CN214648646U - 一种交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体涉及一种交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，包括车架，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装，承载架下方设置有两平行设置的用于移动的行走机构，以及用于连接承载架和行走机构的交叉式扩展提升装置，交叉式扩展提升装置包括设置在承载架上的支撑机构，以及连接在承载架的底端平面用于调整两行走机构之间的水平距离和行走机构与承载架底端之间垂直距离的扩展机构，通过支撑机构与扩展机构的配合，使高空作业车能够在行走或进行高空作业时随时进行行走机构的向外向上扩展，提升了整车的离地间隙，极大增加了行走的通过性。

Description

一种交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业车技术领域，具体涉及一种交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新，就目前高空作业车的自行走形式来说，已有的轮式自行式重量大，对地面的压力大，建筑物内的地面不能承受，而轮式自行式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用。因此履带式高空作业车填补了作业车在此方面的空白，弥补了上述作业车行走方式的不足。

可是现有的履带式高空作业车在使用过程中也会遇到不少问题，比如在遇到尺寸较小的通道时，由于其宽度较大，又不能随便调整其宽度，进出就比较麻烦；还有在遇到爬坡等特殊路况时，如果履带与底盘相隔太近，就会很不方便，或在作业过程中行走时因两侧履带之间的距离限制，容易造成车辆上装不稳，或在针对高低不平的复杂路面时，因履带的硬性冲击及底盘过低降低车辆的通过率，或在道路路面的施工过程中因基底路面的管道设置、沟渠施工或其他原因造成履带间间隙过小，不能适应管道、沟渠的宽度，从而降低施工效率。并且在具体的工作过程中，调整高空作业车位置需要将高空作业装置收回后在进行调整，对于紧急情况下，导致工期延误。

发明专利201110038301.X，公开了一种用于履带式高空作业车的履带升降减震机构，包括与履带连接的履带升降机构、履带油缸和减震机构，与履带直接固定连接的履带升降机构的上部与履带油缸底端铰接，履带油缸的顶端与作业车底架上的第一油缸支座铰接；所述履带升降机构包括四根相互平行且围成柱形的支架轴，形成上、下、内、外四个平行四边形机构，由上板外支架轴和下板外支架轴形成的外侧平行四边形机构的两端分别与履带支架铰接，由上板内支架轴和下板内支架轴形成的内侧平行四边形机构的两端分别与焊接于底架上的安装架铰接；所述第一油缸支座内与履带油缸之间设有减震弹簧。克服了目前高空作业车行走方式中转变为履带式行走方式的困难，可以在作业前后顺利实现履带的升降动作，履带伸缩和行走时可以大幅减少震动，但是对于有沟壑的复杂地形的路面无法通过。

因此，所述技术领域的技术人员亟需一种能够调整履带之间宽度及车架底盘与底面之间距离，适应不同情况下的路面结构，提高通过率，提高工作效率的履带式高空作业车。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可以调节履带之间宽度，以及车架底盘与地面之间高度，即解决履带与路面之间的硬性冲击和调整复杂路面情况下高空作业车通过率的履带式高空作业车。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，包括车架，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装，所述承载架下方设置有两平行设置的用于移动的行走机构，以及用于连接承载架和行走机构的交叉式扩展提升装置，所述交叉式扩展提升装置包括设置在承载架上的支撑机构，以及连接在承载架的底端平面用于调整两行走机构之间的水平距离和行走机构与承载架底端之间垂直距离的扩展机构。

上述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，所述扩展机构包括与承载架底面连接的顶板，连接在顶板上向承载架外倾斜延伸的带有第一内腔的扩展外支腿，沿扩展外支腿延伸方向设置在第一内腔内的带有第二内腔的扩展内支腿，以及设置在第一内腔和第二内腔内的扩展油缸；所述扩展内支腿的外端固定连接在行走机构上，所述扩展机构前后并对称设置有4组，分别与两侧的行走机构连接。

上述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，所述扩展油缸包括有腔杆、无腔杆，所述有腔杆的一端连接在第一内腔的顶板端，另一端沿第一内腔向第二内腔内延伸，所述无腔杆的一端连接在第二内腔与行走机构连接的一端，另一端向有腔杆内延伸。

上述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，所述扩展外支腿的延伸端的远端上下对应位置开设有滑块孔，所述滑块孔内设置有与扩展内支腿接触的滑块，滑块的外侧设有用于固定滑块的压板。

上述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，所述顶板与承载架之间设置有用于加强顶板与承载架之间连接的加强筋板，在所述对称设置的扩展机构的扩展外支腿之间设置有用于对扩展机构进行横向加强的底部加强板，在所述顶板下侧与扩展外支腿之间设置有用于对扩展机构进行横向加强的顶部加强板。

上述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，所述行走机构包括与扩展内支腿连接的齿轮固定架，分别设置在齿轮固定架前后方的动力轮、从动轮，以及设置在齿轮固定架上的辅助轮，还包括与动力轮、从动轮、辅助轮配合的履带链。

上述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，所述支撑机构包括通过转动组件连接于承载架四角的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴与二者连接的调节油缸。

本实用新型一种交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车的有益效果是：

通过支撑机构与扩展机构的配合，使高空作业车能够在行走或进行高空作业时随时进行行走机构的向外向上扩展。

通过底盘与履带结构交叉组合的方式，提升了整车的离地间隙，极大增加了行走的通过性。

通过扩展提升装置的连接及结构方式，既能使履带扩展，增加履带间的相对宽度，提升行驶稳定性，又能提高底盘的高度，进一步增加对于复杂地形地貌的通过性。

通过上述的交叉组合的扩展提升装置，可是高空作业车的行走机构适用凹凸不平及坡面路况，行走过程稳定，在紧急情况下需要移动高空作业车位置时，通过加宽轴间距离从而提高高空作业车在工作状态下下盘的稳定性，在工作过程中行走也更加稳固，有效的保证作业安全，提高作业效率。

根据现场情况通过扩展提升机构将履带装置可辅助支撑机构，在支撑机构支撑时，通过调整扩展提升机构达到调整履带轮的目的，使履带轮靠近地面，辅助支撑机构做好高空作业车的支撑工作，提高安全系数。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视示意图；

图3为本实用新型交叉式扩展提升机构结构示意图；

图4为本实用新型支撑机构结构示意图；

图5为本实用新型扩展机头结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，包括用于支撑高空作业的上装9，上装包括用于进行高空作业的装置和折叠或者伸缩臂及其连接机构和工作斗。以及用于支撑上装5并带动上装移动的车身6，所述车身包括用于安装上装的承载架7，两平行设置的用于移动的行走机构1，以及用于连接承载架和行走机构的交叉式扩展提升装置2，所述扩展提升装置包括设置在承载架上的支撑机构3，以及连接在承载架的底端平面用于调整两行走机构之间的水平距离和行走机构与承载架底端之间垂直距离的扩展机构4，扩展机构总体呈“八”字型，安装在承载架底面，“八”字的上端向内收拢的部分与承载架连接，下端向外张出的部分与行走机构连接，通过不同的车辆需求，对“八”的角度进行不同的调整，具体设置以具体需要为准，“八”字型两腿之间的角度可设置在30°至180°之间的任一角度值。

扩展机构包括与承载架底端平面连接用于支撑固定连接的顶板41，连接在顶板上向承载架外延伸的带有第一内腔421的扩展外支腿42，沿扩展外支腿延伸方向设置在第一内腔内的带有第二内腔431的扩展内支腿43，以及设置在第一内腔和第二内腔内的扩展油缸44，扩展内支腿的外边面与扩展外支腿的第一内腔内面紧密贴合在一起，并且扩展内支腿能够在扩展外支腿的第一内腔内向里向外滑动；所述扩展内支腿的沿扩展外支腿向外延伸的一端固定连接在行走机构上，所述扩展机构前后并对称设置有4组，分别与两侧的行走机构连接。

通过使用刚性结构的扩展外支腿和扩展内支腿，在对扩展油缸添加保护的同时，也能够提高交叉式扩展提升的结构稳定性，从而整体提高高空作业车的安全性。

扩展油缸是行走机构向外扩展的动力执行机构，能够实现底盘在要范围内的扩展和举升，包括有腔杆441、无腔杆442，所述有腔杆的一端连接在第一内腔的顶板端，使用销轴穿过设置在有腔杆一端的有腔杆销轴孔443进行固定，另一端沿第一内腔向第二内腔内延伸，所述无腔杆的一端使用销轴穿过无腔杆上的无腔杆销轴孔444连接在第二内腔与行走机构连接的一端，另一端向有腔杆内延伸。

通过设置第一内腔、第二内腔、有腔杆、无腔杆，使第二内腔在第一内腔的滑动空间从第一内腔内部进行延长，使有腔杆、无腔杆均在第一内腔、第二内腔的空腔内运动，可以在尽可能小的移动范围内提供更大移动空间，增加交叉式扩展提升机构的内部空间的利用度，从而增加整体的稳定性，提高交叉式扩展提升机构的安全性能。

扩展外支腿的延伸端的远端上下对应位置开设有滑块孔422，所述滑块孔内设置有与扩展内支腿接触的滑块423，滑块的外侧设有用于固定限位滑块的压板424。通过压板的设置，可以确保滑块在滑块孔内不发生偏移，并且在交叉式扩展提升机构停止工作时，可以通过设置压板与滑块孔的连接方式，如螺纹旋转连接，或者在压板外侧加设压板按压油缸，通过对压板产生的作用力，来使压板对滑块产生力的作用，从而向内挤压滑块，增大滑块与扩展内支腿之间的摩擦力，阻止扩展内支腿的运动，从而协助保护扩展油缸。

顶板与承载架之间设置有用于整体加强顶板与承载架之间连接的加强筋板45，在所述对称设置的扩展机构的扩展外支腿之间设置有用于对扩展机构进行横向加强的底部加强板46，在所述顶板下侧与扩展外支腿之间设置有用于对扩展机构进行横向加强的顶部加强板47。加强筋、板底部加强、板顶部加强板可使用焊接的方式进行连接，也可以使用设置螺纹空的放进进行固定连接。通过设置加强筋、板底部加强、板顶部加强板在保证整体的连接刚度和强度的同时，确保在扩展过程中的稳定性。

行走机构包括与扩展内支腿连接的齿轮固定架11，分别设置在齿轮固定架前后方的动力轮12、从动轮13，以及设置在齿轮固定架上的辅助轮14，还包括与动力轮、从动轮、辅助轮配合的履带链15。

履带行走依靠高低速行走马达提供驱动力，将液压能转换为机械能。行走马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

支撑机构在高空作业时对整车进行支撑，提高整车的侧向稳定性，确保工作安全，包括通过转动组件连接于承载架四角的起落臂31，以及与起落臂连接的支撑臂32，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板33，在支撑臂底部设有活动板34，在转动组件与加固板之间设有通过销轴与二者连接的调节油缸35。

本装置使用整车液压作为动力来源，各处需要控制的部位设置有液压动力控制装置，发动机通过离合器带动液压泵，将动力油输送到各处。在各处的液压动力控制装置外，设有装饰罩用来保护整车的液压和电器系统及附件，防雨防尘。

具体使用情况如下：

使用时，车辆停止后，打开设置在承载架四角的支撑机构的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，使支撑臂最外端的活动板与地面接触，抬高高空作业车整体，使履带式行走机构离开地面，松开设置在扩展外支腿前端的压板，接触压板对滑块的纤维和固定，控制设置在扩展内支腿和扩展外支腿的内腔内的扩展油缸，使扩展油缸连接在扩展内支腿上无腔杆从设置在扩展外支腿上的有腔杆的空腔内向外推出，从而控制扩展内支腿从扩展外支腿内滑出，在滑块的作用下，确保扩展内支腿和扩展外支腿在相对运动时不相互摩擦为出现卡顿和异响，连接在扩展内支腿的另一端齿轮固定架扩展内支腿向外伸出而移动，从而增加两侧履带轮之间的轴距和车架底盘与地面之间的垂直距离。调整结束后，再次使用压板固定和限制滑块的位置，防止扩展内支腿与扩展外支腿之间发生相对滑动，提高装备的整体安全系数。

本方案中油缸的控制装置采用现有的油缸控制技术，即采用油缸本体、油泵、输油管道、电路信号及控制器的模式，控制器向油泵发送开始工作或停止工作的信号，输油管道向油缸内进油或出油，通过进油出油控制油缸本体的动作，从而达到本技术方案中所要实现的技术效果。

本方案中的活动连接采用销轴销轴孔铰接的方式，带有销轴孔的部件可以围绕销轴做圆周运动，通过其他部件或添加限位装置，控制带有销轴孔的部件的转动角度。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，包括车架，设置在车架上的承载架，在承载架的上方设有由立柱、转塔、下臂、轴节、上臂、伸缩臂、工作斗依次连接组成的上装，其特征在于：所述承载架下方设置有两平行设置的用于移动的行走机构，以及用于连接承载架和行走机构的交叉式扩展提升装置，所述交叉式扩展提升装置包括设置在承载架上的支撑机构，以及连接在承载架的底端平面用于调整两行走机构之间的水平距离和行走机构与承载架底端之间垂直距离的扩展机构。

2.根据权利要求1所述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，其特征是：所述扩展机构包括与承载架底面连接的顶板，连接在顶板上向承载架外倾斜延伸的带有第一内腔的扩展外支腿，沿扩展外支腿延伸方向设置在第一内腔内的带有第二内腔的扩展内支腿，以及设置在第一内腔和第二内腔内的扩展油缸；所述扩展内支腿的外端固定连接在行走机构上，所述扩展机构前后并对称设置有4组，分别与两侧的行走机构连接。

3.根据权利要求2所述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，其特征是：所述扩展油缸包括有腔杆、无腔杆，所述有腔杆的一端连接在第一内腔的顶板端，另一端沿第一内腔向第二内腔内延伸，所述无腔杆的一端连接在第二内腔与行走机构连接的一端，另一端向有腔杆内延伸。

4.根据权利要求2所述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，其特征是：所述扩展外支腿的延伸端的远端上下对应位置开设有滑块孔，所述滑块孔内设置有与扩展内支腿接触的滑块，滑块的外侧设有用于固定滑块的压板。

5.根据权利要求2所述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，其特征是：所述顶板与承载架之间设置有用于加强顶板与承载架之间连接的加强筋板，在所述对称设置的扩展机构的扩展外支腿之间设置有用于对扩展机构进行横向加强的底部加强板，在所述顶板下侧与扩展外支腿之间设置有用于对扩展机构进行横向加强的顶部加强板。

6.根据权利要求1所述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，其特征是：所述行走机构包括与扩展内支腿连接的齿轮固定架，分别设置在齿轮固定架前后方的动力轮、从动轮，以及设置在齿轮固定架上的辅助轮，还包括与动力轮、从动轮、辅助轮配合的履带链。

7.根据权利要求1所述的交叉式独立扩展提升履带底盘式高空作业车，其特征是：所述支撑机构包括通过转动组件连接于承载架四角的起落臂，以及与起落臂连接的支撑臂，在起落臂与支撑臂的顶部连接处设有两加固板，在支撑臂底部设有活动板，在转动组件与加固板之间设有通过第一销轴与二者连接的调节油缸。

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