CN104057927B - 一种液压支腿结构及移动式破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压支腿结构及移动式破碎机，该液压支腿结构包括支腿底座组件和液压支腿组件，所述支腿底座组件固接在待支撑装置的架体上，还包括：挂接结构和顶升结构，所述液压支腿组件能够通过所述挂接结构挂接在所述支腿底座组件上，且所述液压支腿组件能够通过所述顶升结构顶升所述支腿底座组件。本发明提供的液压支腿结构便于安装和拆卸，并可以提升移动式破碎机整机的越野能力和通过性，并且在移动时减少整体重量，便于运输，检修方便且便于系列化和即时更换。

Description

一种液压支腿结构及移动式破碎机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其是一种液压支腿结构及移动式破碎机。

背景技术

移动式破碎机是广泛应用于矿山开采、采石场和建筑垃圾破碎领域的关键设备，具有灵活度高、自动化程度强、易于转场的特点。随着现代工艺的发展，移动式破碎机对复杂工况的适应能力变的日益重要。而在现有的移动破碎设备中，特别是针对50T以上的重型设备，辅助液压支腿的应用取得了良好的效果，一方面它可以优化整车受力，改善应力分布，但是另一方面，液压支腿的安装减小了整车的接近角和离去角，降低了移动式破碎机的越野能力和通过性，所以辅助液压支腿的改进是提高整车性能的重中之重。

如图1(a)和图1(b)所示的现有移动式破碎机的辅助液压支腿，一般分为三个部分：一部分为支腿底座a1，焊接在车架主体上，是连接整车与支腿的主要传力结构；另一部分为辅助支腿外壳a3，通过螺栓与支腿底座a1相连接，起防尘、固定液压油缸和承受水平力的作用；再一部分为包括支腿端座的伸缩油缸外壳a2，其通过销轴与油缸和辅助支腿外壳a3部分相连接起支撑承载作用。

移动式破碎机主要分为工作状态和移动状态。其中在工作状态时，支腿油缸伸长，支腿端座接触地面承载受力，并通过销轴进行机械定位，起辅助支撑作用；在移动状态时，如图2所示，伸缩油缸外壳a2收缩入辅助支腿外壳a3中，整车进行移动和转场。

在现有移动式破碎机的设计过程中，为了满足设备的运输高度和增加整体稳定性，整车高度往往需要尽量降低。传统液压支腿虽然结构简单，但在低重心和低底盘高度的结构下，现有技术所存在的技术问题是：

1、由于支腿组件无法拆卸，因此在破碎机自行移动时携带了液压支腿的重量，增大了动力输出成本；

2、支腿底座无法完全收回到辅助支腿外壳中，导致整车的渐进角和离去角变小，越野和通过能力变差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种液压支腿结构，该液压支腿结构能够拆卸和便于收回；还提供了一种设置有该液压支腿结构的移动式破碎机，以提高整车移动时的越野和通过能力。

本发明提供一种液压支腿结构，包括支腿底座组件和液压支腿组件，所述支腿底座组件固接在待支撑装置的架体上，还包括：挂接结构和顶升结构，所述液压支腿组件能够通过所述挂接结构挂接在所述支腿底座组件上，且所述液压支腿组件能够通过所述顶升结构顶升所述支腿底座组件。

进一步地，所述挂接结构包括位于所述支腿底座组件上的第一轴孔以及与所述第一轴孔配合的且位于所述液压支腿组件上的销轴。

进一步地，所述顶升结构包括位于所述支腿底座组件上的第二轴孔以及与所述第二轴孔配合的且位于所述液压支腿组件上的所述销轴；所述第一轴孔和第二轴孔通过通道连通，所述销轴能沿所述通道在所述第一轴孔和第二轴孔之间移动。

进一步地，所述第一轴孔和所述第二轴孔形成长圆形孔，所述长圆形孔的第一轴孔和第二轴孔的连线垂直于水平面。

进一步地，所述支腿底座组件上还包括有导向槽，所述导向槽通向连通所述第一轴孔和第二轴孔的所述通道。

进一步地，所述导向槽以偏向所述第二轴孔的方式通向所述通道。

进一步地，所述支腿底座组件包括两个相互平行的支撑板，两个所述支撑板固接于所述架体，且由所述架体表面向外延伸，两个所述支撑板之间的水平距离大于所述液压支腿组件的宽度，所述第一轴孔和第二轴孔和所述通道均位于每一所述支撑板上。

进一步地，在所述支撑板外侧设置有加强板。

进一步地，所述两个相互平行的支撑板之间设置有一个以上的横向加强肋板。

进一步地，所述支腿底座组件上还包括限制所述液压支腿组件相对于所述支腿底座组件的水平移动的限位机构。

进一步地，所述限位机构包括垂直于所述架体表面且平行向外延伸的两个耳板、位于该两个耳板上的限位销轴孔以及与该限位销轴孔配合的限位销轴，所述限位销轴孔到所述架体的垂直距离大于所述液压支腿组件的厚度，所述两个耳板之间的水平距离大于所述液压支腿组件的宽度。

进一步地，所述液压支腿组件包括支腿油缸外壳以及支腿外壳，所述支腿外壳设置在所述支腿油缸外壳外。

进一步地，所述液压支腿组件还包括支撑底座和壳体端盖，其中所述支腿油缸外壳连接于所述支撑底座，所述壳体端盖连接至所述支腿外壳的上端并与其配合。

进一步地，所述支腿壳体的上端为倾斜设计。

进一步地，所述支撑底座在竖直方向上分布有限位孔，所述限位孔的轴线垂直于所述架体，所述限位孔能与安全限位销轴配合。

进一步地，所述销轴上具有用于与开口销配合的定位孔。

本发明同时提供了一种移动式破碎机，包括有上述的液压支腿结构。

进一步地，所述待支撑装置的架体为移动式破碎机的车架，所述支腿底座组件焊接在所述车架上。

进一步地，所述支腿底座组件和液压支腿组件均为四个，并相对于所述车架对称布置。

本发明的有益效果如下：

本发明的液压支腿结构由于采用了挂接结构，因此使得液压支腿组件通过挂接结构能可拆卸地挂接到支腿底座组件上，因此，便于在整车移动时，将所述液压支腿组件从支腿底座组件取下，这样，整车移动时的通过性得到了提高；另一方面，在自行移动过程中，由于液压支腿组件可从支腿底座卸下，这样便减少了整体重量，节省了成本；再次，本发明的液压支腿结构检修方便，且具有较高的互换性，能够便于系列化生产和即时更换。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1(a)为现有的移动式破碎机移动状态时辅助支腿的示意图。

图1(b)为现有的移动式破碎机工作状态时辅助支腿的示意图。

图2为现有移动式破碎机的通过能力示意图。

图3为本发明的液压支腿结构的一实施例的分解示意图。

图4为本发明的液压支腿结构的一实施例的装配的左视图。

图5为本发明的液压支腿结构的一实施例的装配的正视图。

图6(a)为本发明的液压支腿结构的一实施例的安装状态示意图。

图6(b)为本发明的液压支腿结构的一实施例的挂接状态示意图。

图6(c)为本发明的液压支腿结构的一实施例的工作状态示意图。

图7为安装有本发明的液压支腿机构一实施例的移动式破碎机的的移动状态示意图。

图8为安装有本发明的液压支腿机构一实施例的移动式破碎机的的工作状态示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图3所示为本发明涉及的液压支腿结构的一具体实施方式，图中1为待支撑装置的架体，该架体例如可以是移动式破碎机的架体，也可以是其他有支撑需求的工程机械的架体。该液压支腿结构包括支腿底座组件2和液压支腿组件3，支腿底座组件2可通过焊接或螺栓连接等固接方式，固接在待支撑装置的架体1上。

该液压支腿结构包括挂接结构和顶升结构，以将所述液压支腿组件3通过挂接结构挂接在支腿底座组件2上，以及在工作状态时，液压支腿组件3能够通过所述顶升结构顶升所述支腿底座组件2。

具体来说，支腿底座组件2上具有第一轴孔2-2和第二轴孔2-1，液压支腿组件3包括一销轴3-1，该销轴3-1能够与上述的第一轴孔2-2和第二轴孔2-1配合，且该销轴3-1可如图3所示的与所述液压支腿组件3分别设置，也可与所述液压支腿组件3一体设置，只要能起到支撑所述液压支腿组件3的作用即可。

挂接结构包括位于所述支腿底座组件1上的第一轴孔2-2以及所述液压支腿组件3上的销轴3-1，这样，当销轴3-1穿过所述液压支腿组件3上的销轴孔后，将其与所述第一轴孔2-2配合，便可将所述液压支腿组件3挂接到所述支腿底座组件2上。

同时，本实施方式中还包括一顶升结构。顶升结构包括位于所述支腿底座组件1上的第二轴孔2-1以及所述液压支腿组件3上的销轴3-1，同时，第一轴孔2-2和第二轴孔2-1通过一通道2-3连通，从而使得销轴3-1能沿所述通道2-3在所述第一轴孔2-2和第二轴孔2-1之间移动。这样，当处于工作状态时，所述液压支腿组件3可通过销轴3-1顶升所述支腿底座组件2，从而带动所述待支撑装置升起。

在本发明的一个实施方式中，第一轴孔2-2和所述第二轴孔2-1形成长圆形孔，如图3和图4所示。该长圆形孔的第一轴孔2-2和第二轴孔2-1的连线垂直于水平面。当然，该长圆形孔的第一轴孔2-2和第二轴孔2-1的连线与水平面不限于垂直的关系，也可根据实际情况的需要与水平面形成一定角度。

如图3和图4所示，所述支腿底座组件2上还包括有导向槽2-4，所述导向槽2-4通向连通所述第一轴孔2-2和第二轴孔2-1的所述通道2-3。所述导向槽2-4以偏向所述第二轴孔2-1的方式通向所述通道2-3。这种设置方式既能够便于液压支腿组件3的安装与拆卸，又能防止销轴3-1在承载上升时发生跑偏。当然，该导向槽2-4不仅限于以偏向所述第二轴孔2-1的方式通向所述通道2-3，实际工况中，可根据需要设置其水平地通至所述通道2-3或者以偏向所述第一轴孔2-2的方式通向所述通道2-3。

如图3所示，一具体实施方式中，本发明的支腿底座组件2包括两个相互平行的支撑板2’，所述两个支撑板固接于所述架体1，且由所述架体表面向外延伸，所述两个支撑板之间的水平距离大于所述液压支腿组件3的宽度，以便于能容纳所述液压支腿组件3，上述的第一轴孔2-2和第二轴孔2-1和通道2-3均位于每一所述支撑板2’上。可选择地，为了加强顶升时支撑板2’的支撑强度，在所述支撑板2’外侧设置加强板21’，另外也可在所述两个相互平行的支撑板2’之间设置一个以上的横向加强肋板22’。

为了防止在工作过程中液压支腿组件3和支腿底座组件2发生相对水平移动，所述支腿底座组件2上还包括限制所述液压支腿组件3相对于所述支腿底座组件2的水平移动的限位机构。如图3和图4所示，该限位机构包括：垂直于所述架体表面且平行向外延伸的两个耳板2-6、位于该两个耳板2-6上的限位销轴孔2-7、以及与该限位销轴孔2-7配合的限位销轴2-8，所述限位销轴孔2-7到所述架体的垂直距离大于所述液压支腿组件的厚度，所述两个耳板2-6之间的水平距离大于所述液压支腿组件的宽度。

下面，对液压支腿组件3进一步说明。如图3和图5所示，所述液压支腿组件3包括支腿油缸外壳3-2以及支腿外壳3-3，所述支腿外壳3-3设置在所述支腿油缸外壳3-2外。所述液压支腿组件3还包括支撑底座3-4和壳体端盖3-5，其中所述支腿油缸外壳3-2连接于所述支撑底座3-4，所述壳体端盖3-5连接至所述支腿外壳3-3的上端并与其配合。所述支腿壳体3-3的上端为倾斜设计，这样设计的目的在于便于密封防尘和打开端盖从侧面对油缸进行快速插装等操作。所述支撑底座3-4在竖直方向上分布有多个限位孔3-6，所述限位孔3-6的轴线垂直于所述架体1，所述限位孔3-6能与安全限位销轴3-7配合，进行机械定位，起辅助支撑作用。另外，出于安全考虑，所述销轴3-1上具有用于与开口销配合的定位孔。

图6(a)-6(c)分别示出了本发明的液压支腿结构的一具体实施方式的操作方式：如图6(a)和6(b)所示，首先将液压支腿组件3通过销轴3-1经导向槽2-3导向至所述由第一轴孔2-2和第二轴孔2-1构成的长圆形孔的通道中，然后将所述销轴3-1放置于第一轴孔2-2上，此时，在销轴3-1的支撑下，所述液压支腿组件通过所述销轴3-1挂接在所述支腿底座组件2上。然后，将限位销轴2-8插入限位销轴孔2-7中，以对所述液压支腿组件3进行限位，安装后的状态如图6(b)所示，此时液压支腿组件3挂接并限位在所述支腿底座组件2上；在工作状态时，支腿油缸伸长，支撑底座3-4接触地面承载受力；随着油缸的逐渐伸长，支撑底座3-4顶起支腿壳体3-3，并带动销轴3-1沿所述通道2-3进入到所述第二轴孔2-1，在抵住所述第二轴孔2-1后继续上升，从而通过销轴3-1逐渐顶升所述支腿底座组件2，带动所述架体1上升，进而支撑起所述移动式破碎机，在完全升起后，通过安全销轴3-7进行机械定位，起辅助支撑作用，移动式破碎机的工作状态如图6(c)所示。

图7示出了本发明的安装有液压支腿结构的移动式破碎机工作状态的一具体实施方式的工作状态示意图。所述移动式破碎机的车架上设置有支腿底座组件2，所述的支腿底座组件2和与其对应的液压支腿组件3均为四个，并相对于所述移动式破碎机的车架1对称布置。

图8示出了本发明的安装有液压支腿结构的移动式破碎机工作状态的一具体实施方式的移动状态示意图。当该移动式破碎机移动时，液压支腿底座组件3不再设置在所述支腿底座组件2上，因此相对于现有技术，渐进角和离去角增大，这样在自行移动的时候，便能够一定程度上提高整机的越野能力和通过性，并且在整机的自行移动或运输中减少整体重量，也便于运输。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种液压支腿结构，包括支腿底座组件和液压支腿组件，所述支腿底座组件固接在待支撑装置的架体上，其特征在于，还包括：挂接结构和顶升结构，所述液压支腿组件能够通过所述挂接结构挂接在所述支腿底座组件上，且所述液压支腿组件能够通过所述顶升结构顶升所述支腿底座组件。

2.如权利要求1所述的液压支腿结构，其特征在于：所述挂接结构包括位于所述支腿底座组件上的第一轴孔以及与所述第一轴孔配合的且位于所述液压支腿组件上的销轴。

3.如权利要求2所述的液压支腿结构，其特征在于：所述顶升结构包括位于所述支腿底座组件上的第二轴孔以及与所述第二轴孔配合的且位于所述液压支腿组件上的所述销轴；所述第一轴孔和第二轴孔通过通道连通，所述销轴能沿所述通道在所述第一轴孔和第二轴孔之间移动。

4.如权利要求3所述的液压支腿结构，其特征在于：所述第一轴孔和所述第二轴孔形成长圆形孔，所述长圆形孔的第一轴孔和第二轴孔的连线垂直于水平面。

5.如权利要求3所述的液压支腿结构，其特征在于：所述支腿底座组件上还包括有导向槽，所述导向槽通向连通所述第一轴孔和第二轴孔的所述通道。

6.如权利要求5所述的液压支腿结构，其特征在于：所述导向槽以偏向所述第二轴孔的方式通向所述通道。

7.如权利要求3所述的液压支腿结构，其特征在于：所述支腿底座组件包括两个相互平行的支撑板，两个所述支撑板固接于所述架体，且由所述架体表面向外延伸，两个所述支撑板之间的水平距离大于所述液压支腿组件的宽度，所述第一轴孔和第二轴孔和所述通道均位于每一所述支撑板上。

8.如权利要求7所述的液压支腿结构，其特征在于：在所述支撑板外侧设置有加强板。

9.如权利要求7所述的液压支腿结构，其特征在于：所述两个相互平行的支撑板之间设置有一个以上的横向加强肋板。

10.如权利要求1所述的液压支腿结构，其特征在于：所述支腿底座组件上还包括限制所述液压支腿组件相对于所述支腿底座组件的水平移动的限位机构。

11.如权利要求10所述的液压支腿结构，其特征在于：所述限位机构包括垂直于所述架体表面且平行向外延伸的两个耳板、位于该两个耳板上的限位销轴孔以及与该限位销轴孔配合的限位销轴，所述限位销轴孔到所述架体的垂直距离大于所述液压支腿组件的厚度，所述两个耳板之间的水平距离大于所述液压支腿组件的宽度。

12.如权利要求1所述的液压支腿结构，其特征在于：所述液压支腿组件包括支腿油缸外壳以及支腿外壳，所述支腿外壳设置在所述支腿油缸外壳外。

13.如权利要求12所述的液压支腿结构，其特征在于：所述液压支腿组件还包括支撑底座和壳体端盖，其中所述支腿油缸外壳连接于所述支撑底座，所述壳体端盖连接至所述支腿外壳的上端并与其配合。

14.如权利要求13所述的液压支腿结构，其特征在于：所述支腿外壳的上端为倾斜设计。

15.如权利要求13所述的液压支腿结构，其特征在于：所述支撑底座在竖直方向上分布有限位孔，所述限位孔的轴线垂直于所述架体，所述限位孔能与安全限位销轴配合。

16.如权利要求2所述的液压支腿结构，其特征在于：所述销轴上具有用于与开口销配合的定位孔。

17.一种移动式破碎机，其特征在于，包括有如权利要求1～16任一项所述的液压支腿结构。

18.如权利要求17所述的移动式破碎机，其特征在于：所述待支撑装置的架体为移动式破碎机的车架，所述支腿底座组件焊接在所述车架上。

19.如权利要求18所述的移动式破碎机，其特征在于：所述支腿底座组件和液压支腿组件均为四个，并相对于所述车架对称布置。