려는 경향이 있는 힘을 거의 가하지 못하게 된다. 그러므로, 최적의 균형이 유지된다. 더욱이, 도5C에 도시된 바와 같이, 붐(32)이 완전히 승강되고 플랫폼이 최고점에 있을 때 평형추(36)는 최하점에 있게된다. 이는 장치의 안정성 및 균형을 더욱 강화하게 된다.
도2A 내지 도2B, 도4, 및 도5A 내지 도5C에서 알 수 있는 바와 같이, 붐부(32')는 붐부(32)의 방향에 평행하지 않은 방향으로 붐 피보트 축(34)으로부터 연장된다. 달리 말하자면, 붐부(32')는 붐부(32)를 포함하는 평면으로부터 각을 이루며 연장된다. 작동에 있어서, 붐부(32')의 이러한 방향성은 붐부(32')와 링크(46)의 조합이 평형추(36)를 트랙(42)을 따라 더 긴 범위에 걸쳐 이동시킬 수 있게 한다. 이는 붐 및 플랫폼에 대하여 더욱 광범위한 영역에 걸쳐 최적의 균형을 이룸으로써 장치의 작동을 한층 강화시킨다.
도6A 및 도6B는 본 발명의 다른 실시예를 도시한다. 제 1 실시예에서와 같이, 이 실시예는 섀시(12)상에 장착된 터릿(30)을 포함한다. 붐(32)은 터릿(30)상의 피보트 축(34)에 피보트 장착된다. 이 실시예는 또한 마찬가지로 이동가능한 평형추(36)를 포함하며, 이 평형추는 평형추 테이블(38)에 장착된 부분들을 포함하고, 이들은 모두 트랙(42)상의 바퀴(40)에 의하여 지지된다. 그러나 이 실시예에는 붐부(32'), 링크(46) 및 관련 요소들이 필요하지 않다.
도6A 내지 도6B의 실시예는 붐이 피보트될 때 평형추(36)를 이동시키기 위하여 실린더 장치 및 제 2 피스톤을 갖는다. 장치(58)는 지점(60)에서는 터릿(30)에 연결되고 지점(62)에서는 적절한 결합수단에 의하여 평형추(36)에 연결된다.
붐(32)은 도6A에 도시되어 있는데, 최저부 위치에서 다소 승강된 대략 수평 위치에 있다. 이 수평 위치에서, 장치(54)의 피스톤은 부분적으로 연장되고, 장치(58)의 피스톤은 다소 수축되어 있다. 따라서, 붐(32)이 이러한 방식으로 다소 승강되면, 평형추(36)는 하부 전방으로 트랙(42)을 따라 단거리 이동된다.
도6B는 도6A의 장치를 도시하는 것으로 붐(32)이 완전히 승강된 위치에 있다. 도시된 바와 같이, 피스톤-실린더 장치(54)는 완전히 연장되어 있고, 반면 피스톤-실린더 장치(58)는 완전히 수축되어, 평형추(36)를 하부 전방으로 트랙(42)을 따라 이동시키게 된다.
피스톤 및 실린더 장치(54)는 피스톤 및 실린더 장치(58)와 마스터슬레이브 관계에 있다. 피스톤을 연장시키고 붐을 승강시키기 위하여, 유체가 피스톤-실린더 장치(54)내로 펌프되면, 유체는 그 장치의 피스톤 측으로부터 장치(58)의 피스톤 측으로 도관(64)를 통하여 흐르게 되므로, 장치(58)는 그의 피스톤을 수축하게 된다. 이는 평형추를 하부 전방으로 트랙(42)을 따라 이동시키게 된다. 따라서, 유체는 제 2 도관(66)을 통해 장치(58)의 반대편에 남게 되고, 장치(54)의 반대편으로 흐르게 된다. 붐이 하강될 때, 흐름은 반대방향이 된다. 장치(58)의 피스톤은 연장되고 평형추(36)는 상부 후방으로 트랙(42)을 따라 이동된다.
도7은 도6A 및 도6B의 실시예에서 유압장치(54,58)에 적절한 마스터슬레이브 구조를 도시한다. 도7에서, 유압 실린더(58)가 평형추를 이동시키기 위하여 평행하게 작동하는 두 부분(58A,58B)을 실질적으로 갖는다. 이러한 구조는 상술된 바의 구조와 함께 터릿의 대향면들상에 대칭적으로 배열되는 평형추 부분을 갖는 것이 바람직하다. 이러한 구조는 평형추 부분(367A,36B)에 각각 연결된 대칭적으로 작동하는 피스톤 및 실린더 장치(58A,58B)를 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 구조에서는 트랙(42)을 따라 평형추가 이동되도록 하는 구조를 유지하는 것이 용이하다. 그러나, 본 발명은 평형추를 이동시키기 위하여 임의의 특정 수의 장치를 갖는 장치에만 한정되는 것은 아니다.
도8은 본 발명에 의하여 평형추의 이동을 위한 수단의 선택적인 실시예를 도시한다. 이 실시예는 터릿(30)상에 장착하기에 적절한 한 쌍의 역전 모터(68A,68B)를 포함한다. 상기 모터는 한 쌍의 나사(70A,70B)를 역방향으로 구동한다. 상기 나사는 평형추(36A,36B)에 각각 부착된 너트(72A,72B)에 결합된다. 모터(68A,68B)가 일방향 또는 반대방향으로 구동되면, 너트(72A,72B)와 나사(70A,70B)의 결합은 상술된 바와 같이 트랙(42)을 따라 선형으로 평형추 부분들을 이동시키게 된다.
도8의 구조는 상기 바람직한 실시예의 평형추 부분(36A,36B)에 상응하는 쌍으로 된 모터, 구동 나사 등을 갖는다. 그러나, 본 발명은 이러한 대칭적인 구조에만 한정되는 것은 아니며, 단일의 구동 장치 또는 2 이상의 구동 장치들로 이루어진 구조를 고려해볼 수도 있다.
모터(68A,68B)는 전기적으로, 유압으로, 또는 공기압으로 구동될 수 있다. 모터 구동의 위치 및 방향은 붐(32)의 위치(수직방향)를 나타내는 신호를 출력하는 센서에 의하여 제어될 수 있다. 이러한 센서는 예를 들면 최저부의 위치로부터 피보트 축(34)에 대한 붐의 회전 각도, 붐의 실제 기울기, 지면으로부터 플랫폼의 실제 높이, 장치상에서 선택된 지점으로부터 플랫폼의 실제 방사상 거리, 또는 모터의 제어에 이용될 수 있는 기타 파라메터들을 결정할 수 있다. 이러한 제어는 예를 들면 모터의 구동, 그리고 평형추의 위치를 위하여 마이크로프로세서에 의하여 제어되는 회로에 의하여 이루어질 수 있다.
도9는 평형추를 이동하기 위한 수단의 다른 실시예를 도시한다. 이 실시예는 터릿(30)과 결합되고 상응하는 쌍의 피니언(76A,76B)에 연결된 한쌍의 역전 모터(74A,74B)를 포함하는 피니언 및 랙 구동 구조로 이루어진다. 피니언은 평형추 부분(36A,36B)과 각각 결합된 랙(78A,78B)과 맞물려 있다.
도시된 바와 같이, 모터는 유압식 또는 공기압식 역전 모터로서, 압력하에서 유체의 써플라이(82)로 인하여 구동된다. 유체 흐름의 방향은 한쌍의 3방밸브(80A,80B)에 의하여 제어된다. 도시된 위치에서, 밸브(80A,80B)는 폐쇄되어 있고, 유체는 모터로 흐르지 않는다. 이들 밸브는 이동되어 모터로 하여금 주지의 방식으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되도록 한다. 모터를 통하여 흐르게 되는 유체는 저장소(84)를 통하여 다시 써플라이로 회수된다.
도8의 실시예에서와 같이, 밸브(80A,80B)는 붐 및/또는 공중 작업 플랫폼 장치의 플랫폼의 각도 또는 위치를 감지하는 장치에 의하여 제어될 수 있다. 역전 모터(74A,74B)는 유압 또는 공기압이 아닌 전기로 구동될 수도 있다. 상술된 실시예에서와 같이, 도9의 실시예 또한 대칭적으로 배열된 2개의 구동장치로 이루어진 구조에만 한정되는 것은 아니고 평형추를 위한 단일 구동장치 또는 2 이상의 구동장치로 이루어질 수도 있다.
이상에서와 같이, 여러 실시예들을 참조하여 본 발명이 설명되었다. 그러나, 본 발명에서는 지금까지 설명된 목적에 부합하는 범위 내에서 구성 요소의 구조 및 비율을 변형할 수 있으므로, 청구범위에 의해서만 본 발명이 정의되는 것으로 이해서는 안 된다.
상기 내용에 포함되어 있음.

Claims (53)

  1. 부하를 승강하기 위한 수평축에 대하여 피보트 가능하며, 부하를 승강하기 위한 수평축의 일측으로 연장되는 제 1 끝단 및 수평축으로부터 연장되는 제 2 끝단(32')을 갖는 붐(32);,
    선형으로 이동가능한 평형추(36); 및
    붐이 부하를 승강하도록 피보트할 때의 제 1 방향 및 부하를 하강하도록 피보트할 때의 제 2 방향으로 상기 평형추를 이동시키기 위하여 상기 붐의 제 2 끝단과 상기 평형추를 연결하는 링크(46)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 링크(46)는 부하가 승강될 때에는 대체로 상기 수평축의 상기 일측을 향한 방향으로 그리고 상기 부하가 하강될 때에는 상기 수평축의 상기 일측으로부터 대체로 멀어지는 방향으로 상기 평형추(36)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 링크(46)는 상기 부하가 승강될 때에는 대체로 하방으로 그리고 상기 부하가 하강될 때에는 대체로 상방으로 상기 평형추(36)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는 공중 작업 플랫폼이며, 상기 부하는 붐의 제 1 끝단에 결합된 플랫폼(22)인 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 비수평방향으로 선형 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 수평방향으로부터 기울어진 통로를 따라 선형으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 상기 플랫폼이 승강될 때에는 하방으로, 그리고 상기 플랫폼이 하강될 때에는 상방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 비수평 방향으로 선형 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 수평방향으로부터 기울어진 통로를 따라 선형으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 상기 부하가 승강될 때에는 하방으로, 그리고 상기 부하가 하강될 때에는 상방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 붐의 상기 제 2 끝단은 상기 붐의 상기 제 2 끝단(32')에 대하여 비선형인 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 링크(46)는 상기 붐의 상기 제 2 끝단(32')을 상기 평형추(36)에 연결시키는 단일의 링크로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 붐의 상기 제 2 끝단(32')은 상기 붐의 상기 제 1 끝단(32)을 포함하는 평면으로부터 하방으로 각도를 이루며 연장되고, 상기 평형추는 부하가 승강될 때 하방으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 붐 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대하여 회전가능한 구조물(30)상에 장착되고, 상기 평형추(36)는 부하가 승강될 때에는 대체로 상기 수직축을 향한 방향으로, 그리고 부하가 하강될 때에는 상기 수직축으로부터 대체로 멀어지는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 붐 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대하여 회전가능한 구조물(30)상에 장착되고, 상기 평형추(36)는 부하가 상기 수직축을 향하여 이동될 때에는 대체로 상기 수직축을 향한 방향으로, 그리고 부하가 상기 수직축으로부터 대체로 멀어지는 방향으로 이동될 때에는 상기 수직축으로부터 대체로 멀어지는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 장치는 공중 작업 플랫폼이며, 상기 부하는 붐의 제 1 끝단(32)에 결합된 플랫폼(22)인 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 장치는 공중 작업 플랫폼이며, 상기 부하는 붐의 제 1 끝단(32)에 결합된 플랫폼(22)인 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  18. 제 1 항에 있어서, 상기 붐 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대하여 회전가능한 구조물(30)상에 장착되고, 상기 평형추는 상기 회전가능한 구조물상에서 선형으로 이동되도록 장착되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 수평방향으로부터 기울어진 통로를 따라 선형으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 평형추(36)의 이동을 돕기 위한 롤러(40)를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  21. 제 18 항에 있어서, 상기 장치는 회전가능한 터릿(30)상에 장착된 상기 평형추(36) 및 붐을 포함하는 공중 작업 플랫폼이며, 상기 터릿은 상기 터릿상에 장착되고 수평방향으로 기울어진 통로로 연장되는 적어도 하나의 트랙(42)을 포함하고, 상기 평형추는 상기 통로로 상기 평형추가 이동되는 것을 돕기 위한 적어도 하나의 롤러(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  22. 부하를 승하강시키기 위하여 수평축에 대하여 피보트가능한 붐(32);
    대체로 상기 수평축을 향하여 그리고 수평축으로부터 멀어지는 반대방향으로 그리고 일반적으로 상하 반대방향으로 선형으로 이동가능한 평형추(36)); 및
    상기 축에 대한 상기 붐의 피보트에 따라 상기 평형추를 이동하기 위한 장치(46; 58; 68A, 68B, 70A, 70B; 74A, 74B, 76A, 76B, 78A, 78B)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 장치는 공중 작업 플랫폼이며, 상기 부하는 상기 붐의 제 1 끝단에 장착된 작업 플랫폼(22)인 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 수평방향으로부터 기울어진 라인을 따라 선형으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 상기 바퀴(40)상에 지지되며, 상기 장치는 상기 바퀴에 의하여 상기 평형추를 지지하고 상기 라인을 따라 평형추의 이동을 안내하기 위한 트랙(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  26. 제 25 항에 있어서, 상기 붐은 직선 붐(32)이며, 상기 플랫폼(22)은 상기 수평축의 일측으로 연장되는 상기 붐의 제 1 끝단에 장착되고;
    상기 붐은 상기 제 1 끝단에 대체로 반대 방향인 상기 수평축의 제 2 끝단에 연장되는 제 2 끝단(32')을 포함하며;
    상기 평형추(36)를 이동시키기 위한 상기 장치는 상기 붐의 제 2 끝단을 상기 평형추에 연결시키는 링크(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 링크(46)는 부하가 승강될 때에는 대체로 상기 수평축의 상기 일측을 향한 방향으로, 그리고 부하가 하강될 때에는 상기 수평축의 일측으로부터 대체로 멀어지는 방향으로 상기 평형추(36)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  28. 제 26 항에 있어서, 상기 링크(46)는 부하가 승강될 때에는 대체로 하방으로, 그리고 부하가 하강될 때에는 대체로 상방으로 상기 평형추(36)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  29. 제 25 항에 있어서, 상기 평형추(36)를 이동시키기 위한 장치는 유압 장치(58; 74A, 74B)인 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 붐은 상기 수평축의 일측으로 연장되어 상기 플랫폼을 지지하는 제 1 끝단(32)을 포함하며, 상기 유압 장치(58; 74A, 74B)는 부하가 승강될 때에는 대체로 수평축의 일측을 향한 방향으로, 그리고 부하가 하강될 때에는 대체로 상기 수평축의 일측으로부터 멀어지는 방향으로 상기 평형추(36)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  31. 제 29 항에 있어서, 상기 유압 장치(58; 74A, 74B)는 부하가 승강될 때에는 대체로 하방으로, 그리고 부하가 하강될 때에는 대체로 상방으로 상기 평형추(36)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  32. 제 29 항에 있어서, 상기 붐을 위한 유압 리프트(54)를 더욱 포함하며, 상기 평형추(36)를 승강하기 위한 상기 유압 장치(58)는 상기 유압 리프트에 연결된 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  33. 제 32 항에 있어서, 상기 유압 리프트(54)는 마스터슬레이브 구조로 상기 평형추(36)를 이동시키기 위하여 상기 유압 장치(58)에 연결되어 있고, 따라서 상기 유압장치는 상기 유압 리프트의 구동에 따라 상기 평형추를 이동시키는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  34. 제 33 항에 있어서, 상기 평형추(36)를 이동시키기 위한 상기 유압 장치(58)는 피스톤 및 실린더 장치로서, 그 일부분은 상기 평형추에 연결되어 있고 다른 일부분은 상기 장치의 다른 부분에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  35. 제 34 항에 있어서, 상기 붐(32) 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대하여 회전가능한 상기 장치의 터릿(30)상에 장착되어 있고;
    상기 평형추를 이동시키기 위한 상기 피스톤 및 실린더 장치(58)의 일부분은 상기 평형추에 연결되어 있고 상기 피스톤 및 실린더의 다른 일부분은 상기 터릿에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  36. 제 32 항에 있어서, 상기 평형추를 승강시키기 위한 상기 유압 장치(58)는 피스톤 및 실린더 장치로서, 그 일부분은 상기 평형추에 연결되어 있고 다른 일부분은 상기 장치의 다른 부분에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  37. 제 36 항에 있어서, 상기 붐(32) 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대하여 회전가능한 상기 장치의 터릿(30)상에 장착되어 있고;
    상기 평형추를 이동시키기 위한 상기 피스톤 및 실린더 장치(58)의 일부분은 상기 평형추에 연결되어 있고 상기 피스톤 및 실린더의 다른 일부분은 상기 터릿에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  38. 제 25 항에 있어서, 상기 붐(32) 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대하여 회전가능한 상기 장치의 터릿(30)상에 장착되어 있고;
    상기 평형추를 이동시키기 위한 상기 피스톤 및 실린더 장치(58)의 일부분은 상기 평형추에 연결되어 있고 상기 피스톤 및 실린더의 다른 일부분은 상기 터릿에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  39. 제 23 항에 있어서, 상기 붐(32) 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대하여 회전가능한 구조물(30)상에 장착되어 있고, 상기 평형추는 부하가 승강될 때에는 대체로 상기 수직축을 향한 방향으로, 그리고 부하가 하강될 때에는 상기 수직축으로부터 대체로 멀어지는 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  40. 제 25 항에 있어서, 상기 평형추를 이동시키기 위한 장치는 모터(68A, 68B; 74A, 74B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  41. 제 25 항에 있어서, 상기 모터(68A, 68B; 74A, 74B)는 전기모터인 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  42. 제 25 항에 있어서, 상기 모터(68A, 68B; 74A, 74B)는 공기압 모터인 것을 특징으로 하는 부하 승강장치.
  43. 상부에 장착된 플랫폼(22)을 승하강시키기 위하여 수평축에 대하여 피보트가능한 붐(32);
    상기 붐을 피보트시키기 위한 제 1 구동수단(54);
    선형으로 이동가능한 평형추(36); 및
    상기 붐의 피보트에 따라 평형추를 이동시키기 위한 제 2 구동 수단(58; 68A, 68B, 70A, 70B, 72A, 72B; 74A, 74B, 76A, 76B, 78A, 78B)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  44. 제 43 항에 있어서, 상기 제 2 구동수단은 유압 장치(58)로서 상기 평형추 및 상기 장치의 다른 부분에 연결되어 있는 피스톤 및 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  45. 제 44 항에 있어서, 상기 제 1 구동수단(54)은 상기 붐에 대하여 유압 승강 수단을 포함하며, 상기 평형추를 이동시키기 위한 상기 유압 승강 장치 및 상기 유압 장치(58)는 마스터슬레이브 구조로 연결되어 있고, 상기 유압장치는 상기 유압 승강 장치의 구동에 따라 상기 평형추를 승강시키는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  46. 제 45 항에 있어서, 상기 붐(32) 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대한 회전을 위하여 터릿(30)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  47. 제 44 항에 있어서, 상기 붐(32) 및 상기 평형추(36)는 수직축에 대한 회전을 위하여 터릿(30)상에 장착되는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 수평방향으로부터 기울어진 라인을 따라 선형으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  49. 제 44 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 수평방향으로부터 기울어진 라인을 따라 선형으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  50. 제 49 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 상기 바퀴(40)상에 지지되며, 상기 장치는 상기 바퀴에 의하여 상기 평형추를 지지하고 상기 라인을 따라 평형추의 이동을 안내하기 위한 트랙(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  51. 제 48 항에 있어서, 상기 평형추(36)는 상기 바퀴(40)상에 지지되며, 상기 장치는 상기 바퀴에 의하여 상기 평형추를 지지하고 상기 라인을 따라 평형추의 이동을 안내하기 위한 트랙(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  52. 제 43 항에 있어서, 상기 제 2 구동 수단은 전기 모터(68A, 68B, 74A, 74B)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
  53. 제 43 항에 있어서, 상기 제 2 구동 수단은 공기압 모터(68A, 68B, 74A, 74B)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공중 작업 플랫폼 장치.
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