CN106043248B - 一种车辆行进辅助机构 - Google Patents
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Abstract
一种车辆行进辅助机构，包括底盘和安装在底盘上的行走装置，其特征在于：包括中心顶升装置和外围辅助装置，中心顶升装置安装在底盘的中央区域，且中心顶升装置包括有第一驱动机构和在第一驱动机构驱动下能向下伸出于底盘下方的中心支撑座，外围辅助装置安装在底盘的两侧，且外围辅助装置包括有第二驱动机构和在第二驱动机构驱动下能向下伸出于底盘的外围支撑座。本发明的优点在于：该车辆行进辅助机构的顶升装置可以通过向下伸出于底盘的中心支撑座使车辆整机上升到工况表面，从而便于车辆转弯，同时，外围辅助装置对车辆进行辅助支撑，使转弯的时候获得更好的平衡性，不易发生侧翻。通过驱动外围支撑座，使车辆过沟和上下坡更为容易。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程机械装置，尤其是涉及一种车辆行进辅助机构。
背景技术
现有的多功能贝类采收机一般都为带有履带装置的车辆，这种履带装置车辆在滩涂淤泥中行驶时，当履带沉没在滩涂沼泽中达到一定深度时，车辆的转弯极其困难。虽然，在理论上可以通过加大扭力后来实现车辆转弯，但是，车辆强行作转弯动作后会严重破坏滩涂。如果养殖塘的涂泥、沙等被履带推入边上的深沟后，给后续的平整滩涂操作带来困难，从而大大提高修复平整的成本。另外，现有的履带装置车辆还存在的主要缺陷是不容易过沟，当履带轮的前端或车轮前端触及沟底壁时，车辆无法顺利通过。另外，车辆在上下坡时，若坡度过大，下坡时容易产生滑冲下坡，带来较大的安全隐患，上坡时则可能无法向前上行。另外，一旦车辆在滩涂沼泽中沉陷后，车辆自身不能自救，只能通过外部救护设备将车辆从滩涂沼泽中拖出，不仅非常不方便，而且还大大提高了车辆的使用成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、能顺利实现转向、过沟及上下坡动作的车辆行进辅助机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该车辆行进辅助机构，包括有底盘和安装在底盘上的行走装置，其特征在于：包括中心顶升装置和外围辅助装置，所述中心顶升装置安装在所述底盘的中央区域，且所述中心顶升装置包括有第一驱动机构和在第一驱动机构驱动下能向下伸出于底盘下方的中心支撑座，所述的外围辅助装置安装在所述底盘的两侧，且所述外围辅助装置包括有第二驱动机构和在第二驱动机构驱动下能向下伸出于底盘的外围支撑座。
优选地，所述的第一驱动机构包括安装在底盘中央区域的第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的输出轴竖直向下设置，所述中心支撑座为安装在该输出轴上的平面支撑盘。
进一步优选，所述的外围辅助装置包括第二驱动油缸，所述第二驱动油缸有四个并分别安装在底盘前端左右两侧以及底盘后端左右两侧，安装在底盘前端的两个第二驱动油缸能同时动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出，安装在底盘后端的两个第二驱动油缸能同步动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出。当然，外围辅助装置也可以根据车辆和场地工况的实际情况进行相应的配置。
进一步优选，所述第二驱动油缸的输出轴竖直向下设置，在所述底盘前端的两侧以及底盘后端的两侧均设有左右向伸出至底盘外的转轴，所述的外围支撑座包括前后向设置的水平支撑杆和设于水平支撑杆上的支撑盘，所述水平支撑杆和支撑盘均设于所述底盘的外侧，所述的水平支撑杆转动连接在对应的转轴上，所述水平支撑杆上远离支撑盘的一端转动连接在所述第二驱动油缸的输出轴上。
作为一种优选方案，所述的支撑盘固定在所述的水平支撑杆上，安装在底盘前端的两个支撑盘整体位于所述底盘的前侧，安装在底盘后端的两个支撑盘整体位于所述底盘的后侧。这样，支撑盘不仅对车辆的支撑更为平稳，而且也使过沟和上下坡操作更容易进行。
作为另一种优选方案，在所述的水平支撑杆上安装活动杆和能驱动活动杆前后向移动的第三驱动油缸，所述的支撑盘固定在所述的活动杆上。这样，通过活动杆的前后移动可带动支撑盘相对水平支撑杆前后移动，根据不同的使用场合，来调节支撑盘的前后位置，使用更为灵活。
支撑盘可以有多种结构，优选地，所述的支撑盘采用具有弧形底面的弧形托盘。采用弧形托盘可以减小车辆与工况表面的摩擦力。
行走装置可以有多种结构，优选地，所述的行走装置采用履带行走装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该车辆行进辅助机构通过在底盘上安装中心顶升装置和外围辅助装置，中心顶升装置可以通过向下伸出于底盘的中心支撑座使车辆整机上升到工况表面，从而便于车辆转弯，同时，外围辅助装置对车辆进行辅助支撑，使车辆转弯的时候获得更好的平衡性，不易发生侧翻。车辆过沟时，通过驱动外围支撑座，能使过沟更为容易，车辆上下坡时，通过驱动外围支撑座能减缓坡度，从而使车辆上下坡更为容易。另外，该辅助机构适应范围广，除了在多功能贝类采收机上适用外，同样适用于履带工程机械、轮式越野车辆等等，并既能完善车辆的行进功能，又能用于车辆的沉陷自救等。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一另一角度的结构示意图；
图3为本发明实施例一在中心支撑座向下伸出时的结构示意图；
图4为本发明实施例一的车辆在下坡时的结构示意图；
图5为本发明实施例一的车辆在上坡时的结构示意图；
图6为本发明实施例二的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：
如图1至图3所示，该车辆行进辅助机构包括底盘1和安装在底盘上的行走装置2，本实施例中，行走装置2采用的是履带行走装置，包括有履带和车轮。在底盘1上安装在中心顶升装置和外围辅助装置，外围辅助装置可以单独工作，也可以与中心顶升装置同步工作。
本实施例中，中心顶升装置安装在底盘1的中央区域并尽可能地安装在车辆的中心平衡点上。中心顶升装置包括有第一驱动机构和在第一驱动机构驱动下能向下伸出于底盘1下方的中心支撑座。具体地，第一驱动机构包括安装在底盘1中央区域的第一驱动油缸3，第一驱动油缸3的输出轴竖直向下设置，中心支撑座为安装在该输出轴上的平面支撑盘4。第一驱动油缸3可以驱动平面支撑盘4竖直向下伸出至底盘1下方以对车辆进行支撑，使车辆获得支撑后能向上升起。
外围辅助装置安装在底盘1的两侧，该外围辅助装置包括第二驱动机构和在第二驱动机构驱动下能向下伸出于底盘1的外围支撑座。具体地，外围辅助装置包括第二驱动油缸5，第二驱动油缸5有四个并分别安装在底盘1前端左右两侧以及底盘1后端左右两侧。工作时，根据使用场合的不同，可以是安装在底盘1前端的两个第二驱动油缸5同时动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出，也可以是安装在底盘1后端的两个第二驱动油缸5同步动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出，也可以是四个第二驱动油缸同时动作并带动四个外周支撑座同步向下伸出。
本实施例中，第二驱动油缸5的输出轴竖直向下设置，在底盘1前端的两侧以及底盘1后端的两侧均设有左右向伸出至底盘1外的转轴6，外围支撑座包括设于底盘1外侧并前后向设置的水平支撑杆7和固定在水平支撑杆上的支撑盘8，水平支撑杆7转动连接在对应的转轴6上，且水平支撑杆7上远离支撑盘8的一端转动连接在第二驱动油缸5的输出轴上。第二驱动油缸5驱动时能带动水平支撑杆7绕转轴6向下转动，进而可以带动支撑盘8向下伸出。
为了使支撑盘8具有更好的辅助支撑作用，本实施例中，安装在底盘1前端的两个支撑盘8整体位于底盘1的前侧，安装在底盘1后端的两个支撑盘8整体位于底盘1的后侧，这样，四个支撑盘8的支撑面积更大，对车辆的支撑更为平稳。另外，为了减小车辆与工况表面之间的摩擦阻力，本实施例中的支撑盘8采用具有弧形底面的弧形托盘。
车辆在滩涂等工况场合需要转弯时，中心顶升装置的第一驱动油缸3带动平面支撑盘4向下伸出以对车辆形成支撑，并使车辆的履带随整机上升到滩涂表面，使车辆旋转时不会破坏滩涂。同时，外围辅助装置的第二驱动油缸5带动支撑盘8向下伸出，从而形成以中心顶升装置的支撑点为中心支撑点、以外围辅助装置的支撑点为外围支撑点的多点支撑，由于外围支撑点分布在中心支撑点的四周，因而对车辆形成可靠稳定的面支撑，这样，车辆转弯时不会因为失衡而出现侧翻现象，使转弯能够顺利完成。并且，车辆转弯时，根据不同的工况场合，还可以调节四个支撑盘8的伸出距离，从而使车辆的整体平衡性更佳，使转弯能有效完成。
车辆过沟时，外围辅助装置的前侧两个第二驱动油缸5驱动对应的支撑盘8向下伸压，从而撑起车辆的履带和车轮使其脱离沟底壁，当履带和车轮的前端高过沟面时，就可以驱动车辆前行并顺利过沟。
如图4所示，车辆下坡时，对于坡度较大的情况，外围辅助装置的前侧两个第二驱动油缸5驱动对应的支撑盘8向下伸压，从而降低坡度，避免车辆滑冲下坡。
如图5所示，车辆上坡时，对于坡度较大的情况，外围辅助装置的后侧两个第二驱动油缸5驱动对应的支撑盘8向下伸压，使车辆后端的履带及车辆离开工况表面，在履带和车轮底下进行铺垫来减缓坡度，当坡度减缓后车辆可顺利上行。
实施例二：
如图6所示，本实施例中的车辆行进辅助机构的支撑盘8能相对车辆的底盘1前后移动，支撑盘8的前后移动通过如下结构来实现：在水平支撑杆7上安装活动杆9和第三驱动油缸10，第三驱动油缸10用来驱动活动杆9相对于水平支撑杆7作前后向移动，支撑盘8固定在活动杆9上，从而使支撑盘8在活动杆9的带动下能前后向移动。采用支撑盘8可前后移动的结构后，根据使用场合的不同，可以使支撑盘8向前伸出或者向后缩回，特别是在车辆过沟时，将支撑盘8向前伸出后更利于车辆过沟。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种车辆行进辅助机构，包括有底盘(1)和安装在底盘上的行走装置(2)，其特征在于：包括中心顶升装置和外围辅助装置，所述中心顶升装置安装在所述底盘(1)的中央区域，且所述中心顶升装置包括有第一驱动机构和在第一驱动机构驱动下能向下伸出于底盘下方的中心支撑座，所述的外围辅助装置安装在所述底盘的两侧，且所述外围辅助装置包括有第二驱动机构和在第二驱动机构驱动下能向下伸出于底盘的外围支撑座，所述的外围辅助装置包括第二驱动油缸(5)，所述第二驱动油缸(5)有四个并分别安装在底盘(1)前端左右两侧以及底盘后端左右两侧，安装在底盘(1)前端的两个第二驱动油缸(5)能同时动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出，安装在底盘(1)后端的两个第二驱动油缸(5)能同步动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出，所述第二驱动油缸(5)的输出轴竖直向下设置，在所述底盘(1)前端的两侧以及底盘(1)后端的两侧均设有左右向伸出至底盘外的转轴(6)，所述的外围支撑座包括前后向设置的水平支撑杆(7)和设于水平支撑杆(7)上的支撑盘(8)，所述水平支撑杆(7)和支撑盘(8)均设于所述底盘(1)的外侧，所述的水平支撑杆(7)转动连接在对应的转轴(6)上，所述水平支撑杆(7)上远离支撑盘(8)的一端转动连接在所述第二驱动油缸(5)的输出轴上，所述的第一驱动机构包括安装在底盘(1)中央区域的第一驱动油缸(3)，所述第一驱动油缸(3)的输出轴竖直向下设置，所述中心支撑座为安装在该输出轴上的平面支撑盘(4)。
2.根据权利要求1所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述的支撑盘固定在所述的水平支撑杆上，安装在底盘(1)前端的两个支撑盘(8)整体位于所述底盘(1)的前侧，安装在底盘(1)后端的两个支撑盘(8)整体位于所述底盘(1)的后侧。
3.根据权利要求1所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：在所述的水平支撑杆(7)上安装活动杆(9)和能驱动活动杆前后向移动的第三驱动油缸(10)，所述的支撑盘(8)固定在所述的活动杆(9)上。
4.根据权利要求1或2或3所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述的支撑盘(8)采用具有弧形底面的弧形托盘。
5.根据权利要求1所述的车辆行进辅助机构，其特征在于：所述的行走装置(2)采用履带行走装置。
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