CN110878645B - 一种建筑构件的拆除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑构件的拆除方法，包括如下步骤：在建筑构件拆除设备行走就位，进行静力切割钻头开孔及防扬尘喷水装置喷水作业；将静力切割钻头收回，使可伸缩固定销伸出，调节机械臂使固定装置移动至可伸缩固定销与孔口吻合，将可伸缩固定销插入并固定牢靠；进行建筑构件的切割作业，至建筑构件与主体结构完全脱离后，通过建筑构件拆除设备运走。该拆除方法，通过建筑构件拆除设备实现了建筑构件的开孔、固定及运输功能，相对于多机型联合作业，集成化程度高，降低了施工成本，提高了施工效率；同时，通过设置防扬尘喷水装置可以有效避免灰尘飞散，实现绿色健康的作业环境。

Description

一种建筑构件的拆除方法

技术领域

本发明涉及一种建筑构件的拆除方法，属于建筑施工技术领域。

背景技术

在建筑领域，常会遇到建筑梁板或剪力墙的拆除作业，当采用切割方式拆除这些建筑构件时，为保证施工安全，需采取固定措施确保构件稳定。目前国内采用的固定工艺主要有支撑脚手架固定、机械悬吊固定等两种方式。

支撑脚手架固定工艺通过大量劳动力利用钢管、扣件搭设支撑架体，且在构件运离后还需进行拆除清理工作，耗时耗力，效率低下。机械悬吊固定工艺通过汽车吊、塔吊等垂直吊运设备首先需将被拆除构件捆绑固定，其次收紧吊索并保持至切割完成，最后吊运至堆放点，但此种方式对净空要求高，适用性差。另外，建筑构件拆除后还需要通过运输车辆运走，机械占用较多，成本高，效率低下。

发明内容

本发明公开了一种建筑构件的拆除方法，可实现建筑构件的固定及运输作业，且能够实现防扬尘功能，具有成本低、效率高、适用性强、环境影响小等优点。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种建筑构件的拆除方法，采用建筑构件拆除设备对建筑构件进行拆除，所述建筑构件拆除设备包括行走装置、设置于行走装置上方的回转装置、安装于回转装置上的机械臂，以及设置于机械臂前端的固定装置；所述固定装置包括托架、机械臂连接架、可伸缩固定销、静力切割钻头和防扬尘喷水装置；所述机械臂连接架的一端固定在托架的背面，另一端与建筑构件拆除设备的机械臂销接，可沿销轴转动；所述静力切割钻头设置于托架上，且连接有驱动装置，用于在建筑构件上开孔，所述可伸缩固定销设置于托架上，所述托架上至少包括两个间隔设置的可伸缩固定销；防扬尘喷水装置，包括若干喷头，所述喷头设置于静力切割钻头周围，所述喷头通过水管与储水装置连接；

所述拆除方法包括如下步骤：

在建筑构件拆除设备行走就位且机械臂使固定装置就位后，使可伸缩固定销保持回缩状态，通过调整机械臂使固定装置与待拆除的建筑构件接近且平行，进行钻孔作业，同步开启防扬尘喷水装置，使喷头喷水，并对水体进行回收后澄清并重复使用；

待静力切割钻头开孔完成后，将静力切割钻头收回，使可伸缩固定销伸出，调节机械臂使固定装置移动至可伸缩固定销与孔口吻合，将可伸缩固定销插入并固定牢靠；

进行建筑构件的切割作业，至建筑构件与主体结构完全脱离后，通过建筑构件拆除设备运走。

进一步，所述可伸缩固定销包括套筒和位于套筒中的伸缩杆，所述套筒的一端设置有连接板，沿套筒长度方向设置有条形孔，所述伸缩杆上设置有支杆，所述支杆位于所述条形孔中，在所述连接板和支杆之间设置弹簧。

进一步，至少有一个可伸缩固定销通过位移微调机构固定在托架上；在可伸缩固定销插入孔口之前，还包括，调节位移微调机构，使可伸缩固定销与孔口对齐。

进一步，所述托架的正面设置有缓冲器。

进一步，所述建筑构件拆除设备的行走装置包括底盘以及设置于底盘两侧的行走机构；所述行走机构包括第一滚轮、第二滚轮、调节飞轮、履带、第一升降轮系统以及第二升降轮系统；所述第一滚轮、第一升降轮系统、第二升降轮系统、第二滚轮依次设置于底盘上；所述调节飞轮通过连接杆固定在底盘上且可绕与底盘连接处转动并制动；所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统均包括箱体、设置于箱体侧部的升降装置、设置于箱体下部的液压升降靴、以及设置于液压升降靴底部的从动轮；所述箱体上设置有导向孔；所述履带环绕第一滚轮、第二滚轮以及调节飞轮，且履带的上部穿过所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统上的导向孔，第一升降轮系统以及第二升降轮系统的从动轮支撑于履带下部；

所述“通过建筑构件拆除设备运走”，包括如下翻越障碍物的步骤：

第一步，建筑构件拆除设备前进遇到障碍物时，伸长第一升降轮系统和第二升降轮系统的液压升降靴，使第一滚轮的下缘与障碍物顶面相平；通过调节调节飞轮调整履带形状，使履带满足行走机构的连续运行；

第二步，建筑构件拆除设备继续前进，以第一滚轮与第二升降轮系统为支点，回收第一升降轮系统的液压升降靴，使第一升降轮系统的从动轮下缘与第一滚轮下缘相平；

第三步，建筑构件拆除设备继续前进，当第一升降轮系统移动至障碍物上部时，回收第二升降轮系统的液压升降靴，同时，通过第一升降轮系统的升降装置提升第一升降轮系统，使第一滚轮与第二滚轮着地，成为支点；

第四步，通过第二升降轮系统的升降装置提升第二升降轮系统，建筑构件拆除设备继续前进，当第一升降轮系统越过障碍物后，通过第一升降轮系统的升降装置下降第一升降轮系统；

第五步，建筑构件拆除设备继续前进，当第二升降轮系统移动至障碍物上部时，伸长第一升降轮系统的液压升降靴，同时，通过第二升降轮系统的升降装置下降第二升降轮系统，使第一升降轮系统着地，第二滚轮下缘与障碍物顶面相平；

第六步，建筑构件拆除设备继续前进，当第二升降轮系统越过障碍物后，伸长第二升降轮系统的液压升降靴，使第一升降轮系统与第二升降轮系统成为支点。

进一步，所述导向孔的内部上侧或内部下侧或内部上下两侧设置履带导向轮。

本发明提供的建筑构件拆除方法，通过建筑构件拆除设备实现了建筑构件的开孔、固定及运输功能，相对于多机型联合作业，集成化程度高，降低了施工成本，提高了施工效率；同时，通过设置防扬尘喷水装置可以有效避免灰尘飞散，实现绿色健康的作业环境。

附图说明

图1为建筑构件拆除设备的结构示意图；

图2为固定装置的正面结构示意图；

图3为固定装置的背面结构示意图；

图4为可伸缩固定销的一种结构示意图；

图5为建筑构件拆除设备的另一种结构示意图；

图6为行走装置的结构示意图；

图7为第一升降轮系统和第二升降轮系统的结构示意图；

图8至图13为建筑构件拆除设备跨越障碍物的示意图。

图中标号如下：

1-行走装置；2-支脚；3-平衡臂；4-回转装置；5-机械臂；6-固定装置；7-作业面；8-建筑构件；9-障碍物；

11-底盘；12-行走机构；13-第一滚轮；14-第二滚轮；15-调节飞轮；16-履带；17-第一升降轮系统；18-第二升降轮系统；19-连接杆；171-箱体；172-升降装置；173-液压升降靴；174-从动轮；175-导向孔；176-履带导向轮；

61-托架；62-机械臂连接架；63-可伸缩固定销；64-静力切割钻头；65-防扬尘喷水装置；66-缓冲器；631-套筒；632-伸缩杆；633-连接板；634-条形孔；635-支杆；636弹簧；637-销孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种建筑构件拆除设备作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

图1对建筑构件拆除设备进行介绍，该拆除设备可以用于拆除建筑梁板、剪力墙的建筑构件。具体地，建筑构件拆除设备包括行走装置1、设置于行走装置1上方的回转装置4、安装于回转装置4上的机械臂5，以及设置于机械臂5前端的固定装置6，行走装置1位于作业面7上，作业面可以为楼层板，固定装置6用于对建筑构件8进行拆除，图1中建筑构件8为剪力墙，当然建筑构件还可以为梁板结构。建筑构件拆除设备还可以包括若干支脚2，支脚2可通过平衡臂3与行走装置1的架体连接，用于在建筑构件拆除设备处于施工工况时支撑建筑构件拆除设备。行走装置1可为履带式或滚轮式行走装置1，回转装置4包括设置于行走装置1架体上的回转轴承，其中，行走装置1、与回转装置4可见于挖掘机、起重机等机械中，支脚与平衡杆也可见于吊机的机械设备中，采用现有的结构即可实现行走、支撑、回转的功能，此处不展开描述。其中，机械臂包括连杆一、连杆二和伸缩杆，连杆一的一端固定在回转装置4上，另一端与连杆二的一端铰接，连杆二的另一端与固定装置6铰接，伸缩杆的一端与回转机构铰接，另一端与连杆二的中间段铰接。机械臂可以实现固定装置6的前后移动，机械臂还可以包括竖向千斤顶，支撑于连杆一上或连杆二上，从而实现固定装置6的上下移动或水平翻转。

图2和图3展示了固定装置6的具体结构，所述固定装置6包括托架61、机械臂连接架62、可伸缩固定销63、静力切割钻头64和防扬尘喷水装置65。

如图2和图3所示，托架61为圆角矩形框架，并设置有横杆和竖杆，作为本实施例中机械臂连接架62、可伸缩固定销63、静力切割钻头64和防扬尘喷水装置65的载体。当然，托架61不限于该结构，只要能实现固定装置的各部件的布设和方便作业即可。

所述机械臂连接架62的一端固定在托架61的背面，另一端与建筑构件拆除设备的机械臂5销接，可沿销轴转动。具体地，所述机械臂连接架62包括一根销轴和4根连接杆，所述销轴水平设置且位于机械臂顶部的连接孔中，所述连接杆的一端与销轴铰接，另一端固定在所述托架61的背面。销轴与机械臂的连接处可采用啮合传动，实现销轴转动，从而实现固定装置沿销轴转动。

所述静力切割钻头64设置于托架61上，且连接有驱动装置，用于在建筑构件上开孔。驱动装置可为电机，通过电力实现电机转动，带动静力切割钻头64旋转，实现对墙体开孔。

所述可伸缩固定销63设置于托架61上，图2中包括两个上下间隔设置静力切割钻头64和两个可伸缩固定销63，可伸缩固定销63的间距与静力切割钻头64的间距相匹配。具体地，结合图2和图3所示，所述可伸缩固定销63包括套筒和位于套筒中的伸缩杆，伸缩杆包括藏于套筒中和伸出套筒外两种状态，分别与静力切割钻头64开孔和可伸缩固定销63固定墙体两种工况相对应。图4展示了另一种可伸缩固定销63的结构形式，所述可伸缩固定销63包括套筒631和位于套筒63中的伸缩杆632，所述套筒631的一端设置有连接板633，沿套筒631长度方向设置有条形孔634，所述伸缩杆632上设置有支杆635，所述支杆635位于所述条形孔634中，在所述连接板633和支杆635之间设置弹簧636，在套筒631上和伸缩杆632上对应设置有销孔637，通过销轴固定。图4中的可伸缩固定销63的工作原理为，通过挤压伸缩杆压缩弹簧，实现伸缩杆的回缩，通过销轴固定，使伸缩杆藏于套筒中；拔出销轴，在弹簧弹力作用下推动伸缩杆的支杆移动，使伸缩杆伸出套筒，此状态亦可通过销轴固定。

防扬尘喷水装置65，包括若干喷头，所述喷头设置于静力切割钻头64周围，所述喷头通过水管与水泵和储水装置连接。在静力切割钻头64开孔时，通过防扬尘喷水装置65喷水，使灰尘随水体降落，有效防止建筑灰尘飘散，水体仅需通过沉淀即可重复使用，从而实现绿色施工。

进一步，所述托架61的正面设置有缓冲器66。在固定装置6靠近待拆除构件时，可起到缓冲作用，避免发生剧烈碰撞对其他各功能装置造成损坏。缓冲器66可为橡胶垫或弹簧组件。

进一步，至少有一个可伸缩固定销63通过位移微调机构固定在托架61上。具体地，位移微调机构为伸缩组件，包括伸缩套筒和伸缩杆，通过伸缩杆上下移动带动可伸缩固定销63上下微调，从而在静力切割钻头64开孔有偏差时，依然能够实现可伸缩固定销63与开孔相吻合。另外，位移微调机构还可以为螺旋组件，通过螺纹连接的套管和螺杆实现可伸缩固定销63的上下微调。再者，位移微调机构还可以为滑移轨道组件，通过滑移轨道组件实现可伸缩固定销63上下微调。

本实施例提供的建筑构件拆除设备，通过固定装置6可实现建筑构件8的开孔及固定作业，同时还可对拆除的建筑构件进行运输，相对于多机型联合作业，集成化程度高，降低了施工成本，提高了施工效率；同时，固定装置上设置防扬尘喷水装置65可以有效避免灰尘飞散，实现绿色健康的作业环境。该建筑构件拆除设备，具有成本低、施工效率高、使用方便、适应性强等优点，可应用于小型的建筑构件拆除机械上，提高建筑构件拆除作业的工业化水平。

实施例二

本实施例提供了一种建筑构件的拆除方法，采用实施例一中的建筑构件拆除设备对建筑构件进行拆除作业，下面结合实施例一及附图1至4对该拆除方法作进一步描述，该拆除方法具体包括如下步骤：

在建筑构件拆除设备行走就位且机械臂5使固定装置6就位后，使可伸缩固定销63保持回缩状态，通过调整机械臂5使固定装置6与待拆除的建筑构件8接近且平行，进行钻孔作业，同步开启防扬尘喷水装置65，使喷头喷水，并对水体进行回收后澄清并重复使用；

待静力切割钻头64开孔完成后，将静力切割钻头64收回，使可伸缩固定销63伸出，调节机械臂5使固定装置6移动至可伸缩固定销63与孔口吻合，将可伸缩固定销63插入并固定牢靠；

进行建筑构件8的切割作业，至建筑构件8与主体结构完全脱离后，通过建筑构件拆除设备运走。

进一步，至少有一个可伸缩固定销通过位移微调机构固定在托架上；在可伸缩固定销插入孔口之前，还包括，调节位移微调机构，使可伸缩固定销与孔口对齐。通过设置位移微调机构，便于调节可伸缩固定销与孔口对齐。其中，位移微调机构的具体结构可以参照实施例一。

本实施例提供的建筑构件拆除方法，通过建筑构件拆除设备实现了建筑构件的开孔、固定及运输功能，相对于多机型联合作业，集成化程度高，降低了施工成本，提高了施工效率；同时，通过设置防扬尘喷水装置可以有效避免灰尘飞散，实现绿色健康的作业环境。

实施例三

因建筑工地常常遇到障碍物，本实施例提供一种具有障碍物翻越功能的建筑构件拆除设备，主要是将实施例一中的行走装置进行改进。结合图5和图6所示，所述行走装置包括底盘11以及设置于底盘11两侧的行走机构12。所述行走机构12包括第一滚轮13、第二滚轮14、调节飞轮15、履带16、第一升降轮系统17以及第二升降轮系统18；所述第一滚轮13、第一升降轮系统17、第二升降轮系统18、第二滚轮14依次设置于底盘11上；所述调节飞轮15位于连接杆19的一端，连接杆19的另一端固定在底盘11上且可绕与底盘11连接处转动并制动。结合图6和图7所示，所述第一升降轮系统17以及第二升降轮系统18均包括箱体171、设置于箱体171侧部的升降装置172、设置于箱体171下部的液压升降靴173、以及设置于液压升降靴173底部的从动轮174；所述箱体171上设置有导向孔175；所述履带16环绕第一滚轮13、第二滚轮14以及调节飞轮15，且履带16的上部穿过所述第一升降轮系统17以及第二升降轮系统18上的导向孔175，第一升降轮系统17以及第二升降轮系统18的从动轮174支撑于履带16下部。本实施例提供的建筑构件拆除设备具有如下优点：通过行走装置的第一升降轮系统17、第二升降轮系统18升降并配合调节飞轮15调节履带16，可以实现第一滚轮13、第二滚轮14的升降，从而使建筑构件拆除设备具有翻越障碍物的能力。

进一步，如图7所示，所述导向孔175的内部上侧或内部下侧或内部上下两侧设置履带导向轮176。履带导向轮176能够自由转动，能使履带16运行更加平稳。

相应地，本实施例还提供了建筑构件拆除设备翻越障碍物的施工方法，下面结合图5至图13对该施工方法作进一步说明。所述施工方法包括如下步骤：

第一步，如图8所示，建筑构件拆除设备前进遇到障碍物9时，伸长第一升降轮系统17和第二升降轮系统18的液压升降靴173，使第一滚轮13的下缘与障碍物9顶面相平；通过调节调节飞轮15调整履带16形状，使履带16满足行走机构的连续运行；

第二步，结合图8、图9所示，建筑构件拆除设备继续前进，以第一滚轮13与第二升降轮系统18为支点，回收第一升降轮系统17的液压升降靴173，使第一升降轮系统17的从动轮174下缘与第一滚轮13下缘相平；

第三步，结合图9、图10所示，建筑构件拆除设备继续前进，当第一升降轮系统17移动至障碍物9上部时，回收第二升降轮系统18的液压升降靴173，同时，通过第一升降轮系统17的升降装置172提升第一升降轮系统17，使第一滚轮13与第二滚轮14着地，成为支点；其中升降装置172提升或下降的实现方式可以为与底盘齿轮啮合或液压提升或其它连接方式，只要能实现提升装置与箱体的整体提升即可，又或者是提升装置与箱体之间齿轮啮合或液压提升或其它连接方式，只要是能够实现提升装置与箱体之间的上下相对移动即可；

第四步，如图11所示，通过第二升降轮系统18的升降装置172提升第二升降轮系统18，建筑构件拆除设备继续前进，当第一升降轮系统17越过障碍物9后，通过第一升降轮系统17的升降装置172下降第一升降轮系统17；

第五步，如图12所示，建筑构件拆除设备继续前进，当第二升降轮系统18移动至障碍物9上部时，伸长第一升降轮系统17的液压升降靴173，同时，通过第二升降轮系统18的升降装置172下降第二升降轮系统18，使第一升降轮系统17着地，第二滚轮14下缘与障碍物9顶面相平；

第六步，如图13所示，建筑构件拆除设备继续前进，当第二升降轮系统18越过障碍物9后，伸长第二升降轮系统18的液压升降靴173，使第一升降轮系统17与第二升降轮系统18成为支点。至此，建筑构件拆除设备已通过障碍物9，可将第一升降轮系统17和第二升降轮系统18的液压升降靴173下降至第一滚轮、第二滚轮成为支撑点，继续行走。

本实施例的建筑构件拆除设备的使用方法，当建筑构件拆除设备在前进过程中遇到障碍物9时，可以通过调节第一升降轮系统17以及第二升降轮系统18的升降装置172以及液压升降靴173，在保证底盘11保持水平的情况下，跨越障碍物9，从而解决被运输的建筑构件跨越高差较大的障碍物时不易保持水平状态的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种建筑构件的拆除方法，其特征在于，采用建筑构件拆除设备对建筑构件进行拆除，所述建筑构件拆除设备包括行走装置、设置于行走装置上方的回转装置、安装于回转装置上的机械臂，以及设置于机械臂前端的固定装置；所述固定装置包括托架、机械臂连接架、可伸缩固定销、静力切割钻头和防扬尘喷水装置；所述机械臂连接架的一端固定在托架的背面，另一端与建筑构件拆除设备的机械臂销接，可沿销轴转动；所述静力切割钻头设置于托架上，且连接有驱动装置，用于在建筑构件上开孔，所述可伸缩固定销设置于托架上，所述托架上至少包括两个间隔设置的可伸缩固定销；防扬尘喷水装置，包括若干喷头，所述喷头设置于静力切割钻头周围，所述喷头通过水管与储水装置连接；

所述拆除方法包括如下步骤：

在建筑构件拆除设备行走就位且机械臂使固定装置就位后，使可伸缩固定销保持回缩状态，通过调整机械臂使固定装置与待拆除的建筑构件接近且平行，进行钻孔作业，同步开启防扬尘喷水装置，使喷头喷水，并对水体进行回收后澄清并重复使用；

待静力切割钻头开孔完成后，将静力切割钻头收回，使可伸缩固定销伸出，调节机械臂使固定装置移动至可伸缩固定销与孔口吻合，将可伸缩固定销插入并固定牢靠；

进行建筑构件的切割作业，至建筑构件与主体结构完全脱离后，通过建筑构件拆除设备运走。

2.如权利要求1所述的拆除方法，其特征在于，

所述可伸缩固定销包括套筒和位于套筒中的伸缩杆，所述套筒的一端设置有连接板，沿套筒长度方向设置有条形孔，所述伸缩杆上设置有支杆，所述支杆位于所述条形孔中，在所述连接板和支杆之间设置弹簧。

3.如权利要求1所述的拆除方法，其特征在于，至少有一个可伸缩固定销通过位移微调机构固定在托架上；在可伸缩固定销插入孔口之前，还包括，调节位移微调机构，使可伸缩固定销与孔口对齐。

4.如权利要求1所述的拆除方法，其特征在于，所述托架的正面设置有缓冲器。

5.如权利要求1所述的拆除方法，其特征在于，

所述建筑构件拆除设备的行走装置包括底盘以及设置于底盘两侧的行走机构；所述行走机构包括第一滚轮、第二滚轮、调节飞轮、履带、第一升降轮系统以及第二升降轮系统；所述第一滚轮、第一升降轮系统、第二升降轮系统、第二滚轮依次设置于底盘上；所述调节飞轮通过连接杆固定在底盘上且可绕与底盘连接处转动并制动；所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统均包括箱体、设置于箱体侧部的升降装置、设置于箱体下部的液压升降靴、以及设置于液压升降靴底部的从动轮；所述箱体上设置有导向孔；所述履带环绕第一滚轮、第二滚轮以及调节飞轮，且履带的上部穿过所述第一升降轮系统以及第二升降轮系统上的导向孔，第一升降轮系统以及第二升降轮系统的从动轮支撑于履带下部；

所述“通过建筑构件拆除设备运走”，包括如下翻越障碍物的步骤：

第一步，建筑构件拆除设备前进遇到障碍物时，伸长第一升降轮系统和第二升降轮系统的液压升降靴，使第一滚轮的下缘与障碍物顶面相平；通过调节调节飞轮调整履带形状，使履带满足行走机构的连续运行；

第二步，建筑构件拆除设备继续前进，以第一滚轮与第二升降轮系统为支点，回收第一升降轮系统的液压升降靴，使第一升降轮系统的从动轮下缘与第一滚轮下缘相平；

第三步，建筑构件拆除设备继续前进，当第一升降轮系统移动至障碍物上部时，回收第二升降轮系统的液压升降靴，同时，通过第一升降轮系统的升降装置提升第一升降轮系统，使第一滚轮与第二滚轮着地，成为支点；

第四步，通过第二升降轮系统的升降装置提升第二升降轮系统，建筑构件拆除设备继续前进，当第一升降轮系统越过障碍物后，通过第一升降轮系统的升降装置下降第一升降轮系统；

第五步，建筑构件拆除设备继续前进，当第二升降轮系统移动至障碍物上部时，伸长第一升降轮系统的液压升降靴，同时，通过第二升降轮系统的升降装置下降第二升降轮系统，使第一升降轮系统着地，第二滚轮下缘与障碍物顶面相平；

第六步，建筑构件拆除设备继续前进，当第二升降轮系统越过障碍物后，伸长第二升降轮系统的液压升降靴，使第一升降轮系统与第二升降轮系统成为支点。

6.如权利要求5所述的拆除方法，其特征在于，所述导向孔的内部上侧或内部下侧或内部上下两侧设置履带导向轮。

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