CN217599594U - 一种可自动行走运输机机头 - Google Patents

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张建德
王宁宁
任方波
李依帆
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Abstract

本实用新型涉及运输机机头技术领域,尤其是一种可自动行走运输机机头,包括机头总成、自移装置、伸缩垫架总成,所述机头总成的前端通过活动架结构与所述伸缩垫架总成的顶部铰接,所述自移装置包括两相互平行且相对固定设置的导轨,两所述导轨的运动与工作面相邻支架推溜过程同步且跟随其运动,在两所述导轨的端部安装有移动机构,所述移动机构的后端连接在所述伸缩垫架总成上。本实用新型中的结构能够具有很便捷的对于机头卸载端的推移作用,且能适应井下煤层高度的变化情况,极大程度上节约成本,使得井下操作更为安全、方便。

Description

一种可自动行走运输机机头
技术领域
本实用新型涉及运输机机头技术领域,特别涉及一种应用于薄煤层井下综采工作面刮板输送机的机头卸载端的推移结构,且适用于工作面高度变化大的薄煤层综采条件,尤其是一种可自动行走运输机机头。
背景技术
目前,刮板输送机主要用于井下高产高效工作面,满足工作面高进度、快推进的需要,但对于一些薄煤层工作面往往由于掘进巷道宽度的限制以及煤层的高度变化等问题,使得刮板输送机整机负载较大,过渡段与机头的连接处磨损加剧,从而缩短刮板机的整机寿命。
另外,目前的运输机的机头的卸载端需要单独的配置端头支架,例如在专利申请号为CN201510236970.6的专利中就公开了一种设有刮板运输机的端头支架,其主要结构刮板运输机(1)、主接矸槽(2)、次接矸槽(3)、槽口(4)、主接矸槽支撑腿(5)、圆盘(6)、横轴(7)、上方挡矸板(8)、后方挡矸板(9)、铰接耳板(10)、固定庄(11)、次接矸槽支撑腿(12)、联接梁(13)、联接螺栓(14)、搪瓷溜槽(15)、转载机(16)、底座(17)、顶梁(18),其特征在于:刮板运输机(1)通过螺栓固定在端头支架底座(17)上,端头支架间安装有主接矸槽(2)、次接矸槽(3),搪瓷溜槽(15)一端搭接在刮板运输机(1)机头下方,另一端搭接在转载机上(16)。
不管是在上述专利还是在目前的一些现有运输机机头结构中,这种机头卸载端单独的配置端头支架的结构,一方面使其成本较为昂贵,另一方面在操作上既不安全、也不方便。
因此,就目前市场上普通的通过支架进行推移的运输机机头,其在实际工作中无法有效解决薄煤层随着刮板机推移过程中高度变化的情况,综上所述,设计出一种可自动行走运输机机头就尤为重要且经济。
为此,本实用新型在此提出了一种应用于薄煤层井下综采工作面刮板输送机的机头卸载端的推移结构,且适用于工作面高度变化大的薄煤层综采条件的新型的可自动行走运输机机头,用以更好地解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题之一,旨在克服现有的综采技术缺陷,所采用的技术方案是:一种可自动行走运输机机头,包括机头总成、自移装置、伸缩垫架总成,所述机头总成的前端通过活动架结构与所述伸缩垫架总成的顶部铰接,所述自移装置包括两相互平行且相对固定设置的导轨,两所述导轨的运动与工作面相邻支架推溜过程同步且跟随其运动,在两所述导轨的端部安装有移动机构,所述移动机构的后端连接在所述伸缩垫架总成上,所述伸缩垫架总成的前后两侧均通过滚动行走装置与对应位置下方的所述导轨相配合连接,所述伸缩垫架总成在所述移动机构及各所述滚动行走装置的共同作用下实现向前推移,所述移动机构还包括抬升装置。
在上述任一方案中优选的是,所述机头总成包括一动力电机,在所述动力电机的前端安装有机头,与所述机头活动套接的连接架的底部固定安装在所述活动架结构的顶部。
在上述任一方案中优选的是,所述活动架结构包括一上活动架,所述上活动架的顶部与所述连接架的底部固连,所述上活动架的下方活动铰接有一下活动架,所述下活动架的底部与所述伸缩垫架总成的顶部固连。
在上述任一方案中优选的是,所述移动机构包括两相互平行且设置在对应的所述导轨后侧上方的水平推移油缸,各所述水平推移油缸的前后两端分别活动铰接在对应位置处的所述伸缩垫架总成的前铰接座上、所述导轨的后铰接座上;两所述水平推移油缸采为同步同向伸缩运动。
在上述任一方案中优选的是,两所述水平推移油缸均为双向伸缩油缸。
在上述任一方案中优选的是,所述抬升装置包括设置在所述伸缩垫架总成的中段的竖直油缸组,所述竖直油缸组由两个沿内外方向间隔对称设置的竖直伸缩油缸组成,各所述竖直伸缩油缸均为同步同向运动,各所述竖直伸缩油缸的顶部的活塞杆固定在所述伸缩垫架总成的上支架上,所述竖直伸缩油缸的下部缸筒固定在底部带有连地底座的下支架上。
在上述任一方案中优选的是,所述滚动行走装置包括一设置在对应的所述导轨上方的轮架,所述轮架的顶部与所述伸缩垫架总成的上支架的对应侧壁固连,在所述轮架的前后两侧分别活动安装有滚轮,各所述滚轮均通过其中部的轮槽活动配合在对应位置处所述导轨的轨道上,沿对应位置处的所述导轨的宽度方向上的所述轮架的底部两侧分别设置有一延伸板,在各所述延伸板的底部均固定安装有一承托座,两所述承托座配合实现将对应位置处的轨道的底部进行承托,各位所述轮架的顶部中心均与一升降支撑油缸的活塞杆底部相连接,所述升降支撑油缸的缸体安装在所述伸缩垫架总成的上支架一侧,两所述升降支撑油缸为同步同向伸缩运动。
本实用新型还提供一种运输机,所述运输机如上述的可自动行走运输机机头与机尾,所述机尾与上述可自动行走运输机机头结构相同且对称安装在运输机本体的首尾两端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型中的结构能够具有很便捷的对于机头卸载端的推移作用,且能适应井下煤层高度的变化情况,极大程度上节约成本,使得井下操作更为安全、方便。
2、本实用新型通过在机头卸载端的下端与该装置铰接,并且由于该装置在设计上通过伸缩垫架总成与自移装置的互为锚点,通过迈步自移式结构实现运输机机头的可自动行走的功能;同时在伸缩垫架总成内置各竖直伸缩油缸,解决煤层高度起伏变化的技术难题,延长刮板输送机的使用寿命。
3、各导轨通过在底部焊接垫板的方式增大地面与导轨之间的摩擦力,防止在推移过程中导轨向后移动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的可自动行走运输机机头的第一状态结构示意图。
图2为本实用新型的可自动行走运输机机头的第二状态结构示意图。
图3为本实用新型的伸缩垫架总成的主视结构示意图。
图4为本实用新型的滚动行走装置的安装状态结构示意图。
图5为本实用新型的可自动行走运输机机头的局侧视结构示意图。
图6为本实用新型的运输机的整机结构示意图。
图中,1、伸缩垫架总成;103、连地底座;2、导轨;3、动力电机;4、机头;5、连接架;6、上活动架;7、下活动架;8、水平推移油缸;9、前铰接座;10、后铰接座;11、竖直伸缩油缸;12、轮架;13、滚轮;14、延伸板;15、承托座;16、升降支撑油缸;17、滚动行走装置;A、可自动行走运输机机头;B、机尾;C、运输机本体。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-6中所示。
实施例1:
一种可自动行走运输机机头,包括机头总成、自移装置、伸缩垫架总成1,所述机头总成的前端通过活动架结构与所述伸缩垫架总成1的顶部铰接,所述自移装置包括两相互平行且相对固定设置的导轨2,两所述导轨2的运动与工作面相邻支架推溜过程同步且跟随其运动,在两所述导轨2的端部安装有移动机构,所述移动机构的后端连接在所述伸缩垫架总成1上,所述伸缩垫架总成1的前后两侧均通过滚动行走装置与对应位置下方的所述导轨2相配合连接,所述伸缩垫架总成1在所述移动机构及各所述滚动行走装置的共同作用下实现向前推移,所述移动机构还包括抬升装置。
本可自动行走运输机机头A在进行工作时,自移装置配合滚动行走装置的动作可以有效地实现带动伸缩垫架总成1及机头总成实现移动,在此设置的伸缩垫架总成1在自移装置的作用下与滚动行走装置的互为锚点,实现迈步式的移动,有效地实现运输机机头4的可自动行走的功能,另外通过设置的抬升装置可以有效地适应煤层高度起伏变化的问题。
在上述任一方案中优选的是,所述活动架结构包括一上活动架6,所述上活动架6的顶部与所述连接架5的底部固连,所述上活动架6的下方活动铰接有一下活动架7,所述下活动架7的底部与所述伸缩垫架总成1的顶部固连。
上活动架6与下活动架7之间采用相互交接的方式可以实现机头4与伸缩垫架总成1之间的相对铰接移动。
在上述任一方案中优选的是,所述移动机构包括两相互平行且设置在对应的所述导轨2后侧上方的水平推移油缸8,各所述水平推移油缸8的前后两端分别活动铰接在对应位置处的所述伸缩垫架总成1的前铰接座9上、所述导轨2的后铰接座10上;两所述水平推移油缸8采为同步同向伸缩运动。
移动机构在移动时主要是通过控制水平推移油缸8的伸缩来达到联动伸缩垫架总成1的目的,由于水平推移油缸8的两端均处于铰接状态,因此可以有效地实现两端倾斜角度控制的灵活性。
在上述任一方案中优选的是,所述抬升装置包括设置在所述伸缩垫架总成1的中段的竖直油缸组,所述竖直油缸组由两个沿内外方向间隔对称设置的竖直伸缩油缸11组成,各所述竖直伸缩油缸11均为同步同向运动,各所述竖直伸缩油缸11的顶部的活塞杆固定在所述伸缩垫架总成1的上支架101上,所述竖直伸缩油缸11的下部缸筒固定在底部带有连地底座103的下支架102上。
抬升装置上的各竖直伸缩油缸11的伸缩可以带动其上的伸缩垫架总成1实现升降,同时可以带动其下端的下支架102上的连地底座103实现升降,从而带动其与地面接触或者分离。
抬升装置可以有效地适应煤层高度起伏变化的问题。
在上述任一方案中优选的是,所述滚动行走装置17包括一设置在对应的所述导轨2上方的轮架12,所述轮架12的顶部与所述伸缩垫架总成1的上支架101的对应侧壁固连,在所述轮架12的前后两侧分别活动安装有滚轮13,各所述滚轮13均通过其中部的轮槽活动配合在对应位置处所述导轨2的轨道上,沿对应位置处的所述导轨2的宽度方向上的所述轮架12的底部两侧分别设置有一延伸板14,在各所述延伸板14的底部均固定安装有一承托座15,两所述承托座15配合实现将对应位置处的轨道的底部进行承托,各位所述轮架12的顶部中心均与一升降支撑油缸16的活塞杆底部相连接,所述升降支撑油缸16的缸体安装在所述伸缩垫架总成1的上支架101一侧,两所述升降支撑油缸16为同步同向伸缩运动。
滚动行走装置可以根据需要来控制各个升降支撑油缸16的同步伸缩来达到控制下方的各导轨2联动升降的目的,最终可以根据需要将导轨2抵接在地面上或者抬起脱离地面。
导轨2与对应的滚轮13之间为滚动摩擦,摩擦力较小,可以保证在相对移动时的流畅性,降低摩擦阻力。
实施例2:
一种可自动行走运输机机头,包括机头总成、自移装置、伸缩垫架总成1,所述机头总成的前端通过活动架结构与所述伸缩垫架总成1的顶部铰接,所述自移装置包括两相互平行且相对固定设置的导轨2,两所述导轨2的运动与工作面相邻支架推溜过程同步且跟随其运动,在两所述导轨2的端部安装有移动机构,所述移动机构的后端连接在所述伸缩垫架总成1上,所述伸缩垫架总成1的前后两侧均通过滚动行走装置与对应位置下方的所述导轨2相配合连接,所述伸缩垫架总成1在所述移动机构及各所述滚动行走装置的共同作用下实现向前推移,所述移动机构还包括抬升装置。
本可自动行走运输机机头A在进行工作时,自移装置配合滚动行走装置的动作可以有效地实现带动伸缩垫架总成1及机头总成实现移动,在此设置的伸缩垫架总成1在自移装置的作用下与滚动行走装置的互为锚点,实现迈步式的移动,有效地实现运输机机头4的可自动行走的功能,另外通过设置的抬升装置可以有效地适应煤层高度起伏变化的问题。
在上述任一方案中优选的是,所述机头总成包括一动力电机3,在所述动力电机3的前端安装有机头4,与所述机头4活动套接的连接架5的底部固定安装在所述活动架结构的顶部。
在上述任一方案中优选的是,所述活动架结构包括一上活动架6,所述上活动架6的顶部与所述连接架5的底部固连,所述上活动架6的下方活动铰接有一下活动架7,所述下活动架7的底部与所述伸缩垫架总成1的顶部固连。
上活动架6与下活动架7之间采用相互交接的方式可以实现机头4与伸缩垫架总成1之间的相对铰接移动。
在上述任一方案中优选的是,所述移动机构包括两相互平行且设置在对应的所述导轨2后侧上方的水平推移油缸8,各所述水平推移油缸8的前后两端分别活动铰接在对应位置处的所述伸缩垫架总成1的前铰接座9上、所述导轨2的后铰接座10上;两所述水平推移油缸8采为同步同向伸缩运动。
移动机构在移动时主要是通过控制水平推移油缸8的伸缩来达到联动伸缩垫架总成1的目的,由于水平推移油缸8的两端均处于铰接状态,因此可以有效地实现两端倾斜角度控制的灵活性。
在上述任一方案中优选的是,两所述水平推移油缸8均为双向伸缩油缸。
在上述任一方案中优选的是,所述抬升装置包括设置在所述伸缩垫架总成1的中段的竖直油缸组,所述竖直油缸组由两个沿内外方向间隔对称设置的竖直伸缩油缸11组成,各所述竖直伸缩油缸11均为同步同向运动,各所述竖直伸缩油缸11的顶部的活塞杆固定在所述伸缩垫架总成1的上支架101上,所述竖直伸缩油缸11的下部缸筒固定在底部带有连地底座103的下支架102上。
抬升装置上的各竖直伸缩油缸11的伸缩可以带动其上的伸缩垫架总成1实现升降,同时可以带动其下端的下支架102上的连地底座103实现升降,从而带动其与地面接触或者分离。
抬升装置可以有效地适应煤层高度起伏变化的问题。
在上述任一方案中优选的是,所述滚动行走装置包括一设置在对应的所述导轨2上方的轮架12,所述轮架12的顶部与所述伸缩垫架总成1的上支架101的对应侧壁固连,在所述轮架12的前后两侧分别活动安装有滚轮13,各所述滚轮13均通过其中部的轮槽活动配合在对应位置处所述导轨2的轨道上,沿对应位置处的所述导轨2的宽度方向上的所述轮架12的底部两侧分别设置有一延伸板14,在各所述延伸板14的底部均固定安装有一承托座15,两所述承托座15配合实现将对应位置处的轨道的底部进行承托,各位所述轮架12的顶部中心均与一升降支撑油缸16的活塞杆底部相连接,所述升降支撑油缸16的缸体安装在所述伸缩垫架总成1的上支架101一侧,两所述升降支撑油缸16为同步同向伸缩运动。
滚动行走装置可以根据需要来控制各个升降支撑油缸16的同步伸缩来达到控制下方的各导轨2联动升降的目的,最终可以根据需要将导轨2抵接在地面上或者抬起脱离地面。
导轨2与对应的滚轮13之间为滚动摩擦,摩擦力较小,可以保证在相对移动时的流畅性,降低摩擦阻力。
本实用新型还提供一种运输机,所述运输机如上述的可自动行走运输机机头A与机尾B,所述机尾B与上述可自动行走运输机机头A结构相同且对称安装在运输机本体C的首尾两端。
具体工作原理:
当刮板输送机机头4需要向前推进时,首先利用滚动行走装置的各个升降支撑油缸16的活塞杆伸出使得两导轨2底部连地,同时继续抬升使得将本机械整体抬起,以消除底座与地面之间的摩擦力。
此时,机械整体的全部重量通过滚轮13行走装置传递给两侧的导轨2,导轨2与地面接触承受全部重量,由于导轨2与滚轮13之间为滚动摩擦,摩擦力较小,然后利用移动机构中与伸缩垫架总成1铰接的两个水平推移油缸8的推力,推动底部悬空状态的伸缩垫架总成1与机头4向前行进,该推进过程与巷道工作面相邻支架推溜过程同步完成;
待本机头4推进一个采煤机滚筒截割步距后,抬升装置中的各个竖直伸缩油缸11的活塞杆同步伸出同时可以配合滚动行走装置的四个升降支撑油缸16的活塞杆回缩,并带动导轨2上升从而将导轨2提升脱离地面,此时各竖直伸缩油缸11的底部连接的伸缩垫架总成1的下支架102上的连地底座103下降并与地面接触,此时伸缩垫架总成1的底座承受机头4的全部重量,伸缩垫架总成1中的双向伸缩的水平推移油缸8的活塞杆收回,从而会带动导轨2向前移动一个步距,这样就完成了一个自移循环。
在工作面推进过程中,遇到煤层厚度发生变化时,可通过调节该自移装置与机头4的铰接角度控制高度来适应煤层高度变化。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中;对于本技术领域的技术人员来说,对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种可自动行走运输机机头,其特征在于:包括机头总成、自移装置、伸缩垫架总成,所述机头总成的前端通过活动架结构与所述伸缩垫架总成的顶部铰接,所述自移装置包括两相互平行且相对固定设置的导轨,两所述导轨的运动与工作面相邻支架推溜过程同步且跟随其运动,在两所述导轨的端部安装有移动机构,所述移动机构的后端连接在所述伸缩垫架总成上,所述伸缩垫架总成的前后两侧均通过滚动行走装置与对应位置下方的所述导轨相配合连接,所述伸缩垫架总成在所述移动机构及各所述滚动行走装置的共同作用下实现向前推移,所述移动机构还包括抬升装置。
2.根据权利要求1所述的一种可自动行走运输机机头,其特征在于:所述机头总成包括一动力电机,在所述动力电机的前端安装有机头,与所述机头活动套接的连接架的底部固定安装在所述活动架结构的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种可自动行走运输机机头,其特征在于:所述活动架结构包括一上活动架,所述上活动架的顶部与所述连接架的底部固连,所述上活动架的下方活动铰接有一下活动架,所述下活动架的底部与所述伸缩垫架总成的顶部固连。
4.根据权利要求3所述的一种可自动行走运输机机头,其特征在于:所述移动机构包括两相互平行且设置在对应的所述导轨后侧上方的水平推移油缸,各所述水平推移油缸的前后两端分别活动铰接在对应位置处的所述伸缩垫架总成的前铰接座上、所述导轨的后铰接座上;两所述水平推移油缸采为同步同向伸缩运动。
5.根据权利要求4所述的一种可自动行走运输机机头,其特征在于:两所述水平推移油缸均为双向伸缩油缸。
6.根据权利要求5所述的一种可自动行走运输机机头,其特征在于:所述抬升装置包括设置在所述伸缩垫架总成的中段的竖直油缸组,所述竖直油缸组由两个沿内外方向间隔对称设置的竖直伸缩油缸组成,各所述竖直伸缩油缸均为同步同向运动,各所述竖直伸缩油缸的顶部的活塞杆固定在所述伸缩垫架总成的上支架上,所述竖直伸缩油缸的下部缸筒固定在底部带有连地底座的下支架上。
7.根据权利要求6所述的一种可自动行走运输机机头,其特征在于:所述滚动行走装置包括一设置在对应的所述导轨上方的轮架,所述轮架的顶部与所述伸缩垫架总成的上支架的对应侧壁固连,在所述轮架的前后两侧分别活动安装有滚轮,各所述滚轮均通过其中部的轮槽活动配合在对应位置处所述导轨的轨道上,沿对应位置处的所述导轨的宽度方向上的所述轮架的底部两侧分别设置有一延伸板,在各所述延伸板的底部均固定安装有一承托座,两所述承托座配合实现将对应位置处的轨道的底部进行承托,各位所述轮架的顶部中心均与一升降支撑油缸的活塞杆底部相连接,所述升降支撑油缸的缸体安装在所述伸缩垫架总成的上支架一侧,两所述升降支撑油缸为同步同向伸缩运动。
8.一种运输机,其特征在于:所述运输机如权利要求1-7中任意一项所述的可自动行走运输机机头与机尾,所述机尾与上述可自动行走运输机机头结构相同且对称安装在运输机本体的首尾两端。
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