CN220336909U - 一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车，涉及隧道施工技术领域，所述自铺轨行走装置包括门架总成、顶升装置及行走机构，门架总成连接行走机构及顶升装置，行走机构包括行走轮及轨道水平轮，行走轮适于带动门架总成在钢轨上移动，顶升装置适于顶起门架总成以使行走轮脱离钢轨，轨道水平轮的转动轴线与行走轮的转动轴线相对垂直，轨道水平轮成对设置且适于位于钢轨两侧，以夹持并带动钢轨移动。本实用新型的自铺轨行走装置，通过成对设置的轨道水平轮一方面可保证钢轨前移的稳定性，另一方面，在行走轮驱动门架总成前移时，可对所述行走轮的行走方向可起到一定的导向作用，防止行走轮相对钢轨横向移动以发生啃轨。

Description

一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体而言，涉及一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车。

背景技术

隧道衬砌台车是隧道施工中进行二次衬砌的专用设备，一般需要铺设对应的行走轨道以供其走行，隧道衬砌台车在轨道上走行时，会因钢轨平行度等原因发生啃轨现象，而且当完成二次衬砌需要移至下一工位时，需要人工移动或调整轨道，费时费力，严重影响施工进度。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种自铺轨行走装置及隧道衬砌台车，以解决现有隧道衬砌台车易发生啃轨，且需要人为移动或调整轨道，施工效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：

一种自铺轨行走装置，包括门架总成、顶升装置及行走机构，所述门架总成连接所述行走机构及所述顶升装置，所述行走机构包括行走轮及轨道水平轮，所述行走轮适于带动所述门架总成在钢轨上移动，所述顶升装置适于顶起所述门架总成以使所述行走轮脱离所述钢轨，所述轨道水平轮的转动轴线与所述行走轮的转动轴线相对垂直，所述轨道水平轮成对设置且适于位于所述钢轨两侧，以夹持并带动所述钢轨移动。

本实用新型所述的自铺轨行走装置，行走轮可沿钢轨的上方走行，由于轨道水平轮与行走轮的转动轴线垂直且位于钢轨两侧，也即轨道水平轮可沿钢轨侧壁移动；当需要向下一工位移动时，顶升装置将门架总成顶起，所述行走轮从钢轨上脱离，此时钢轨两侧的轨道水平轮将钢轨夹持抬起，轨道水平轮转动以推动钢轨向前移；钢轨移动到位后，顶升装置将门架总成放下，钢轨下落至地面，行走轮重新落入到钢轨上并带动门架总成沿着钢轨前移至一下工位，如此往复，实现自铺轨功能；

通过成对设置的轨道水平轮一方面可保证钢轨前移的稳定性，使得钢轨在拖动过程中不会发生偏斜，另一方面，在行走轮驱动门架总成前移时，可对所述行走轮的行走方向可起到一定的导向作用，控制行走轮与钢轨的相对位置关系，防止行走轮相对钢轨横向移动以发生啃轨；

综上，采用本实用新型所述的自铺轨行走装置，在实现自铺轨的同时还能防止行走轮啃轨，解放了人工，提高施工效率。

可选地，所述行走机构还包括行走架，所述行走架与所述门架总成连接，所述行走轮及所述轨道水平轮设于所述行走架上。

可选地，所述行走机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述行走架上，所述第一驱动电机驱动连接所述行走轮。

可选地，所述行走机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述行走架上，所述第二驱动电机驱动连接所述轨道水平轮。

可选地，所述行走机构设有两组，两组所述行走机构分别位于所述门架总成沿移动方向的两端，每组所述行走机构包括左右并排设置的两个所述行走机构。

可选地，该自铺轨行走装置还包括电动铁鞋，所述电动铁鞋位于所述行走机构的一侧，所述电动铁鞋与所述行走架或所述门架总成连接。

可选地，所述顶升装置为顶升油缸。

本实用新型的另一目的是提供一种隧道衬砌台车，包括所述的自铺轨行走装置。

本实用新型所述的隧道衬砌台车相较于现有技术所具有的优势与上述自铺轨行走装置相同，在此不再赘述。

可选地，该隧道衬砌台车还包括模板总成、托架总成、顶部移动机构及侧向移动机构，所述模板总成与所述托架总成连接，所述自铺轨行走装置置于所述模板总成的内部，所述自铺轨行走装置的门架总成通过所述顶部移动机构与所述模板总成的顶部连接，所述门架总成的两侧通过所述侧向移动机构与所述模板总成的侧部连接。

可选地，所述顶部移动机构包括升降杆和横移伸缩件，所述横移伸缩件置于所述门架总成上，所述横移伸缩件的输出端与所述升降杆的一端连接，所述升降杆的另一端与所述模板总成连接，所述横移伸缩件适于驱动所述升降杆以带动所述模板总成横向移动移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例的隧道衬砌台车第一视角的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型实施例的隧道衬砌台车第二视角的结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图。

附图标记说明：

1、门架总成；2、顶升装置；3、行走机构；31、行走架；32、行走轮；33、第一驱动电机；34、轨道水平轮；35、第二驱动电机；4、钢轨；5、电动铁鞋；6、模板总成；7、托架总成；8、顶部移动机构；81、升降杆；82、横移伸缩件；9、侧向移动机构；10、枕木。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。

本文中设置有坐标系XYZ，其中，X轴的正向代表左方，X轴的反向代表右方，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

如图1-4所示，本实用新型实施例的一种自铺轨行走装置，包括门架总成1、顶升装置2及行走机构3，所述门架总成1连接所述行走机构3及所述顶升装置2，所述行走机构3包括行走轮32及轨道水平轮34，所述行走轮32适于带动所述门架总成1在钢轨4上移动，所述顶升装置2适于顶起所述门架总成1以使所述行走轮32脱离所述钢轨4，所述轨道水平轮34的转动轴线与所述行走轮32的转动轴线相对垂直，所述轨道水平轮34成对设置且适于位于所述钢轨4两侧，以夹持并带动所述钢轨4移动。

在本实施例中，所述门架总成1是由多根依次连接的横梁、纵梁及立柱构成。所述门架总成1主要起到支撑作用，其具体结构不做限制。

钢轨4沿Y轴所示方向设置，可现在地面上铺设枕木10，再在枕木10上铺设钢轨4，所述行走轮32的转动轴线沿X轴所示方向设置，行走轮32可沿钢轨4上表面走行；所述轨道水平轮34的转动轴线沿Z轴所示方向设置，轨道水平轮34成对设置且成对设置的两个轨道水平轮34分别位于钢轨4左右两侧，可沿钢轨4左右两侧表面移动。

所述顶升装置2连接在门架总成1的底部，所述顶升装置2可沿Z轴所示方向伸缩，所述顶升装置2向下伸长支撑于地面，可将所述门架总成1顶起，所述顶升装置2缩短，所述门架总成1下移。

当需要向下一工位移动时，顶升装置2将门架总成1顶起，所述行走轮32从钢轨4上脱离，此时钢轨4两侧的轨道水平轮34将钢轨4夹持抬起，轨道水平轮34转动以推动钢轨4向前移；钢轨4移动到位后，顶升装置2将门架总成1放下，钢轨4下落至地面，行走轮32重新落入到钢轨4上并带动门架总成1沿着钢轨4前移至一下工位，如此往复，实现自铺轨功能；

通过成对设置的轨道水平轮34一方面可保证钢轨4前移的稳定性，使得钢轨4在拖动过程中不会发生偏斜，另一方面，在行走轮32驱动门架总成前移时，可对所述行走轮32的行走方向可起到一定的导向作用，控制行走轮32与钢轨4的相对位置关系，防止行走轮32相对钢轨4横向移动以发生啃轨。

若将轨道轮竖向设置，也即与行走轮32轴线共线，当行走轮32带动门架总成1沿钢轨4移动时，竖向设置的轨道轮无法对行走轮32的行走方向起到导向作用，行走轮32会发生偏斜以脱离轨道；另一方面，在通过轨道轮夹持钢轨4拖动前移的过程中，由于钢轨悬空，会使得钢轨4的前端在自重下产生侧向变形，在钢轨4放下时发生侧倾，行走轮在钢轨4上行走时易发生啃轨、走偏现象，需要人工调整钢轨4水平度，耗时耗力。

可选地，如图4所示，所述行走机构3还包括行走架31，所述行走架31与所述门架总成1连接，所述行走轮32及所述轨道水平轮34设于所述行走架31上。

在本实施例中，所述行走架31仅作为行走轮32与轨道水平轮34的支撑结构，其具体结构不做限制。所述行走轮32可与所述轨道水平轮34安装在相同或不同的行走架31上。

可选地，如图4所示，所述行走机构3还包括第一驱动电机33，所述第一驱动电机33设于所述行走架31上，所述第一驱动电机33驱动连接所述行走轮32。

在本实施例中，行走轮32通过第一驱动电机33提供驱动力，以驱动其在钢轨4上前后移动。

可选地，如图4所示，所述行走机构3还包括第二驱动电机35，所述第二驱动电机35设于所述行走架31上，所述第二驱动电机35驱动连接所述轨道水平轮34。

在本实施例中，轨道水平轮34通过第二驱动电机35提供驱动力，驱动所述轨道水平轮34转动以带动所夹持的钢轨4前移。

当第一驱动电机33驱动所述行走轮32在钢轨4上走行时，所述第二驱动电机35可不工作，将轨道水平轮34作为导向轮使用，限制所述行走轮32在钢轨4上的走行方向；当门架总成1移动到位，需要移动钢轨4时，此时可启动所述第二驱动电机35。

可选地，如图1、3所示，所述行走机构3设有两组，两组所述行走机构3分别位于所述门架总成1沿移动方向的两端，每组所述行走机构3包括左右并排设置的两个所述行走机构3。

在本实施例中，由于门架总成在两根钢轨上走行，故可在所述门架总成1的底部共设4个行走机构，前面两个，后面两个，前面两个所述行走机构3与后面两个所述行走机构分别并排设置，位于门架总成1的左右两侧。

每个所述行走机构3可包括一个或两个行走轮32、两个轨道水平轮。

可选地，如图4所示，该自铺轨行走装置还包括电动铁鞋5，所述电动铁鞋5位于所述行走机构3的一侧，所述电动铁鞋5与所述行走架31或所述门架总成1连接。

在本实施例中，当行走轮32带动门架总成1移动到位后，电动铁鞋5落下，锁紧自铺轨行走装置整体，避免发生跑车现象，影响施工，提高自铺轨行走装置停车时的稳定性。

可选地，如图2所示，所述顶升装置2为顶升油缸。

在本实施例中，顶升装置采用顶升油缸，结构简单，使用方便，顶升油缸的固定端安装在门架总成1底部，所述顶升油缸的伸缩端可竖向伸缩并支撑在地面上。

如图1-2所示，本实用新型另一实施例提供一种隧道衬砌台车，包括上述的自铺轨行走装置。

这里，所述隧道衬砌台车相较于现有技术所具有的优势与上述自铺轨行走装置相同，不再赘述。

可选地，如图1所示，该隧道衬砌台车还包括模板总成6、托架总成7、顶部移动机构8及侧向移动机构9，所述模板总成6与所述托架总成7连接，所述自铺轨行走装置置于所述模板总成6的内部，所述自铺轨行走装置的门架总成1通过所述顶部移动机构8与所述模板总成6的顶部连接，所述门架总成1的两侧通过所述侧向移动机构9与所述模板总成6的侧部连接。

在本实施例中，模板总成6呈拱形结构，以适应隧道形状，模板总成6与托架总成7整体构成隧道衬砌台车的模架系统。

这里，模板总成6包括可拆卸连接的顶模和左右两侧模，顶部移动机构8可驱动顶模沿上下方向、左右方向移动，以适应隧道内不同地段的施工要求；侧向移动机构9可驱动侧模左右移动以微调所述模板总成的结构，适应不同施工环境。

可选地，如图1所示，所述顶部移动机构8包括升降杆81和横移伸缩件82，所述横移伸缩件82置于所述门架总成1上，所述横移伸缩件82的输出端与所述升降杆81的一端连接，所述升降杆81的另一端与所述模板总成6连接，所述横移伸缩件82适于驱动所述升降杆81以带动所述模板总成6横向移动移动。

在本实施例中，所述升降杆81沿Z轴所示方向设置，所述横移伸缩件82可设置两个且其一端固定在门架总成1上，另一端驱动连接所述升降杆81，升降杆81可与顶模连接，驱动顶模沿上下方向移动；所述横移伸缩件82适于沿X轴所示方向伸缩，所述横移伸缩件82伸缩以通过所述升降杆81带动所述顶模左右移动，当然由于侧模与顶模连接，可实现侧模的上下、左右移动。

所述侧向移动机构9可采用侧向伸缩油缸。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自铺轨行走装置，其特征在于，包括门架总成(1)、顶升装置(2)及行走机构(3)，所述门架总成(1)连接所述行走机构(3)及所述顶升装置(2)，所述行走机构(3)包括行走轮(32)及轨道水平轮(34)，所述行走轮(32)适于带动所述门架总成(1)在钢轨(4)上移动，所述顶升装置(2)适于顶起所述门架总成(1)以使所述行走轮(32)脱离所述钢轨(4)，所述轨道水平轮(34)的转动轴线与所述行走轮(32)的转动轴线相对垂直，所述轨道水平轮(34)成对设置且适于位于所述钢轨(4)两侧，以夹持并带动所述钢轨(4)移动。

2.根据权利要求1所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述行走机构(3)还包括行走架(31)，所述行走架(31)与所述门架总成(1)连接，所述行走轮(32)及所述轨道水平轮(34)设于所述行走架(31)上。

3.根据权利要求2所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述行走机构(3)还包括第一驱动电机(33)，所述第一驱动电机(33)设于所述行走架(31)上，所述第一驱动电机(33)驱动连接所述行走轮(32)。

4.根据权利要求2所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述行走机构(3)还包括第二驱动电机(35)，所述第二驱动电机(35)设于所述行走架(31)上，所述第二驱动电机(35)驱动连接所述轨道水平轮(34)。

5.根据权利要求1所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述行走机构(3)设有两组，两组所述行走机构(3)分别位于所述门架总成(1)沿移动方向的两端，每组所述行走机构(3)包括左右并排设置的两个所述行走机构(3)。

6.根据权利要求2所述的自铺轨行走装置，其特征在于，还包括电动铁鞋(5)，所述电动铁鞋(5)位于所述行走机构(3)的一侧，所述电动铁鞋(5)与所述行走架(31)或所述门架总成(1)连接。

7.根据权利要求1所述的自铺轨行走装置，其特征在于，所述顶升装置(2)为顶升油缸。

8.一种隧道衬砌台车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的自铺轨行走装置。

9.根据权利要求8所述的隧道衬砌台车，其特征在于，还包括模板总成(6)、托架总成(7)、顶部移动机构(8)及侧向移动机构(9)，所述模板总成(6)与所述托架总成(7)连接，所述自铺轨行走装置置于所述模板总成(6)的内部，所述自铺轨行走装置的门架总成(1)通过所述顶部移动机构(8)与所述模板总成(6)的顶部连接，所述门架总成(1)的两侧通过所述侧向移动机构(9)与所述模板总成(6)的侧部连接。

10.根据权利要求9所述的隧道衬砌台车，其特征在于，所述顶部移动机构(8)包括升降杆(81)和横移伸缩件(82)，所述横移伸缩件(82)置于所述门架总成(1)上，所述横移伸缩件(82)的输出端与所述升降杆(81)的一端连接，所述升降杆(81)的另一端与所述模板总成(6)连接，所述横移伸缩件(82)适于驱动所述升降杆(81)以带动所述模板总成(6)横向移动移动。