CN111997410A - 一种竖向支撑结构的拆除清运装置 - Google Patents

Abstract

本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置，涉及建施工装备领域。针对现有竖向支撑结构拆除清运存在施工困难，影响环境且安全隐患大的问题。它包括：行走机构，包括底座、设置于其底部的滚轮及可伸缩支腿；除尘装置，包括筒状主体、夹紧机构及切割机，筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台，夹紧机构和切割机连接于筒状主体内腔；液压升降机组，设置于行走机构和除尘装置之间，它包括沿底座轴线竖向且间隔设置的两个液压升降机，液压升降机的顶部均与除尘装置的支撑平台铰接；自平衡系统，包括设置于支撑平台的压力传感器和角度传感器、分别与两台液压升降机连接的压力调节装置；信息处理平台，分别与行走机构、自平衡系统及除尘装置连接。

Description

一种竖向支撑结构的拆除清运装置

技术领域

本发明涉及建筑施工装备技术领域，特别涉及一种竖向支撑结构的拆除清运装置。

背景技术

在建筑施工过程中，常在拟施工的大型建筑结构下方设置临时的竖向支撑结构，在大型建筑结构施工完成后再拆除清运该竖向支撑结构，上述竖向支撑结构指与水平面呈一夹角α的支撑结构，且0°＜α≤90°，竖向支撑结构可为钢筋混凝土支撑柱或钢格构柱等。

目前，建筑施工现场常采用静力切割或机械破碎等方式拆除临时的竖向支撑结构，但静力切割或机械破碎的拆除方法均存在缺陷，其中，机械破碎方法虽对场地要求不高，但竖向支撑结构经机械破碎后清运工作量较大；采用静力切割方法，需对竖向支撑结构进行临时支撑后再实施拆除施工，拆除后的竖向支撑结构往往需要大型吊装设备或叉车等配合清运工作，对施工场地的要求较高，否则仍需对拆除后的竖向支撑结构进行现场破碎后再实施清运，而且，在实际施工过程中，还存在仅需拆除指定标高范围内的竖向支撑结构的现象，增大了拆除施工的难度，因此，对于现场施工条件差或室内封闭的施工环境而言，临时的竖向支撑结构拆除清运施工难度较大；而且，上述竖向支撑结构的拆除施工大部分为开放式作业，粉尘、噪音等对周边环境影响较大，且存在碎块外溅伤人的安全隐患。

发明内容

针对现有竖向支撑结构的拆除清运施工存在施工困难，影响周边环境，且安全隐患较大的问题。本发明的目的是提供一种竖向支撑结构的拆除清运装置，实现了对竖向支撑结构的临时固定支撑、拆除及清运等功能，自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，而且能够适应场地要求较高的施工环境，降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种竖向支撑结构的拆除清运装置，包括：

行走机构，包括底座、设置于所述底座底部的多对滚轮，设置于所述底座两侧的多个可伸缩支腿；

除尘装置，其间隔设置于所述行走机构顶部，它包括筒状主体、夹紧机构及切割机，所述筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台，夹紧机构和切割机设置于筒状主体内腔并固接于支撑平台，拟拆除的竖向支撑结构支撑于支撑平台并由除尘罩包覆于其外部，所述夹紧机构夹紧所述竖向支撑结构，所述切割机切割所述竖向支撑结构；

液压升降机组，设置于行走机构和除尘装置之间，它包括沿底座轴线竖向且间隔设置的第一液压升降机和第二液压升降机，所述第一液压升降机的底部固接于底座，所述第二液压升降机的底部与底座铰接，所述第一液压升降机和所述第二液压升降机的顶部均与所述除尘装置的支撑平台铰接；

自平衡系统，包括设置于支撑平台的压力传感器和角度传感器、分别与第一液压升降机和第二液压升降机的液压油缸连接的压力调节装置，以及；

信息处理平台，所述信息处理平台分别与所述行走机构、自平衡系统、及除尘装置的夹紧机构、切割机信号连接。

本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置，它包括上、下间隔设置的除尘装置和行走机构，竖向连接于两者之间的液压升降机组，自平衡系统及信息处理平台；利用行走机构能够将拆除清运装置整体移动至拟拆除的竖向支撑结构所在位置就位，可伸缩支腿与底座构成的稳定支撑体系作为拆除清运装置受力体系的基础，使得拆除清运装置具备较高的承重能力及稳定性，实现了对竖向支撑结构的临时固定支撑，利于拆除清运装置在切割拆除工作时处于稳定状态；自平衡系统的压力调节装置同步调整两个液压升降机的高度使其与竖向支撑结构的高度相适应，压力传感器和角度传感器将实时获取的支撑平台的压力、倾角数据发送至信息处理平台，信息处理平台对相关信息进行分析及判断，通过分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使其与竖向支撑结构的倾角相适应，实现对除尘装置倾角的灵活调节，使得除尘装置的高度及倾角与拟拆除竖向支撑结构的实际位置相适应，并能够根据施工需要对指定标高范围内且与水平面呈任一夹角的竖向支撑结构实施局部切割，使得拆除清运装置的适用范围更广；除尘装置的筒状主体包覆于拟拆除的竖向支撑结构的外部并对其进行临时支撑及封闭后，启动切割机对竖向支撑结构实施切割拆除施工，除尘装置能够阻止切割施工产生的碎块、粉尘进入周边环境，并降低了施工的安全风险；拆除后的竖向支撑结构由夹紧机构夹紧固定于筒状主体内腔后，信息处理平台再次控制两个液压升降机的升降调整两者的相对高度，将除尘装置旋转至水平状态并实施清运；拆除清运装置在运输过程遇不平整、颠簸路况时，压力传感器和角度传感器实时获取支撑平台的压力、倾角数据并反馈至信息处理平台，信息处理平台经过分析及判断后发送信号至压力调节装置，通过压力调节装置分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，通过两台液压升降机的高差调节使得装载有已拆除竖向支撑结构的除尘装置始终保持水平状态，从而避免竖向支撑结构因发生过大抖动或过大倾斜而坠落，提高了拆除清运施工的安全性；可见，本发明的拆除清运装置自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，不但能够适应场地要求较高的施工环境，而且降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

优选的，它还包括设置于所述行走机构与所述液压升降机组之间的转接装置，所述转接装置包括固接于底座的转轴，及与转轴活动连接的旋转基座，所述第一液压升降机的底部固接于旋转基座，所述第二液压升降机的底部与旋转基座铰接。

优选的，所述压力调节装置包括与所述信息处理平台信号连接的压力控制器，及设置于液压油缸的控制阀，所述控制阀与所述压力控制器电连接。

优选的，所述除尘罩包括沿支撑平台长度方向设置并连接于支撑平台两侧的挡板，及连接于两块挡板之间的翻板，所述翻板与其中一侧挡板活动连接。

优选的，所述除尘罩还包括活动连接于其两端的端板，设有端板的除尘罩与支撑平台共同构成一封闭空间。

优选的，所述筒状主体内腔的两端各设置一个切割机，所述切割机包括固接于支撑平台的底板，连接于底板的转动轴，缠绕于转动轴的链锯链条，及与转动轴连接的电机，两个切割机的链锯链条分别缠绕于拟拆除的竖向支撑结构的两端，电机启动后带动链锯链条同步对竖向支撑结构的两端进行切割。

优选的，它还包括自动喷淋系统，所述自动喷淋系统包括安装于筒状主体内腔且靠近切割机设置的多个喷淋头，通过管路与喷淋头连接的水泵，与筒状主体连通的污水收集装置和污水循环处理后台，且污水循环处理后台与喷淋头连通，污水循环处理后台和水泵均与信息处理平台信号连接。

优选的，所述第一液压升降机的顶部通过转轴与支撑平台铰接连接，所述第二液压升降机的两端通过转轴分别与支撑平台、底座铰接连接，且所述转轴均设有自锁结构。

优选的，所述夹紧机构包括设置于所述筒状主体内腔的至少两对夹钳，及与所述夹钳连接的夹紧机构油缸，所述夹钳的表面还设有均布的凸齿。

优选的，所述底座的靠近第一液压升降机的一端设有槽口，所述槽口与液压升降机组同轴，且所述槽口的宽度大于所述除尘装置横截面的宽度。

附图说明

图1为本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置一实施例的俯视图；

图2为本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置一实施例的侧视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为图2的C-C剖视图；

图6为图2的D-D剖视图；

图7为本发明一实施例的竖向支撑结构的拆除清运装置拆除临时的竖向支撑结构的示意图；

图8为图7的E-E剖视图；

图9为图7的F-F剖视图；

图10为本发明一实施例的竖向支撑结构的拆除清运装置清运拆除后的竖向支撑结构的示意图；

图11为本发明一实施例的第二液压升降机的结构示意图。

图中标号如下：

竖向支撑结构1；行走机构10；底座11；滚轮12；可伸缩支腿14；槽口15；第一液压升降机21；第二液压升降机22；转轴23；

除尘装置30；支撑平台31；挡板32；翻板33；端板34；垫块35；

夹钳40；凸齿41；喷淋头50；切割机60；底板62；链锯链条61；转接装置70；转动轴71；旋转基座72；角度传感器81；压力传感器82；压力调节装置83；集成后台90。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。

为了明确方向关系，按需要设置了将z轴方向作为拆除清运装置高度延伸方向的xyz直角坐标系，下面结合图1至图10说明本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置，它包括：

行走机构10，包括底座11、设置于底座11底部的多对滚轮12，设置于底座11两侧的多个可伸缩支腿14；

除尘装置30，其间隔设置于行走机构10顶部，它包括筒状主体、夹紧机构及切割机60，筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台31，支撑平台31水平设置，横截面呈U形的除尘罩沿支撑平台31长度方向设置，夹紧机构和切割机60设置于筒状主体内腔并固接于支撑平台31，拟拆除的竖向支撑结构1支撑于支撑平台31并由除尘罩包覆于其外部，夹紧机构夹紧竖向支撑结构1，切割机60切割竖向支撑结构1；

液压升降机组，设置于行走机构10和除尘装置30之间，它包括沿底座11轴线竖向且间隔设置的第一液压升降机21和第二液压升降机22，第一液压升降机21的底部固接于底座11，第二液压升降机22的底部与底座11铰接，第一液压升降机21和第二液压升降机22的顶部均与除尘装置30的支撑平台31铰接；

自平衡系统，包括设置于支撑平台31的压力传感器82和角度传感器81、分别与第一液压升降机21和第二液压升降机22的液压油缸连接的压力调节装置83，以及；

信息处理平台(图中未示出)，信息处理平台分别与行走机构10、自平衡系统、及除尘装置30的夹紧机构、切割机60信号连接。

本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置，它包括上、下间隔设置的除尘装置30和行走机构10，竖向连接于两者之间的液压升降机组，自平衡系统及信息处理平台；利用行走机构10能够将拆除清运装置整体移动至拟拆除的竖向支撑结构1所在位置就位，可伸缩支腿14与底座11构成的稳定支撑体系作为拆除清运装置受力体系的基础，使得拆除清运装置具备较高的承重能力及稳定性，实现了对竖向支撑结构1的临时固定支撑，利于拆除清运装置在切割拆除工作时处于稳定状态；自平衡系统的压力调节装置83同步调整两个液压升降机的高度使其与竖向支撑结构1的高度相适应，压力传感器82和角度传感器81将实时获取的支撑平台31的压力、倾角数据发送至信息处理平台，信息处理平台对相关信息进行分析及判断，通过分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使其与竖向支撑结构1的倾角相适应，实现对除尘装置30倾角的灵活调节，使得除尘装置30的高度及倾角与拟拆除竖向支撑结构1的实际位置相适应，并能够根据施工需要对指定标高范围内且与水平面呈任一夹角的竖向支撑结构1实施局部切割，使得拆除清运装置的适用范围更广；除尘装置30的筒状主体包覆于拟拆除的竖向支撑结构1的外部并对其进行临时支撑及封闭后，启动切割机60对竖向支撑结构1实施切割拆除施工，除尘装置30能够阻止切割施工产生的碎块、粉尘进入周边环境，并降低了施工的安全风险；拆除后的竖向支撑结构1由夹紧机构夹紧固定于筒状主体内腔后，信息处理平台再次控制两个液压升降机的升降调整两者的相对高度，将除尘装置30旋转至水平状态并实施清运；拆除清运装置在运输过程遇不平整、颠簸路况时，压力传感器82和角度传感器81实时获取支撑平台31的压力、倾角数据并反馈至信息处理平台，信息处理平台经过分析及判断后发送信号至压力调节装置83，通过压力调节装置83分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，通过两台液压升降机的高差调节使得装载有已拆除竖向支撑结构1的除尘装置30始终保持水平状态，从而避免竖向支撑结构1因发生过大抖动或过大倾斜而坠落，提高了拆除清运施工的安全性；可见，本发明的拆除清运装置自动化程度高，操作灵活方便，提高了施工效率，不但能够适应场地要求较高的施工环境，而且降低了施工安全风险及对周边环境的污染。

如图2所示，本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置还包括设置于行走机构10与液压升降机组之间的转接装置70，转接装置70包括固接于底座11的转动轴71，及与转动轴71活动连接的旋转基座72，第一液压升降机21的底部固接于旋转基座72，第二液压升降机22的底部与旋转基座72铰接；转接装置70的设置使得相连接的除尘装置30和液压升降机组能够相对于行走机构10在水平面内旋转360°；如前文所述，利用行走机构10的运动改变除尘装置30沿x轴方向的位置，通过调整两个液压升降机的高度改变除尘装置30沿z轴方向的位置，通过旋转转接装置70改变除尘装置30沿y轴方向的位置，从而实现多角度调整除尘装置30的空间位置，使其与竖向支撑结构1的位置相适应，由于除尘装置30的定位操作更加灵活方便，因此降低了竖向支撑结构1拆除施工的难度。

所述压力调节装置83包括与信息处理平台信号连接的压力控制器，及设置于液压油缸的控制阀，控制阀与压力控制器电连接，压力调节装置83在接收信息处理平台的信号后，控制液压油缸控制阀的开启程度，进而调节液压油缸的行程，实现对液压升降机压力的自动调节，提高了自动化控制的准确性。

如图3至图6所示，本实施例的除尘罩包括沿支撑平台31长度方向设置并连接于支撑平台31两侧的挡板32，及连接于两块挡板32之间的翻板33，翻板33与其中一侧挡板32之间为铰接、卡接等活动连接方式，方便拆装，挡板32、翻板33均由钢板制成，当然，除尘罩也可采用可伸展收缩的除尘布袋制成，均可实现本发明的技术方案，此处不作限定。

如图3至图6所示，除尘罩还包括活动连接于其两端的端板34，设有端板34的除尘罩与支撑平台31共同构成一封闭空间，切割施工完成后，信息处理平台控制夹紧有竖向支撑结构1的拆除清运装置移出原施工位置，两端端板34封闭，更进一步防止切割施工产生的扬尘向外扩散而进入周边环境，并防止施工过程中产生的碎块外溅伤人，此处，端板34也可采用可伸展收缩的除尘布袋制成，均可实现本发明的技术方案。

如图3和图4所示，筒状主体内腔的两端各设置一个切割机60，切割机60包括：固接于支撑平台31的底板62，连接于底板62的转动轴71，缠绕于转动轴71的链锯链条61，及与转动轴71连接的电机，两个切割机60的链锯链条61分别缠绕于拟拆除的竖向支撑结构1的两端，电机启动后带动链锯链条61同步对竖向支撑结构1的两端进行切割，从而拆除该竖向支撑结构1。

如图2所示，竖向支撑结构的拆除清运装置还包括自动喷淋系统，自动喷淋系统包括安装于筒状主体内腔且靠近切割机60设置的多个喷淋头50，通过管路与喷淋头50连接的水泵，与筒状主体连通的污水收集装置和污水循环处理后台(图中未示出)，且污水循环处理后台与喷淋头50连通，污水循环处理后台和水泵均与信息处理平台信号连接。在切割机60对拟拆除的竖向支撑结构1实施切割施工时，信息处理平台控制自动喷淋系统启动，使得位于竖向支撑结构1切割位置的喷淋头50自动喷淋，从而达到降温及除尘的作用，污水收集装置收集喷淋过程中产生的污水，并通过污水循环处理后台将污水循环处理净化为可供再次喷淋使用的水源，并供给喷淋头50进行循环喷淋作业，对水资源实现了再利用，最后，喷淋后产生的废水经由污水排放管道输送至指定地点，避免污染周边环境。

如图2所示，第一液压升降机21的顶部通过转轴23与支撑平台31铰接连接，第二液压升降机22的两端通过转轴23分别与支撑平台31、底座11铰接连接，且所述转轴23均设有自锁结构。如图7所示，信息处理平台控制第一液压升降机21下降和第二液压升降机22上升，根据拟拆除的竖向支撑结构1的倾斜角度调节除尘装置30的倾斜角度，使得支撑平台31顶紧拟拆除的竖向支撑结构1，除尘装置30就位后由自锁结构锁定转轴23，从而为后续的切割施工提供稳定支撑，上述自锁结构为现有技术内容，此处不再赘述。

如图9所示，夹紧机构包括设置于筒状主体内腔的至少两对夹钳40，及与两对夹钳40连接的夹紧机构油缸(图中未示出)，除尘装置30就位后，夹紧机构对拟拆除的竖向支撑结构1夹紧固定，避免竖向支撑结构1在切割及运输过程中发生坠落而引发安全事故。更佳的，夹钳40的与竖向支撑结构1相接触的表面还设有均布的凸齿41，凸齿41的设置增大了夹钳40与竖向支撑结构1之间的摩擦力，避免竖向支撑结构1在外力的作用下发生位移。

如图2所示，底座11的靠近第一液压升降机21的一端设有槽口15，槽口15与液压升降机组同轴，且槽口15的宽度大于除尘装置30横截面的宽度，使得除尘装置30旋转至呈竖直状态时，其不会与底座11发生碰撞。

请继续参考图2，支撑平台31顶部还设有多个垫块35，拟拆除的竖向支撑结构1支撑于多个垫块35，以减小竖向支撑结构1与支撑平台31上表面的摩擦力，以降低设备损耗。

请继续参考图2，为避免占用除尘装置30内腔切割施工的作业空间，本发明的竖向支撑结构1的拆除清运装置还包括设置于支撑平台31底部的集成后台90，集成后台90至少包括切割机60的电机、自动喷淋系统的水泵、夹紧机构油缸等，挡板32上还设有多个通孔，集成后台90的电线、水管、油路等穿过多个通孔后与位于筒状主体内腔的相应设备连接，将集成后台90安装于除尘装置30外部并集中管理，不但节省空间，而且维修方便。

结合图7至图11说明本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置的工作过程：拆除清运装置初步就位，信息处理平台发送信号控制第一液压升降机21和第二液压升降机22同步升降至指定标高位置，接着，自平衡系统的压力传感器82和角度传感器81将实时获取的支撑平台31的压力、倾角数据发送至信息处理平台，信息处理平台对相关信息进行分析及判断，并通过压力调节装置83分别控制两个液压升降机的伸缩以调整两者的相对高度，使其与竖向支撑结构1的倾角相适应，也就是说，通过调整两个液压升降机的高度改变除尘装置30沿z轴方向的位置，然后，再通过旋转转接装置70改变除尘装置30沿y轴方向的位置，从而实现多角度调整除尘装置30的空间位置，使得支撑平台31顶紧拟拆除的竖向支撑结构1，随后，信息处理平台发送信号控制夹紧机构夹紧竖向支撑结构1并形成临时支撑力，避免在拆除过程中竖向支撑结构1失稳，除尘装置30就位后，液压升降机组的自锁结构锁定转轴23，从而为切割施工提供稳定支撑；在竖向支撑结构1拆除完毕后，信息处理平台控制第一液压升降机21伸展及第二液压升降机22收缩，将装载有已拆除的竖向支撑结构1的除尘装置30缓慢转换至水平状态，再同步控制两台液压升降机下降，降低除尘装置30的标高，减少有限拆除空间高度对施工的不利影响；

在运送拆除后的竖向支撑结构1的过程中，如施工现场地面存在坡度时，通过自平衡系统的压力传感器82和角度传感器81将支撑平台31的压力及倾角数据实时反馈至信息处理平台，信息处理平台对数据进行分析及判断，并发送信号至压力调节装置83，通过压力调节装置83分别控制两个液压升降机的伸缩，使得装载有竖向支撑结构1的除尘装置30在运输过程中始终处于水平状态，使其在运动过程中始终处于稳定平衡状态，以顺利完成清运施工，进一步保障了拆除施工的安全性。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求范围。

Claims (10)

1.一种竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于，包括：

行走机构，包括底座、设置于所述底座底部的多对滚轮，设置于所述底座两侧的多个可伸缩支腿；

除尘装置，其间隔设置于所述行走机构顶部，它包括筒状主体、夹紧机构及切割机，所述筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台，夹紧机构和切割机设置于筒状主体内腔并固接于支撑平台，拟拆除的竖向支撑结构支撑于支撑平台并由除尘罩包覆于其外部，所述夹紧机构夹紧所述竖向支撑结构，所述切割机切割所述竖向支撑结构；

液压升降机组，设置于行走机构和除尘装置之间，它包括沿底座轴线竖向且间隔设置的第一液压升降机和第二液压升降机，所述第一液压升降机的底部固接于底座，所述第二液压升降机的底部与底座铰接，所述第一液压升降机和所述第二液压升降机的顶部均与所述除尘装置的支撑平台铰接；

自平衡系统，包括设置于支撑平台的压力传感器和角度传感器、分别与第一液压升降机和第二液压升降机的液压油缸连接的压力调节装置，以及；

信息处理平台，所述信息处理平台分别与所述行走机构、自平衡系统、及除尘装置的夹紧机构、切割机信号连接。

2.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于，还包括设置于所述行走机构与所述液压升降机组之间的转接装置，所述转接装置包括固接于底座的转轴，及与转轴活动连接的旋转基座，所述第一液压升降机的底部固接于旋转基座，所述第二液压升降机的底部与旋转基座铰接。

3.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于：所述压力调节装置包括与所述信息处理平台信号连接的压力控制器，及设置于液压油缸的控制阀，所述控制阀与所述压力控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于：所述除尘罩包括沿支撑平台长度方向设置并连接于支撑平台两侧的挡板，及连接于两块挡板之间的翻板，所述翻板与其中一侧挡板活动连接。

5.根据权利要求4所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于：所述除尘罩还包括活动连接于其两端的端板，设有端板的除尘罩与支撑平台共同构成一封闭空间。

6.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于：所述筒状主体内腔的两端各设置一个切割机，所述切割机包括固接于支撑平台的底板，连接于底板的转动轴，缠绕于转动轴的链锯链条，及与转动轴连接的电机，两个切割机的链锯链条分别缠绕于拟拆除的竖向支撑结构的两端，电机启动后带动链锯链条同步对竖向支撑结构的两端进行切割。

7.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于：还包括自动喷淋系统，所述自动喷淋系统包括安装于筒状主体内腔且靠近切割机设置的多个喷淋头，通过管路与喷淋头连接的水泵，与筒状主体连通的污水收集装置和污水循环处理后台，且污水循环处理后台与喷淋头连通，污水循环处理后台和水泵均与信息处理平台信号连接。

8.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于：所述第一液压升降机的顶部通过转轴与支撑平台铰接连接，所述第二液压升降机的两端通过转轴分别与支撑平台、底座铰接连接，且所述转轴均设有自锁结构。

9.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设置于所述筒状主体内腔的至少两对夹钳，及与所述夹钳连接的夹紧机构油缸，所述夹钳的表面还设有均布的凸齿。

10.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置，其特征在于：所述底座的靠近第一液压升降机的一端设有槽口，所述槽口与液压升降机组同轴，且所述槽口的宽度大于所述除尘装置横截面的宽度。

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