CN117208752A - 桥式转载机的中部支撑装置及掘进设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥式转载机的中部支撑装置，包括：主机；支撑座，用于对桥式转载机中部支撑，所述支撑座设置于所述主机顶部；行走机构，能够在地面上行走，安装于所述主机；辅助支撑轮，设置于所述行走机构的一侧，所述辅助支撑轮可升降的安装于所述主机以能够上升至在皮带机上滚动且能够下降至在地面滚动。在应用于桥式转载机中时，能够对桥式转载机的中部进行支撑，而且在与支撑座相同的一侧设置了可升降的辅助支撑轮，以使得既可以在皮带机上行走以对主机进行支撑，又可以在地面上行走以对主机进行支撑，而不会受到皮带机机尾干涉，以有效地解决桥式转载机中部支撑不方便的问题。本发明还公开了一种包括上述中部支撑装置的掘进设备。

Description

桥式转载机的中部支撑装置及掘进设备

技术领域

本发明涉及掘进技术领域，更具体地说，涉及一种桥式转载机的中部支撑装置，还涉及一种包括上述桥式转载机的中部支撑装置的掘进设备。

背景技术

在煤矿掘进工作面生产中，常用的综掘配套设备为综掘机、桥式转载机和皮带机，桥式转载机机头部坐落于皮带机机尾轨道上，尾部与综掘机连接，工作时综掘机带动桥式装载在皮带机机尾轨道上滑行，当桥式转载机滑动到皮带机机尾端部时需要延伸皮带机，使皮带机机尾向前移动，如此反复延伸。为提高综掘掘进效率，减少频繁延伸皮带机的次数，缩短延伸皮带整体时间，通常可以加长桥式转载机的长度和皮带机机尾的长度，因桥式转载机只有两端有支承点，一般设计比较短，大跨距桥式转载机受结构强度和空间限制难以应用。

综上所述，如何有效地解决桥式转载机中部支撑不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种桥式转载机的中部支撑装置，该中部支撑装置可以有效地解决桥式转载机中部支撑不方便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述中部支撑装置的掘进设备。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥式转载机的中部支撑装置，包括：

主机；

支撑座，用于对桥式转载机中部支撑，所述支撑座设置于所述主机顶部；

行走机构，能够在地面上行走，安装于所述主机；

辅助支撑轮，设置于所述行走机构的一侧，所述辅助支撑轮可升降的安装于所述主机以能够上升至在皮带机上滚动且能够下降至在地面滚动。

在上述桥式转载机的中部支撑装置中，在使用时，将该中部支撑装置置于桥式转载机的中部，以在桥式转载机的中部进行支撑，且在行走机构的作用下，跟随桥式转载机移动，皮带机机尾一次延伸过程中，中部支撑装置在前半段行程中，辅助支撑轮处于上升状态下，以使得行走机构在地面行走，而辅助支撑轮在皮带机上行走，以被皮带机支撑；而当移出皮带机机尾时，此时，辅助支撑轮可以下降，以与行走机构共同在地面上行走。在该中部支撑装置中，在应用于桥式转载机中时，能够对桥式转载机的中部进行支撑，而且在与支撑座相同的一侧设置了可升降的辅助支撑轮，以使得既可以在皮带机上行走以对主机进行支撑，又可以在地面上行走以对主机进行支撑，而不会受到皮带机机尾干涉。综上所述，该桥式转载机的中部支撑装置能够有效地解决桥式转载机中部支撑不方便的问题。

优选地，还包括起落架，所述辅助支撑轮安装于所述起落架上；所述起落架与所述主机之间转动连接，以所述起落架转动时能够带动所述辅助支撑轮升降；所述起落架通过驱动机构驱动所述起落架转动。

优选地，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆分别与所述起落架以及所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述主机转动连接，以使得所述第二连杆转动时能够通过第一连杆推动所述起落架转动，且在所述起落架转动至所述辅助支撑轮的行走面与所述行走机构的行走面位于同一平面时，所述第一连杆和所述第二连杆夹角为平角；所述驱动机构用于所述第二连杆转动。

优选地，所述驱动机构为伸缩驱动缸，所述驱动机构的两端分别与所述第二连杆以及所述主机转动连接；

在所述行走机构行走方向上，布置有多个所述起落架，各个所述起落架分别设置有所述辅助支撑轮。

优选地，所述支撑座能够相对所述主机在左右方向以及前后方向活动。

优选地，所述支撑座底部设置有多个万向轮，所述主机上具有用于所述万向轮滑动的平台。

优选地，所述平台上设置有限位壁以限制所述万向轮在前后方向以及左右方向上的滑动范围。

优选地，所述支撑座上下两端之间的距离能够在上下浮动调节。

优选地，所述支撑座包括能够上下方向调节的伸缩架和用于检测所述伸缩架受力的压力传感器。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种掘进设备，该掘进设备包括上述任一种中部支撑装置，包括综掘机、桥式转载机和皮带机，所述桥式转载机一端连接于所述综掘机、另一端滑动连接于所述皮带机，所述中部支撑装置安装于所述桥式转载机的中部，所述中部支撑装置的辅助支撑轮能够上升至在所述皮带机上滚动且能够下降至在地面滚动。由于上述的中部支撑装置具有上述技术效果，具有该中部支撑装置的掘进设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的中部支撑装置的左右方向一侧结构示意图；

图2为本发明实施例提供的中部支撑装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的中部支撑装置的工作状态示意图；

图4为本发明实施例提供的中部支撑装置的一侧三维结构示意图；

图5为本发明实施例提供的局部起落架下落的中部支撑装置的另一侧三维结构示意图；

图6为本发明实施例提供的掘进设备的一侧结构示意图；

图7为本发明实施例提供的掘进设备的另一侧结构示意图；

图8为本发明实施例提供的掘进设备的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

主机1、支撑座2、行走机构3、辅助支撑轮4、起落架5、第一连杆6、第二连杆7、驱动机构8、万向轮9、平台10、限位壁11、综掘机12、桥式转载机13、皮带机14、中部支撑装置15。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种桥式转载机的中部支撑装置，以有效地解决桥式转载机中部支撑不方便的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，图1为本发明实施例提供的中部支撑装置的左右方向一侧结构示意图；图2为本发明实施例提供的中部支撑装置的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的中部支撑装置的工作状态示意图；图4为本发明实施例提供的中部支撑装置的一侧三维结构示意图；图5为本发明实施例提供的局部起落架下落的中部支撑装置的另一侧三维结构示意图；图6为本发明实施例提供的掘进设备的一侧结构示意图；图7为本发明实施例提供的掘进设备的另一侧结构示意图；图8为本发明实施例提供的掘进设备的俯视结构示意图。

在一些实施例中，提供了一种桥式转载机的中部支撑装置15，其中桥式转载机应用于掘进设备，主要是一种煤矿掘进设备。具体的，其中掘进设备主要包括综掘机12、桥式转载机13和皮带机14。其中综掘机12进行掘进工作，其中桥式转载机一端连接于综掘机12，另一端滑动连接于皮带机14上，综掘机12掘进时，带动桥式转载机移动，此时桥式转载机在皮带机14上滑动，此时桥式转载机的两端分别由综掘机12和皮带机14承载。在实际使用中，因为综掘机12在掘进通道内横宽度方向上居中设置，而皮带机14位于掘进通道宽度方向的一侧，所以桥式转载机和皮带机14会形成一定的夹角。

而其中的中部支撑装置15则是设置于桥式转载机的中部位置。在桥式转载机的中部进行支撑，以在桥式转载机的跨度比较大时，不会因为中部没有支撑而出现承载力不强、中部变形等问题。其中中部支撑装置15可以是被动行进装置、自动行进装置，具体的，在一些具体情况下，可以根据需要进行设置。

在一些实施例中，为了保证中部支撑装置15不会干涉掘进机掘进效率，一般在一次掘进过程中，其中中部支撑装置15在前半程，会与皮带机14并列，而在后半程脱离皮带机14。

具体的，可以使上述中部支撑装置15包括主机1、支撑座2、行走机构3和辅助支撑轮4。

其中支撑座2用于对桥式转载机13支撑，支撑座2处于工作状态下时，可以是支撑座2和桥式转载机固定连接，也可以是支撑座2和桥式转载机在上下方向相抵，以能够提供支撑力为准。在中部支撑装置15不设置具有动力的行走机构3时，此时可以将支撑座2和桥式转载机连接，至少在掘进通道纵向方向上，使两者保持相对固定，当然也可以是两者直接固定连接，以由桥式转载机提供支撑力。

其中行走机构3，能够在地面上行走，安装于所述主机1，可以具有动力，也可以不具有动力，此处优选行走机构3具有动力。其中行走机构3如轮体行走机构、履带行走机构、足型行走机构等，以能够在地面上行走为准，采用履带行走机构时一般自备动力，以保证行走的顺畅。

其中支撑座2设置于主机1顶部，可以设置在支撑座2顶部的一侧，支撑座2设置于主机1顶部，以保证对桥式转载机的支撑，当然在主机1顶部处还可以设置有驾驶室，以与支撑座2在左右方向上并列设置。而将支撑座2设置于主机1顶部一侧，在使用时，该侧可以靠近皮带机14，以更好地对桥式转载机13进行支撑。

而其中的辅助支撑轮4设置于行走机构3的一侧。以使得在具有支撑的同一侧对主机1进行支撑，以在重心偏于一侧时，能够更好地进行支撑。其中的辅助支撑轮4可以与支撑座2位于主机1左右方向的同一侧。

其中的辅助支撑轮4可升降的安装于主机1，以使得：辅助支撑轮4上升某个高度时，当行走机构3在地面上行走时，而辅助支撑轮4能够在高于地面的皮带机14的轨道上行走；辅助支撑轮4也可以下降至在地面上行走，此时辅助支撑轮4的行走面可以与行走机构3的行走面位于同一平面上。在使用时，在上述前半程时，此时中部支撑装置15与皮带机14在掘进通道宽度方向上左右并列设置，辅助支撑轮4能够在皮带机14轨道上行走；而在上述后半程上，此时中部支撑装置15与皮带机14在掘进通道纵向方向上前后设置，辅助支撑轮4能够和行走机构3均在地面上进行行走。其中辅助支撑轮4一般为被动轮，即无需设置动力，主要起到支撑的作用，当然在一些实施方案中，同样可以在辅助支撑轮4处设置有动力装置。

在上述桥式转载机13的中部支撑装置15中，在使用时，将该中部支撑装置15置于桥式转载机的中部，以在桥式转载机的中部进行支撑，且在行走机构3的作用下，跟随桥式转载机移动，皮带机14机尾一次延伸过程中，中部支撑装置15在前半段行程中，辅助支撑轮4处于上升状态下，以使得行走机构3在地面行走，而辅助支撑轮4在皮带机14上行走，以被皮带机14支撑；而当移出皮带机14机尾时，此时，辅助支撑轮4可以下降，以与行走机构3共同在地面上行走。在该中部支撑装置15中，在应用于桥式转载机中时，能够对桥式转载机的中部进行支撑，而且在与支撑座2相同的一侧设置了可升降的辅助支撑轮4，以使得既可以在皮带机14上行走以对主机1进行支撑，又可以在地面上行走以对主机1进行支撑，而不会受到皮带机14机尾干涉。综上所述，该桥式转载机13的中部支撑装置15能够有效地解决桥式转载机13中部支撑不方便的问题。

在一些实施例中，其中辅助支撑轮4可以安装在升降机构上，如电缸或伸缩油缸，其中升降机构两端分别连接上述辅助支撑轮4和主机1。考虑到在高度方向允许安装的空间不够大，而皮带机14上能够支撑辅助支撑轮4的轨道相对地面较高。基于上述考虑，此处优选上述中部支撑装置15可以进一步设置有起落架5，而其中的辅助支撑轮4安装于起落架5上。其中起落架5与主机1之间转动连接，以在起落架5转动时能够带动辅助支撑轮4升降，起落架5通过驱动机构8驱动起落架5转动。相比直接伸缩驱动，转动以升降，在高度方向所需要的空间比较小。

在一些实施例中，为了更好地保证辅助支撑轮4在下降时，能够起到更好地支撑效果，此处优选包括第一连杆6和第二连杆7，其中第一连杆6和第二连杆7设置于起落架5和主机1之间。具体的，其中第一连杆6分别与所述起落架5以及第二连杆7转动连接，而第二连杆7与主机1转动连接，以使得主机1、起落架5、第一连杆6和第二连杆7依次铰接连接，以形成铰接四连杆结构。

基于上述连接方式，以使得第二连杆7转动时能够通过第一连杆6推动所述起落架5转动，在起落架5转动至辅助支撑轮4的行走面与上述行走机构3的行走面位于同一平面时，第一连杆6和第二连杆7夹角为平角，此时第一连杆6和第二连杆7之间的传力并不产生扭矩，以使得辅助支撑轮4受力时，当该作用力传递至第二连杆7时，不产生使第二连杆7转动的扭矩，以使得起落架5更好地保持在当前状态。需要说明的是，在起落架5转动至辅助支撑轮4的行走面与上述行走机构3的行走面位于同一平面时，可以使所述起落架5延伸方向与所述行走机构3行走面垂直，以使得与地面之间的作用力，不产生促使起落架5转动的扭矩，当然，在一些情况下也可以倾斜设置。

此时，上述的驱动机构8用于驱动所述第二连杆7转动。此时驱动机构8可以是采用电机、发动机的转动驱动机构，当然也可以是伸缩驱动机构。伸缩驱动机构如电缸、伸缩液压缸、伸缩气压缸等。此处优选采用伸缩液压缸。具体的的，可以使其中驱动机构8为伸缩驱动缸，驱动机构8的两端分别与第二连杆7以及主机1转动连接。

需要说明的，在行走机构3的行走方向，可以设置有多个起落架5，也可以仅设置一个起落架5。各个起落架5分别设置有一个或多个辅助支撑轮4。而在设置有多个起落架5时，可以使其中各个起落架5分别设置有驱动机构8，也可以是使其中至少两个起落架5联动，以仅设置一个驱动机构8，此时对于联动的两个起落架5，可以分别设置有第一连杆6和第二连杆7，而联动的部分可以是两者的第二连杆7。

在一些实施例中，在设置中部支撑装置15时，可以包括主机1、支撑座2和行走机构3，可以根据实际情况设置或不设置上述辅助支撑轮4，而关于辅助支撑轮4的具体结构，可以参考上述实施例。

其中行走机构3一般会采用自主行走的行走机构3，而桥式转载机的移动是由综掘机12提供动力的，就目前技术来说，很难充分保证行走机构3和综掘机12很难完全保证同步移动，很容易产生速度差。此时可以使支撑座2和桥式转载机13之间设置有活动机构，以方便相对支撑座2自适应调整位置，主要是在宽度方向和长度方向均自适应调整位置。考虑到安装的方便性，可以使支撑座2能够相对所述主机1在左右方向以及前后方向活动。此时支撑座2在左右方向以及前后方向可以与主机1固定，或者可以主机1和支撑座2直接固定连接。在中部支撑装置15实际应用时：其中左右方向，即掘进通道的宽度方向；其中前后方向即掘进通道的延伸方向，又或者称为掘进通道的纵向方向、长度方向等。

其中支撑座2能够相对所述主机1在左右方向以及前后方向活动，可以使两者之间可以通过多个相交叉的滑动机构滑动连接，如两个滑动机构，一个滑动方向为左右方向，一个滑动方向为前后方向。

在一些实施例中，考虑到支撑座2主要的作用在于对桥式转载机13中部进行支撑，支撑力向上，彼此之间无需传递其它方向的作用力。此处优选支撑座2底部设置有多个万向轮9，主机上具有用于所述万向轮9滑动的平台10，以使得支撑座2能够相对主机1在左右方向以及前后方向均移动，以进行自适应调整位置。需要说明的是，受桥式转载机13与支撑座2之间异步移动的差距影响，以及受桥式转载机13与皮带机14的夹角影响，以及还可以存在其他因素影响，上述平台10范围均需要进行适应调整，但是在确定的结构中，一般来说万向轮9的活动区域，是一个可控的范围，且相对桥式转载机13的宽度来说，一般左右活动范围、前后活动范围均是较小的，基于此，可以在平台10上设置有限位壁11以限制上述万向轮9在前后方向以及左右方向上的滑动范围。

在一些实施例中，在设置中部支撑装置15时，可以包括主机1、支撑座2和行走机构3。可以根据实际情况设置或不设置上述辅助支撑轮4，而关于需要设置的辅助支撑轮4的具体结构，可以参考上述实施例。可以根据实际情况设置或不设置支撑座2相对主机1在左右方向以及前后方向的活动调节，而在设置活动调节时，可以参考上述实施例。

其中中部支撑装置15的支撑面可以上下调节，以使得根据实际桥式转载机的延伸装置，进行上下调整，以避免过低，起不到支撑效果，同时避免过高，导致支撑压力过大，起到反向效果。

其中上下调节，可以是一种手动调节，也可以是一种自动调节，还可以是两者综合到一起。其中手动调节，难度比较大，调节距离一般比较大，尤其很难控制支撑力量的调节。此处优选上下调节至少包含有浮动调节，其中浮动调节，如可以设置弹性支撑部、液压支撑部等，弹性支撑部的特点在于，支撑力与形变量相关，可以根据桥式转载机的结构，进行自适应调节，如在支撑部与主机1之间设置上下方向可以弹性变形的弹性部；而其中液压支撑部的调节，可以通过控制液压压力大小，进而控制支撑力量，支撑力量增加时，负载压力增大，此时可以进行泄压，支撑力量减小时，负压压力减小，此时可以进行加压，如可以在支撑部和主机1之间设置有上下可以伸缩的伸缩液压缸，并可以对应设置保压系统。

具体的，可以使其中的支撑座2上下两端之间的距离能够在上下方向浮动调节。

其中中部支撑装置15用于对桥式转载机13的中部支撑，而在桥式转载机的一端一般与综掘机12在上下方向上相对固定，以被支撑；而另一端一般会皮带机14在上下方向相对固定，以被支撑。此时支撑座2，通过上下浮动调节，控制支撑座2对桥式转载机中部的支撑力：可以有效地避免支撑力过大，以避免反向受力变形问题；同时可以有效地避免支撑力过小，起不到有效地支撑。

在一些实施例中，此处优选其中的支撑座2包括能够上下方向调节的伸缩架和用于检测所述伸缩架受力的压力传感器。根据压力传感器的变化，主动的控制伸缩架的伸缩，以保证压力传感器的检测值在适合范围内变化，进而严格控制中部支撑装置15对桥式转载机的中部支撑。

在一些实施例中，提供了一种桥式转载机13的中部支撑装置15，该中部支撑装置15，也可以是称为自移支承平台。中部支撑装置15主要有操控台、液压泵站、电控系统、主机1、平台10、测压升降架、起落架5、行走机构3及其附件构成。主机1下方设置行走机构3，主机1上部设置操控台、电控箱、液压泵站油箱等结构，在泵站、油箱上方铺设平台10，以作为滑动轨道，而测压升降架(上述伸缩架的一种具体实施部件)，在平台10上滚动。起落架5安装于主机1一侧，优选位于平台10的正下方，且与行走机构3并列设置。使用时，该自移支承平台可以并列在掘进工作面的皮带机14机尾一侧，测压升降架的上方与桥式转载机13固定连接，起落架5可安放于皮带机14机尾轨道上，综掘机12带动桥式转载机13掘进一个步距，测压升降架跟随桥式转载机13在轨道上前进一个步距，启动自移支承平台，使自移支承平台向前跟进一个步距，依次循环，待自移支承平台走到皮带机14机尾端部时，伸出起落架5油缸，使起落架5轮接触地面，重复依次循环。

基于上述实施例中提供的中部支撑装置15，本发明还提供了一种掘进设备，该掘进设备包括上述实施例中任意一种中部支撑装置15，包括综掘机12、桥式转载机13和皮带机14，所述桥式转载机13一端连接于所述综掘机12、另一端滑动连接于所述皮带机14，所述中部支撑装置15安装于所述桥式转载机的中部，所述中部支撑装置15的辅助支撑轮4能够上升至在所述皮带机14上滚动且能够下降至在地面滚动。由于该掘进设备采用了上述实施例中的中部支撑装置15，所以该掘进设备的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种桥式转载机的中部支撑装置，其特征在于，包括

主机；

支撑座，用于对桥式转载机中部支撑，所述支撑座设置于所述主机顶部；

行走机构，能够在地面上行走，安装于所述主机；

辅助支撑轮，设置于所述行走机构的一侧，所述辅助支撑轮可升降的安装于所述主机以能够上升至在皮带机上滚动且能够下降至在地面滚动。

2.根据权利要求1所述的中部支撑装置，其特征在于，还包括起落架，所述辅助支撑轮安装于所述起落架上；所述起落架与所述主机之间转动连接，以所述起落架转动时能够带动所述辅助支撑轮升降；所述起落架通过驱动机构驱动所述起落架转动。

3.根据权利要求2所述的中部支撑装置，其特征在于，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆分别与所述起落架以及所述第二连杆转动连接，所述第二连杆与所述主机转动连接，以使得所述第二连杆转动时能够通过第一连杆推动所述起落架转动，且在所述起落架转动至所述辅助支撑轮的行走面与所述行走机构的行走面位于同一平面时，所述第一连杆和所述第二连杆夹角为平角；所述驱动机构用于所述第二连杆转动。

4.根据权利要求3所述的中部支撑装置，其特征在于，所述驱动机构为伸缩驱动缸，所述驱动机构的两端分别与所述第二连杆以及所述主机转动连接；

在所述行走机构行走方向上，布置有多个所述起落架，各个所述起落架分别设置有所述辅助支撑轮。

5.根据权利要求1所述的中部支撑装置，其特征在于，所述支撑座能够相对所述主机在左右方向以及前后方向活动。

6.根据权利要求1所述的中部支撑装置，其特征在于，所述支撑座底部设置有多个万向轮，所述主机上具有用于所述万向轮滑动的平台。

7.根据权利要求6所述的中部支撑装置，其特征在于，所述平台上设置有限位壁以限制所述万向轮在前后方向以及左右方向上的滑动范围。

8.根据权利要求1所述的中部支撑装置，其特征在于，所述支撑座上下两端之间的距离能够在上下浮动调节。

9.根据权利要求8所述的中部支撑装置，其特征在于，所述支撑座包括能够上下方向调节的伸缩架和用于检测所述伸缩架受力的压力传感器。

10.一种掘进设备，包括综掘机、桥式转载机和皮带机，所述桥式转载机一端连接于所述综掘机、另一端滑动连接于所述皮带机，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的中部支撑装置，所述中部支撑装置安装于所述桥式转载机的中部，所述中部支撑装置的辅助支撑轮能够上升至在所述皮带机上滚动且能够下降至在地面滚动。