CN106245520A - 桥梁检测车行走机构及桥梁检测车 - Google Patents

桥梁检测车行走机构及桥梁检测车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，其中，桥梁检测车行走机构包括车架、第一油缸、第二油缸和行走部件，所述第一油缸的一端铰接于所述车架，所述第一油缸的另一端铰接于所述行走部件，所述第二油缸的一端铰接于所述车架，所述第二油缸的另一端铰接于所述第一油缸的缸筒，所述第二油缸驱动所述第一油缸斜向上抬起或向下与地面垂直，所述第一油缸驱动所述行走部件向上收起或向下着地。本发明能够避免为达到起升高度要求而出现的单个油缸行程过大，影响上车回转空间的问题，且能够解决铰接点处载荷过大，局部结构开裂损坏的问题。

Description

桥梁检测车行走机构及桥梁检测车
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车。
背景技术
目前，桥梁检测车上所使用的行走机构，主要由车架、支腿、油缸及滚轮构成。该行走机构通过调整油缸伸缩量，改变滚轮与地面的垂直距离，非作业状态收起支腿，作业状态伸开支腿，滚轮着地支撑在地面上实现承载功能，通过驱动滚轮，实现桥梁检测车行驶作业。
目前，桥梁检测车所使用的行走机构，主要有如下两种类型：
一种是油缸、支腿分别铰接于车架上，油缸另一端铰接于支腿中端位置附近，滚轮铰接于支腿另一端，通过油缸的伸缩，改变滚轮与地面的垂直距离，实现作业承载功能。该种行走机构，为了满足行走机构起升高度要求，油缸和支腿分别铰接于车架上，且具有很大角度。由滚轮传递的垂直载荷，传递到支腿与油缸上，支腿与油缸载荷要大于垂直载荷，从而造成油缸与车架的铰接点、支腿与车架的铰接点载荷过大，导致铰接点附近结构开裂损坏的问题。
另一种是设置垂直油缸，垂直油缸的一端与滚轮铰接，垂直油缸的另一端与车架相连，通过控制垂直油缸的垂直伸缩，实现滚轮升降，完成行走机构的支撑与回收。该种行走机构，滚轮传递的垂直载荷直接传递到车架上，该受力方式优于第一种行走机构，但是由于该行走机构在非工作状态有一定的离地高度，需要该油缸具有较大的行程，要在车架上部布置一定的油缸安装空间，从而减小了上车的回转空间，影响了上车功能的发挥。
发明内容
本发明的目的是提出一种桥梁检测车行走机构及桥梁检测车，其不会影响上车回转空间，且能够在一定程度上降低铰接点的载荷。
为实现上述目的，本发明提供了一种桥梁检测车行走机构，其包括车架、第一油缸、第二油缸和行走部件，所述第一油缸的一端铰接于所述车架，所述第一油缸的另一端铰接于所述行走部件，所述第二油缸的一端铰接于所述车架，所述第二油缸的另一端铰接于所述第一油缸的缸筒，所述第二油缸驱动所述第一油缸斜向上抬起或向下与地面垂直，所述第一油缸驱动所述行走部件向上收起或向下着地。
在一优选或可选实施例中，桥梁检测车行走机构还包括连杆，所述第二油缸的缸筒铰接于所述车架，所述第二油缸的缸杆铰接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述第一油缸的缸筒。
在一优选或可选实施例中，桥梁检测车行走机构还包括滑块和滑道，所述滑道与所述车架固定连接，所述滑块沿所述滑道滑动，所述滑块与所述第二油缸的缸杆铰接。
在一优选或可选实施例中，所述滑道包括与所述车架固定连接的顶板，所述顶板的两侧均设置有用于将所述滑块包设在内的侧板，两所述侧板的底部均向内延伸形成承载所述滑块的底板。
在一优选或可选实施例中，所述滑块包括两个分别与所述滑道的两个底板配合滑动的滑板，两个所述滑板通过连接板连接，两个所述滑板上穿设一铰接轴，通过所述铰接轴将所述连杆与所述第二油缸的缸杆铰接。
在一优选或可选实施例中，所述第一油缸铰接于所述车架上设置的第一支座，所述第二油缸铰接于所述车架上设置的第二支座，所述第二油缸还铰接于所述第一油缸的缸筒上设置的耳座。
在一优选或可选实施例中，所述第二支座包括两个支座竖板，两个所述支座竖板通过支座横板连接，所述支座横板焊接在所述车架上，所述第二油缸的缸筒端位于两个所述支座竖板之间，且通过插设铰接轴将两个所述支座竖板与所述第二油缸的缸筒铰接。
在一优选或可选实施例中，所述行走部件为滚轮结构，所述滚轮结构包括与所述第一油缸铰接的轮架，以及设置在所述轮架内的滚轮。
在一优选或可选实施例中，还包括液压系统，所述液压系统驱动连接所述行走部件。
为实现上述目的，本发明还提供了一种桥梁检测车，其包括上述任一实施例中的桥梁检测车行走机构。
基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
本发明提供的桥梁检测车行走机构，通过第二油缸驱动第一油缸斜向上抬起或向下与地面垂直，可以相对于现有技术减少第一油缸的行程，第一油缸的行程小，安装在车架下部，能够避免为达到起升高度要求而出现的单个油缸行程过大，影响上车回转空间的问题；且能够在一定程度上优化行走机构铰接点的承载方式，使得支撑载荷垂直传递到车架上，解决了铰接点处载荷过大，局部结构开裂损坏的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明提供的桥梁检测车行走机构回收状态的示意图；
图2为本发明提供的桥梁检测车行走机构工作状态的示意图；
图3为本发明提供的滑块的轴测示意图；
图4为本发明提供的滑道的轴测示意图；
图5为本发明提供的第二支座的轴测示意图。
附图中标号：
1-第一支座；2-第一油缸；3-耳座；4-轮架；5-滚轮；6-连杆；7-滑块；8-滑道；9-第二油缸；10-第二支座；11-车架；
71-滑板；72-连接板；
81-顶板；82-侧板；83-底板；
101-支座竖板；102-支座横板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1、图2所示，为本发明提供的桥梁检测车行走机构的示意性实施例，在该示意性实施例中，桥梁检测车行走机构包括车架11、第一油缸2、第二油缸9和行走部件，第一油缸2的一端铰接于车架11，第一油缸2的另一端铰接于行走部件，第二油缸9的一端铰接于车架11，第二油缸9的另一端铰接于第一油缸2的缸筒，第二油缸9驱动第一油缸2斜向上抬起或向下与地面垂直，第一油缸2驱动行走部件向上收起或向下着地。
上述本发明提供的桥梁检测车行走机构，通过第二油缸9驱动第一油缸2斜向上抬起或向下与地面垂直，可以相对于现有技术减少第一油缸2的行程，第一油缸2的行程小，安装在车架11下部，能够避免为达到起升高度要求而出现的单个油缸行程过大，影响上车回转空间的问题。
且上述本发明提供的桥梁检测车行走机构，第一油缸2在工作状态下垂直于地面，通过第一油缸2传递支撑载荷，优化了行走机构铰接点的承载方式，使得支撑载荷垂直传递到车架11上，解决了铰接点处载荷过大，局部结构开裂损坏的问题。
本发明提供的桥梁检测车行走机构还可以包括连杆6，第二油缸9的缸筒铰接于车架11，第二油缸9的缸杆铰接于连杆6的一端，连杆6的另一端铰接于第一油缸2的缸筒。通过设置连杆6将第二油缸9的缸杆与第一油缸2的缸筒连接，不仅可有效实现行走机构的回收，并且能够在较大范围内满足离地高度的要求。
本发明提供的桥梁检测车行走机构还可以包括滑块7和滑道8，滑道8与车架11固定连接，滑块7沿滑道8滑动，滑块7与第二油缸9的缸杆铰接。第二油缸9提供动力驱动滑块7在滑道8内滑动，滑块7带动连杆6移动，从而驱动第一油缸2转动，实现第一油缸2与地面垂直，通过第一油缸2的伸出，使得滚轮5与地面接触承载。上述实施例通过设置滑块7和滑道8对第二油缸9进行支撑，能够减少第二油缸9与车架11铰接点的载荷，避免了铰接点处载荷过大，局部结构开裂损坏的问题，且通过设置滑块7和滑道8对第二油缸9的缸杆和连杆6的运动进行导向，能够使第二油缸9的伸出和回收平稳，进而使第一油缸2的向上抬起和向下垂向地面比较平稳。
上述示意性实施例中的滑道8和滑块7可以具有多种结构形式，只要满足滑道8与车架11固定，滑块7沿滑道8滑动，且滑道8和滑块7的配合能够对第二油缸9的缸杆和连杆6的运动进行导向即可，下面列举滑道8和滑块7的一优选或可选实施例。
如图4所示，在一优选或可选实施例中，滑道8可以包括与车架11固定连接的顶板81，顶板81的两侧均设置有用于将滑块7包设在内的侧板82，两侧板82的底部均向内延伸形成承载滑块7的底板83。
如图3所示，在一优选或可选实施例中，滑块7可以包括两个分别与滑道8的两个底板83配合滑动的滑板71，两个滑板71通过连接板72连接，两个滑板71上穿设铰接轴，通过铰接轴将连杆6与第二油缸9的缸杆铰接，第二油缸9的缸杆和连杆6均能够通过滑块7的导向在滑道8内滑动。
上述实施例中，第二油缸9的缸杆设置在滑道8内，且能够通过滑道8进行支撑，减少了第二油缸9与车架11铰接点的载荷，且第二油缸9的缸杆和连杆6通过滑块7上的铰接轴铰接，滑块7沿滑道8运动，进而能够对第二油缸9的缸杆和连杆6的运动进行导向。
本发明提供的桥梁检测车行走机构，进一步的，第一油缸2铰接于车架11上焊接的第一支座1，第二油缸9铰接于车架11上焊接的第二支座10，第二油缸9通过连杆6铰接于第一油缸2的缸筒上焊接的耳座3。
如图5所示，上述实施例中的第二支座10可以包括两个支座竖板101，两个支座竖板101通过支座横板102连接，支座横板102焊接在车架11上，第二油缸9的缸筒端位于两个支座竖板101之间，且通过插设铰接轴将两个支座竖板101与第二油缸9的缸筒铰接，第二油缸9的缸杆位于滑道8内、且与滑块7铰接，第二油缸9在第二支座10与滑道8和滑块7的支撑下，处于水平状态，减少了第二油缸9与车架11铰接点的载荷。在工作状态下，第二油缸9与车架11的铰接点基本没有载荷，垂直载荷通过第一油缸2传递到车架11上，解决了铰接点处载荷过大，局部结构开裂损坏的问题。
上述示意性实施例中的行走部件可以为滚轮结构，滚轮结构可以包括与第一油缸2铰接的轮架4，以及设置在轮架4内的滚轮5，轮架4内设置两个滚轮5，或者两个以上滚轮5。
可选地，上述示意性实施例中的行走部件还可以为履带结构。
本发明提供的桥梁检测车行走机构，还可以包括液压系统，液压系统驱动连接行走部件，由液压系统驱动可实现整车作业的前进和后退。
如图1、图2所示，下面对本发明提供的桥梁检测车行走机构的操作方法进行详细说明。
桥梁检测车在进行桥梁检测作业前：行走机构处于回收状态。第二油缸9处于全缩状态，滑块7位于滑道8的最右侧(图1和图2中所示的方位)，第一油缸2也处于全缩状态，整个行走机构离地面具有一定高度。
桥梁检测车进行桥梁检测作业时，行走机构需调整至工作状态：首先，第二油缸9由全缩状态逐渐伸出，带动滑块7在滑道8内水平向左移动，铰接于滑块7上的连杆6带动第一油缸2转动，通过控制第二油缸9的伸长量，使得处于全缩状态的第一油缸2由倾斜状态逐渐变成垂直于地面的状态，当第二油缸9处于全伸状态时，此时滑块7位于滑道8的最左侧(图1和图2中所示的方位)，第一油缸2此时变成垂直地面状态；控制第一油缸2，使得第一油缸2由全缩状态逐渐变成全伸状态，整个行走机构支撑在地面上处于工作状态，实现承载功能；行走机构中的滚轮5在液压系统的驱动下前进或后退，实现桥梁检测车前进或后退，实现整车行走功能。
桥梁检测车完成桥梁检测作业后，行走机构需由工作状态转换为非工作状态：首先，将第一油缸2回收，使其由全伸状态转换为全缩状态，此时，行走机构不再承载；然后，第二油缸9收缩，带动滑块7进行水平移动，滑块7沿滑道8从左侧逐渐移动至右侧，同时，连杆6带动全缩状态下的第一油缸2转动，使得第一油缸2由垂直地面状态转变为倾斜向上的状态，使得整个行走机构离地面具有一定高度，当第二油缸9由全伸状态转换为全缩状态，此时行走机构回收处于非工作状态。
上述过程即为行走机构从非工作状态至工作状态，再由工作状态至非工作状态的运动过程。
综上所述，本发明通过设置滑道8、滑块7、连杆6，优化了行走机构的变幅动作与承载性能，解决了现有技术中行走机构存在的不足，满足了行走机构非工作状态的离地高度要求，整个行走机构设置在车架11下部，解决了上车回转空间受限的问题。
本发明还提供了一种桥梁检测车的示意性实施例，在该示意性实施例中，桥梁检测车包括上述任一实施例中的桥梁检测车行走机构。
在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种桥梁检测车行走机构，其特征在于：包括车架(11)、第一油缸(2)、第二油缸(9)和行走部件，所述第一油缸(2)的一端铰接于所述车架(11)，所述第一油缸(2)的另一端铰接于所述行走部件，所述第二油缸(9)的一端铰接于所述车架(11)，所述第二油缸(9)的另一端铰接于所述第一油缸(2)的缸筒，所述第二油缸(9)驱动所述第一油缸(2)斜向上抬起或向下与地面垂直，所述第一油缸(2)驱动所述行走部件向上收起或向下着地。
2.如权利要求1所述的桥梁检测车行走机构，其特征在于：还包括连杆(6)，所述第二油缸(9)的缸筒铰接于所述车架(11)，所述第二油缸(9)的缸杆铰接于所述连杆(6)的一端，所述连杆(6)的另一端铰接于所述第一油缸(2)的缸筒。
3.如权利要求2所述的桥梁检测车行走机构，其特征在于：还包括滑块(7)和滑道(8)，所述滑道(8)与所述车架(11)固定连接，所述滑块(7)沿所述滑道(8)滑动，所述滑块(7)与所述第二油缸(9)的缸杆铰接。
4.如权利要求3所述的桥梁检测车行走机构，其特征在于：所述滑道(8)包括与所述车架(11)固定连接的顶板(81)，所述顶板(81)的两侧均设置有用于将所述滑块(7)包设在内的侧板(82)，两所述侧板(82)的底部均向内延伸形成承载所述滑块(7)的底板(83)。
5.如权利要求4所述的桥梁检测车行走机构，其特征在于：所述滑块(7)包括两个分别与所述滑道(8)的两个底板(83)配合滑动的滑板(71)，两个所述滑板(71)通过连接板(72)连接，两个所述滑板(71)上穿设一铰接轴，通过所述铰接轴将所述连杆(6)与所述第二油缸(9)的缸杆铰接。
6.如权利要求1所述的桥梁检测车行走机构，其特征在于：所述第一油缸(2)铰接于所述车架(11)上设置的第一支座(1)，所述第二油缸(9)铰接于所述车架(11)上设置的第二支座(10)，所述第二油缸(9)还铰接于所述第一油缸(2)的缸筒上设置的耳座(3)。
7.如权利要求6所述的桥梁检测车行走机构，其特征在于：所述第二支座(10)包括两个支座竖板(101)，两个所述支座竖板(101)通过支座横板(102)连接，所述支座横板(102)焊接在所述车架(11)上，所述第二油缸(9)的缸筒端位于两个所述支座竖板(101)之间，且通过插设铰接轴将两个所述支座竖板(101)与所述第二油缸(9)的缸筒铰接。
8.如权利要求1所述的桥梁检测车行走机构，其特征在于：所述行走部件为滚轮结构，所述滚轮结构包括与所述第一油缸(2)铰接的轮架(4)，以及设置在所述轮架(4)内的滚轮(5)。
9.如权利要求1所述的桥梁检测车行走机构，其特征在于：还包括液压系统，所述液压系统驱动连接所述行走部件。
10.一种桥梁检测车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的桥梁检测车行走机构。
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