KR101008221B1 - 농업용 고소작업대 - Google Patents

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KR101008221B1 KR1020100097311A KR20100097311A KR101008221B1 KR 101008221 B1 KR101008221 B1 KR 101008221B1 KR 1020100097311 A KR1020100097311 A KR 1020100097311A KR 20100097311 A KR20100097311 A KR 20100097311A KR 101008221 B1 KR101008221 B1 KR 101008221B1
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김종규
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Abstract

본 발명은 농업용 고소작업대에 관한 것이다. 본 발명은 트랜스미션(14)에 의해 연동되는 무한궤도(12)를 구비하는 궤도대차(10); 이 궤도대차(10)에 탑재되되 유압펌프(22)를 포함하는 유압장치(22)가 구비되고 상기 유압장치(21) 및 트랜스미션(14)을 구동시킬 수 있도록 마련된 엔진(23)이 구비되어있는 대차프레임(20); 상기 대차프레임(20)에 설치되어 제1실린더(32)의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 접히고 펼쳐지는 X자형 링크(30); 상기 X자형 링크(30)의 끝단에 설치되어 X자형 링크(30)가 접히거나 펼쳐짐에 따라 상승되고 하강되는 답판(40); 을 포함하는 농업용 고소작업대에 있어서, 상기 대차프레임(20)에는 그 선단과 후단부분에 각각의 제1힌지(53)를 중심으로 하여 회전 승강되게 궤도대차(10) 양쪽의 무한궤도(12) 외측으로 연장된 2개의 회전 암(51)이 마련되어 있고 상기 회전 암(51)의 단부에 궤도대차(10)의 길이방향을 따라 지지할 수 있게 연결된 지지대(52)가 마련되어 있으며 상기 회전 암(51)을 회전시킬 수 있도록 회전 암(51)의 중간에 마련되는 연결부재(55)와 대차프레임(20)의 브래킷(24)에 각각 제2실린더(56)가 연결 설치되어있는 것을 특징으로 한다.
따라서 대차프레임에 힌지를 통해 연결되고 제2실린더의 피스톤로드에 의해 무한궤도의 양쪽에서 회전 승강되는 지지대를 마련함으로써 평지나 경사지에 관계없이 고소작업대의 무한궤도는 물론 답판을 수평으로 유지시키면서 안정적으로 지지하게 되며, 이로 인하여 고소작업대의 답판에 대한 안전성을 확보할 수 있으므로 작업자가 불안감 없이 편안하게 탑승하여 작업을 수행할 수 있는 것이다.

Description

농업용 고소작업대{high-place worktable for agriculture}
본 발명은 농업용 고소작업대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대차프레임에 무한궤도의 양쪽에서 회전 승강되는 지지대를 마련하여 평지나 경사지에 관계없이 고소작업대의 무한궤도는 물론 답판을 수평으로 유지시키면서 흔들림 없이 안정적으로 지지하게 되며, 이로 인하여 고소작업대의 답판에 대한 안전성을 확보할 수 있으므로 작업자가 불안감 없이 편안하게 탑승하여 고소작업을 수행할 수 있는 농업용 고소작업대에 관한 것이다.
일반적으로, 과수원이나 하우스 등에서 사용되는 농업용 고소작업대는 서있는 상태의 작업이 곤란한 높은 위치의 작업을 수행하고자 할 때, 예를 들어, 과수의 가지치기, 과실수확 등에 사용한다. 상기 고소작업대는 이동 및 정지수단을 갖는 차량이나 대차에 단순히 상승 및 하강할 수 있도록 하는 승강수단이 구비되어 있어 작업자가 답판에 탑승한 후 상기 답판을 상승시켜 높은 위치에서 소정의 작업을 수행할 수 있는 장비이다.
이러한 농업용 고소작업대는 작업자가 탑승하는 답판이 마련되되 상기 답판은 중앙의 메인답판에서 양쪽으로 보조답판이 안내 출몰되어 확장되도록 마련되어 있고 상기 보조답판은 메인답판에서 모터를 이용한 스크루나 피스톤로드를 갖는 실린더에 의해 연동되어 출몰되게 마련된 것이었다.
특히, 이러한 모든 농업용 고소작업대들은 차량이나 전용기대차에 마련되어 있는 승강수단인 X자형 링크를 실린더의 피스톤로드로 연결한 승강리프트가 구비된 것인바, 상기 승강리프트를 이루는 실린더의 피스톤로드를 출몰시킴으로써 상기 X자형 링크가 회전되어 접히고 펴지게 되며 이로 인하여 승강리프트 상단의 답판이 상승되고 하강되는 것이었다.
KR100749572B1, KR100933921B1
상기한 바와 같은 기존의 농업용 고소작업대에 있어서는, 작업지가 경사져 있는 경우, 지면의 경사도만큼 고소작업대 및 그 상단의 답판 또한 경사지게 되므로 고소작업대 위의 답판에 탑승한 작업자나 탑재물의 하중분포에 따라 심지어는 전복의 우려가 있었다.
이러한 고소작업대의 전복을 방지하기 위하여 차량이나 대차의 X자형 링크로 된 승강리프트에 의해 승강되는 답판을 수평으로 보상해주는 수평보상수단이 구비된 것과, 대차의 양쪽에서 무한궤도의 외측으로 돌출되어 지면을 지지하는 지지수단이 구비된 것이 있다.
상기 수평보상수단이 구비된 고소작업대는 대차가 경사지에 놓여있는 상태에서 승강리프트인 X자형 링크와 답판 만이 수평으로 보상되는 것인바 외관상 고소작업대가 균형을 이루지 못하므로 작업자가 답판에 탑승함을 꺼려하고 이 또한 고소작업대 위의 답판에 탑승한 작업자나 탑재물의 하중분포에 따라 심지어는 전복의 우려가 있었다.
상기 지지수단이 구비된 고소작업대는 고소작업대를 이루는 궤도대차 및 대차프레임 등은 경사져 있는 상태에서 단순히 고소작업대의 무한궤도 외측에서 지지수단을 이용하여 지지하도록 한 것인바, 아무리 고소작업대의 X자형 링크에 연결 설치된 답판만을 수평으로 보상하여 맞춘다하더라도 답판에 탑승한 작업자는 불안해하였으며, 이로 인하여 고소작업대의 답판에 탑승을 꺼려하고 결론적으론 작업능률 또한 꾀할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점 및 폐단을 해결하기 위하여 연구개발한 것으로서, 그 목적은 대차프레임에 힌지를 통해 연결되고 제2실린더의 피스톤로드에 의해 무한궤도의 양쪽에서 회전 승강되는 지지대를 마련함으로써 평지나 경사지에 관계없이 고소작업대의 무한궤도는 물론 답판을 흔들림 없이 수평으로 유지시켜 안정적으로 지지하게 되며, 이로 인하여 고소작업대의 답판에 대한 안전성을 확보할 수 있으므로 작업자가 불안감 없이 편안하게 탑승하여 작업을 수행할 수 있도록 한 농업용 고소작업대를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 무한궤도의 길이방향으로 마련되는 지지대의 선단부분에 제3실린더를 마련함으로써 고소작업대의 전후진방향에 대하여 작업지가 경사져 있는 경우에도 용이하게 고소작업대를 수평으로 맞출 수 있으며, 이로 인하여 고소작업대의 폭 방향 경사에 대해선 제2실린더를 이용하고 고소작업대의 진행방향경사에 대해선 제3실린더를 이용하여 고소작업대의 경사를 보상하여 수평으로 맞춤은 물론 흔들림 없이 안정적으로 지지할 수 있으므로 경사지에서도 불안감 없이 편안하게 고소작업을 수행할 수 있도록 한 농업용 고소작업대를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 제2, 제3실린더를 조작제어하기 위한 답판의 컨트롤러 부위에 수평의를 마련함으로써 수평의를 보면서 그 경사에 따라 유압실린더를 작동시켜 답판의 수평을 용이하게 맞출 수 있으며, 이로 인하여 항시 작업자가 답판을 수평으로 맞출 수 있으므로 불안감 없이 편안하게 탑승하여 작업을 수행할 수 있도록 한 농업용 고소작업대를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 농업용 고소작업대는 트랜스미션에 의해 연동되는 무한궤도를 구비하는 궤도대차; 이 궤도대차에 탑재되되 유압펌프를 포함하는 유압장치가 구비되고 상기 유압장치 및 트랜스미션을 구동시킬 수 있도록 마련된 엔진이 구비되어있는 대차프레임; 상기 대차프레임에 설치되되 상기 X자형 링크가 제1실린더의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 접히고 펼쳐지는 X자형 링크; 상기 X자형 링크의 끝단에 설치되어 X자형 링크가 접히거나 펼쳐짐에 따라 상승되고 하강되는 답판; 을 포함하는 농업용 고소작업대에 있어서, 상기 대차프레임에는 궤도대차의 길이방향에 대하여 좌우측으로 경사져있는 경우 고소작업대 전체의 경사를 용이하게 보상 조정하여 수평으로 맞출 수 있도록 대차프레임의 선단과 후단부분에 각각의 제1힌지를 중심으로 하여 회전 승강되게 궤도대차 양쪽의 무한궤도 외측으로 연장된 2개의 회전 암이 마련되어 있고 상기 회전 암의 단부에 궤도대차의 길이방향을 따라 지지할 수 있게 연결된 지지대가 마련되어 있으며 상기 회전 암을 회전시킬 수 있도록 회전 암의 중간에 마련되는 연결부재와 대차프레임의 브래킷에 각각 제2실린더가 연결 설치되어있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 농업용 고소작업대에 있어서, 상기 회전 암과 지지대는 궤도대차의 길이방향에 대하여 전후로 경사져있는 경우 궤도대차의 경사를 용이하게 보상 조정하여 수평으로 맞출 수 있는 구조로 마련됨이 바람직하다.
예를 들어, 상기 대차프레임의 후단에 위치된 회전 암과 지지대는 제2힌지로 연결되고 상기 대차프레임의 선단에 위치된 회전 암과 지지대는 상기 제2힌지를 중심으로 하여 지지대의 한쪽을 상하로 승강시킬 수 있도록 제3실린더로 연결 설치되어 있다.
상기 대차프레임의 브래킷과 제2실린더에 의해 회전되게 연결되는 회전 암에는 회전 암의 제1힌지나 힌지회전축을 중심으로 하여 제1힌지의 하부나 힌지회전축의 상부에 연결브래킷을 마련할 수 있고 상기 연결브래킷의 위치에 따라 2개의 제2실린더를 교차시켜 설치할 수도 있다.
상기 답판에는 엔진과 유압장치 및 제1 내지 제3실린더를 조작 제어하기 위한 컨트롤러가 마련되되 상기 컨트롤러에는 답판을 포함한 고소작업대 전체를 수평으로 맞추기 위한 수평의가 마련된 것을 특징으로 한다. 상기 수평의는 이와 동일한 기능을 수행하는 수평유지센서로 대체하고 상기 수평유지센서와 컨트롤러를 연계시켜 자동으로 고소작업대를 간편하게 수평으로 제어할 수도 있다.
본 발명에 따른 농업용 고소작업대는 대차프레임에 힌지를 통해 연결되고 제2실린더의 피스톤로드에 의해 무한궤도의 양쪽에서 회전 승강되는 지지대를 마련함으로써 평지나 경사지에 관계없이 고소작업대의 무한궤도는 물론 답판을 흔들림 없이 수평으로 유지시켜 안정적으로 지지하게 되며, 이로 인하여 고소작업대의 답판에 대한 안전성을 확보할 수 있으므로 작업자가 불안감 없이 편안하게 탑승하여 작업을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.
또한 본 발명은 무한궤도의 길이방향으로 마련되는 지지대의 선단부분에 제3실린더를 마련함으로써 고소작업대의 진행방향에 대하여 전후로 작업지가 경사져 있는 경우에도 용이하게 고소작업대를 수평으로 맞출 수 있으며, 이로 인하여 고소작업대의 좌우(폭)방향 경사에 대해선 제2실린더를 이용하고 고소작업대의 진행방향경사에 대해선 제3실린더를 이용하여 고소작업대의 경사를 보상하여 수평으로 맞춤은 물론 흔들림 없이 안정적으로 지지할 수 있으므로 경사지에서도 불안감 없이 편안하게 고소작업을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고 본 발명은 제2, 제3실린더를 조작제어하기 위한 답판의 컨트롤러 부위에 수평의를 마련함으로써 수평의를 보면서 그 경사에 따라 유압실린더를 작동시켜 답판의 수평을 용이하게 맞출 수 있으며, 이로 인하여 항시 작업자가 답판을 수평으로 맞출 수 있으므로 불안감 없이 편안하게 탑승하여 작업을 수행할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 일실시예의 농업용 고소작업대를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 농업용 고소작업대에서 요부를 발췌하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 4의 A-A선에 대한 단면도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명에 따른 농업용 고소작업대의 상태를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 농업용 고소작업대에서 요부를 발췌하여 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7의 개략적인 측면도이다.
도 9는 도 8의 B-B선에 대한 단면도이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 농업용 고소작업대가 작업지에 따라 사용상태를 나타낸 도면들이다.
도 11은 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 농업용 고소작업대를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 농업용 고소작업대를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 바람직한 일실시예의 농업 고소작업대를 나타낸 도면이며, 도 2 내지 도 6d는 본 발명에 따른 바람직한 일실시예의 농업용 고소작업대를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 농업용 고소작업대는 트랜스미션(14)에 의해 양쪽의 무한궤도(12)가 연동되게 마련되어있는 궤도대차(10)와, 상기 궤도대차(10)에 탑재되되 유압펌프(22)를 포함하는 유압장치(21)가 구비되고 상기 유압장치(21) 및 트랜스미션(14)을 구동시킬 수 있도록 마련된 엔진(23)이 구비되어 있는 대차프레임(20)과, 상기 대차프레임(20)에 설치되되 제1실린더(32)의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 접히고 펼쳐지는 X자형 링크(30)와, 상기 X자형 링크(30)의 끝단에 설치되어 X자형 링크(30)가 접히거나 펼쳐짐에 따라 상승되고 하강되는 답판(40)을 포함하여 구성된다.
상기 대차프레임(20)에는 궤도대차(10)의 길이방향에 대하여 좌우측으로 경사져있는 경우 고소작업대 전체의 경사를 용이하게 보상 조정하여 수평으로 맞출 수 있도록, 대차프레임(20)의 선단과 후단부분에 각각의 제1힌지(53)를 중심으로 하여 회전 승강되게 궤도대차(10) 양쪽의 무한궤도(12) 외측으로 연장된 2개의 회전 암(51)이 마련되어 있고, 상기 회전 암(51)의 단부에 궤도대차(10)의 길이방향을 따라 지지할 수 있게 연결된 지지대(52)가 마련되어 있으며, 상기 회전 암(51)을 회전시킬 수 있도록 회전 암(51)의 중간에 마련되는 연결부재(54)상의 연결브래킷(55)과 대차프레임(20)의 브래킷(24)에 각각 제2실린더(56)가 연결 설치되어있다. 상기 지지대(51)가 궤도대차(10) 양쪽의 무한궤도(12) 외측에서 넓게 지지하기 때문에 대차프레임(20) 및 답판(40)을 흔들림 없이 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
상기 X자형 링크(30)는 대차프레임(10)엔 하부선단이 힌지로 연결되고 답판(40)엔 상부선단이 힌지로 연결되되 상기 제1실린더(32)의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 X자형 링크(30)의 상하후단이 답판(40)과 대차프레임(20)의 가이드레일을 따라 안내되면서 접히고 펴지게 되며, 이로 인하여 X자형 링크(30)의 상단에 설치된 답판(40)이 상승되고 하강되게 된다.
상기 답판(40)은 X자형 링크(30)의 상단에 설치되고 상면이 평탄한 사각형의 메인답판(41), 이 메인답판(41)에서 양쪽으로 출몰되게 마련된 보조답판(42), 이 보조답판(42)을 메인답판(41)에서 출몰시킬 수 있도록 마련된 실린더(도시되지 않음)로 구성되어 있으며, 상기 메인답판(41)과 보조답판(42)의 상면가장자리에는 작업자의 안전을 위한 난간(43)이 마련되어 있다.
또한 상기 메인답판(41)의 선단에는 대차프레임(20)의 엔진(23)과 유압장치(21) 등을 제어하고 제1, 제2실린더(32,56)를 개별적으로 제어할 수 있는 컨트롤러(45)가 마련되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 농업용 고소작업대를 사용하는 과정을 살펴보기로 한다.
본 발명의 농업용 고소작업대는 도 1a 및 도 6a와 같이 X자형 링크(30) 상단의 답판(40)이 가장 낮은 상태에서 답판(40)을 이루는 메인답판(41)에 작업자가 탑승한 후, 상기 메인답판(41) 선단의 컨트롤러(45)를 조작하되 먼저, 엔진(23)을 가동시키고 이후에 궤도대차(10)의 트랜스미션(14)을 통해 무한궤도(12)를 연동시킴으로써 작업하고자 하는 작업위치까지 이동한 후 정지시킨다.
이때, 상기 대차프레임(20)에 각각의 제1힌지(53)를 통해 연결된 제1회전 암(51)이 상부로 회전된 상태이므로 상기 회전 암(51) 끝단의 지지대(52)는 궤도대차(10)의 무한궤도(12) 외측상부에 위치되어 있다.
위와 같이 본 발명의 고소작업대를 작업위치까지 이동한 후 답판(40)상의 컨트롤러(45)를 조작하여 2개의 제2실린더(56)를 작동시키되 작업위치의 지면이 평지라면 상기 제2실린더(56)의 피스톤로드를 동시에 동일하게 신장시키면 대차프레임(20)과 제1힌지(53)를 통해 연결된 회전 암(51)이 하부로 동일한 회전각도로 회전되게 된다.
이렇게 동일한 회전각도로 회전 암(51) 끝단의 지지대(52) 또한 회전 암(51)과 함께 회전되기 때문에 고소작업대가 평탄하게 유지된 상태에서 작업지의 지면을 눌러 안정적으로 떠받치게 된다.
이때, 상기 지지대(52)는 고소작업대의 폭보다 넓은 상태, 즉 궤도대차(10)의 무한궤도(12) 외측에서 떠받치므로 더욱 안정적인 고소작업대의 지지구조를 확보할 수 있게 된다.
상기와 같이 대차프레임(20)으로부터 연장 설치된 회전 암(51) 끝단의 지지대(52)를 회전 하강시켜 작업지의 지면을 지지하도록 한 상태에서 컨트롤러(45)를 조작하여 X자형 링크(30)에 설치된 제1실린더(32)의 피스톤로드가 신장되게 작동시킨다.
이렇게 제1실린더(32)의 피스톤로드가 신장되게 되면 도 6b와 같이 상기 X자형 링크(30)가 펼쳐지게 되고, 이로 인하여 상기 X자형 링크(30)의 상단에 연결 설치된 답판(40)은 소정높이까지 상승되게 된다. 이때, 상기 X자형 링크(30)의 상하끝단은 오므라들게 되는데, 대차프레임(10)엔 하부선단이 힌지로 연결되고 답판(40)엔 상부선단이 힌지로 연결되어 있으므로 X자형 링크(30)의 상하후단이 답판(40)과 대차프레임(20)의 가이드레일을 따라 안내되면서 펴지게 된다.
이렇게 답판(40)이 소정높이까지 상승된 상태에서 답판(40) 위에 탑승한 작업자가 소정의 고소작업을 수행하되, 상기 답판(40)을 이루는 메인답판(41)에서만 작업할 수도 있고 넓은 작업 반경을 확보하기 위해선 도 6c와 같이 메인답판(41)에서 보조답판(42)을 인출시켜 답판(40)을 메인답판(41)에 비해 2배정도로 넓혀서 사용할 수도 있는 것이다.
이때, 답판(40)에 탑승하여 작업하는 작업자는 궤도대차(10)의 무한궤도(12) 양쪽에서 지지대(52)가 넓게 배치되어 고소작업대를 안정적으로 지지하기 때문에 불안감 없이 편안하게 소정의 고소작업을 수행할 수 있는 것이다.
본 발명의 고소작업대를 이동시킨 위치, 즉 작업하고자 하는 작업지가 경사지인 경우에는 평지와 마찬가지로 답판(40)상의 컨트롤러(45)를 조작하여 2개의 제2실린더(56)를 작동시키되 상기 제2실린더(56)의 피스톤로드를 동시에 동일하게 신장시켜 대차프레임(20)과 제1힌지(53)를 통해 연결된 회전 암(51)이 하부로 동일한 회전각도로 회전되어 상기 회전 암(51) 끝단의 지지대(52)가 작업위치의 지면에 닿을 때까지 조작한다.
이러한 상태에서 경사지의 낮은 쪽에 위치한 지지대(52)만을 회전 하강시키도록 제2실린더(56)를 계속하여 작동시키면 도 6d와 같이 궤도대차(10)를 포함한 고소작업대의 한쪽이 들리게 되고, 이로 인하여 고소작업대가 평탄하게 보상되어 메인답판(40)이 수평으로 되면 정지시킨다. 이때, 또한 상기 지지대(51)가 궤도대차(10) 양쪽의 무한궤도(12) 외측에서 넓게 지지하기 때문에 대차프레임(20) 및 답판(40)을 흔들림 없이 안정적으로 지지할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 농업용 고소작업대는 경사지에 관계없이 고소작업대의 무한궤도는 물론 답판을 보상하여 흔들림 없이 수평으로 유지시켜 안정적으로 지지할 수 있으며, 이렇게 고소작업대의 답판에 대한 안전성을 확보할 수 있으므로 작업자가 불안감 없이 편안하게 작업을 수행할 수 있는 것이다.
도 7 내지 도 10c는 본 발명에 따른 다른 실시예의 농업용 고소작업대를 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다. 여기에서는, 상기 대차프레임(20)의 후단에 위치된 회전 암(51)과 지지대(52)는 제2힌지(57)로 연결되고 대차프레임(20)의 선단에 위치된 회전 암(51)과 지지대(52)는 상기 제2힌지(57)를 중심으로 하여 지지대(52)의 한쪽을 상하로 승강시킬 수 있도록 제3실린더(58)로 연결 설치되어 있다.
또한, 상기 대차프레임(20)의 브래킷(24)과 제2실린더(56)에 의해 연결되는 회전 암(51)은 상기 회전 암(51)의 각 힌지회전축(59)을 중심으로 하여 회전되게 마련되고, 상기 힌지회전축(59)의 상부에 연결브래킷(60)을 마련되어 제2실린더(56)가 교차되게 설치된 것을 제외하고는 일실시예의 농업용 고소작업대와 동일한 구성이다.
상기와 같이 구성된 다른 실시예의 농업용 고소작업대는 작업지가 평지거나 좌우로 경사져 있는 경우엔 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업대의 조작과 동일하므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 이때, 회전 암(51)과 지지대(52)를 연결하는 제3실린더(58)의 피스톤로드가 도 10a와 같이 그 전체길이의 ㅍ정도 신장된 상태가 수평을 이루는 기준 상태이다.
본 발명의 고소작업대의 길이방향, 진행방향에 대하여 전후로 경사진 경우 예를 들어, 고소작업대의 궤도대차(10) 전방이 후방보다 낮으면 도 10b와 같이 제3실린더(58)를 작동시켜 그 피스톤로드가 더 신장되도록 하면 상기 지지대(52)가 제2힌지(57)를 중심으로 하여 회전됨에 따라 고소작업대의 궤도대차(10) 및 답판(40)을 수평으로 맞추게 된다.
이와 반대로, 고소작업대의 궤도대차(10)전방이 후방보다 높으면 도 10c와 같이 제3실린더(58)를 작동시켜 그 피스톤로드가 더 들어가 수축되도록 하면 상기 지지대(52)가 제2힌지(57)를 중심으로 하여 회전됨에 따라 고소작업대의 궤도대차(10) 및 답판(40)을 수평으로 맞추면 된다.
따라서, 고소작업대의 궤도대차(10), 대차프레임(20) 및 답판(40) 전체를 제2, 제3실린더(56,58)의 제어에 의해 수평으로 맞출 수 있으므로 고소작업대의 진행방향에 대하여 전후로 경사지거나 좌우로 경사지더라도 간편하게 고소작업대를 수평으로 맞출 수 있는 것이다.
다시 말해서, 고소작업대의 전후방향 및 좌우측방향, 즉 고소작업대의 4방향경사에 대하여 안정적인 지지구조로 간편하게 수평으로 맞출 수 있는 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 농업용 고소작업대를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다. 여기에서는, 상기 답판(40)에 엔진(23)과 유압장치(21) 및 제1 내지 제3실린더(32,56,58)를 조작 제어하기 위한 컨트롤러(45)가 마련되어 있으며, 상기 컨트롤러(45)에는 답판(40)을 포함한 고소작업대 전체를 수평으로 맞추기 위한 수평의(46)가 마련된 것을 제외하고는 본 발명의 구성과 동일하다.
상기 수평의(46)는 수평유지센서로 대체하여 마련하고 상기 수평유지센서와 컨트롤러(45)를 연계시켜 자동으로 고소작업대의 수평제어가 가능하도록 마련할 수도 있다.
상기한 바와 같은 또 다른 실시예의 구성에 의하면, 컨트롤러(45)상의 수평의(46)를 보면서 그 경사에 따라 제2, 제3실린더(56,58)를 작동시켜 회전 암(51)과 지지대(52)를 조정할 수 있으며, 이로 인하여 답판(40)을 포함한 고소작업대 전체를 용이하게 수평으로 맞출 수 있어 불안감 없이 편안하게 고소작업을 수행할 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 농업용 고소작업대는 궤도대차나 대차프레임에서 승강되는 답판을 상승시킨 상태에서 과수의 가지치기, 과실수확 등을 위한 과수원이나 하우스에서의 고소작업을 수행하는 작업대인바 고소작업대의 궤도대차, 대차프레임 및 답판 전체를 보상하여 수평으로 맞추어 안정적으로 지지하기 위한 분야에 유용하게 이용할 수 있는 것이다.
10: 궤도대차 11: 무한궤도 14: 트랜스미션
20: 대차프레임 21: 유압장치 22: 유압펌프
23: 엔진 24: 브래킷 30: X자형 링크
32: 제1실린더 40: 답판 41: 메인답판
42: 보조답판 43: 난간 45: 컨트롤러
46: 수평의 51: 회전 암 52: 지지대
53: 제1힌지 54: 연결부재 55,60: 연결브래킷
56: 제2실린더 57: 제2힌지 58: 제3실린더
59: 힌지회전축

Claims (5)

  1. 트랜스미션(14)에 의해 연동되는 무한궤도(12)를 구비하는 궤도대차(10); 이 궤도대차(10)에 탑재되되 유압펌프(22)를 포함하는 유압장치(21)가 구비되고 상기 유압장치(21) 및 트랜스미션(14)을 구동시킬 수 있도록 마련된 엔진(23)이 구비되어있는 대차프레임(20); 상기 대차프레임(20)에 설치되어 제1실린더(32)의 피스톤로드가 출몰됨에 따라 접히고 펼쳐지는 X자형 링크(30); 상기 X자형 링크(30)의 끝단에 설치되어 X자형 링크(30)가 접히거나 펼쳐짐에 따라 승강되는 답판(40); 을 포함하는 농업용 고소작업대에 있어서,
    상기 대차프레임(20)에는 궤도대차(10)의 길이방향에 대하여 좌우측으로 경사져있는 경우 고소작업대 전체의 경사를 용이하게 보상 조정하여 수평으로 맞출 수 있도록 대차프레임(20)의 선단과 후단부분에 각각의 제1힌지(53)를 중심으로 하여 회전 승강되게 궤도대차(10) 양쪽의 무한궤도(12) 외측으로 연장된 2개의 회전 암(51)이 마련되고 상기 회전 암(51)의 단부에 궤도대차(10)의 길이방향을 따라 지지할 수 있게 연결된 지지대(52)가 마련되며, 상기 회전 암(51)을 회전시킬 수 있도록 회전 암(51)의 중간에 마련되는 연결부재(55)와 대차프레임(20)의 브래킷(24)에는 각각 제2실린더(56)가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업대.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 암(51)과 지지대(52)는 궤도대차(10)의 길이방향에 대하여 전후로 경사져있는 경우 궤도대차(10)의 경사를 용이하게 보상 조정하여 수평으로 맞출 수 있는 구조로 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업대.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 대차프레임(20)의 후단에 위치된 회전 암(51)과 지지대(52)는 제2힌지(57)로 연결되고 상기 대차프레임(20)의 선단에 위치된 회전 암(51)과 지지대(52)는 상기 제2힌지(57)를 중심으로 하여 지지대(52)의 선단을 상하로 승강시킬 수 있도록 제3실린더(58)로 연결 설치한 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업대.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 대차프레임(20)에 X자형 링크(30)를 통해 설치되는 답판(40)에는 엔진(23)과 유압장치(21) 및 제1 내지 제3실린더(32,56,58)를 조작 제어하기 위한 컨트롤러(45)가 마련되되, 상기 컨트롤러(45)에는 답판(40)을 포함한 고소작업대 전체를 수평으로 맞추기 위한 수평의(46)가 마련된 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업대.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 대차프레임(20)의 선단과 후단부분에 마련되는 회전 암(51)은 제1힌지(53)를 하나의 힌지회전축(59)으로 연결하여 이를 중심으로 회전되게 마련하고 상기 힌지회전축(59)의 상부로 연결브래킷(60)을 마련하여 2개의 제2실린더(56)로 교차시켜 연결 설치한 것을 특징으로 하는 농업용 고소작업대.
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