CN210686010U - 钢模台车用滑轨行走装置及钢模台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢模台车用滑轨行走装置及钢模台车，包括滑轨和处于滑轨的正上方并用于带动滑轨共同提升的支撑机构，滑轨包括支撑部和滑动部，支撑部的两侧向中间内陷并与滑动部组合形成夹持槽，支撑机构包括设于钢模台车的下表面上的第一支撑架、纵向车轮组件以及驱动部，两组第一支撑架相对地设于滑轨的两侧，两组第一支撑架分别朝向支撑部的方向弯曲并悬置于夹持槽内，纵向车轮组件可转动地设于容纳腔内，纵向车轮组件的转动轴伸出至第一支撑架外并与驱动部的输出端连接，纵向车轮组件与滑动部之间留有竖向滑动间隙。本实用新型的钢模台车用滑轨行走装置，钢模台车在换步时施工过程简单、劳动强度小。

Description

钢模台车用滑轨行走装置及钢模台车

技术领域

本实用新型涉及钢模台车技术领域，特别地，涉及一种钢模台车用滑轨行走装置。本实用新型还涉及一种钢模台车。

背景技术

钢模台车是一种为提高隧道衬砌表面光洁度和衬砌速度，并降低劳动强度而设计、制造的专用设备。钢模台车由于适用性强、操作简便，可用于交通隧道、市政隧道、海底隧道、矿山隧道施工等多个领域。

在隧道衬砌施工中，当完成一次混凝土浇筑之后，钢模台车需要移动至下一工位进行下一工位的混凝土浇筑。而在钢模砌台车移动至下一个工位之前，需要将钢模台车前一工位上的滑轨移动至钢模砌台车下一工位上，然后再将钢模台车移至下一个工位上进行施工。

如图1所示，目前，由于钢模台车与滑轨分离地设置，通常需要人工将钢模台车和滑轨分离后，采用人工移动并铺设滑轨，整个施工过程繁琐、劳动强度大、人工成本高、效率低、精度差。

实用新型内容

本实用新型提供的钢模台车用滑轨行走装置及钢模台车，以解决现有的钢模台车在完成当前工位的混凝土浇筑移动至下一个工位的过程中，需要全部依靠人工移动并铺设滑轨，施工过程繁琐、劳动强度大的技术问题。

本实用新型提供的一种钢模台车用滑轨行走装置，包括滑轨和处于滑轨的正上方并用于带动滑轨共同提升的支撑机构，滑轨包括支撑部和滑动部，支撑部的两侧向中间内陷并与滑动部组合形成夹持槽，支撑机构包括设于钢模台车的下表面上的第一支撑架、纵向车轮组件以及驱动部，两组第一支撑架相对地设于滑轨的两侧，两组第一支撑架分别朝向支撑部的方向弯曲并悬置于夹持槽内，以使滑动部沿长度方向可滑动地设于两组相对设置的第一支撑架形成的容纳腔内，纵向车轮组件可转动地设于容纳腔内，纵向车轮组件的转动轴伸出至第一支撑架外并与驱动部的输出端连接，纵向车轮组件与滑动部之间留有竖向滑动间隙，以使滑轨可竖向滑动地设置，减少纵向车轮组件沿滑动部前进时的阻力。

进一步地，纵向车轮组件包括转动连接在两组第一支撑架之间的车轮轴和固定设于车轮轴上的纵向车轮，车轮轴穿过一侧的第一支撑架向外伸出，驱动部与车轮轴的外伸端固定连接以驱动车轮轴转动，纵向车轮与滑动部之间留有竖向滑动间隙。

进一步地，第一支撑架包括夹块和挡板，夹块的第一侧设于夹持槽内，夹块的第二侧与挡板固定连接，挡板固定设于钢模台车的下表面上，车轮轴可转动地设于挡板上，车轮轴的一端穿过挡板向外伸出，驱动部的固定端固定设于挡板的侧壁上，驱动部的驱动端与车轮轴的外伸端固定连接以驱动车轮轴转动。

进一步地，滑动部的底面为由一端向另一端逐渐向上倾斜的斜坡面，夹块的横截面的形状为L形，挡板的横截面的形状为L形，夹块与挡板为叠合的L形组合结构，夹块的外伸端设于夹持槽内，夹块的固定端贴合紧固设于挡板的内侧。

进一步地，滑动部和夹块之间设有滚珠，以减小滑动部沿夹块的上表面滑动时的阻力。

进一步地，钢模台车用滑轨行走装置还包括设于挡板的侧壁上的用于测量支撑机构的滑动距离的纵向定位激光测距装置。

本实用新型还提供一种钢模台车，采用上述的钢模台车用滑轨行走装置，包括框架机构，滑轨行走装置固定设于框架机构的两侧的下表面上，以使驱动部驱动纵向车轮组件带动框架机构沿滑轨的长度方向移动。

进一步地，框架机构包括剪式支撑框架、支撑横梁和左右行走微调机构，剪式支撑框架通过左右行走微调机构可横向滑动地设于支撑横梁的上表面，左右行走微调机构的固定部固定设于剪式支撑框架上，左右行走微调机构的活动部与支撑横梁的上表面滚动连接。

进一步地，剪式支撑框架包括本体和设于本体两侧的竖梁，左右行走微调机构包括第二支撑架、固定架、液压伸缩杆以及横向车轮组件，第二支撑架的第一侧固定设于竖梁上，第二支撑架的第二侧设有横向车轮组件并使横向车轮组件与支撑横梁的上表面滚动连接，固定架设于两侧的竖梁之间，固定架固定设于支撑横梁的上表面上，液压伸缩杆的第一端设于固定架上，液压伸缩杆的第二端与第二支撑架连接，框架机构还包括设于剪式支撑框架上侧的拱顶模板以及分别设于剪式支撑框架两侧的侧模板，拱顶模板的两侧分别插设于对应侧的侧模板内，侧模板通过侧向连接横梁分别铰接连接竖梁以及支撑横梁，侧模板通过侧向连接油缸铰接连接固定架，拱顶模板通过上横梁装设于剪式支撑框架的上表面上，支撑横梁朝向侧模板的一侧设有用于测量侧模版和支撑横梁的宽度尺寸的宽度激光测距装置。

进一步地，钢模台车还包括设于横梁的下方用于顶升横梁的顶升机构，顶升机构为液压油缸和/或机械千斤顶。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的钢模台车用滑轨行走装置，在钢模台车完成当前工位的施工进入下一个工位的施工时，首先需要进行滑轨的铺设，通过钢模台车用滑轨行走装置包括滑轨和处于滑轨的正上方并用于带动滑轨共同提升的支撑机构，滑轨包括支撑部和滑动部，支撑部的两侧向中间内陷并与滑动部组合形成夹持槽，支撑机构包括设于钢模台车的下表面上的第一支撑架、纵向车轮组件以及驱动部，两组第一支撑架相对地设于滑轨的两侧，两组第一支撑架分别朝向支撑部的方向弯曲并悬置于夹持槽内，以使滑动部沿长度方向可滑动地设于两组相对设置的第一支撑架形成的容纳腔内，可以首先通过举升钢模台车，使钢模台车的前端的高度值低于钢模台车后端的高度值，从而使支撑机构提升滑轨并使滑轨沿前进方向倾斜，由于滑轨自身重力的作用，减小了铺设滑轨时的劳动强度；通过滑轨的滑动部设于支撑机构内，避免了滑轨前进时左右摆动导致滑轨下一个工位和上一个工位的中心线偏差大，保证了滑轨的铺设精度；通过纵向车轮组件可转动地设于容纳腔内，纵向车轮组件的转动轴伸出至第一支撑架外并与驱动部的输出端连接，纵向车轮组件与滑动部之间留有竖向滑动间隙，以使滑轨可竖向滑动地设置，减少纵向车轮组件沿滑动部前进时的阻力，防止支撑部提升滑轨使滑轨沿前进方向倾斜时不被卡住；通过设置驱动部，在滑轨移动至下一个工位后，可以放下滑轨，在驱动部的驱动下带动钢模台车沿滑轨的轨道移动至下一个工位，完成钢模台车的自动换步。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中，箭头表示空气的气流走向，在附图中：

图1是现有技术的滑轨行走装置的主视图；

图2是本实用新型优选实施例的钢模台车用滑轨行走装置的主视图；

图3是本实用新型优选实施例的钢模台车的主视图；

图4是本实用新型优选实施例的钢模台车的侧视图；

图5是本实用新型优选实施例的钢模台车左右行走微调机构的主视图。

图例说明：

100、钢模台车；10、钢模台车用滑轨行走装置；11、滑轨；111、支撑部；112、滑动部；113、夹持槽；12、支撑机构；121、第一支撑架；1211、夹块；1212、挡板；122、纵向车轮组件；1221、车轮轴；1222、纵向车轮；123、驱动部；13、纵向定位激光测距装置；20、框架机构；21、剪式支撑框架；211、本体；212、竖梁；22、支撑横梁；23、左右行走微调机构；231、第二支撑架；232、固定架；233、液压伸缩杆；234、横向车轮组件；30、顶升机构；40、侧模板；41、侧向连接横梁；42、侧向连接油缸；50、拱顶模板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是现有技术的滑轨行走装置的主视图；图2是本实用新型优选实施例的钢模台车用滑轨行走装置的主视图；图3是本实用新型优选实施例的钢模台车的主视图；图4是本实用新型优选实施例的钢模台车的侧视图；图5是本实用新型优选实施例的钢模台车左右行走微调机构的主视图。

如图2所示，本实用新型提供的钢模台车用滑轨行走装置10，包括滑轨11和处于滑轨11的正上方并用于带动滑轨11共同提升的支撑机构12，滑轨11包括支撑部111和滑动部112，支撑部111的两侧向中间内陷并与滑动部112组合形成夹持槽113，支撑机构12包括设于钢模台车100的下表面上的第一支撑架121、纵向车轮组件122以及驱动部123，两组第一支撑架121相对地设于滑轨11的两侧，两组第一支撑架121分别朝向支撑部111的方向弯曲并悬置于夹持槽113内，以使滑动部112沿长度方向可滑动地设于两组相对设置的第一支撑架121形成的容纳腔内，纵向车轮组件122可转动地设于容纳腔内，纵向车轮组件122的转动轴伸出至第一支撑架121外并与驱动部123的输出端连接，纵向车轮组件122与滑动部112之间留有竖向滑动间隙，以使滑轨11可竖向滑动地设置，减少纵向车轮组件122沿滑动部112前进时的阻力。本实用新型提供的钢模台车用滑轨行走装置10，在钢模台车100完成当前工位的施工进入下一个工位的施工时，首先需要进行滑轨11的铺设，通过钢模台车100用滑轨行走装置包括滑轨11和处于滑轨11的正上方并用于带动滑轨11共同提升的支撑机构12，滑轨11包括支撑部111和滑动部112，支撑部111的两侧向中间内陷并与滑动部112组合形成夹持槽113，支撑机构12包括设于钢模台车100的下表面上的第一支撑架121、纵向车轮组件122以及驱动部123，两组第一支撑架121相对地设于滑轨11的两侧，两组第一支撑架121分别朝向支撑部111的方向弯曲并悬置于夹持槽113内，以使滑动部112沿长度方向可滑动地设于两组相对设置的第一支撑架121形成的容纳腔内，可以首先通过举升钢模台车100，使钢模台车100的前端的高度值低于钢模台车100后端的高度值，从而使支撑机构12提升滑轨11并使滑轨11沿前进方向倾斜，由于滑轨11自身重力的作用，减小了铺设滑轨11时的劳动强度；通过滑轨11的滑动部112设于支撑机构12内，避免了滑轨前进时左右摆动导致滑轨11下一个工位和上一个工位的中心线偏差大，保证了滑轨的铺设精度；通过纵向车轮组件122可转动地设于容纳腔内，纵向车轮组件122的转动轴伸出至第一支撑架121外并与驱动部123的输出端连接，纵向车轮组件122与滑动部112之间留有竖向滑动间隙，以使滑轨11可竖向滑动地设置，减少纵向车轮组件122沿滑动部112前进时的阻力，防止支撑部提升滑轨使滑轨沿前进方向倾斜时不被卡住；通过设置驱动部123，在滑轨11移动至下一个工位后，可以放下滑轨11，在驱动部123的驱动下带动钢模台车100沿滑轨11的轨道移动至下一个工位，完成钢模台车100的自动换步。

可以理解地，驱动部123可以是伺服电机，也可以是步进电机或力矩电机，支撑机构12设于钢模台车100的下表面，滑轨11的滑动部112设于支撑机构12内，滑轨11的支撑部111凸出于支撑机构12的下表面设置，滑轨11沿长度方向可滑动地设置，滑轨11与支撑机构12之间留有竖向滑动间隙。

进一步地，为了保证纵向车轮组件122与滑动部112的竖向活动间隙，纵向车轮组件122包括转动连接在两组第一支撑架121之间的车轮轴1221和固定设于车轮轴1221上的纵向车轮1222，车轮轴1221穿过一侧的第一支撑架121向外伸出，驱动部123与车轮轴1221的外伸端固定连接以驱动车轮轴1221转动，纵向车轮1222与滑动部112之间留有竖向滑动间隙。

进一步地，第一支撑架121包括夹块1211和挡板1212，夹块1211的第一侧设于夹持槽113内，夹块1211的第二侧与挡板1212固定连接，挡板1212固定设于钢模台车100的下表面上，车轮轴1221可转动地设于挡板1212上，车轮轴1221的一端穿过挡板1212向外伸出，驱动部123的固定端固定设于挡板1212的侧壁上，驱动部123的驱动端与车轮轴1221的外伸端固定连接以驱动车轮轴1221转动。可以理解地，车轮轴1221可以通过支撑轴承可转动地设于挡板1212上，夹块1211的第二端与挡板1212固定连接，可以夹块1211的第二端与挡板1212通过螺栓连接，也可以是夹块1211的第二端与了、挡板1212焊接连接，通过设置夹块1211与挡板1212，在车轮组件受损时，便于拆卸和更换车轮组件。

进一步地，滑动部112的底面为由一端向另一端逐渐向上倾斜的斜坡面，夹块1211的横截面的形状为L形，挡板1212的横截面的形状为L形，夹块1211与挡板1212为叠合的L形组合结构，夹块1211的外伸端设于夹持槽113内，夹块1211的固定端贴合紧固设于挡板1212的内侧。通过将L形夹块1211与L形挡板1212贴合连接，在保证夹块1211与滑轨11紧密贴合支撑的同时，便于安装和拆卸夹块1211。

进一步地，滑动部112和夹块1211之间设有滚珠，以减小滑动部112沿夹块1211的上表面滑动时的阻力。

更优地，滚珠的数量为多个，夹块1211的上表面凹设有用于容纳滚珠的凹槽，在滑轨沿前进方向倾斜运动时，滚珠在凹槽内转动与滑动部112滚动连接。

更优地，滑动部112和夹块1211为斜面配合。具体地，为了减小滑动部112沿夹块1211沿前进方向滑动时的阻力，滑动部112的下表面沿前进方向倾斜设置，以使滑动部112前端的重量大于滑动部112后端的重量，夹块1211的上表面沿前进方向对应地倾斜设置。

进一步地，钢模台车用滑轨行走装置10还包括设于挡板1212的侧壁上的用于测量支撑机构12的滑动距离的纵向定位激光测距装置13。可以理解地，可以在挡板1212的侧壁上设有纵向定位激光测距发射器，在台车的正前方设置反射器，激光发射器发射的激光随反射器返回，从而不仅可以测量滑轨11前移的距离，而且由于激光发射器发射的可视激光沿直线扩散，在滑轨11前移过程中，可以通过观察滑轨与可视激光的相对位置关系，判断滑轨11前移过程中是否出现偏移。滑轨11前移定位时，纵向定位激光测距装置13的激光能在15米范围内清晰发出镭射频谱线，当滑轨11向前移动时，只要让轨道中线标记点对准镭射频谱线即可实现轨道的精准定位，使台车运时不产生中轴线偏离，以此保证台车每移动一次作业面时都能精准定位施工，通过此结构的应用既保证了台车的精准定位。

更优地，挡板1212或滑轨11朝向地面的方向上设有用于测量挡板1212或滑轨11升降的高度测距激光装置，高度测距激光装置的数量为多个，沿滑轨的长度方向布设，以此控制举升钢模台车提升滑轨11时，滑轨11两端的提升高度值，便于了解滑轨11的倾斜角度。

进一步地，如图3、图4和图5所示，本实用新型还提供一种钢模台车100，包括框架机构20，滑轨行走装置固定设于框架机构20的两侧的下表面上，以使驱动部123驱动纵向车轮组件122带动框架机构20沿滑轨11的长度方向移动。

进一步地，框架机构20包括剪式支撑框架21、支撑横梁22和左右行走微调机构23，剪式支撑框架21通过左右行走微调机构23可横向滑动地设于支撑横梁22的上表面，左右行走微调机构23的固定部固定设于剪式支撑框架21上，左右行走微调机构23的活动部与支撑横梁22的上表面滚动连接。在钢模台车100移动到下一个工位后如果钢模台车100的中轴线与施工时的中轴线有偏差，即可通过移动左右行走微调机构23消除偏差，从而使台车达到精准定位。

进一步地，剪式支撑框架21包括本体211和设于本体211两侧的竖梁212，左右行走微调机构23包括第二支撑架231、固定架232、液压伸缩杆233以及横向车轮组件234，第二支撑架231的第一侧固定设于竖梁212上，第二支撑架231的第二侧设有横向车轮组件234并使横向车轮组件234与支撑横梁22的上表面滚动连接，固定架232设于两侧的竖梁212之间，固定架232固定设于支撑横梁22的上表面上，液压伸缩杆233的第一端设于固定架232上，液压伸缩杆233的第二端与第二支撑架231连接。可以理解地，通过设置第二支撑架231和横向车轮组件234，可使得第二支撑架231拖动整个框架机构20在支撑横梁22上进行左右距离准确移动，相比于现有的前行、横移和升降三位一体结构设计，左右行走微调机构23安装于立柱之上，左右距离调节大，可容易消除产生的误差，过程稳定，容易操控，不容易产生损坏现象。

进一步地，框架机构20还包括设于剪式支撑框架21上侧的拱顶模板50以及分别设于剪式支撑框架21两侧的侧模板40，拱顶模板50的两侧分别插设于对应侧的侧模板40内，侧模板40通过侧向连接横梁41分别铰接连接竖梁212以及支撑横梁22，侧模板40通过侧向连接油缸42铰接连接固定架232，拱顶模板50通过上横梁装设于剪式支撑框架21的上表面上。

进一步地，支撑横梁22朝向侧模板40的一侧设有用于测量侧模版40和支撑横梁22的宽度尺寸的宽度激光测距装置。宽度激光测距装置安装于支撑横梁22的侧壁上，与侧墙油缸配合使用，可以通过对宽度激光测距装置发射的激光的测量，调节侧向连接油缸42的顶伸尺寸来精准控制钢模台车100的整体宽度，免除以往通过卷尺丈量的老办法，不仅提高了工作效率，更是提高了施工精度，具体地，在侧向连接油缸42工作时，由于液压力的作用侧向连接油缸42不能伸缩，在侧向油缸不工作时，可以调节侧向连接油缸42的伸缩长度。(写在具体实施例里面对滑轨行走机构的限定与保护无影响，只是为钢模台车做铺垫)

进一步地，钢模台车100还包括设于横梁的下方用于顶升横梁的顶升机构30，顶升机构30为液压油缸和/或机械千斤顶。可以理解地，顶升机构30可以是液压油缸，也可以是机械千斤顶，通常，为了双层保护，在支撑横梁22的两侧设置液压油缸，在液压油缸之间设置多个机械千斤顶。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢模台车用滑轨行走装置，其特征在于，

包括滑轨(11)和处于所述滑轨(11)的正上方并用于带动所述滑轨(11)共同提升的支撑机构(12)，

所述滑轨(11)包括支撑部(111)和滑动部(112)，所述支撑部(111)的两侧向中间内陷并与所述滑动部(112)组合形成夹持槽(113)，

所述支撑机构(12)包括设于钢模台车的下表面上的第一支撑架(121)、纵向车轮组件(122)以及驱动部(123)，两组所述第一支撑架(121)相对地设于所述滑轨(11)的两侧，

两组所述第一支撑架(121)分别朝向所述支撑部(111)的方向弯曲并悬置于所述夹持槽(113)内，以使所述滑动部(112)沿长度方向可滑动地设于两组相对设置的所述第一支撑架(121)形成的容纳腔内，

所述纵向车轮组件(122)可转动地设于容纳腔内，所述纵向车轮组件(122)的转动轴伸出至所述第一支撑架(121)外并与所述驱动部(123)的输出端连接，

所述纵向车轮组件(122)与所述滑动部(112)之间留有竖向滑动间隙，以使所述滑轨(11)可竖向滑动地设置，减少所述纵向车轮组件(122)沿滑动部(112)前进时的阻力。

2.根据权利要求1所述的钢模台车用滑轨行走装置，其特征在于，

所述纵向车轮组件(122)包括转动连接在两组所述第一支撑架(121)之间的车轮轴(1221)和固定设于所述车轮轴(1221)上的纵向车轮(1222)，所述车轮轴(1221)穿过一侧的所述第一支撑架(121)向外伸出，所述驱动部(123)与所述车轮轴(1221)的外伸端固定连接以驱动所述车轮轴(1221)转动，所述纵向车轮(1222)与所述滑动部(112)之间留有竖向滑动间隙。

3.根据权利要求2所述的钢模台车用滑轨行走装置，其特征在于，

所述第一支撑架(121)包括夹块(1211)和挡板(1212)，所述夹块(1211)的第一侧设于所述夹持槽(113)内，所述夹块(1211)的第二侧与所述挡板(1212)固定连接，所述挡板(1212)固定设于钢模台车的下表面上，所述车轮轴(1221)可转动地设于所述挡板(1212)上，

所述车轮轴(1221)的一端穿过所述挡板(1212)向外伸出，所述驱动部(123)的固定端固定设于所述挡板(1212)的侧壁上，所述驱动部(123)的驱动端与所述车轮轴(1221)的外伸端固定连接以驱动所述车轮轴(1221)转动。

4.根据权利要求3所述的钢模台车用滑轨行走装置，其特征在于，

所述滑动部(112)的底面为由一端向另一端逐渐向上倾斜的斜坡面，

所述夹块(1211)的横截面的形状为L形，所述挡板(1212)的横截面的形状为L形，所述夹块(1211)与所述挡板(1212)为叠合的L形组合结构，所述夹块(1211)的外伸端设于所述夹持槽(113)内，所述夹块(1211)的固定端贴合紧固设于所述挡板(1212)的内侧。

5.根据权利要求4所述的钢模台车用滑轨行走装置，其特征在于，

所述滑动部(112)和所述夹块(1211)之间设有滚珠，以减小所述滑动部(112)沿所述夹块(1211)的上表面滑动时的阻力。

6.根据权利要求5所述的钢模台车用滑轨行走装置，其特征在于，

所述钢模台车用滑轨行走装置还包括设于所述挡板(1212)的侧壁上的用于测量所述支撑机构(12)的滑动距离的纵向定位激光测距装置(13)。

7.一种钢模台车，采用如权利要求1至6任一项所述的钢模台车用滑轨行走装置，其特征在于，

包括框架机构(20)，所述滑轨行走装置固定设于框架机构(20)的两侧的下表面上，以使所述驱动部(123)驱动所述纵向车轮组件(122)带动所述框架机构(20)沿所述滑轨(11)的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的钢模台车，其特征在于，

所述框架机构(20)包括剪式支撑框架(21)、支撑横梁(22)和左右行走微调机构(23)，所述剪式支撑框架(21)通过所述左右行走微调机构(23)可横向滑动地设于所述支撑横梁(22)的上表面，所述左右行走微调机构(23)的固定部固定设于所述剪式支撑框架(21)上，所述左右行走微调机构(23)的活动部与所述支撑横梁(22)的上表面滚动连接。

9.根据权利要求8所述的钢模台车，其特征在于，

所述剪式支撑框架(21)包括本体(211)和设于所述本体(211)两侧的竖梁(212)，

所述左右行走微调机构(23)包括第二支撑架(231)、固定架(232)、液压伸缩杆(233)以及横向车轮组件(234)，所述第二支撑架(231)的第一侧固定设于所述竖梁(212)上，所述第二支撑架(231)的第二侧设有所述横向车轮组件(234)并使所述横向车轮组件(234)与所述支撑横梁(22)的上表面滚动连接，

所述固定架(232)设于两侧的所述竖梁(212)之间，所述固定架(232)固定设于所述支撑横梁(22)的上表面上，所述液压伸缩杆(233)的第一端设于所述固定架(232)上，所述液压伸缩杆(233)的第二端与所述第二支撑架(231)连接，

所述框架机构(20)还包括设于所述剪式支撑框架(21)上侧的拱顶模板(50)以及分别设于所述剪式支撑框架(21)两侧的侧模板(40)，所述拱顶模板(50)的两侧分别插设于对应侧的所述侧模板(40)内，

所述侧模板(40)通过侧向连接横梁(41)分别铰接连接所述竖梁(212)以及所述支撑横梁(22)，所述侧模板(40)通过侧向连接油缸(42)铰接连接所述固定架(232)，

所述拱顶模板(50)通过上横梁装设于所述剪式支撑框架(21)的上表面上，

所述支撑横梁(22)朝向所述侧模板(40)的一侧设有用于测量侧模版(40)和支撑横梁(22)的宽度尺寸的宽度激光测距装置。

10.根据权利要求9所述的钢模台车，其特征在于，

所述钢模台车还包括设于所述横梁的下方用于顶升所述横梁的顶升机构(30)，所述顶升机构(30)为液压油缸和/或机械千斤顶。

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