CN204434227U - 一种曲臂式高空作业平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种曲臂式高空作业平台,底盘两侧安装有履带,底盘上安装有水平机构,水平机构两侧安装有调平油缸,水平机构上部安装有回转机构,回转机构上部安装有转台,水平机构上部安装有水平传感器,水平传感器感应底盘的水平状态,水平机构根据底盘的水平状态调节转台保持水平,在转台上通过转台操控箱对车体进行各种动作操控,转台上安装有臂架,臂架可伸缩变幅,臂架连接摆动马达一端,摆动马达另一端与飞臂上端连接,飞臂下端联接工作栏,工作栏下部固定安装有储物斗。本实用新型的有益效果是采用履带机动性能好,且工作栏设有储物斗,方便存储货物。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域,涉及一种曲臂式高空作业平台。
背景技术
针对作业现场道路情况复杂,空间比较狭窄,迫切需要一种道路兼容性好,对地面压强小的高空作业平台。现有市场上高空作业平台主要采用橡胶轮胎行走,工作栏较简单。由于采用橡胶轮胎行走,轮胎地面接触面积较小,对地面压强较大,造成整车对道路的兼容性不好;同时工作栏结构简单不便于储物,需要多次转移工作栏中的物体,降低了作业效率。
传统类型的高空作业平台的采用的均是相对比较较简单工作栏,不便于储物;采用橡胶轮胎行走如图1所示,由于橡胶轮胎的着地面积小易造成车轮陷入湿润泥土中,影响了整车的机动性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种曲臂式高空作业平台,解决了现有的高空作业平台机动性能不好,且工作栏结构简单不便于储物的问题。
本实用新型所采用的技术方案是包括底盘,底盘两侧安装有履带,底盘上安装有水平机构,水平机构两侧安装有调平油缸,水平机构上部安装有回转机构,回转机构上部安装有转台,水平机构用来调节转台的水平,水平机构上部安装有水平传感器,水平传感器感应底盘的水平状态,水平机构根据底盘的水平状态调节转台保持水平,在转台上通过转台操控箱对车体进行各种动作操控,转台上安装有臂架,臂架可伸缩变幅,臂架连接摆动马达一端,摆动马达另一端与飞臂上端连接,飞臂下端联接工作栏,通过摆动马达能够对工作栏进行水平方向上的左右摆动,工作栏下部固定安装有储物斗,工作栏和储物斗靠自身重量带动飞臂与地面始终保持水平状态。
进一步,所述履带采用橡胶履带。
进一步,所述调平油缸,采用电液自动调平方式。
本实用新型的有益效果是采用履带机动性能好,且工作栏设有储物斗,方便存储货物。
附图说明
图1传统类型的高空作业平台示意图;
图2是本实用新型曲臂式高空作业平台结构示意图。
图中,1.底盘,2.履带,3.水平机构,4.回转机构,5.调平油缸,6.水平传感器,7.转台,8.转台操控箱,9臂架,10.摆动马达,11.飞臂,12.工作栏,13.储物斗。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型如图1所示包括底盘1,底盘1两侧安装有履带2,底盘1上安装有水平机构3(水平机构两侧装有调平油缸5),水平机构3上安装有回转机构4,回转机构4上安装有转台7(转台通过回转机构可以进行360度旋转),水平机构3用来调节转台7的水平,水平机构3上部安装有水平传感器6,水平传感器6感应底盘1的水平状态,水平机构3根据底盘1的水平状态调节转台7保持水平,转台5前端安装有臂架9,臂架9可伸缩变幅,臂架9连接摆动马达10一端,摆动马达10另一端与飞臂11上端连接,飞臂11下端联接工作栏12(通过摆动马达10可以对工作栏进行水平方向上的左右摆动),工作栏12下部固定安装有储物斗13,工作栏12和储物斗13靠自身重量带动飞臂11与地面始终保持水平状态。
本实用新型是一种曲臂带飞臂履带式自行走高空作业平台,其采用带有储物斗13的工作栏12;臂架9带飞臂11结构,使人员对工作栏12的动作控制更加灵活有效的增加作业高度,利于在狭窄的空间举升作业;利用履带2行走,对道路兼容性好。带有储物斗13的作业栏12有效解决了框架式工作栏不便于储物的缺点,采用橡胶履带2行走,橡胶材质较好地保护了行走地面,且能适应各种复杂地面情况,同时也降低了整车重量。通过感应水平传感器6,利用电液自动调平方式来调整整车的水平度,其调平精度高保证转台7处在要求精度的水平状态。而飞臂11带有的储物斗12采用自重式吊挂,在臂架9上下方向、或作伸缩移动时,飞臂11均能自行调节垂直状态,从而使其上固定的储物斗13和工作栏12保持水平。
人员在工作栏12中作业时便于对作业过程中的物件(如采摘的果实)放入储物斗13内暂时存放,当物件存放到一定数量时再将储物斗13中的物件转移至地面或者下部货斗之中,提高了作业效率;利用履带2行走时增强了作业平台对环境的适应能力,增加了着地面积提高而作业平台的整体稳定性。
由于整个作业平台可能在不平整的地面上停留工作,利用水平传感器6检测车身的倾斜程度和倾斜方向,从而确定车身的调整方向,水平机构3控制调平油缸直至车身的水平状态达到要求的精度,从而保证转台7整体的水平精度,增强了对不平整路况的适应性。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、采用了水平机构3调平油缸的电液自动调平方式使转台7整体总是处在水平位置,并采用自重式飞臂11与工作栏12的吊挂方式便于人员工作及保证了整车的稳定性。
2、作业平台的行走采用橡胶履带行走,履带2较大的着地面积,增强了作业平台的整体稳定性以及对各种复杂路况的可通过性,同时橡胶履带能较好的保护行走的地面。
3、工作栏12带有储物斗13,人员在进行作业时,可以暂时储存一部分物体(如采摘的果实等),待物体达到一定数量后,再转移至合适位置,只需对工作栏12位置进行较少的操作,提高了作业效率。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种曲臂式高空作业平台,其特征在于:包括底盘(1),底盘(1)两侧安装有履带(2),底盘(1)上安装有水平机构(3),水平机构(3)两侧安装有调平油缸(5),水平机构(3)上部安装有回转机构(4),回转机构(4)上部安装有转台(7),水平机构(3)用来调节转台(7)的水平,水平机构(3)上部安装有水平传感器(6),水平传感器(6)感应底盘(1)的水平状态,水平机构(3)根据底盘(1)的水平状态调节转台(7)保持水平,在转台(7)上通过转台操控箱(8)对车体进行各种动作操控,转台(7)上安装有臂架(9),臂架(9)能伸缩变幅,臂架(9)连接摆动马达(10)一端,摆动马达(10)另一端与飞臂(11)上端连接,飞臂(11)下端联接工作栏(12),通过摆动马达(10)能够对工作栏(12)进行水平方向上的左右摆动,工作栏(12)下部固定安装有储物斗(13),工作栏(12)和储物斗(13)靠自身重量带动飞臂(11)与地面始终保持水平状态。
2.按照权利要求1所述一种曲臂式高空作业平台,其特征在于:所述履带(2)采用橡胶履带。
3.按照权利要求1所述一种曲臂式高空作业平台,其特征在于:所述调平油缸(5),采用电液自动调平方式。
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