CN103057525B

CN103057525B - 工程机械及其支撑装置

Info

Publication number: CN103057525B
Application number: CN201210578926.XA
Authority: CN
Inventors: 李安强; 董国庆; 吕宏松
Original assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Current assignee: Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: CN103057525A

Abstract

本发明公开了一种工程机械及其支撑装置，其中，该支撑装置包括：第一活动支腿，设置于与工程机械的车架上的回转中心相对应的位置处，并朝着所述车架的右侧可伸缩设置；第二活动支腿，设置于与所述车架上的回转中心相对应的位置处，并朝着所述车架的左侧可伸缩设置；至少一个支撑机构，设置于所述车架上。因此，本发明提供的支撑装置能够减少活动支腿的数量，充分利用车架的空间，并且能够在满足稳定性要求的前提下，使得车架的结构更加紧凑，大大减轻整车重量。

Description

工程机械及其支撑装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械及其支撑装置。

背景技术

目前，在汽车起重机产品中，中小吨位起重机通常采用H型结构，大吨位及超大吨位起重机通常采用摆动支腿结构。

如图1所示，H型支腿3垂直于车架1设置，H型支腿3的结构受到后悬和离去角等约束，活动支腿到回转中心2的距离受到限制，纵向跨距受到限制，布置困难。

如图2所示，摆动支腿4沿车架1伸出时呈X型，由于收回后的摆动支腿4占据空间较大，给车桥和轮胎等布置带来影响，并且由于车桥和轮胎等影响，摆动支腿4布置起来比较困难。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种结构简单的工程机械及其支撑装置，能使得车架的结构更加紧凑，大大减轻整车重量，同时能够提高整车的稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种用于工程机械的支撑装置，该支撑装置包括：第一活动支腿，设置于与工程机械的车架上的回转中心相对应的位置处，并朝着所述车架的右侧可伸缩设置；第二活动支腿，设置于与所述车架上的回转中心相对应的位置处，并朝着所述车架的左侧可伸缩设置；至少一个支撑机构，设置于所述车架上。

其中，所述支撑机构包括：第三支撑机构，设置于所述车架的后部；和/或，第四支撑机构，设置于所述车架的前部。

可选地，上述装置中，所述第一活动支腿包括：第一支腿箱、第一支腿、用于控制所述第一支腿伸缩的第一伸缩机构、及第一支撑机构；其中，所述第一支腿箱设置于所述回转中心处；所述第一伸缩机构的一端连接所述第一支腿箱，另一端连接所述第一支腿的一端，所述第一支腿的另一端连接对其进行支撑的第一支撑机构；所述第二活动支腿包括：第二支腿箱、第二支腿、用于控制所述第二支腿伸缩的第二伸缩机构、及第二支撑机构；其中，所述第二支腿箱设置于所述回转中心处；所述第二伸缩机构的一端连接所述第二支腿箱，另一端连接所述第二支腿的一端，所述第二支腿的另一端连接对其进行支撑的第二支撑机构。

可选地，上述装置中，所述第一支腿箱和所述第二支腿箱与所述回转中心的回转机构在同一水平面内布置或上下叠放布置；或者，

所述第一支腿箱和所述第二支腿箱位于同一水平面内布置或上下叠放布置。

可选地，上述装置中，所述第一支腿和/或所述第二支腿包括一个以上的可伸缩分级支腿，各所述分级支腿之间通过设置在所述分级支腿之间的分级伸缩机构连接。

可选地，上述装置中，所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构为液压油缸；和/或，所述第三支撑机构和/或所述第四支撑机构为液压油缸。

可选地，上述装置还包括：第三活动支腿，设置于所述车架的后部，所述第三活动支腿的一端与所述车架可伸缩地连接，另一端与所述第三支撑机构连接。

可选地，上述装置中，所述第三活动支腿包括：第三支腿箱、第三支腿、用于控制所述第三支腿伸缩的第三伸缩机构；其中，所述第三支腿箱设置于所述车架的后端；所述第三伸缩机构的一端连接至所述第三支腿箱，另一端连接所述第三支腿的一端，所述第三支腿的另一端连接对其进行支撑的第三支撑机构。

可选地，上述装置中，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿分别沿垂直于所述车架的方向可伸缩；所述第三活动支腿沿所述车架的尾端方向可伸缩。

另一方面，本发明还提供一种工程机械，该工程机械设置有上述任一种所述的支撑装置。其中，所述工程机械可为起重机。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的支撑装置，在车架的回转中心布置活动支腿，并在车架的前、后部用支撑机构如油缸代替活动支腿。因此，本发明能够减少活动支腿的数量，充分利用车架的空间，并且能够在满足稳定性要求的前提下，使得车架的结构更加紧凑，大大减轻整车重量。

并且，本发明的支撑装置在不影响后悬和离去角的前提下，既能够增大支腿跨距，提高整车稳定性，还能减小活动支腿对车桥和轮胎等布置的影响，方便底盘安装和维护。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中H型支腿的结构示意图；

图2为相关技术中摆动支腿的结构示意图；

图3为本发明第一实施例的伸缩支腿结构示意图；

图4为本发明第二实施例的伸缩支腿结构示意图；

图5为本发明第一实施例与第二实施例的伸缩支腿对比示意图。

附图标记说明

1 车架

2 回转中心

3 H型支腿

4 摆动支腿

10 车架

20 回转中心

30 第一支腿

31 第一油缸

32 第一支脚座

40 第二支腿

41 第二油缸

42 第二支脚座

50 第三液压油缸

52 第三支脚座

60 第四液压油缸

62 第四支脚座

70 第三支腿

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的基本思想在于：设计一种支撑装置，其采用简化的支腿布置方式，通过在车架的左右两侧设置可伸缩的活动支腿，通过将工程机械的活动支腿布置在回转中心，以及将车架的前、后部分别采用支撑机构代替支腿。这样，既能够增大支腿跨距，增加整车稳定性，也不影响车桥和轮胎等底盘结构的布置。同时，充分利用车架的空间，减少活动支腿的数量以及为其配置的支腿箱的数量，大大减轻整车重量。

下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：

第一实施例：

参照图3，其示出了用于工程机械的支撑装置的一种实施结构，该支撑装置包括：第一活动支腿、第二活动支腿、至少一个支撑机构。其中，第一活动支腿设置于与工程机械的车架10上的回转中心20相对应的位置处，并朝着所述车架10的右侧可伸缩设置。第一活动支腿的伸出位置与所述车架10上的回转中心20相对应。第二活动支腿设置于与所述车架10上的回转中心20相对应的位置处，并朝着所述车架10的左侧可伸缩设置。至少一个支撑机构设置于所述车架10上。第二活动支腿的伸出位置与所述车架10上的回转中心20相对应。

可选的是，上述实施例中，所述支撑机构包括：第三支撑机构和/或第四支撑机构。其中，第三支撑机构可设置于所述车架10的后部。第四支撑机构可设置于所述车架10的前部。

需要说明的是，所述第三支撑机构为第三液压油缸50，所述第四支撑机构为第四液压油缸60。

本实施例中，在车架10的前、后部用支撑机构如油缸代替活动支腿，这样，在不改变整车稳定性的前提下，能够有效减轻整车重量。例如：将起重机后活动支腿由通常的H型支腿结构改为布置在回转中心下方，并取消前活动支腿，在车架10的正前方用油缸代替前活动支腿，正后方增加一根油缸作为支撑。

本实施例的支撑装置中，将左右两侧的活动支腿布置在回转中心，并在车架的前后部增加支撑机构如油缸代替活动支腿，这样布置简单，在全伸状态时，活动支腿的横向和纵向支腿跨距都有较大提升，整车稳定得到提高。因此，本实施例的支撑装置在不影响后悬和离去角的前提下，既能够增大支腿跨距，提高整车稳定性，还能减小活动支腿对车桥和轮胎等布置的影响，方便底盘安装和维护。

同时，本实施例的支撑装置能够充分利用车架的空间，减少活动支腿的数量，并且能够在满足稳定性要求的前提下，使得车架的结构更加紧凑，大大减轻整车重量。

在一优选实施例中，所述第一活动支腿包括：第一支腿箱、第一支腿30、用于控制所述第一支腿30伸缩的第一伸缩机构、及第一支撑机构；其中，所述第一支腿箱设置于所述回转中心20处；所述第一伸缩机构的一端连接所述第一支腿箱，另一端连接所述第一支腿30的一端，所述第一支腿30的另一端连接对其进行支撑的第一支撑机构。

其中，所述第二活动支腿包括：第二支腿箱、第二支腿40、用于控制所述第二支腿40伸缩的第二伸缩机构、及第二支撑机构；其中，所述第二支腿箱设置于所述回转中心20处；所述第二伸缩机构的一端连接所述第二支腿箱，另一端连接所述第二支腿40的一端，所述第二支腿40的另一端连接对其进行支撑的第二支撑机构。

需要说明的是，上述各实施例中，所述第一支腿箱和所述第二支腿箱与所述回转中心20的回转机构在同一水平面内布置或上下叠放布置。

在一可选实施例中，所述第一支腿箱和所述第二支腿箱位于同一水平面内布置或上下叠放布置。

例如：所述第一支腿箱和所述第二支腿箱可直接焊接于中回位置即回转中心20的下方，二者可与回转中心20的回转机构如回转箱一起布置在同一水平面内，也可与回转中心20的回转机构上下叠放布置。

优选的是，上述各实施例中，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿分别沿垂直于所述车架10的方向可伸缩。本实施例中，第一、第二活动支腿布置在车架10的回转中心20上，第一、第二活动支腿的伸缩方向与车架垂直，即可以与车架10前后延伸方向垂直。

需要指出的是，上述各实施例中，所述第一支腿30和/或所述第二支腿40包括一个以上的可伸缩分级支腿，各所述分级支腿之间通过设置在所述分级支腿之间的分级伸缩机构连接。

上述实施例的分级支腿可以以两级分级支腿为例，则对于一侧的活动支腿来讲，分级支腿可包括：一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，一级伸缩支腿的一端与支腿箱连接，一级伸缩支腿的另一端与二级伸缩支腿。其中，一级伸缩支腿与支腿箱之间、所述一级伸缩支腿与所述二级伸缩支腿之间均设置有伸缩机构。

如图3所示，支腿箱焊接至车架10的中回位置即回转中心处，一级伸缩支腿和二级伸缩支腿可伸缩连接并装配在支腿箱内，通过水平设置的伸缩油缸及其他伸缩机构带动一级伸缩支腿和二级伸缩支腿进行伸缩。

需要说明的是，所述伸缩机构为伸缩油缸；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和限位块；或者，所述伸缩机构为伸缩油缸和机械传动机构。

例如：一级伸缩支腿与支腿箱之间、所述一级伸缩支腿与所述二级伸缩支腿之间均设置有伸缩油缸。

再如：支腿箱与所述二级伸缩支腿之间设置有伸缩油缸，所述一级伸缩支腿与所述二级伸缩支腿之间设置有限位块。

又如：所述一级伸缩支腿与支腿箱之间设置有伸缩油缸，所述一级伸缩支腿与所述二级伸缩支腿之间设置有机械传动机构。

上述各实施例中，所述机械传动机构为钢丝绳和滑轮传动机构；或者，所述机械传动机构为齿轮和齿条传动机构。

需要说明的是，上述各实施例中，所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构为配设有支脚座的液压油缸；和/或，所述第三支撑机构和/或所述第四支撑机构为配设有支脚座的液压油缸。也就是说，第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构中的任一个均可为配置有支脚座的液压油缸。其中，液压油缸的一端与对应的活动支腿连接，另一端与支脚座连接。

例如：如图3所示，第一支撑机构可包括第一液压油缸31和第一支脚座32。第二支撑机构可包括第二液压油缸41和第二支脚座42。第三支撑机构可包括第三液压油缸50和第三支脚座52。第四支撑机构可包括第四液压油缸60和第四支脚座62。

第二实施例：

参照图4，其示出了用于工程机械的支撑装置的另一种实施结构，该支撑装置包括：第一活动支腿、第二活动支腿、第三活动支腿及第四支撑机构。其中，第一活动支腿设置于工程机械的车架10一侧，其伸出位置与所述车架10上的回转中心20相对应。第二活动支腿设置于所述车架10另一侧，其伸出位置与所述车架10上的回转中心20相对应。第三活动支腿设置于所述车架10的后部，第四支撑机构设置于所述车架10的前部。

本实施例中，针对某些支腿跨距需增加的车型，可在车架的后方增设一条活动支腿，以满足更大的支腿跨距要求。并且，采用这种设计，能够在满足稳定性的前提下，布置简单，整车重量更轻。

上述实施例中，所述第三活动支腿包括：第三支腿箱、第三支腿70、用于控制所述第三支腿70伸缩的第三伸缩机构；其中，所述第三支腿箱设置于所述车架10的后端；所述第三伸缩机构的一端连接至所述第三支腿箱，另一端连接所述第三支腿70的一端，所述第三支腿70的另一端连接对其进行支撑的第三支撑机构。所述第三活动支腿的一端与所述车架10可伸缩地连接，另一端与所述第三支撑机构连接，例如，与所述车架10焊接成一体。

优选的是，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿分别沿垂直于所述车架10的方向可伸缩设置。所述第三活动支腿沿所述车架10的尾端方向可伸缩。即，第三活动支腿沿所述车架尾端的前后延长方向可伸缩设置。

本实施例的支撑装置中，在回转中心、车架的后部布置活动支腿，并在车架的后部设置支撑机构如油缸代替活动支腿。这样布置简单，在全伸状态时，活动支腿的横向和纵向支腿跨距都有较大提升，整车稳定得到提高。因此，本实施例的支撑装置在不影响后悬和离去角的前提下，既能够增大支腿跨距，提高整车稳定性，还能减小活动支腿对车桥和轮胎等布置的影响，方便底盘安装和维护，并且整车重量减轻。此外，本实施例在车架的后方增设一条活动支腿，能够满足更大的支腿跨距要求。

这里结合图5对第一实施例和第二实施例的结构做一对比说明：

如图5所示，采用第二实施例的支撑装置，能够在不增加车长的情况下，增加在全伸状态时活动支腿的支腿跨距。

需要强调的是，上述各实施例中，各活动支腿的长度和级别配置，可针对不同的车型、车宽、跨距要求、吊载重量及幅度进行设计，本发明对此不作限制。

从上述各实施例可以看出，本发明具有如下的优势：

1）结构简单，不受后悬长度和离去角影响。

2）布置方便，不影响车桥行驶和轮胎转向，减小支腿对车桥和轮胎等布置的影响，方便底盘安装和维护。

3）在不影响后悬和离去角的前提下，加大纵向跨距，提高整车稳定性增大支腿跨距，提升整车的稳定性。

4）在满足稳定性要求的前提下，车架结构更加紧凑，重量轻。

本发明实施例还提供了一种工程机械，例如起重机，该工程机械设有上述任一种支撑装置，由于上述任一种支撑装置具有上述技术效果，因此，设有该支撑装置的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于工程机械的支撑装置，其特征在于，包括：

第一活动支腿，设置于与工程机械的车架(10)上的回转中心(20)相对应的位置处，并朝着所述车架(10)的右侧可伸缩设置；

第二活动支腿，设置于与所述车架(10)上的回转中心(20)相对应的位置处，并朝着所述车架(10)的左侧可伸缩设置；

至少一个支撑机构，设置于所述车架(10)上；

所述支撑机构包括：

第三支撑机构，设置于所述车架(10)的后部；和/或，

第四支撑机构，设置于所述车架(10)的前部。

2.根据权利要求1所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，

所述第一活动支腿包括：第一支腿箱、第一支腿(30)、用于控制所述第一支腿(30)伸缩的第一伸缩机构、及第一支撑机构；其中，所述第一支腿箱设置于所述回转中心(20)处；所述第一伸缩机构的一端连接所述第一支腿箱，另一端连接所述第一支腿(30)的一端，所述第一支腿(30)的另一端连接对其进行支撑的第一支撑机构；

所述第二活动支腿包括：第二支腿箱、第二支腿(40)、用于控制所述第二支腿(40)伸缩的第二伸缩机构、及第二支撑机构；其中，所述第二支腿箱设置于所述回转中心(20)处；所述第二伸缩机构的一端连接所述第二支腿箱，另一端连接所述第二支腿(40)的一端，所述第二支腿(40)的另一端连接对其进行支撑的第二支撑机构。

3.根据权利要求2所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，

所述第一支腿箱和所述第二支腿箱与所述回转中心(20)的回转机构在同一水平面内布置或上下叠放布置；或者，

4.根据权利要求3所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述第一支腿(30)和/或所述第二支腿(40)包括一个以上的可伸缩分级支腿，各所述分级支腿之间通过设置在所述分级支腿之间的分级伸缩机构连接。

5.根据权利要求2所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，

所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构为液压油缸；和/或，

所述第三支撑机构和/或所述第四支撑机构为液压油缸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，还包括：

第三活动支腿，设置于所述车架(10)的后部，所述第三活动支腿的一端与所述车架(10)可伸缩地连接，另一端与所述第三支撑机构连接。

7.根据权利要求6所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述第三活动支腿包括：第三支腿箱、第三支腿(70)、用于控制所述第三支腿(70)伸缩的第三伸缩机构；其中，所述第三支腿箱设置于所述车架(10)的后端；所述第三伸缩机构的一端连接至所述第三支腿箱，另一端连接所述第三支腿(70)的一端，所述第三支腿(70)的另一端连接对其进行支撑的第三支撑机构。

8.根据权利要求7所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿分别沿垂直于所述车架(10)的方向可伸缩；

所述第三活动支腿沿所述车架(10)的尾端方向可伸缩。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械设置有根据权利要求1至8任一项所述的支撑装置。