CN220336916U - 一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，包括台车本体，台车本体顶部设有第一作业平台，第一作业平台上设有拱架平移装置，台车本体一端还设有拱架提升装置，拱架提升装置用于将钢拱架提升到台车本体顶部，拱架平移装置用于移动钢拱架至合适的安装位置，使得所述安装台车可以灵活调整拱架的安装位置，从而便于施工人员根据施工现场的实际情况进行钢拱架的安装，台车本体两侧还设置有第二作业平台，第二作业平台上设置有可伸缩的活动板，活动板用于为施工人员提供站立空间，从而便于施工人员对隧道边墙进行打孔、验孔、装药等开挖作业，以及爆破后的拱架安装等支护作业，台车本体底部设置有履带式的行走机构，以便于在隧道中移动。

Description

一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车

技术领域

本实用新型涉及隧道拱架安装台车技术领域，尤其涉及一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车。

背景技术

隧道工程是修建在地下或者水下或者山体中，内部铺设有铁路或修筑公路以供机动车辆同行的建筑物。随着社会经济建设不断发展，交通设施的建设需求不断增加，特别是在山地丘陵地形较多的地区，隧道工程是实现交通顺畅所不可或缺的。在隧道工程中，需要安装钢拱架作为支护，以防止坍塌。目前钢拱架的安装主要采用台车辅助人工安装，但常规的台车对于拱架的安装位置可调节范围较小，难以适应不同施工现场的复杂情况，仍需要较多的人力介入调整拱架位置。虽然国内已有三臂拱架安装机等设备用于实现隧道内钢拱架的安装，但此类设备结构复杂，造价和维护成本较高。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，能够灵活调整拱架的安装位置，并且结构简单，便于使用和维护。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，包括台车本体，所述台车本体顶部设置有第一作业平台，所述第一作业平台上设置有拱架平移装置，所述拱架平移装置包括左纵向轨道、右纵向轨道和拱架平移小车，所述拱架平移小车包括底盘，所述底盘底部左右两侧分别设置有电机驱动的液压动力行走轮，左右两侧的所述行走轮分别沿左纵向轨道、右纵向轨道移动，底盘顶部设置有左液压缸和右液压缸，所述左液压缸、右液压缸的移动端分别与横向导轨底部相连接，所述横向导轨中滑动设置有第一滑块，横向导轨一端设置有横向液压缸，所述横向液压缸的移动端与第一滑块相连接，所述第一滑块侧面设置有用于放置拱架的第一支撑臂，所述台车本体一端还设置有拱架提升装置。

进一步的，所述拱架提升装置包括第一竖向导轨和第二竖向导轨，所述第一竖向导轨、第二竖向导轨的背面与台车本体侧面相连接，第一竖向导轨内滑动设置有左滑块和第一竖向液压缸，第一竖向液压缸的移动端与左滑块相连接，第二竖向导轨内滑动设置有右滑块和第二竖向液压缸，所述第二竖向液压缸与右滑块相连接，左滑块与右滑块之间通过横梁相连接，所述横梁上设置有用于放置拱架的第二支撑臂。

进一步的，所述台车本体左、右侧面设置有第二作业平台，所述第二作业平台的侧面设置有凹槽，所述凹槽内滑动设置有活动板。

进一步的，所述第二作业平台一端设置有可折叠爬梯。

进一步的，所述台车本体底部设置有电机驱动的液压动力行走机构。

进一步的，所述第一作业平台边缘处设置有护栏。

进一步的，所述台车本体顶部还设置有升降机构，所述升降机构用于驱动第一作业平台升降，升降机构包括若干个升降液压缸，所述升降液压缸的固定端与台车本体相连接，其移动端与第一作业平台底部相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，在台车本体的顶部设置第一作业平台，台车本体一段的拱架提升装置将钢拱架提升到台车本体顶部后，第一作业平台上的拱架平移小车移动到钢拱架旁，通过左、右液压缸的升降配合，通过第一支撑臂将钢拱架从拱架提升装置上取下，通过拱架平移小车上左、右液压缸和横向液压缸的配合，以及拱架平移小车自身位置的移动，可以灵活调整拱架的安装位置，从而便于施工人员根据施工现场的实际情况进行钢拱架的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车正面结构示意图。

图2是本实用新型实施例一提供的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车侧面结构示意图。

图3是图1中A部分结构的放大示意图。

图4是本实用新型实施例二提供的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车正面结构示意图。

图中，1台车本体，2第一作业平台，3左纵向轨道，4右纵向轨道，5拱架平移小车，501底盘，502行走轮，503左液压缸，504右液压缸，505横向导轨，506第一滑块，507横向液压缸，508第一支撑臂，6拱架提升装置，601第一竖向导轨，602第二竖向导轨，603左滑块，604第一竖向液压缸，605右滑块，606第二竖向液压缸，607横梁，608第二支撑臂，7左液压缸，8右液压缸，9行走机构，10第二作业平台，11凹槽，12活动板，13可折叠爬梯，14升降液压缸，15护栏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

参照图1、图2和图3，本实施例提供一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，包括台车本体1，台车本体1顶部设置有第一作业平台2，第一作业平台2上设置有拱架平移装置，用于移动钢拱架，调整钢拱架的安装位置。拱架平移装置具体包括左纵向轨道3、右纵向轨道4和拱架平移小车5。拱架平移小车包括底盘501，底盘501底部的左右两侧分别设置有电机驱动的液压动力行走轮502，其中左侧的行走轮502沿左纵向轨道3移动，右侧的行走轮502沿右纵向轨道4移动。底盘501顶部设置有左液压缸503和右液压缸504，左液压缸503和右液压缸504的移动端分别与横向导轨505底部相连接，使得左液压缸7和右液压缸8可以驱动横向导轨505上升或下降。横向导轨505中滑动设置有第一滑块506，同时横向导轨505的一端设置有横向液压缸507，横向液压缸507的移动端与第一滑块506相连接，第一滑块506侧面设置有用于放置拱架的第一支撑臂508。

同时台车本体1的另一端还设置有拱架提升装置6，拱架提升装置6用于将拱架从地面提升到安装台车顶部，以便于安装拱架。具体的，拱架提升装置6包括第一竖向导轨601和第二竖向导轨602，第一竖向导轨601和第二竖向导轨602的背面均与台车本体1的侧面相连接。第一竖向导轨601内滑动设置有左滑块603和第一竖向液压缸604，第一竖向液压缸604的移动端与左滑块603相连接，使得第一竖向液压缸604可以驱动左滑块603沿第一竖向导轨601上下移动。第二竖向导轨602内滑动设置有右滑块605和第二竖向液压缸606，第二竖向液压缸606的移动端与右滑块605相连接，使得第二竖向液压缸606可以驱动右滑块605沿第二竖向导轨602上下移动。左滑块603与右滑块605之间通过横梁607相连接，横梁607上设置有用于放置拱架的第二支撑臂608。

在作业时，首先通过第一竖向液压缸604和第二竖向液压缸606协同驱动第二支撑臂508下降到行程末端，以便于地面施工人员将钢拱架放置到第二支撑臂608上。拱架放置完毕后，第一竖向液压缸604和第二竖向液压缸606协同驱动第二支撑臂508上升到行程顶端，此时拱架平移小车5沿左、右纵向轨道移动到被提升到台车顶部的拱架旁，令第一支撑臂508移动到拱架下方，随后左液压缸7和右液压缸8协同驱动第一支撑臂508上升，使得第一支撑臂508将拱架从第二支撑臂608上抬起，当拱架完全脱离第二支撑臂608，且拱架高于第二支撑臂608时，拱架平移小车5开始远离第二支撑臂608，从而完成拱架由拱架提升装置6到拱架平移小车5的转移。现场施工人员可以根据施工需求，灵活调整拱架平移小车5的位置，以及第一支撑臂508的高度，同时通过横向液压缸507还可以调整第一滑块506的位置，从而控制第一支撑臂508带动拱架左右移动，更灵活地调整拱架的位置，使得安装台车能够适应各种不同的施工需求。

作为一种优选的示例，台车本体1的底部设置电机驱动的液压动力行走机构9，所述行走机构9可以采用市面上现有的履带或其他行走机构，用于驱动台车本体1移动。

上述实施例中，所采用的电机、液压缸等均可以采用市面上现有的公知型号。

实施例二

在前述实施例的基础上，本实施例与前述实施例的区别在于：

参照图4，台车本体1的左、右侧面设置有第二作业平台10，所述第二作业平台10的侧面设置有凹槽11，所述凹槽11内滑动设置有活动板12。第二作业平台10用于为施工人员提供站立作业的空间，通过将凹槽11内的活动板12拉出，可以扩大第二作业平台10的面积，从而为施工人员提供更多的站立空间。同时，第二作业平台10的一端还设置有可折叠爬梯13，以便于施工人员上下。当活动板12伸出后，其外端可以抵住隧道的边墙，紧贴作业面，从而使得施工人员可以在上面站立，进行隧道开挖作业和支护作业，同时也能防止施工人员从高处坠落，提高了作业过程中的安全性。

本实施例中，台车本体1的顶部还设置有升降机构，所述升降机构用于驱动第一作业平台2升降，从而使得所述安装台车拥有更多可选择的作业高度。升降机构包括若干个升降液压缸14，升降液压缸14的固定端与台车本体1相连接，其移动端与第一作业平台2的底部相连接，使得升降液压缸14可以驱动第一作业平台2上下移动。

同时，第一作业平台2边缘处设置有护栏15，从而防止施工人员从第一作业平台2上跌落，提高作业安全性。

在进行隧道开挖作业时，所述台车通过履带式的行走机构移动到作业位置后，施工人员可站在第二作业平台10外伸的活动板12上对隧道边墙完成打孔、验孔、装药等作业环节，随后台车在爆破时通过行走机构移走，在爆破完成后经过通风散烟出渣，台车移动回作业位置，施工人员可再次站在第二作业平台10乃至活动板12上进行支护作业，例如针对围岩情况差的地质条件下进行钢拱架的安装，所述台车可以灵活调整钢拱架的安装位置，从而适应多样化的施工需求。所述台车在进行爆破作业和支护作业时，拱架提升装置6驱动横梁607向上移动，直至在第一作业平台2下方留出可供出渣车通行的空间，使得台车在作业时可以不影响到出渣车的通行。爆破作业时台车只需后退一小段距离，同样不会影响到车辆通行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，包括台车本体，其特征在于，所述台车本体顶部设置有第一作业平台，所述第一作业平台上设置有拱架平移装置，所述拱架平移装置包括左纵向轨道、右纵向轨道和拱架平移小车，所述拱架平移小车包括底盘，所述底盘底部左右两侧分别设置有电机驱动的液压动力行走轮，左右两侧的所述行走轮分别沿左纵向轨道、右纵向轨道移动，底盘顶部设置有左液压缸和右液压缸，所述左液压缸、右液压缸的移动端分别与横向导轨底部相连接，所述横向导轨中滑动设置有第一滑块，横向导轨一端设置有横向液压缸，所述横向液压缸的移动端与第一滑块相连接，所述第一滑块侧面设置有用于放置拱架的第一支撑臂，所述台车本体一端还设置有拱架提升装置。

2.根据权利要求1所述的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，其特征在于，所述拱架提升装置包括第一竖向导轨和第二竖向导轨，所述第一竖向导轨、第二竖向导轨的背面与台车本体侧面相连接，第一竖向导轨内滑动设置有左滑块和第一竖向液压缸，第一竖向液压缸的移动端与左滑块相连接，第二竖向导轨内滑动设置有右滑块和第二竖向液压缸，所述第二竖向液压缸与右滑块相连接，左滑块与右滑块之间通过横梁相连接，所述横梁上设置有用于放置拱架的第二支撑臂。

3.根据权利要求1所述的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，其特征在于，所述台车本体左、右侧面设置有第二作业平台，所述第二作业平台的侧面设置有凹槽，所述凹槽内滑动设置有用于为施工人员提供站立空间以进行隧道开挖和支护作业的活动板。

4.根据权利要求3所述的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，其特征在于，所述第二作业平台一端设置有可折叠爬梯。

5.根据权利要求1所述的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，其特征在于，所述台车本体底部设置有电机驱动的液压动力行走机构。

6.根据权利要求1所述的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，其特征在于，所述第一作业平台边缘处设置有护栏。

7.根据权利要求1所述的一种自行走可平移拱架的隧道开挖支护作业台车，其特征在于，所述台车本体顶部还设置有升降机构，所述升降机构用于驱动第一作业平台升降，升降机构包括若干个升降液压缸，所述升降液压缸的固定端与台车本体相连接，其移动端与第一作业平台底部相连接。