CN112938855A - 一种带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高空作业车技术领域，具体涉及一种带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，包括车架，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装，在承载架的下方设置有用于整体移动高空作业车的两平行设置的行走机构，所述伸缩臂的顶端设置有用于调节工作斗位置的工作斗整体角度调整装置，所述承载架与行走机构之间设置有用于连接承载架和行走机构的交叉式扩展提升装置，通过交叉式扩展提升装置和工作斗整体角度调整装置的配合，可以使高空作业车粗中带细，使使用高空作业车工作时更加简洁方便。

Description

一种带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车

技术领域

本发明涉及高空作业车技术领域，具体涉及一种带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新，就目前高空作业车的自行走形式来说，已有的轮式自行式重量大，对地面的压力大，建筑物内的地面不能承受，而轮式自行式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用。因此履带式高空作业车填补了作业车在此方面的空白，弥补了上述作业车行走方式的不足。

可是现有的履带式高空作业车在使用过程中也会遇到不少问题，比如在遇到尺寸较小的通道时，由于其宽度较大，又不能随便调整其宽度，进出就比较麻烦；还有在遇到爬坡等特殊路况时，如果履带与底盘相隔太近，就会很不方便，或在作业过程中行走时因两侧履带之间的距离限制，容易造成车辆上装不稳，或在针对高低不平的复杂路面时，因履带的硬性冲击及底盘过低降低车辆的通过率，或在道路路面的施工过程中因基底路面的管道设置、沟渠施工或其他原因造成履带间间隙过小，不能适应管道、沟渠的宽度，从而降低施工效率。并且在具体的工作过程中，调整高空作业车位置需要将高空作业装置收回后在进行调整，对于紧急情况下，导致工期延误。

发明专利201110038301.X，公开了一种用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，包括与履带连接的履带升降机构、履带油缸和减震机构，与履带直接固定连接的履带升降机构的上部与履带油缸底端铰接，履带油缸的顶端与作业车底架上的第一油缸支座铰接；所述履带升降机构包括四根相互平行且围成柱形的支架轴，形成上、下、内、外四个平行四边形机构，由上板外支架轴和下板外支架轴形成的外侧平行四边形机构的两端分别与履带支架铰接，由上板内支架轴和下板内支架轴形成的内侧平行四边形机构的两端分别与焊接于底架上的安装架铰接；所述第一油缸支座内与履带油缸之间设有减震弹簧。克服了目前高空作业车行走方式中转变为履带式行走方式的困难，可以在作业前后顺利实现履带的升降动作，履带伸缩和行走时可以大幅减少震动，但是对于有沟壑的复杂地形的路面无法通过。

按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业设备一般设置有变幅机构、水平方向旋转机构、平衡机构、和行走机构，依靠变幅机构和水平方向旋转机构实现载人或机器人工作斗在垂直和水平方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现工作场所的转移。但是，如果作业环境复杂，如高空中对高压导线输电线路进行接线时，由于绕线轨迹不规范、线圈的线径粗、折弯力较大、折弯运动空间受限等，给高空接线增加了难度。再就是，工作过程中由于人为的操作失误或者恶劣的自然条件等因素，折叠臂高空作业车会出现不稳定的现象，严重时甚至会发生倾翻事故，这不仅会损坏作业车本身而且会危及操作者和周围行人的生命安全。因此，在进行高空作业车整车设计时，对整车稳定性进行分析是非常必要的。所以，急需一种可以实现对作业区域精准定位、安全性高的作业设备。

在使用一般高空作业设备，高空作业时，具体还存在以下不足：1、不管现有的高空作业平台是移动式高空作业平台，蜘蛛式高空作业平台，自行式高空作业平台，还是剪叉式高空作业平台，工作平台在支撑臂固定后很难进行范围内的调整，不能满足对多角度，多维度作业的需要。当出现作业位置变动时，需要调整支撑臂位置来实现对高空作业平台的位置调节，来达到对指定作业区域精准作业的目的；即使作业位置变动较小也需要调整支撑臂位置来实现，使用不灵活，从而导致作业质量差，作业效率低。2、现有的高空作业平台到达指定作业区域都是通过举升臂的整体举升提高、移动的方式达到，使用极为不灵活，作业效率低。

发明专利201310015363.8，公开了及一种工作斗调平系统及折叠臂高空作业车，包括液压子系统、控制子系统和安装在举升臂上的调平机构，调平机构包括托架、摇杆、连杆和调平油缸，调平油缸的缸筒端通过销轴与举升臂铰接，托架固接在工作斗上，托架与举升臂通过销轴在第一铰点(G)铰接，摇杆的一端、连杆的一端和调平油缸的活塞杆端通过销轴在第二铰点(D)铰接，摇杆的另一端和举升臂通过销轴在第三铰点(E)铰接，连杆的另一端和托架通过销轴在第四铰点(F)铰接，各铰点间的距离满足DE+GE>DF+GF的关系，调平机构通过调平油缸的伸缩来驱动托架相对于举升臂转动，来对工作斗进行调平。本发明能够解决变幅角度较大时工作斗调平容易出现死点的问题。

上述发明针对工作斗调平的方式进行了改进，但是调平结构繁琐，且不能没有解决当作业区域需要小范围提升、降低变动高度时，也需要通过举升臂的整体提高来实现的技术问题，在水平方向及垂直方向上不能对工作平台进行适应性调整，调整方式不够灵活，不能满足在日常施工中对高空作业车的灵活性需求。

因此，所述领域的技术人员亟需一种能够调整履带之间宽度及车架底盘与底面之间距离，适应不同情况下的路面结构，提高通过率，并且在高空作业展开时针对小范围的作业斗的调整，能够随时进行，调整方式灵活，且在作业上装展开时可以进行整体车身移动，安全可靠的高空作业车。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单，可实现操作平台的多角度旋转，来实现对工作区域全方位覆盖作业，同时可实现对操作平台进行单独提升调节，使用灵活，作业效率高，安全、稳定性好的高空作业车用可实现高精度定位的作业装置，以及解决在出现沟壑等有宽度的路障时，能够改变高空作业车的行走部分的轴间距及底盘与地面高度的装置。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，包括车架，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装，在承载架的下方设置有用于整体移动高空作业车的两平行设置的行走机构，所述伸缩臂的顶端设置有用于调节工作斗位置的工作斗整体角度调整装置，所述工作斗整体角度调整装置包括与上臂连接的固定端，与工作斗连接的承载端，以及用于调整工作斗整体角度的调整端；所述承载架与行走机构之间设置有用于连接承载架和行走机构的交叉式扩展提升装置，所述交叉式扩展提升装置包括设置在承载架上的支撑机构，以及连接在承载架的底端平面用于调整两行走机构之间的水平距离和行走机构与承载架底端之间垂直距离的扩展机构。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述扩展机构包括与承载架底面连接的顶板，连接在顶板上向承载架外倾斜延伸的带有第一内腔的扩展外支腿，沿扩展外支腿延伸方向设置在第一内腔内的带有第二内腔的扩展内支腿，以及设置在第一内腔和第二内腔内的扩展油缸；所述扩展内支腿的外端固定连接在行走机构上，所述扩展机构前后并对称设置有4组，分别与两侧的行走机构连接。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，所述扩展油缸包括有腔杆、无腔杆，所述有腔杆的一端连接在第一内腔的顶板端，另一端沿第一内腔向第二内腔内延伸，所述无腔杆的一端连接在第二内腔与行走机构连接的一端，另一端向有腔杆内延伸，所述扩展外支腿的延伸端的远端上下对应位置开设有滑块孔，所述滑块孔内设置有与扩展内支腿接触的滑块，滑块的外侧设有用于固定滑块的压板。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，所述行走机构包括与扩展内支腿连接的齿轮固定架，分别设置在齿轮固定架前后方的动力轮、从动轮，以及设置在齿轮固定架上的辅助轮，还包括与动力轮、从动轮、辅助轮配合的履带链，所述支撑机构包括通过转动组件连接于承载架四角的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴与二者连接的调节油缸。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，所述工作斗整体调整装置为飞臂，所述飞臂包括用于提升工作斗的飞臂举升装置，用于调整工作斗位置的飞臂调平装置，以及用于连接飞臂举升装置和飞臂调平装置的飞臂摇杆。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，所述飞臂举升装置包括一与伸缩臂顶端连接的基座，转动安装在基座靠近伸缩臂顶端位置左右两侧的左右双连杆，转动安装在基座远端的主连杆，以及一端位于左右双连杆与主连杆中间的可转动安装在基座上的举升油缸，所述举升油缸的另外一端与主连杆活动连接；所述飞臂摇杆为带有第一顶角、第二顶角、第三顶角的三角形板状，第一顶角与左右双连杆活动连接，第一顶角的对边上设有安装槽，与安装槽相邻的靠近基座的第二顶角上活动连接有主连杆，第三顶角绞动连接有飞臂调平装置，所述飞臂调平装置包括一用于与飞臂摇杆连接的调平臂，一安装在调平臂上用于连接工作斗的安装台，以及一端活动连接在安装台上，另一端活动安装在设有安装槽的边上，位于第二顶角和第三顶角之间的飞臂调平装置油缸，所述举升油缸、调平装置油缸上设置有用于飞臂任意运动阶段进行锁止的液压锁。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，所述工作斗整体调整装置为拐臂，所述拐臂包括一用于与伸缩臂连接的支撑装置，一用于连接工作斗的小拐臂，以及一用于连接支撑装置与小拐臂的旋转机构。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，所述支撑装置包括一T字型支撑座，所述支撑座的下端通过销轴连接在伸缩臂前端的上侧，还包括一一端连接在T字型支撑座前端下方，另一端连接在伸缩臂前端下侧的支撑座臂，所述支撑座臂包括支撑座上臂、支撑座下臂，以及连接支撑座上臂和支撑座下臂的次找平油缸；所述小拐臂的一端通过旋转机构连接在T字型支撑座的前端的上方，另一端通过工作斗旋转油缸与工作斗的承载架连接，所述旋转机构为一端与支撑座连接，另一端与小拐臂连接的小拐臂旋转油缸。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，所述工作斗包括与所述承载端连接，用于调整工作斗水平工作位置的旋转油缸，以及用于调整工作斗相对于承载端上下位置的升降装置，所述升降装置上设置有用于控制工作斗升降高度的独立升降传感器，所述旋转油缸上设置有用于控制工作斗旋转角度的回转传感器。

上述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，所述升降装置包括一用于固定工作斗的固定框，固定框上设有底梁，底梁上安装有用于升降工作斗的升降油缸，升降油缸顶端与工作斗连接，升降油缸与工作斗连接的中间位置设有垂直方向的导向腔，在导向腔内设有导轨，在工作斗的对应位置安装有用于控制工作斗沿导向腔方向滑动的导向滑块。

本发明一种带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车的有益效果是：

1、通过支撑机构与扩展机构的配合，使高空作业车能够在行走或进行高空作业时随时进行行走机构的向外向上扩展。通过底盘与履带结构交叉组合的方式，提升了整车的离地间隙，极大增加了行走的通过性。通过扩展提升装置的连接及结构方式，既能使履带扩展，增加履带间的相对宽度，提升行驶稳定性，又能提高底盘的高度，进一步增加对于复杂地形地貌的通过性。通过上述的交叉组合的扩展提升装置，可是高空作业车的行走机构适用凹凸不平及坡面路况，行走过程稳定，在紧急情况下需要移动高空作业车位置时，通过加宽轴间距离从而提高高空作业车在工作状态下下盘的稳定性，在工作过程中行走也更加稳固，有效的保证作业安全，提高作业效率。根据现场情况通过扩展提升机构将履带装置可辅助支撑机构，在支撑机构支撑时，通过调整扩展提升机构达到调整履带轮的目的，使履带轮靠近地面，辅助支撑机构做好高空作业车的支撑工作，提高安全系数。

2、通过使用飞臂以及飞臂利用平行四连杆机构，通过油缸驱动可让工作斗在水平方向上自由运动的一种装置，在上装上臂主体不动的情况下，可以通过飞臂提升油缸进行水平高度的自由升降，可以在提升大臂有障碍或不方便的局部区域内，通过飞臂的小范围升降来实现精准定位和操作；还可通过工作斗之间的旋转油缸，实现双人工作斗±90度旋转，可保证飞臂能帮助双斗平台在局部小范围空间中多角度多方位工作。

3、拐臂结构不仅能使工作斗和小拐臂一起绕支撑座前端部的小拐臂旋转油缸旋转，还能让工作斗独立绕小拐臂前端部的工作斗旋转油缸旋转，实现远端和近端的双向转动，非常灵活的满足了工作斗的多角度、全方位运动功能，不用单独再转动旋转机构来带动上装整体来达到使用效果，提高施工过程中在寻找工作都工作角度的安全性。并且使用次找平油缸带动支撑臂上臂和支撑臂下臂相对运动，调整支撑座的水平位置，从而达到调整工作斗水平位置的目的。

4、通过交叉式扩展提升装置和工作斗整体角度调整装置的配合，可以使高空作业车粗中带细，不仅仅在大范围的移动上具有更多的优势，在进行整体大范围移动时，对工作范围的微调也更加方便，有效的解决了因高空作业车展开时调整高空作业车困难以及调整时不稳定的问题，使使用高空作业车工作时更加简洁方便。

附图说明

图1为本发明拐臂式整体结构结构立体示意图；

图2为本发明拐臂式整体结构侧视图；

图3为本发明拐臂上装结构俯视图；

图4为本发明拐臂上装结构侧视图；

图5为本发明拐臂上装结构左侧后视立体图；

图6为本发明拐臂上装结构右侧后视立体图；

图7为本发明飞臂式整体结构立体示意图；

图8为本发明飞臂式整体结构侧视图；

图9为本发明飞臂上装结构侧视图；

图10为本发明飞臂上装结构右侧后视立体图；

图11为本发明扩展提升机构结构示意图；

图12为本发明支撑机构结构示意图；

图13为本发明扩展机构结构示意图；

图14为本发明拐臂结构侧视图；

图15为本发明拐臂结构立体图；

图16为本发明飞臂结构侧视图；

图17为本发明飞臂结构立体图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本技术方案，下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1-17所示，一种带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，包括车架1，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装2，上装是用于进行高空作业的装置。所述上装的上臂4顶端设置有使用连接机构连接的用于调节上装的工作斗位置的工作斗整体角度调整装置，所述工作斗整体角度调整装置包括与伸缩臂连接的固定端，与工作斗连接的承载端，以及用于调整工作斗整体角度的调整端；所述车架包括用于安装上装的承载架5，两平行设置的用于移动的行走机构6，以及用于连接承载架和行走机构的交叉式扩展提升装置7，所述交叉式扩展提升装置包括设置在承载架上的支撑机构8，以及连接在承载架的底端平面用于调整两行走机构之间的水平距离和行走机构与承载架底端之间垂直距离的扩展机构9。扩展机构总体呈“八”字型，安装在承载架底面，“八”字的上端向内收拢的部分与承载架连接，下端向外张出的部分与行走机构连接，通过不同的车辆需求，对“八”的角度进行不同的调整，具体设置以具体需要为准，“八”字型两腿之间的角度可设置在30°至180°之间的任一角度值。

扩展机构包括与承载架底端平面连接用于支撑、固定、连接的顶板10，连接在顶板上向承载架外倾斜延伸的带有第一内腔11的扩展外支腿12，沿扩展外支腿延伸方向设置在第一内腔内的带有第二内腔13的扩展内支腿14，以及设置在第一内腔和第二内腔内的扩展油缸15，扩展内支腿的外边面与扩展外支腿的第一内腔内面紧密贴合在一起，并且扩展内支腿能够在扩展外支腿的第一内腔内向里向外滑动；所述扩展内支腿的沿扩展外支腿向外延伸的一端固定连接在行走机构上，所述扩展机构前后并对称设置有4组，分别与两侧的行走机构连接。

扩展油缸是行走机构向外扩展的动力执行机构，能够实现底盘在要范围内的扩展和举升，包括有腔杆16、无腔杆17，所述有腔杆的一端连接在第一内腔的顶板端，使用销轴穿过设置在有腔杆一端的有腔杆销轴孔18进行固定，另一端沿第一内腔向第二内腔内延伸，所述无腔杆的一端使用销轴穿过无腔杆上的无腔杆销轴孔19连接在第二内腔与行走机构连接的一端，另一端向有腔杆内延伸。

通过设置第一内腔、第二内腔、有腔杆、无腔杆，使第二内腔在第一内腔的滑动空间从第一内腔内部进行延长，使有腔杆、无腔杆均在第一内腔、第二内腔的空腔内运动，可以在尽可能小的移动范围内提供更大移动空间，增加交叉式扩展提升机构的内部空间的利用度，从而增加整体的稳定性，提高交叉式扩展提升机构的安全性能。

扩展外支腿的延伸端的远端上下对应位置开设有滑块孔20，所述滑块孔内设置有与扩展内支腿接触的滑块21，滑块的外侧设有用于固定滑块的压板22。通过压板的设置，可以确保滑块在滑块孔内不发生偏移，并且在交叉式扩展提升机构停止工作时，可以通过设置压板与滑块孔的连接方式，如螺纹旋转连接，或者在压板外侧加设压板按压油缸，通过对压板产生的作用力，来使压板对滑块产生力的作用，从而向内挤压滑块，增大滑块与扩展内支腿之间的摩擦力，阻止扩展内支腿的运动，从而协助保护扩展油缸。

顶板与承载架之间设置有用于整体加强顶板与承载架之间连接的加强筋板23，在所述对称设置的扩展机构的扩展外支腿之间设置有用于对扩展机构进行横向加强的底部加强板24，在所述顶板下侧与扩展外支腿之间设置有用于对扩展机构进行横向加强的顶部加强板25。加强筋、板底部加强、板顶部加强板可使用焊接的方式进行连接，也可以使用设置螺纹空的放进进行固定连接。通过设置加强筋、板底部加强、板顶部加强板在保证整体的连接刚度和强度的同时，确保在扩展过程中的稳定性。

行走机构包括与扩展内支腿连接的齿轮固定架26，分别设置在齿轮固定架前后方的动力轮27、从动轮28，以及设置在齿轮固定架上的辅助轮29，还包括与动力轮、从动轮、辅助轮配合的履带链30。

通过使用刚性结构的扩展外支腿和扩展内支腿，在对扩展油缸添加保护的同时，也能够提高交叉式扩展提升的结构稳定性，从而整体提高高空作业车的安全性。

履带行走依靠高低速行走马达提供驱动力，将液压能转换为机械能。行走马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

支撑机构在高空作业时对整车进行支撑，提高整车的侧向稳定性，确保工作安全，包括通过转动组件连接于承载架四角的起落臂31，以及与起落臂连接的支撑臂32，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板33，在支撑臂底部设有活动板34，在转动组件与加固板之间设有通过销轴与二者连接的支撑臂调节油缸35。

本装置使用整车液压作为动力来源，各处需要控制的部位设置有液压动力控制装置，发动机通过离合器带动液压泵，将动力油输送到各处。在各处的液压动力控制装置外，设有装饰罩用来保护整车的液压和电器系统及附件，防雨防尘。

在上装上，还包括立柱36，立柱是整个上装的支撑装置，保证上装工作的稳定性；底部通过螺栓与车架底座连接，顶部通过螺栓与旋转机构连接，立柱底部包含液压油箱，给上装工作提供液压油，立柱上部有集流环和集电环，用来分配有油路和电路。旋转机构37，旋转机构由马达减速机配合蜗轮蜗杆组成，通过螺栓与立柱连接，通过螺栓与转塔38连接，马达提供动力，带动减速机和蜗轮蜗杆，将液压能转换成机械能，带动上装做回转运动。转塔，转塔是下臂、下臂顶升油缸和拉杆的支撑件，与轴节配合，构成四连杆机构，保证上装提升过程中处于水平状态。

下臂39，下臂是平台的下部提升支撑件，由中间的绝缘部分和非绝缘部分构成，与转塔和轴节通过销轴固定。连杆40，配合下臂，共同组成四连杆机构，确保下臂在顶升油缸作用下平稳提升，与转塔和轴节通过销轴固定。下臂顶升油缸，是下臂举升的执行机构，通过下臂顶升油缸，可实现下臂与水平面在0°到88°之间任意运动。油缸配平衡阀或锁止件，确保下臂顶升油缸在任意运动位置下失去动力时，都会将油缸锁住。下臂顶升油缸与转塔通过销轴固定，与下臂固定支架通过销轴固定。轴节42，轴节是上臂和下臂之间的连接过渡体，与上臂和下臂、拉杆等都是使用销轴固定。

上臂，上臂一端与轴节连接，轴节连接近侧设有上臂固定支架，外侧有固定滑块，有效防止伸缩臂与上臂之间直接摩擦。上臂顶升油缸43，是上臂举升的执行机构，通过上臂举升油缸，可实现上臂在-25°到85°之间运动，油缸配平衡阀或锁止件，确保上臂在任意运动位置下失去动力，都会将油缸锁住。上臂顶升油缸与轴节和下臂连接支架都是通过销轴固定。主调平油缸44，与轴节销轴固定，并与上臂固定支架通过缸体与销轴固定。配合次找平油缸，对工作斗进行找平，不管处在任何位置，都能让工作斗始终处于水平状态。伸缩臂45，伸缩臂是由绝缘段和非绝缘段组成，伸缩臂装配在上臂内侧，通过伸缩油缸与上臂配合运动，伸缩臂内侧配有坦克链，以保证伸缩臂运动时油管能自由跟随伸缩臂运动而不干涉，防止油管损坏。上臂伸缩油缸46，上臂伸缩油缸为伸缩臂运动提供动力，油缸配有平衡阀或锁止件，确认任意位置的锁止安全性，无杆腔一端与上臂通过销轴固定，有杆腔一端与伸缩臂通过销轴固定。

小吊臂固定座47，固定小吊臂48用，同时承载双斗旋转油缸的固定。固定座整体焊接，与小吊可套筒式定位连接，也可采用液压油缸连接，小吊臂可直接用油缸驱动旋转。固定座与双斗旋转油缸采用上下端面螺栓连接方式固定。液压小吊，起吊重物用，可采用液压驱动力对小吊单独旋转、升降和伸缩。与固定座连接方式分为机械套筒定位和旋转油缸定位两种方式。

双人工作斗平台，包括一安装在高空作业车绝缘升降臂顶端的工作斗角度调整装置上的第一调节装置49，第一调节装置用于调整第一工作斗和第二工作斗的整体水平工作方向，一安装在第一调节装置上向两侧延伸用于增加水平工作范围的工作斗承载架50，安装在所述工作斗承载架两端的第二调节装置51和第三调节装置52，第二调节装置用于调整第一工作斗的水平工作方向，第三调节装置用于调整第二工作斗的水平工作方向，第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置均含有用于调整水平方向的调节旋转油缸53，旋转油缸上设置有用于控制工作斗旋转角度的回转传感器54，在第二调节装置上安装有用于调整第一工作斗工作高度的第一升降装置55，在第三调节装置上安装有用于调整第二工作斗工作高度的第二升降装置56。第一升降装置和第二升降装置上设置有用于控制工作斗升降高度的独立升降传感器57。

升降装置包括一用于固定工作斗的固定框，固定框上设有底梁，底梁上安装有用于升降工作斗的升降油缸，升降油缸顶端与工作斗连接，升降油缸与工作斗连接的中间位置设有垂直方向的导向腔，在导向腔内设有导轨，在工作斗的对应位置安装有用于控制工作斗沿导向腔方向滑动的导向滑块。

在伸缩臂的前端连接有飞臂58，飞臂是利用平行四连杆机构，通过油缸驱动可让工作斗在水平方向上自由运动的一种装置，在上装上臂主体不动的情况下，可以通过飞臂提升油缸进行水平高度的自由升降，可以在提升上臂或下臂有障碍或不方便的局部区域内，通过飞臂的小范围升降来实现精准定位和操作；还可通过工作斗之间的旋转油缸，实现双人工作斗±90度旋转，保证飞臂能帮助双斗平台在局部小范围空间中多角度多方位工作。飞臂与伸缩臂端部销轴固定，与飞臂连接体销轴固定。

具体的飞臂结构包括用于提升工作斗的飞臂举升装置59，飞臂举升装置包括一与上臂顶端连接的基座60，可转动安装在基座靠近上臂顶端位置左右两侧的包括左连杆和右连杆的左右双连杆61，可转动安装在基座远端主连杆62，以及可转动安装在左右双连杆与主连杆中间的举升油缸63，举升油缸的另外一端与主连杆活动连接。飞臂举升油缸是对飞臂进行高度方向调整的驱动原件，油缸配液压锁，对飞臂任意运动阶段进行锁止，确保飞臂安全，飞臂举升油缸两端都是销轴固定。

用于调整工作斗位置的飞臂调平装置64，飞臂调平装置包括一用于与飞臂摇杆连接的调平臂65，一安装在调平臂上用于连接工作斗的安装台66，以及一端活动链接在安装台上，另一端活动安装在设有安装槽的边上，位于设有安装槽的边的连接飞臂调平装置的角和连接主连杆的角之间的飞臂调平装置油缸67。

用于连接飞臂举升装置和飞臂调平装置的飞臂摇杆68，飞臂摇杆呈三角形板状，其中一个角与左右双连杆活动连接，所述角的对边上设有安装槽69，与安装槽相邻的其中一个角上活动连接有主连杆，另一个角上活动连接有飞臂调平装置。举升油缸、调平装置油缸上设置有用于飞臂任意运动阶段进行锁止的液压锁。

使用时，车辆停止后，打开设置在承载架四角的支撑机构的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，使支撑臂最外端的活动板与地面接触，抬高高空作业车整体，使履带式行走机构离开地面，松开设置在扩展外支腿前端的压板，接触压板对滑块的纤维和固定，控制设置在扩展内支腿和扩展外支腿的内腔内的扩展油缸，使扩展油缸连接在扩展内支腿上无腔杆从设置在扩展外支腿上的有腔杆的空腔内向外推出，从而控制扩展内支腿从扩展外支腿内滑出，在滑块的作用下，确保扩展内支腿和扩展外支腿在相对运动时不相互摩擦为出现卡顿和异响，连接在扩展内支腿的另一端齿轮固定架扩展内支腿向外伸出而移动，从而增加两侧履带轮之间的轴距和车架底盘与地面之间的垂直距离。调整结束后，再次使用压板固定和限制滑块的位置，防止扩展内支腿与扩展外支腿之间发生相对滑动，提高装备的整体安全系数。

上装展开后，通过使用有控制器控制的液压装备，调整飞臂举升装置上的飞臂举升油缸，调整工作斗与带操作去也的距离，在使用飞臂调平装置上的飞臂调平油缸，调整工作斗的水平状态，确保工作斗不发生倾斜，提高安全性。

当需要拿取地面上的工具或材料时可以使用安装在飞臂上的液压小吊获取工具或材料。

实施例2

本实施例与实施例1相同部分不再进行赘述，其不同之处在于，在上装的上臂顶端设置有使用连接机构连接的用于调节上装的工作斗位置的拐臂70，所述拐臂包括一用于与上臂连接的支撑装置71，一用于连接工作斗的小拐臂72，以及一用于连接支撑装置与小拐臂的拐臂旋转机构73。

连接机构包括设置有绝缘段和非绝缘段的通过伸缩油缸与上臂配合运动的伸缩臂，支撑装置包括一T字型支撑座74，支撑座的下端通过销轴连接在伸缩臂前端的上侧，还包括一一端连接在T字型支撑座前端下方，另一端连接在伸缩臂前端下侧的支撑座臂75，所述支撑座臂包括支撑座上臂76、支撑座下臂77，以及连接支撑座上臂和支撑座下臂的拐臂次找平油缸78；所述小拐臂的一端通过旋转机构连接在T字型支撑座的前端的上方，另一端通过工作斗旋转油缸与工作斗的承载架连接，所述旋转机构为一端与支撑座连接，另一端与小拐臂连接的小拐臂旋转油缸。

本发明中油缸的控制装置采用现有的油缸控制技术，即采用油缸本体、油泵、输油管道、电路信号及控制器的模式，控制器向油泵发送开始工作或停止工作的信号，输油管道向油缸内进油或出油，通过进油出油控制油缸本体的动作，从而达到本技术方案中所要实现的技术效果。

本方案中的活动连接采用销轴销轴孔铰接的方式，带有销轴孔的部件可以围绕销轴做圆周运动，通过其他部件或添加限位装置，控制带有销轴孔的部件的转动角度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，包括车架，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装，在承载架的下方设置有用于整体移动高空作业车的两平行设置的行走机构，其特征在于：所述伸缩臂的顶端设置有用于调节工作斗位置的工作斗整体角度调整装置，所述工作斗整体角度调整装置包括与上臂连接的固定端，与工作斗连接的承载端，以及用于调整工作斗整体角度的调整端；所述承载架与行走机构之间设置有用于连接承载架和行走机构的交叉式扩展提升装置，所述交叉式扩展提升装置包括设置在承载架上的支撑机构，以及连接在承载架的底端平面用于调整两行走机构之间的水平距离和行走机构与承载架底端之间垂直距离的扩展机构。

2.根据权利要求1所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述扩展机构包括与承载架底面连接的顶板，连接在顶板上向承载架外倾斜延伸的带有第一内腔的扩展外支腿，沿扩展外支腿延伸方向设置在第一内腔内的带有第二内腔的扩展内支腿，以及设置在第一内腔和第二内腔内的扩展油缸；所述扩展内支腿的外端固定连接在行走机构上，所述扩展机构前后并对称设置有4组，分别与两侧的行走机构连接。

3.根据权利要求2所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述扩展油缸包括有腔杆、无腔杆，所述有腔杆的一端连接在第一内腔的顶板端，另一端沿第一内腔向第二内腔内延伸，所述无腔杆的一端连接在第二内腔与行走机构连接的一端，另一端向有腔杆内延伸，所述扩展外支腿的延伸端的远端上下对应位置开设有滑块孔，所述滑块孔内设置有与扩展内支腿接触的滑块，滑块的外侧设有用于固定滑块的压板。

4.根据权利要求3所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述行走机构包括与扩展内支腿连接的齿轮固定架，分别设置在齿轮固定架前后方的动力轮、从动轮，以及设置在齿轮固定架上的辅助轮，还包括与动力轮、从动轮、辅助轮配合的履带链，所述支撑机构包括通过转动组件连接于承载架四角的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴与二者连接的调节油缸。

5.根据权利要求1所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述工作斗整体调整装置为飞臂，所述飞臂包括用于提升工作斗的飞臂举升装置，用于调整工作斗位置的飞臂调平装置，以及用于连接飞臂举升装置和飞臂调平装置的飞臂摇杆。

6.根据权利要求5所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述飞臂举升装置包括一与伸缩臂顶端连接的基座，转动安装在基座靠近伸缩臂顶端位置左右两侧的左右双连杆，转动安装在基座远端的主连杆，以及一端位于左右双连杆与主连杆中间的可转动安装在基座上的举升油缸，所述举升油缸的另外一端与主连杆活动连接；所述飞臂摇杆为带有第一顶角、第二顶角、第三顶角的三角形板状，第一顶角与左右双连杆活动连接，第一顶角的对边上设有安装槽，与安装槽相邻的靠近基座的第二顶角上活动连接有主连杆，第三顶角绞动连接有飞臂调平装置，所述飞臂调平装置包括一用于与飞臂摇杆连接的调平臂，一安装在调平臂上用于连接工作斗的安装台，以及一端活动连接在安装台上，另一端活动安装在设有安装槽的边上，位于第二顶角和第三顶角之间的飞臂调平装置油缸，所述举升油缸、调平装置油缸上设置有用于飞臂任意运动阶段进行锁止的液压锁。

7.根据权利要求1所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述工作斗整体调整装置为拐臂，所述拐臂包括一用于与伸缩臂连接的支撑装置，一用于连接工作斗的小拐臂，以及一用于连接支撑装置与小拐臂的旋转机构。

8.根据权利要求7所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述支撑装置包括一T字型支撑座，所述支撑座的下端通过销轴连接在伸缩臂前端的上侧，还包括一一端连接在T字型支撑座前端下方，另一端连接在伸缩臂前端下侧的支撑座臂，所述支撑座臂包括支撑座上臂、支撑座下臂，以及连接支撑座上臂和支撑座下臂的次找平油缸；所述小拐臂的一端通过旋转机构连接在T字型支撑座的前端的上方，另一端通过工作斗旋转油缸与工作斗的承载架连接，所述旋转机构为一端与支撑座连接，另一端与小拐臂连接的小拐臂旋转油缸。

9.根据权利要求1所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述工作斗包括与所述承载端连接，用于调整工作斗水平工作位置的旋转油缸，以及用于调整工作斗相对于承载端上下位置的升降装置，所述升降装置上设置有用于控制工作斗升降高度的独立升降传感器，所述旋转油缸上设置有用于控制工作斗旋转角度的回转传感器。

10.根据权利要求9所述的带有平台角度可调式的底盘交叉提升式高空作业车，其特征是：所述升降装置包括一用于固定工作斗的固定框，固定框上设有底梁，底梁上安装有用于升降工作斗的升降油缸，升降油缸顶端与工作斗连接，升降油缸与工作斗连接的中间位置设有垂直方向的导向腔，在导向腔内设有导轨，在工作斗的对应位置安装有用于控制工作斗沿导向腔方向滑动的导向滑块。

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