CN216474286U

CN216474286U - 一种自铺轨行走装置

Info

Publication number: CN216474286U
Application number: CN202120713889.3U
Authority: CN
Inventors: 龚俊; 曾勇; 熊幸; 曾志其; 邱雨
Original assignee: Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Hunan Wuxin Tunnel Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-04-08
Filing date: 2021-04-08
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-04-08

Abstract

本实用新型提供了一种自铺轨行走装置。包括台车架体、顶升机构、支撑机构和走行机构；所述台车架体的两端均设有顶升机构和支撑机构；所述走行机构包括轨道、走行架和伸缩件，台车架体两端的顶升机构分别铰接有走行架；所述走行架滑动设置于轨道上，所述伸缩件用于驱动走行架与轨道发生相对运动。本实用新型台车架体通过顶升机构与走行机构的走行架铰接，通过伸缩件动作实现走行架与轨道发生相对运动，通过伸缩件、顶升机构和支撑机构配合移动轨道实现自铺轨；通过可拆卸式连接的第一轨道和第二轨道，以及顶升机构与走行架的相对转动，便于实现自铺轨行走装置实现过折线式爬坡。

Description

一种自铺轨行走装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种自铺轨行走装置。

背景技术

隧道衬砌台车(以下简称衬砌台车)是隧道施工中进行混凝土二次衬砌的专用设备。现有的衬砌台车因自重大，在移动时常采用轨行式移动方式；通过人工铺设枕木及钢轨，让台车在钢轨上行走。衬砌台车移模过程采用人工搬运轨道，铺设枕木，然后对齐校正轨道，此过程人工劳动量大，铺设校正轨道耗费时间长，效率低，影响工程进度，增加人工成本与劳动量。

现有的自铺轨台车，走行轮容易因与轨道错位而从轨道中脱出，不利于台车的稳定行走。

综上所述，急需一种自铺轨行走装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自铺轨行走装置，以解决衬砌台车自铺轨及行走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自铺轨行走装置，包括台车架体、顶升机构、支撑机构和走行机构；所述台车架体的两端均设有顶升机构和支撑机构；所述走行机构包括轨道、走行架和伸缩件，台车架体两端的顶升机构分别铰接有走行架；所述走行架滑动设置于轨道上，所述伸缩件用于驱动走行架与轨道发生相对运动。

优选的，所述走行架通过C型滑槽滑动设置于所述轨道上。

优选的，所述走行架包括两种不同形式的第一走行架和第二走行架；所述顶升机构与第一走行架或第二走行架连接；所述第一走行架和第二走行架分别设有与轨道滑动配合的滑座一和滑座二，所述滑座一和滑座二均设有供轨道穿过的C型滑槽。

优选的，所述第一走行架包括第一铰接座，所述第一铰接座与所述顶升机构铰接；所述第一铰接座与所述伸缩件及滑座一连接。

优选的，所述滑座一包括滑板和挂板；所述挂板连接于所述滑板的两侧，所述挂板与所述滑板组合形成供轨道穿过的C型滑槽。

优选的，所述第二走行架包括第二铰接座和轨道轮组；所述第二铰接座与所述顶升机构铰接；所述第二铰接座与所述轨道轮组及滑座二连接，用以在轨道上行走。

优选的，所述第二铰接座与所述伸缩件连接。

优选的，所述滑座二包括设于所述轨道轮组两侧的限位块，所述限位块与所述轨道滑动接触。

优选的，所述轨道包括可拆卸式连接的第一轨道和/或第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道分别用于与对应的走行架配合滑动。

优选的，所述顶升机构包括导套、导柱和顶升件，所述导套套设于所述导柱外部，所述顶升件的两端分别与所述导套和导柱连接；所述导套与所述台车架体连接，所述导柱与走行架连接。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，台车架体通过顶升机构与走行机构的走行架铰接，通过伸缩件动作实现走行架与轨道发生相对运动，通过伸缩件、顶升机构和支撑机构配合移动轨道实现自铺轨；走行架上设有供轨道穿过的C型滑槽，防止走行架在行走过程中出现脱轨的情况。

(2)本实用新型中，走行架包括两种不同形式的第一走行架和第二走行架；顶升机构与第一走行架或第二走行架铰接；第一走行架和第二走行架分别设有与轨道滑动配合的滑座一和滑座二，所述滑座一和滑座二均设有供轨道穿过的C型滑槽，能根据实际工况选取合适的走行架实现衬砌台车的运动。

(3)本实用新型中，通过第一铰接座、第二铰接座与顶升机构铰接，使顶升机构与第一走行架、第二走行架之间能发生相对转动；通过可拆卸式连接的第一轨道和第二轨道，以及顶升机构与走行架的相对转动，便于实现自铺轨行走装置实现过折线式爬坡。

(4)本实用新型中，滑座一包括滑板和挂板，挂板连接于滑板的两侧，挂板与所述滑板组合形成供轨道穿过的C型滑槽，实现对衬砌台车的稳定导向；优选的，挂板的横截面为L型，可勾住轨道，防止第一走行架和滑座一在滑动过程中脱轨。

(5)本实用新型中，第二走行架包括第二铰接座和轨道轮组，第二铰接座与轨道轮组及滑座二连接，用以实现轨道轮组在轨道上滚动行走，可减少行走过程中的阻力。

(6)本实用新型中，滑座二包括设于所述轨道轮组两侧的限位块，所述限位块与所述轨道滑动接触，优选的，限位块的横截面为L型，可勾住轨道，形成供轨道穿过的C型滑槽，使轨道轮组始终与轨道顶面接触，防止第二走行架和滑座二在滑动过程中脱轨。

(7)本申请中，通过顶升机构中顶升件的顶升和收缩，实现支撑机构的支撑腿与地面的接触和分离，通过走行机构中伸缩件动作实现台车和轨道的相对移动，三者配合实现了台车的自铺轨及行走。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例1中的一种自铺轨行走装置的结构示意图；

图2是图1中第一走行架与第一轨道配合的结构示意图；

图3是图2中是第一走行架与第一轨道配合的剖视图；

图4是图1中第二走行架与第二轨道配合的结构示意图；

图5是图4中第二走行架与第二轨道配合的剖视图；

图6是本申请实施例1中一种自铺轨行走装置的使用示意图一；

图7是本申请实施例1中一种自铺轨行走装置的使用示意图二；

图8是本申请实施例1中一种自铺轨行走装置的使用示意图三；

图9是本申请实施例2中的一种自铺轨行走装置的结构示意图；

图10是本申请实施例3中的一种自铺轨行走装置的结构示意图；

其中，1、台车架体，2、顶升机构，2.1、导套，2.2、导柱，2.3、顶升件，3、支撑机构，3.1、支撑腿，4、走行机构，4.1、轨道，4.1a、轨道一，4.1b、轨道二，4.1c、轨道三，4.1.1、第一轨道，4.1.2、第二轨道，4.1.3、第三铰接座，4.2、第一走行架，4.2.1、第一铰接座，4.3、第二走行架，4.3.1、第二铰接座，4.3.2、轨道轮组，4.4、伸缩件，4.5、滑座一，4.5.1、滑板，4.5.2、挂板，4.6、滑座二，4.6.1、限位块，5、地面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1至图8，一种自铺轨行走装置，本实施例应用于衬砌台车的自铺轨及行走。

一种自铺轨行走装置，包括台车架体1、顶升机构2、支撑机构3和走行机构4，如图1所示；所述台车架体1的两端均设有顶升机构2和支撑机构3；所述走行机构4包括轨道4.1、走行架和伸缩件4.4，台车架体1两端的顶升机构2分别铰接有走行架；所述走行架通过C型滑槽滑动设置于轨道4.1上，所述伸缩件4.4用于驱动走行架与轨道4.1发生相对运动；所述伸缩件4.4沿所述轨道4.1的长度方向布置，所述伸缩件4.4的一端与轨道4.1连接，所述伸缩件4.4的另一端与走行架连接，用以通过伸缩件4.4动作实现走行架在轨道4.1上行走，通过伸缩件4.4移动轨道4.1实现自铺轨。

所述走行架包括两种不同形式的第一走行架4.2和第二走行架4.3；所述顶升机构2与第一走行架4.2或第二走行架4.3连接；所述第一走行架4.2和第二走行架4.3分别设有与轨道4.1滑动配合的滑座一4.5和滑座二4.6，所述滑座一4.5和滑座二4.6均设有供轨道4.1穿过的C型滑槽，防止第一走行架4.2和第二走行架4.3在行走过程中出现脱轨的情况，同时也可在移动轨道4.1时实现对轨道4.1的限位和导向。

参见图2，所述第一走行架4.2包括第一铰接座4.2.1，所述第一铰接座4.2.1与所述顶升机构2铰接，使顶升机构2与第一走行架4.2之间能发生相对转动，便于实现自铺轨行走装置的爬坡，第一铰接座4.2.1与滑座一4.5连接，便于使第一走行架4.2和滑座一4.5作为整体在轨道4.1上滑动；当伸缩件4.4与第一走行架4.2连接时，所述第一铰接座4.2.1与所述伸缩件4.4连接，用以通过伸缩件4.4作用使第一走行架4.2在轨道4.1上移动。

参见图3，所述滑座一4.5包括滑板4.5.1和挂板4.5.2；所述挂板4.5.2连接于所述滑板4.5.1的两侧，所述挂板4.5.2与所述滑板4.5.1组合形成供轨道4.1穿过的C型滑槽，挂板4.5.2的横截面为L型，可勾住轨道4.1，防止第一走行架4.2和滑座一4.5在滑动过程中脱轨，具体的，所述滑板4.5.1可为尼龙板。

参见图4，所述第二走行架4.3包括第二铰接座4.3.1和轨道轮组4.3.2；所述第二铰接座4.3.1与所述顶升机构2铰接，使顶升机构2与第二走行架4.3之间能发生相对转动，便于实现自铺轨行走装置的爬坡；所述第二铰接座4.3.1与所述轨道轮组4.3.2及滑座二4.6连接，用以实现轨道轮组4.3.2在轨道4.1上滚动行走。

参见图5，所述滑座二4.6包括设于所述轨道轮组4.3.2两侧的限位块4.6.1，所述限位块4.6.1与所述轨道4.1滑动接触，限位块4.6.1的横截面为L型，可勾住轨道4.1，形成供轨道4.1穿过的C型滑槽，使轨道轮组4.3.2始终与轨道4.1顶面接触，防止第二走行架4.3和滑座二4.6在行走过程中脱轨。

当伸缩件4.4与第二走行架4.3连接时，所述第二铰接座4.3.1与所述伸缩件4.4连接，用以通过伸缩件4.4作用使第二走行架4.3在轨道4.1上移动。

本实施例中，沿前进方向，前端的顶升机构2与第一走行架4.2连接，后端的顶升机构2与第二走行架4.3连接；伸缩件4.4可与第一走行架4.2或第二走行架4.3中的一个连接，本实施例中，优选伸缩件4.4与位于前端的走行架(即第一走行架4.2)连接，便于通过伸缩件4.4顶推实现台车前进或爬坡；第一走行架4.2和滑座一4.5为主动行走端，第二走行架4.3和滑座二4.6为被动行走端，主动行走端为滑动形式，有利于进行台车行走的导向，不容易发生错位脱轨的情况；被动行走端为滚动形式，第二走行架4.3的轨道轮组4.3.2与轨道4.1之间为滚动摩擦，有利于减少台车行走过程中的阻力。

所述轨道4.1包括可拆卸式连接的第一轨道4.1.1和/或第二轨道4.1.2；所述第一轨道4.1.1和所述第二轨道4.1.2分别用于与所述滑座一4.5和滑座二4.6配合。本实施例中，轨道一4.1a包括可拆卸式连接的第一轨道4.1.1和第二轨道4.1.2，分别用于与滑座一4.5和滑座二4.6配合，如图1所示。第一轨道4.1.1和第二轨道4.1.2均可采用工字梁、H型钢、箱体梁和钢板进行焊接制作，满足与滑座一4.5和滑座二4.6配合的配合要求和强度要求即可；当衬砌台车从平面到坡或从坡到平面过渡转角处时，因顶升机构2与走行架为铰接连接，又因第一轨道4.1.1和第二轨道4.1.2可拆卸，从而使得衬砌台车能根据工地要求慢慢变换爬坡角度直到完全转变为所需工作状态，即能使衬砌台车较方便的通过转角处，如图8所示，进行折线式爬坡时，将第一轨道4.1.1和第二轨道4.1.2拆开，台车的前端通过转角后，通过支撑机构3将台车架体1支撑，第一轨道4.1.1和第二轨道4.1.2离地，通过人工将第二轨道4.1.2向前推进并与第一轨道4.1.1连接成整体，继续实现台车的自铺轨及行走。第二轨道4.1.2的向前推进除了通过人工实现，还可通过在第二轨道4.1.2与第二走行架4.3之间设置伸缩件4.4来实现。

所述轨道4.1上设有用于安装伸缩件4.4的第三铰接座4.1.3，本实施例中，第三铰接座4.1.3设置于第一轨道4.1.1上，用于给伸缩件4.4提供反作用力，使伸缩件4.4推拉第一走行架4.2，实现第一走行架4.2及滑座一4.5与轨道4.1之间的相对运动。

所述顶升机构2包括导套2.1、导柱2.2和顶升件2.3，所述导套2.1套设于所述导柱2.2外部，所述顶升件2.3的两端分别与所述导套2.1和导柱2.2连接，用以实现导套2.1和导柱2.2之间的相对运动；所述导套2.1与所述台车架体1连接，用以实现台车架体1的顶升，所述导柱2.2与第一走行架4.2或第二走行架4.3连接。

伸缩件4.4和顶升件2.3可以是油缸、气缸、电动丝杆等执行元件，本实施例中，伸缩件4.4和顶升件2.3均采用液压油缸，具有工作稳定等优点。

所述支撑机构3包括与导套2.1连接的支撑腿3.1，当导套2.1随顶升件2.3动作而上升或下降时，实现支撑腿3.1与地面5的接触或分离。

参见图1、图6和图7，一种自铺轨行走装置的使用方法如下：

S1：当顶升机构2的顶升件2.3顶升时，使支撑腿3.1离地，轨道4.1与地面5接触；

S2：通过伸缩件4.4顶推第一走行架4.2，使第一走行架4.2及滑座一4.5、第二走行架4.3及滑座二4.6在轨道4.1上行走，实现台车前进，直至达到伸缩件4.4顶推的极限行程，如图1所示；

S3：通过顶升机构2的顶升件收缩，使支撑腿3.1与地面接触，并将轨道4.1提升至与地面5分离，如图6所示；

S4：通过伸缩件4.4收缩，带动轨道4.1向前运动，轨道4.1在滑座一4.5和滑座二4.6的滑槽内滑动，直至达到伸缩件4.4收缩的极限行程，如图7所示；

S5：多次重复S1～S4，实现衬砌台车的自铺轨及行走。

当地面5的坡度较大时，在步骤S2中，可将轨道4.1与地面进行锚固，避免伸缩件4.4对轨道4.1的作用力大于地面5对轨道4.1的摩擦力时，轨道4.1与地面5发生相对滑动。

实施例2：

参见图9，一种自铺轨行走装置，本实施例应用于衬砌台车的自铺轨及行走。

本实施例与实施例1的区别在于：主动行走端与被动行走端均为滑动形式。

台车两端的顶升机构2均连接有第一走行架4.2，第一走行架4.2通过滑座一4.5与轨道二4.1b连接；轨道二4.1b包括两个可拆卸式连接的第一轨道4.1.1，用于与滑座一4.5配合。

实施例3：

参见图10，一种自铺轨行走装置，本实施例应用于衬砌台车的自铺轨及行走。

本实施例与实施例1的区别在于：主动行走端与被动行走端均为滚动形式。

台车两端的顶升机构2均连接有第二走行架4.3，第二走行架4.3通过滑座二4.6与轨道三4.1c连接；轨道三4.1c包括两个可拆卸式连接的第二轨道4.1.2，用于与滑座二4.6配合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自铺轨行走装置，其特征在于，包括台车架体(1)、顶升机构(2)、支撑机构(3)和走行机构(4)；所述台车架体(1)的两端均设有顶升机构(2)和支撑机构(3)；所述走行机构(4)包括轨道(4.1)、走行架和伸缩件(4.4)，台车架体(1)两端的顶升机构(2)分别铰接有走行架；所述走行架滑动设置于轨道(4.1)上，所述伸缩件(4.4)用于驱动走行架与轨道(4.1)发生相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述走行架通过C型滑槽滑动设置于所述轨道(4.1)上。

3.根据权利要求2所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述走行架包括两种不同形式的第一走行架(4.2)和第二走行架(4.3)；所述顶升机构(2)与第一走行架(4.2)或第二走行架(4.3)连接；所述第一走行架(4.2)和第二走行架(4.3)分别设有与轨道(4.1)滑动配合的滑座一(4.5)和滑座二(4.6)，所述滑座一(4.5)和滑座二(4.6)均设有供轨道(4.1)穿过的C型滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述第一走行架(4.2)包括第一铰接座(4.2.1)，所述第一铰接座(4.2.1)与所述顶升机构(2)铰接；所述第一铰接座(4.2.1)与所述伸缩件(4.4)及滑座一(4.5)连接。

5.根据权利要求3所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述滑座一(4.5)包括滑板(4.5.1)和挂板(4.5.2)；所述挂板(4.5.2)连接于所述滑板(4.5.1)的两侧，所述挂板(4.5.2)与所述滑板(4.5.1)组合形成供轨道(4.1)穿过的C型滑槽。

6.根据权利要求3所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述第二走行架(4.3)包括第二铰接座(4.3.1)和轨道轮组(4.3.2)；所述第二铰接座(4.3.1)与所述顶升机构(2)铰接；所述第二铰接座(4.3.1)与所述轨道轮组(4.3.2)及滑座二(4.6)连接，用以在轨道(4.1)上行走。

7.根据权利要求6所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述第二铰接座(4.3.1)与所述伸缩件(4.4)连接。

8.根据权利要求6所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述滑座二(4.6)包括设于所述轨道轮组(4.3.2)两侧的限位块(4.6.1)，所述限位块(4.6.1)与所述轨道(4.1)滑动接触。

9.根据权利要求2～8任意一项所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述轨道(4.1)包括可拆卸式连接的第一轨道(4.1.1)和/或第二轨道(4.1.2)；所述第一轨道(4.1.1)和所述第二轨道(4.1.2)分别用于与对应的走行架配合滑动。

10.根据权利要求1所述的一种自铺轨行走装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括导套(2.1)、导柱(2.2)和顶升件(2.3)，所述导套(2.1)套设于所述导柱(2.2)外部，所述顶升件(2.3)的两端分别与所述导套(2.1)和导柱(2.2)连接；所述导套(2.1)与所述台车架体(1)连接，所述导柱(2.2)与走行架连接。