CN203699742U - 起重机械的底盘支承结构及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种起重机械的底盘支承结构及起重机。本实用新型提供的起重机械的底盘支承结构，包括底盘和与底盘连接的多个主支腿，各主支腿均包括水平支腿部和竖直支腿部，至少一个主支腿的水平支腿部下方安装有第一辅助支腿。该第一辅助支腿可以协助主支腿对底盘进行支承并分担主支腿的压力，从而可以改善主支腿的受力情况，并可以提高车架的整体刚度和减小底盘的变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械底盘支承技术领域，更具体地，涉及一种起重机械的底盘支承结构及起重机。
背景技术
全路面起重机和其他多种移动式起重机械的底盘上都安装有支腿结构，支腿结构的主要作用是在起重机械工作状态时支撑底盘，并通过支腿的展开增大起重机的机座的支撑间距，提高起重机的抗倾覆稳定性能和起重性能。
图1即示出了现有技术中起重机械处于工作状态时，一种典型的底盘支承结构的示意图，该支承结构包括底盘1’和安装于底盘上的H型支腿。由图中可以看出，底盘1’上安装有转台2’，转台2’位于底盘的中后段，在转台2’上安装有用于吊装作业的起重臂3’。H型支腿包括主支腿41’、42’、43’和44’。各主支腿绕转台2’的周围布置，其作用是支撑底盘1’，各主支腿的结构基本相同，各主支腿均包括有水平支腿部和竖直支腿部，其中，水平支腿部用于向底盘两侧伸出从而得到较大的跨距，竖直支腿部用于向下伸出以抬升底盘1’。具体地，以主支腿41’为例，主支腿41’包括与底盘1连接的水平臂架411’、套设于水平臂架411’内的水平伸缩臂412’、和安装在水平伸缩臂412’末端的垂直伸缩臂413’，水平臂架411’和水平伸缩臂412’形成水平支腿部，垂直伸缩臂413’形成竖直支腿部。水平伸缩臂412’和垂直伸缩臂413’均可在液压油缸的驱动下作伸缩动作，从而得到较大的跨距并稳定支承底盘1’，使起重机的工作状态稳定。
然而上述的底盘支承结构，应用于大吨位的起重机时，因主支腿跨距往往较大，而且主支腿受力过大，会影响车架整体的刚度，并容易引起底盘变形。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种起重机械的底盘支承结构，该底盘支承结构可以改善主支腿的受力情况，提高车架的整体刚度，并减小底盘的变形。本实用新型的另一个目的在于提供一种起重机。
一个方面，本实用新型提供了一种起重机械的底盘支承结构，包括底盘和与底盘连接的多个主支腿，各主支腿均包括水平支腿部和竖直支腿部，至少一个主支腿的水平支腿部下方安装有第一辅助支腿。
进一步地，底盘上安装有转台；多个主支腿包括两对主支腿，两对主支腿包括第一对主支腿和第二对主支腿，第一对主支腿位于底盘的前端和转台之间，第二对主支腿位于底盘的后端和转台之间。
进一步地，两对主支腿的各主支腿的水平支腿部下方均分别安装有第一辅助支腿。
进一步地，底盘的下方还安装有第二辅助支腿。
进一步地，第二对主支腿的各主支腿的水平支腿部下方分别安装有第一辅助支腿；第一对主支腿和底盘的前端之间安装有第二辅助支腿。
进一步地，第二辅助支腿成对设置，每对第二辅助支腿在底盘上对称布置。
进一步地，第一辅助支腿、第二辅助支腿均为由液压油缸推动的伸缩式支腿，且第一辅助支腿、第二辅助支腿的底部均安装有支脚盘。
进一步地，第一辅助支腿在每对主支腿上对称布置。
进一步地，主支腿为摆动式支腿或H型支腿。
另一个方面，本实用新型提供了一种起重机，该起重机设置有上述的起重机械的底盘支承结构。
本实用新型提供的起重机械的底盘支承结构，因为在至少一个主支腿的水平支腿部下方安装有第一辅助支腿，该第一辅助支腿可以协助主支腿对底盘进行支承并分担主支腿的压力，从而可以改善主支腿的受力情况，并可以提高车架的整体刚度和减小底盘的变形。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了现有技术的起重机械的底盘支承结构的立体结构；
图2示意性示出了本实用新型第一实施例提供的起重机械的底盘支承结构的立体结构；
图3示意性示出了本实用新型第一实施例提供的起重机械的底盘支承结构的立体结构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参见图2，示出了本实用新型第一实施例提供的起重机械的底盘支承结构（以下简称底盘支承结构）的立体图。如图所示，该底盘支承结构包括底盘1，与底盘1连接的四个主支腿41、42、43、44，和第一辅助支腿5。该实施例中主支腿的结构为H型支腿结构。
由图中可以看出，底盘1上安装有转台2，转台2位于底盘1的中后段，在转台2上安装有用于吊装作业的起重臂3。主支腿41、主支腿42、主支腿43和主支腿44绕转台2的周围布置，用于支撑底盘1。各主支腿的结构基本相同，各主支腿均包括有水平支腿部和竖直支腿部，其中，水平支腿部用于向底盘两侧伸出从而得到较大的跨距，竖直支腿部用于向下伸出以抬升底盘1。具体地，以主支腿41为例，主支腿41包括与底盘1连接的水平臂架、套设于水平臂架内的水平伸缩臂、和安装在水平伸缩臂末端的垂直伸缩臂，水平臂架和水平伸缩臂形成水平支腿部，垂直伸缩臂形成竖直支腿部。底盘1和水平臂架都为车架的一部分，水平伸缩臂和垂直伸缩臂均可在液压油缸的驱动下作伸缩动作，从而得到较大的跨距并稳定支承底盘1，以使起重机的工作状态稳定、避免发生侧翻。由图中可以看出，在各主支腿的水平支腿部下方均安装有第一辅助支腿5，通过增加该第一辅助支腿5，可以分担主支腿的受力，同时增加了主支腿和车架整体的刚度，并减小底盘的变形。而且，通过设置第一辅助支腿5，可以适当降低主支腿的垂直伸缩臂的油缸型号，以降低成本。需要说明的是，对于H型支腿结构来说，因主支腿的水平伸缩臂可收缩至水平臂架中，因此第一辅助支腿5设置在水平臂架的下方，且第一辅助支腿5优选地可以靠近底盘1设置。
优选地，根据主支腿与转台2的位置关系将主支腿划分为两对，由图中可以看出，主支腿41和主支腿42形成第一对主支腿，第一对主支腿位于底盘1的前端10和转台2之间，且主支腿41和主支腿42布置于底盘1的两侧；主支腿43和主支腿44形成第二对主支腿，第二对主支腿位于底盘1的后端和转台2之间，且主支腿43和主支腿44布置于底盘1的两侧。虽然在本实施例中每对主支腿的各主支腿的水平支腿部下方均分别安装有第一辅助支腿5，但是在其他实施例中，第一辅助支腿5的个数和分布可以根据情况采取不同形式，例如可以仅在第一对主支腿的各主支腿41、42的水平支腿部下方分别安装第一辅助支腿5，或者可以仅在第二对主支腿的各主支腿43、44的水平支腿部下方分别安装第一辅助支腿5，甚至可以仅在一个主支腿的水平支腿部下方安装第一辅助支腿5，上述的各种第一辅助支腿5的设置方式均可以达到改善主支腿的受力情况，提高车架的整体刚度，并减小底盘变形的技术效果。
优选地，安装在每对主支腿上的第一辅助支腿5对称布置，该对称布置指的是当一对主支腿处于完全收缩状态和完全打开状态时，安装于该对主支腿上的第一辅助支腿关于底盘1的纵向中间面相对称，以使底盘1受到对称的由第一辅助支腿5提供的辅助支撑力，提高起重机械进行吊装作业时的整机稳定性。
优选地，在主支腿的水平支腿部下方安装第一辅助支腿5的基础上，还可以在底盘1的下方还安装有第二辅助支腿6（可以参见图3中第二辅助支腿6的安装位置），进一步降低主支腿的受力，改善车架整体的刚度和底盘的刚度。优选地，第二辅助支腿6成对设置，每对第二辅助支腿6在底盘1上对称布置，以使底盘1受到对称的由第二辅助支腿6提供的辅助支撑力。
优选地，第一辅助支腿5、第二辅助支腿6均为由液压油缸推动的伸缩式支腿，在第一辅助支腿5、第二辅助支腿6的底部均安装有支脚盘7。这样，当起重机械行走时，第一辅助支腿5和第二辅助支腿6均向上收缩到最短长度，可以避免与地面障碍物发生碰撞；当起重机械吊装作业时，第一辅助支腿5、第二辅助支腿6均向下伸长，使支脚盘7支撑于地面上，支脚盘7可以增大第一辅助支腿5、第二辅助支腿6与地面的接触面积。
需要说明的是，虽然本实施例中主支腿以H型主支腿为例进行说明，但是在其他实施例中，主支腿还可以为其他类型的结构，例如主支腿为摆动式支腿，X型支腿等，其他类型的主支腿的水平支腿部下方同样可以通过安装第一辅助支腿5来改善主支腿的受力情况，以提高车架的整体刚度，并减小底盘的变形。另外，虽然本实施例中主支腿的个数以四个为例进行说明，在其他未示出的实施例中，主支腿的个数并不限于四个。
参见图3，示出了本实用新型第二实施例提供的起重机械的底盘支承结构（以下简称底盘支承结构）的立体图，与上述第一实施例的不同之处在于，在第二对主支腿的各主支腿43、44的水平支腿部下方分别安装有第一辅助支腿5，第一对主支腿的各主支腿41、42的水平支腿部下方未安装第一辅助支腿5，底盘1的前端10和第一对主支腿之间安装有第二辅助支腿6。
本实用新型实施例还提供了一种起重机，该起重机具有上述的底盘的支承结构。
本实用新型实施例提供的起重机，在非吊重作业状态时，各主支腿全缩，第一辅助支腿5/第二辅助支腿6收缩到最短长度，便于起重机在狭窄或凹凸不平的施工现场移动；当处于吊装状态时，各主支腿向车架外伸出以增加起重机的跨度，且各主支腿将整机抬高至完全离开地面，然后伸出第一辅助支腿5/第二辅助支腿6与地面接触，对底盘1提供辅助支撑力。在吊重作业状态时，如果第一辅助支腿5/第二辅助支腿6的支撑力大于自身油缸压力时，将第一辅助支腿5/第二辅助支腿6向上收缩，如果第一辅助支腿5/第二辅助支腿6的支撑力小于自身油缸压力时，将第一辅助支腿5/第二辅助支腿6向下伸出，避免各辅助支腿因受力过大发生损坏，或者因受力小未充分发挥辅助支撑作用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种起重机械的底盘支承结构，包括底盘（1）和与所述底盘（1）连接的多个主支腿，各所述主支腿均包括水平支腿部和竖直支腿部，其特征在于，至少一个所述主支腿的水平支腿部下方安装有第一辅助支腿（5）。
2.根据权利要求1所述的底盘支承结构，其特征在于，所述底盘（1）上安装有转台（2）；所述多个主支腿包括两对主支腿，所述两对主支腿包括第一对主支腿和第二对主支腿，所述第一对主支腿位于所述底盘（1）的前端（10）和所述转台（2）之间，所述第二对主支腿位于所述底盘（1）的后端和所述转台（2）之间。
3.根据权利要求2所述的底盘支承结构，其特征在于，所述两对主支腿的各主支腿的水平支腿部下方均分别安装有所述第一辅助支腿（5）。
4.根据权利要求2所述的底盘支承结构，其特征在于，所述底盘（1）的下方还安装有第二辅助支腿（6）。
5.根据权利要求4所述的底盘支承结构，其特征在于，所述第二对主支腿的各主支腿的水平支腿部下方分别安装有所述第一辅助支腿（5）；所述第一对主支腿和所述底盘（1）的前端（10）之间安装有所述第二辅助支腿（6）。
6.根据权利要求4所述的底盘支承结构，其特征在于，所述第二辅助支腿（6）成对设置，每对所述第二辅助支腿（6）在所述底盘（1）上对称布置。
7.根据权利要求4所述的底盘支承结构，其特征在于，所述第一辅助支腿（5）、第二辅助支腿（6）均为由液压油缸推动的伸缩式支腿，且所述第一辅助支腿（5）、所述第二辅助支腿（6）的底部均安装有支脚盘（7）。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的底盘支承结构，其特征在于，所述第一辅助支腿（5）在每对主支腿上对称布置。
9.根据权利要求8所述的底盘支承结构，其特征在于，所述主支腿为摆动式支腿或H型支腿。
10.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的起重机械的底盘支承结构。
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