CN219429660U - 果园管理机操控平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果园管理机操控平台，其包括履带行走机，所述履带行走机上方安装有伸缩平台，所述伸缩平台可以在左右方向扩展或收缩平台大小，所述车体和伸缩平台之间安装有能调整伸缩平台左右角度或/和前后角度的浮动架，所述履带行走机和伸缩平台之间设有能带动伸缩平台上下移动的升降架。本发明具有将保证了平台平衡、提高了安全性、提高工作效率、降低人力成本等优点。

Description

果园管理机操控平台

技术领域

本实用新型涉及果园管理机领域，具体是一种果园管理机操控平台。

背景技术

在果园内种植果树，在种植过程中需要对果树定期进行施肥、打药、修剪枝干等，同时在果实生长过程中，操作人员还需要对果实进行套袋、脱袋、摘果等作业。在现有技术中，多采用果园管理机协助操作人员，果园管理上多设有平台供操作人员站立，但由于不同果树的高度不同，同时同一颗果树的不同果实的高度也不相同，操作人员难以对所有果实进行作业，同时由于果园的地面颠簸不平，在果园管理机移动时，平台会随之倾斜，导致操作人员站立困难，影响操作效率，增加时间、人力成本。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能调整平台左右、前后倾斜角度和高度的果园管理机操控平台。

为解决上述技术问题，本实用新型包括履带行走机，其结构特点是：所述履带行走机上方安装有伸缩平台，所述伸缩平台可以在左右方向扩展或收缩平台大小，所述车体和伸缩平台之间安装有能调整伸缩平台左右角度或/和前后角度的浮动架，所述述履带行走机和伸缩平台之间设有能带动伸缩平台上下移动的升降架。

采用上述结构后，履带行走机内的驱动装置带动履带转动，进而带动果园管理机在果园内移动，车体上安装有伸缩平台，伸缩平台供操作人员站立，对果园内的果树进行各种作业，伸缩平台可以左右伸展扩展或收缩，在不移动车辆的同时，便可通过伸缩平台的扩展，使得操作人员的作业面积达到最大，在不需要这么大平台面积时，伸缩平台收缩，方便果园管理机的移动，通过位于车体和伸缩平台之间的浮动架调整伸缩平台的左右角度或/和前后角度，解决伸缩平台的摆动问题，将伸缩平台一直保持在稳定状态，方便伸缩平台上的操作人员操作，提高了效率，节省了人力成本，通过伸缩平台和车体之间的升降架，实现了伸缩平台的升降，方便对不同高度的果树及果实进行作业，极大的提升了效率。

所述浮动架包括与车体铰接的第一浮动架，第一浮动架的铰轴位于前后两端且沿前后方向横向设置，所述第一浮动架前侧设有左摆动油缸和右摆动油缸，所述左摆动油缸和右摆动油缸位于第一浮动架下侧且支撑杆分别与第一浮动架左部和右部铰接，通过左摆动油缸和右摆动油缸的动作实现第一浮动架的左右角度调整当左摆动油缸的支撑杆向外伸出，右摆动油缸的支撑杆向内收缩，此时第一浮动架沿铰轴先转，带动第一浮动架左侧抬高、右侧降低，当右摆动油缸支撑杆向外伸出，左摆动油缸的支撑杆向内收缩时，带动第一浮动架的右侧抬高、左侧降低，从而实现了对浮动架上侧的伸缩平台的左右方向角度的调整，保持平衡状态，提高了工作效率。

所述第一浮动架上铰接有第二浮动架，第二浮动架的铰轴位于左右两端且沿左右方向横向设置，所述第二浮动架的前端和后端分别设有前摆动油缸和后摆动油缸，所述前摆动油缸和后摆动油缸位于第二浮动架下侧且支撑杆分别与第二浮动架前端和后端铰接,通过前摆动油缸和后摆动油缸的动作实现第二浮动架的前后角度调整，当前摆动油缸的支撑杆向上伸出，后摆动油缸的支撑杆向内收缩，此时第二浮动架沿铰轴旋转，带动第二浮动架前侧升高后侧降低，当时前摆动油缸支撑杆向内收缩，后摆动油缸的支撑杆向外伸出，带动第二浮动架前侧降低后侧升高，从而实现了对伸缩平台的前后方向的调整，进而通过第一浮动架和第二浮动架的调整，使伸缩平台一直保持平衡状态，方便了操作人员一直保持平衡状态，提高工作效率。

所述第一浮动架后侧面安装有后左摆动油缸和后右摆动油缸，所述后左摆动油缸和后右摆动油缸的支撑杆顶端分别与第一浮动架后侧面的左部和右部铰接，在第一浮动架的后侧同样设有摆动油缸，与前侧的左摆动油缸与右摆动油缸一起支撑第一浮动架的左右角度的摆动，第一浮动架的受力更加稳定，增加了摆动油缸和第一浮动架的使用寿命，从而降低了成本。

所述升降架包括两根举升外臂和两根举升内臂，所述两根举升外臂分别位于左右两侧，所述两根举升内臂分别位于两根举升外臂的内侧且与同一侧的举升外臂铰接，所述举升外臂上端与伸缩平台的前端铰接，所述举升外臂下端与浮动架的后部前后滑动连接，所述举升内臂上端与伸缩平台的后部前后滑动连接，所述举升内臂下端与浮动架前端铰接，所述两根举升内臂之间设有连接套，所述连接套上安装有驱动升降架升降的升降油缸，通过升降油缸向上支撑连接套，举升外臂的下端向前滑动，举升内臂的上端同时向前滑动，举升内臂和举升外臂的上下夹角变小，从而升降架高度抬高，进而抬高伸缩平台的高度，通过升降油缸向下移动，举升外臂的下端向后移动，同时举升内臂的上端也向后移动，举升内臂和举升外臂的上下夹角变大，从而升降架的高度降低，从而调整伸缩支架的高度，方便作业，提升效率。

所述伸缩平台包括底部支架，所述底部支架上方固接有平台底板，所述平台底板和底部之间滑动连接有能分别左、右移动扩展伸缩平台面积的左底板和右底板。

所述底部支架和平台底板之间设有滑动轨道，所述左底板和右底板的前后两端安装在滑道轨道内，所述左底板和底部支架之间安装有能左右推动左底板的左电动推杆，所述右底板和底部支架之间安装有能左右推动右底板的右电动推杆。

采用上述结构后，通过左电动推杆向左推动左底板，进而左底板沿着滑道轨道向左移动，从左侧扩展了平台的面积，通过右电动推杆向右移推动右底板，右底板沿着滑道轨道向右移动，向侧扩大了平台的面积，进而使得操作人员在平台的上的活动面积增加，能够工作照顾的果园面积增加，提高了工作效率，当不需要平台这么大面积时，通向左电动推杆向右拉动左底板，可将左底板逐步收回，也可通过右电动推杆向左拉动右底板，将右底板逐步收回，减少伸缩平台的面积，可以灵活改变伸缩平台的面积，提高工作效率。

所述伸缩平台的四周均设有栏杆，栏杆保证了操作人员操作时的安全，提高了安全性。

综上所述，本发明具有将保证了平台平衡、提高了安全性、提高工作效率、降低人力成本等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1右视的结构示意图；

图3为浮动架的结构示意图；

图4为图3右视的结构示意图；

图5为浮动架另一实施例的结构示意图；

图6为升降架的立体结构示意图；

图7为伸缩平台的立体机构示意图；

图8为伸缩平台展开后的结构示意图

图9为图8仰视的结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型包括履带行走机1，履带行走机1包括车体，车体的左右两侧安装有履带，履带行走机1本体两侧安装的履带，通过履带内驱动轮的转动，带动履带的转动，从而带动履带行走机1及履带行走机上端的伸缩平台2在果园内移动。履带行走机1上安装有伸缩平台2，车体和伸缩平台2之间设有能调整伸缩平台2左右角度或/和前后角度的浮动架3，车体和伸缩平台2之间设有调整伸缩平台2升降的升降架4。在本实施例中，浮动架3与车体铰接，位于车体的上侧，升降架4位于浮动架3与伸缩平台2之间，即升降架4位于浮动架3的上方。在其他实施例中，升降架4也可位于浮动架3的下侧。在本实施例中，浮动架3包括与车体铰接有能左右摆动控制平衡的第一浮动架31，第一浮动架31上铰接有能前后摆动控制平衡的第二浮动架32。第一浮动架31前后两侧的中心点分别设有向下突出的铰接块，铰接块与车体通过第一铰轴铰接。在其他实施例中，浮动架3也可仅包括与车体铰接能左右摆动控制平衡的第一浮动架31或包括与车体铰接能前后摆动控制平衡的第二浮动架32。

如图1-5所示，车体前端铰接有两个摆动油缸，两个摆动油缸分别位于左右两侧，摆动油缸分别倾斜设置，摆动油缸内安装有能沿油缸缸筒进出的活塞杆。左摆动油缸311的活塞杆与第一浮动架31的前端面的左侧铰接，右摆动油缸312的活塞杆与第一浮动架31的前端面的右侧铰接。左摆动油缸311的活塞杆与第一浮动架31的铰接点位于左摆动油缸311与车体铰接点的左侧，右摆动油缸312的活塞杆与第一浮动架31的铰接点位于右摆动油缸312与车体的铰接点右侧。当本实用新型在果园内移动时，随着果园内土地的凹凸不平，车体本身发生左右方向的摆动，当车体右侧较高时，左摆动油缸311活塞杆外伸出时，活塞杆将第一浮动架31的前端的左侧向上顶，此时右摆动油缸312的伸缩杆向收，第一浮动架31的右侧向下降低，第一浮动架31沿着前后两侧的铰轴的转动，第一浮动架31的左侧向上移动，第一浮动架31的右侧向下移动，调整顶端的伸缩平台2的水平位置，使得伸缩平台2保持平衡。当在移动时车体右侧过高时，便可将左摆动油缸311的活塞杆向内收缩，将右摆动油缸312的活塞杆向外伸出，第一浮动架31沿铰轴旋转后，右侧向上抬起，将伸缩平台2左右方向保持平衡。在不需要对伸缩平台2进行调整的时候，左摆动油缸311和右摆动油缸312保持稳定，同时支撑第一浮动架31，保持伸缩平台2的稳定。在其他实施例中，在第一浮动架31的后侧也同样设有后左摆动油缸和后右摆动油缸（313），位于后侧的后左摆动油缸、后右摆动油缸313分别与前侧的左摆动油缸311、右摆动油缸312位置对应，后侧的后左摆动油缸、后右摆动油缸313与第一浮动架31位于后侧的铰接点与前侧的铰接点相对称。当需要调整升高左侧时，与第一浮动架31前侧和后侧铰接的两个左摆动油缸311的支撑杆同时伸出相同长度，两个右摆动油缸312同时收缩相同长度，进而推动第一浮动架31沿着铰轴的旋转。将第一浮动架31的左侧抬高，从而抬高伸缩平台2的左侧，使得伸缩平台2保持平衡。当需要调整升高右侧时，与第一浮动架31的前侧和后侧铰接的两个右摆动油缸312的支撑杆同时伸长，两个左摆动油缸311同时收缩，进而第一浮动架31旋转后右侧抬高，将伸缩平台2的右侧抬高，保持伸缩平台2的平衡。在第一浮动架31的前后两侧都设有两个摆动油缸，增加了左右高度调节时的稳定性，相较于只有前侧设有摆动油缸，减轻了摆动油缸伸缩所需要的力，增加了摆动油缸的耐用度，延长了使用寿命。在第一浮动架31上铰接有第二浮动架32，第二浮动架32的下端设有铰接支架，铰接支架位于第二浮动架32的下侧的左右两端，铰接支架分别与第一浮动架31的左右两端铰接，铰接的铰轴左右横向设置且位于第二浮动架32的左右两边的中心点，左右两个铰轴相互对称。第一浮动架31与第二浮动架32之间安装有两个摆动油缸，摆动油缸分别位于前侧和后侧。前摆动油缸321的缸体铰接在第一浮动架31的前端，前摆动支架的油缸的支撑杆与第二浮动架32的中心铰接。后摆动油缸322的缸体铰接早第一浮动架31的后端，后摆动支架的支撑杆与第二浮动架32的中心铰接。当车体在果园内移动，发生前后方向的偏移时，通过前摆动油缸321和后摆动油缸322的伸出和收缩，使得第二浮动架32沿着铰轴旋转，调整第二浮动架32的前后方向的角度，进而调整伸缩平台2的在前后方向上的角度，使得伸缩平台2在前后方向上保持平衡。当车体在果园内移动的时候，当车体前侧过高需要调整时，与第二浮动架32铰接的前摆动油缸321的支撑杆收缩，后摆动油缸322的支撑杆伸出，第二浮动架32沿着铰轴旋转，第二浮动架32的前侧降低后侧升高，直至第二浮动架32的前端和后端调平，使得车体上端的伸缩平台2保持前后方向的平衡。当车体前侧低于后侧需要调整时，前摆动油缸321的支撑杆伸出，后摆动油缸322的支撑杆收缩，第二浮动架32沿着铰轴旋转，后侧升高、前侧降低，直至调整至水平位置。通过第一浮动架31调整左右角度，通过第二浮动架32调整前后角度，进而使得位于第二浮动架32上方的伸缩平台2一直保持平衡状态，适应各种不同的道路状况，进而更方便操作人员站在伸缩平台2上对果园进行操作，使得操作人员一直处于稳定状态，提高了工作效率。伸缩平台2上设有水平仪，通过水平仪监测伸缩平台2的平衡，同时传输信号给电控装置，通过电控装置控制浮动架3上的多个摆动油缸，进而调整浮动架3的前后左右角度，进而使得伸缩平台2能够调整至水平。

如图1、2、6所示，第二浮动架32与伸缩平台2之间安装有能抬高降低伸缩平台2的升降架4。升降架4包括举升外臂41和举升内臂42。举升外臂41和举升内臂42各设有左右两个。举升外臂41与举升内臂42铰接，举升外臂41上端与伸缩平台2的前端铰接，举升外臂41的下端通过导向轮轴与导向轮铰接，第二浮动架32的左右两端支架的后部设有能供举升外臂41的导向轮前后方向滑动的导向滑槽，导向轮安装在导向滑槽内。举升内臂42位于举升内臂42的内侧，举升外臂41与举升内臂42之间通过铰轴铰接，举升内臂42与举升外臂41之间形成“X”型。举升内臂42的下端与第二浮动架32的前端铰接，举升内臂42的上端通过导向轮轴与导向轮铰接，伸缩平台2的左右两侧的后部设有能供举升内臂42的导向轮前后方向滑动的导向滑槽，导向轮安装在导向滑槽内。左右两侧的举升内臂42之间设有连接梁连接，左右两侧的举升外臂41之间设有连接梁。第二浮动架32上铰接有升降油缸43，左右两侧的举升内臂42之间设有连接套，连接套与升降油缸43的活塞杆铰接。当活塞杆伸长时，带动导向轮在导向滑槽内向前移动，升降架4的前后方向变窄，高度方向升高，实现了升降架4的升高，同时将位于升降架4上侧的伸缩平台2升起。当升降油缸43的活塞杆收缩时，带动举升内臂42和举升外臂41的导向轮在导向滑槽中向后移动，升降架4的前后方向变宽，高度降低，实现了伸缩平台2的下架。通过升降油缸43的来控制伸缩平台2的升降，进而方便对不同高度的果树进行打理，方便了人员操作，提高了工作效率。

如图7-9所示，伸缩平台2包括底部支架21，底部支架21上固接有平台底板22，平台底板22和底部支架21之间安装伸展平台滑道块，伸展平台滑道块内设有滑道，在滑道内通过滑动连接有能向左移动扩展平台面积的左底板23和能向右移动扩展平台面积的右底板24。伸缩平台2的下侧设有能推动左底板23的左电动推杆25和能推动右底板24的右电动推杆26。左电动推杆25包括两个，左电动推杆25缸筒与底部支架21的右侧铰接，左电动推杆25的推杆前端与左底板23铰接。左电动推杆25左右横向设置，推杆伸出时向左侧伸出，推动左底板23向左移动，从伸展平台滑道块向左伸出，从左侧扩大了平台的面积，通过扩展平台面积。当需要将平台收回时，两个左电动推杆25的推杆收回，即推杆前端向右移动，带动左底板23沿着伸展平台滑道块向右移动，左底板23收入平台底板22的下侧。两个左电动推杆25分别位于底部支架21的前后两侧，通过前后两个左电动推杆25，增加了左底板23伸展和收缩的稳定性，增加了使用寿命。在右底板24和底部支架21之间设有两个右电动推杆26，右电动推杆26左右横向设置，右电动推杆26的缸筒与底部支架21的左侧铰接，右电动推杆26的推杆顶端与右底板24铰接。通过右电动推杆26的推杆向右移动，带动右底板24向右移动，将右底板24展开。当右电动推杆26的推杆向左收回时，带动右底板24收回到平台底板22的下侧。在本实施例中，伸展平台滑道块设有两块，分别位于前侧和后侧，前后两块伸展平台滑道块均为管状，两块伸展平台滑道块的相对面上设有开口，通过管道内壁形成供左底板23和右底板24滑动的滑道。滑道内侧设有挡板控制左底板23和右底板24向内滑动的距离，对左底板23和右底板24收回到平台底板22下侧的位置进行限定。平台底板22的前侧和后侧都设有栏杆27，栏杆27保护了操作人员的安全。左底板23的左侧、右底板24的右侧也设有栏杆27，保证了左右方向的安全，同时在左底板23和右底板24的收入平台底板22时，栏杆27起到了限位的作用，更方便完成收纳过程。

Claims (8)

1.果园管理机操控平台，其包括履带行走机（1），其特征是：所述履带行走机（1）上方安装有伸缩平台（2），所述伸缩平台（2）可以在左右方向扩展或收缩平台大小，所述履带行走机（1）和伸缩平台（2）之间安装有能调整伸缩平台（2）左右角度或/和前后角度的浮动架（3），所述履带行走机（1）和伸缩平台（2）之间设有能带动伸缩平台（2）上下移动的升降架（4）。

2.根据权利要求1所述的果园管理机操控平台，其特征是：所述浮动架（3）包括与履带行走机（1）铰接的第一浮动架（31），第一浮动架（31）的铰轴位于前后两端且沿前后方向横向设置，所述第一浮动架（31）前侧设有左摆动油缸（311）和右摆动油缸（312），所述左摆动油缸（311）和右摆动油缸（312）位于第一浮动架（31）下侧且支撑杆分别与第一浮动架（31）左部和右部铰接，通过左摆动油缸（311）和右摆动油缸（312）的动作实现第一浮动架（31）的左右角度调整。

3.根据权利要求2所述的果园管理机操控平台，其特征是：所述第一浮动架（31）上铰接有第二浮动架（32），第二浮动架（32）的铰轴位于左右两端且沿左右方向横向设置，所述第二浮动架（32）的前端和后端分别设有前摆动油缸（321）和后摆动油缸（322），所述前摆动油缸（321）和后摆动油缸（322）位于第二浮动架（32）下侧且支撑杆分别与第二浮动架（32）前端和后端铰接,通过前摆动油缸（321）和后摆动油缸（322）的动作实现第二浮动架（32）的前后角度调整。

4.根据权利要求2所述的果园管理机操控平台，其特征是：所述第一浮动架（31）后侧面安装有后左摆动油缸和后右摆动油缸（313），所述后左摆动油缸和后右摆动油缸（313）的支撑杆顶端分别与第一浮动架（31）后侧面的左部和右部铰接。

5.根据权利要求1所述的果园管理机操控平台，其特征是：所述升降架（4）包括两根举升外臂（41）和两根举升内臂（42），所述两根举升外臂（41）分别位于左右两侧，所述两根举升内臂（42）分别位于两根举升外臂（41）的内侧且与同一侧的举升外臂（41）铰接，所述举升外臂（41）上端与伸缩平台（2）的前端铰接，所述举升外臂（41）下端与浮动架（3）的后部前后滑动连接，所述举升内臂（42）上端与伸缩平台（2）的后部前后滑动连接，所述举升内臂（42）下端与浮动架（3）前端铰接，所述两根举升内臂（42）之间设有连接套，所述连接套上安装有驱动升降架（4）升降的升降油缸（43）。

6.根据权利要求1所述的果园管理机操控平台，其特征是：所述伸缩平台（2）包括底部支架（21），所述底部支架（21）上方固接有平台底板（22），所述平台底板（22）和底部之间滑动连接有能分别左、右移动扩展伸缩平台（2）面积的左底板（23）和右底板（24）。

7.根据权利要求6所述的果园管理机操控平台，其特征是：所述底部支架（21）和平台底板（22）之间设有滑动轨道，所述左底板（23）和右底板（24）的前后两端安装在滑道轨道内，所述左底板（23）和底部支架（21）之间安装有能左右推动左底板（23）的左电动推杆（25），所述右底板（24）和底部支架（21）之间安装有能左右推动右底板（24）的右电动推杆（26）。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的果园管理机操控平台，其特征是：所述伸缩平台（2）的四周均设有栏杆（27）。