CN110905231B - 一种建筑构件施工设备的固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑构件施工设备的固定装置,所述固定装置包括托架、机械臂连接架、可伸缩固定销、静力切割钻头和绳锯组件;所述绳锯组件包括驱动电机、两个上下间隔设置的定位滑轮、导轨、绳锯链条和两个导向滑轮组。该固定装置实现了建筑构件的开孔、固定、切割一体化施工,具有成本低、施工效率高、使用方便、适应性强等优点,可应用于小型的建筑构件拆除机械上,提高建筑构件拆除作业的工业化水平。

Description

一种建筑构件施工设备的固定装置
技术领域
本发明涉及一种建筑构件施工设备的固定装置,属于建筑构件拆除施工的技术领域。
背景技术
在建筑领域,常会遇到建筑梁板或剪力墙的拆除作业,当采用切割方式拆除这些建筑构件时,为保证施工安全,需采取固定措施确保构件稳定。目前国内采用的固定工艺主要有支撑脚手架固定、机械悬吊固定等两种方式。
支撑脚手架固定工艺通过大量劳动力利用钢管、扣件搭设支撑架体,且在构件运离后还需进行拆除清理工作,耗时耗力,效率低下。
机械悬吊固定工艺通过汽车吊、塔吊等垂直吊运设备首先需将被拆除构件捆绑固定,其次收紧吊索并保持至切割完成,最后吊运至堆放点。但此种方式对净空要求高,适用性差;吊装设备占用时间长,成本高,效率低。
发明内容
本发明公开了一种建筑构件施工设备的固定装置,实现了建筑构件的开孔、固定、切割及运输的一体化施工。
为解决以上技术问题,本发明包括如下技术方案:
一种建筑构件施工设备的固定装置,包括托架、机械臂连接架、可伸缩固定销、静力切割钻头和绳锯组件;所述机械臂连接架的一端固定在托架的背面,另一端与所述施工设备的机械臂销接,可沿销轴转动;所述静力切割钻头设置于托架上,且连接有驱动装置,用于在建筑构件上开孔,所述可伸缩固定销设置于托架上,所述托架上至少包括两个间隔设置的可伸缩固定销,用于对开孔后的建筑构件进行固定;
所述绳锯组件包括驱动电机、两个上下间隔设置的定位滑轮、导轨、绳锯链条和两个导向滑轮组;所述导轨固定于托架的背面,驱动电机固定于所述导轨上,并可沿所述导轨移动;所述定位滑轮设置于托架的背部,且上下间隔设置;所述导向滑轮组设置于托架的正面,且位置与定位滑轮相对应,每个导向滑轮组包括两个上下间隔设置且互相靠近的定滑轮;所述绳锯链条绕过驱动电机的飞轮和导向滑轮,穿过托架,从导向滑轮组的两个定滑轮中间穿出,用于切割建筑构件。
进一步,所述导向滑轮组通过旋转滑轨固定在托架上,所述旋转滑轨包括内部设置有圆形空腔的环形框架、设置于环形框架的圆形空腔中的圆形支座,所述圆形支座可在圆形空腔中转动并制动,导向滑轮组的定滑轮通过导向支架固定在圆形支座上,在导向滑轮组中间的圆形支座上设置有供绳锯链条穿过的通孔。
进一步,在所述托架的正面与导向滑轮组相对应位置的水平方向上设置有两个水平间隔的导向定滑轮,从圆形支座的通孔穿出的绳锯链条分别绕过导向定滑轮后套在建筑构件上。
进一步,所述托架上还设置有防扬尘喷水装置,所述防扬尘喷水装置包括若干喷头,所述喷头设置于静力切割钻头周围,所述喷头通过水管与储水装置连接;
在静力切割钻头钻孔时及绳锯链条切割建筑构件时,同步开启防扬尘喷水装置,使喷头喷水,并对水体进行回收后澄清并重复使用。
进一步,至少有一个可伸缩固定销通过位移微调机构固定在托架上;在可伸缩固定销插入孔口之前,还包括,调节位移微调机构,使可伸缩固定销与孔口对齐;通过设置位移微调机构,便于调节可伸缩固定销与孔口对齐。
进一步,所述位移微调机构为伸缩组件,包括伸缩套筒和伸缩杆,通过伸缩杆上下移动带动可伸缩固定销上下微调。
进一步,位移微调机构为螺旋组件,通过螺纹连接的套管和螺杆实现可伸缩固定销的上下微调。
进一步,所述可伸缩固定销包括套筒和位于套筒中的伸缩杆,所述套筒的一端设置有连接板,沿套筒长度方向设置有条形孔,所述伸缩杆上设置有支杆,所述支杆位于所述条形孔中,在所述连接板和支杆之间设置弹簧。
本发明提供的一种建筑构件施工设备的固定装置,通过设置于托架上静力切割钻头可实现建筑构件的开孔作业,通过设置可伸缩固定销既不妨碍静力切割钻头开孔作业,又能实现开孔后的建筑构件的固定作业,同时,设置防扬尘喷水装置可以有效避免灰尘飞散,实现绿色健康的作业环境,本固定装置还具有成本低、施工效率高、使用方便、适应性强等优点,可应用于小型的建筑构件拆除机械上,提高建筑构件拆除作业的工业化水平。
附图说明
图1为建筑构件施工设备的固定装置的竖向切割工况示意图;
图2为固定装置的正面结构示意图;
图3为固定装置的背面结构示意图;
图4为可伸缩固定销的一种结构示意图;
图5为绳锯组件各部件之间的位置关系图;
图6为旋转滑轨的剖视图;
图7为导向滑轮组旋转示意图;
图8为建筑构件施工设备的固定装置的横向切割工况示意图。
图中标号如下:
1-行走装置;2-支脚;3-平衡臂;4-回转装置;5-机械臂;6-固定装置;7-作业面;8-建筑构件;
61-托架;62-机械臂连接架;63-可伸缩固定销;64-静力切割钻头;65-防扬尘喷水装置;66-缓冲器;67-绳锯组件;
631-套筒;632-伸缩杆;633-连接板;634-条形孔;635-支杆;636弹簧;637-销孔;
671-驱动电机;672-定位滑轮;673-导轨;674-绳锯链条;675-导向滑轮组;675a-导向支架;676-旋转滑轨;676a-环形框架;676b-圆形支座;676c-通孔;677-导向定滑轮。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种建筑构件施工设备的固定装置作进一步详细说明。结合下面说明,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
图1对建筑构件施工设备的固定装置进行介绍,所述施工设备为建筑构件施工设备固定、切割、运输一体化施工设备,该施工设备可以拆除建筑梁板、剪力墙等建筑构件。具体地,该施工设备包括行走装置1、设置于行走装置1上方的回转装置4、安装于回转装置4上的机械臂5,本发明中的固定装置6设置于所述机械臂5的前端,行走装置1位于作业面7上,作业面可以为楼层板,固定装置6用于对建筑构件8进行拆除,图1中建筑构件8为剪力墙,当然建筑构件还可以为梁板结构。施工设备还可以包括若干支脚2,支脚2可通过平衡臂3与行走装置1的架体连接,用于在施工设备处于施工工况时支撑施工设备。行走装置1可为履带式或滚轮式行走装置1,回转装置4包括设置于行走装置1架体上的回转轴承,其中,行走装置1、与回转装置4可见于挖掘机、起重机等机械中,支脚与平衡杆也可见于吊机的机械设备中,采用现有的结构即可实现行走、支撑、回转的功能,此处不展开描述。其中,机械臂可以采用连杆形式,包括连杆一、连杆二和伸缩杆,连杆一的一端固定在回转装置4上,另一端与连杆二的一端铰接,连杆二的另一端与固定装置6铰接,伸缩杆的一端与回转机构铰接,另一端与连杆二的中间段铰接。伸缩臂可以实现固定装置6的前后移动,伸缩臂还可以包括竖向千斤顶,支撑于连杆一上或连杆二上,从而实现固定装置6的上下移动或水平翻转。
图2和图3展示了固定装置6的具体结构,所述固定装置6包括托架61、机械臂连接架62、可伸缩固定销63、静力切割钻头64和绳锯组件67。
如图2和图3所示,托架61为矩形框架,并在矩形框架中设置有横杆和竖杆,作为本实施例中机械臂连接架62、可伸缩固定销63、静力切割钻头64和绳锯组件67的载体。当然,托架61不限于该结构,只要能实现固定装置的各部件的布设和方便作业即可。
所述机械臂连接架62的一端固定在托架61的背面,另一端与施工设备的机械臂5销接,可沿销轴转动。具体地,所述机械臂连接架62包括一根销轴和4根连接杆,所述销轴水平设置且位于伸缩臂顶部的连接孔中,所述连接杆的一端与销轴铰接,另一端固定在所述托架61的背面。销轴与机械臂的连接处可采用啮合传动,实现销轴转动,从而实现固定装置沿销轴转动。
所述静力切割钻头64设置于托架61上,且连接有驱动装置,用于在建筑构件上开孔。驱动装置可为电机,通过电力实现电机转动,带动静力切割钻头64旋转,实现对墙体开孔。
所述可伸缩固定销63设置于托架61上,图2中包括两个上下间隔设置静力切割钻头64和两个可伸缩固定销63,可伸缩固定销63的间距与静力切割钻头64的间距相匹配,静力切割钻头64在待切割的建筑构件上钻孔后,由可伸缩固定销63插入钻孔对建筑构件进行固定。具体地,结合图2和图3所示,所述可伸缩固定销63包括套筒和位于套筒中的伸缩杆,伸缩杆包括藏于套筒中和伸出套筒外两种状态,分别与静力切割钻头64开孔和可伸缩固定销63固定墙体两种工况相对应。图4展示了另一种可伸缩固定销63的结构形式,所述可伸缩固定销63包括套筒631和位于套筒63中的伸缩杆632,所述套筒631的一端设置有连接板633,沿套筒631长度方向设置有条形孔634,所述伸缩杆632上设置有支杆635,所述支杆635位于所述条形孔634中,在所述连接板633和支杆635之间设置弹簧636,在套筒631上和伸缩杆632上对应设置有销孔637,通过销轴固定。图4中的可伸缩固定销63的工作原理为,通过挤压伸缩杆压缩弹簧,实现伸缩杆的回缩,通过销轴固定,使伸缩杆藏于套筒中;拔出销轴,在弹簧弹力作用下推动伸缩杆的支杆移动,使伸缩杆伸出套筒,此状态亦可通过销轴固定。
结合图3和图5所示,所述绳锯组件67包括驱动电机671、两个定位滑轮672、导轨673和绳锯链条674以及两个导向滑轮组675。所述导轨673固定于托架61的背面,驱动电机671固定于所述导轨673上,并可沿所述导轨673移动。两个所述定位滑轮672通过定位支架设置于托架61的背部,且上下间隔设置;所述导向滑轮组675通过导向支架675a设置于托架的正面,且位置与定位滑轮62相对应,每个导向滑轮组675包括两个上下间隔设置且互相靠近的定滑轮。绳锯链条674绕过驱动电机的飞轮,绳锯的链条分别呈约90°转角绕过定位滑轮的上端,然后穿过托架,绳锯链条674分别从导向滑轮组675的两个定滑轮中间穿出,并套在待切割的建筑构件上。其中,绳锯链条674可采用金刚石串珠链条,可实现混凝土及钢筋的切割。
优选为,所述绳锯组件还包括旋转滑轨676,导向滑轮组675固定在旋转滑轨676上,旋转滑轨676包括内部设置有圆形空腔的环形框架676a、设置于环形框架676a的圆形空腔中的圆形支座676b,所述圆形支座676b可在圆形空腔中转动并制动,导向滑轮组675的导向支架固定在圆形支座上,在导向滑轮组675中间的圆形支座上设置有供绳锯链条穿过的通孔676c。如图7所示,导向滑轮组675的另一侧对应位置设置有两个水平间隔设置的导向定滑轮677,导向定滑轮677的轴线竖直设置,导向滑轮组675旋转90°后,从通孔穿出的绳锯链条674分别绕过导向定滑轮677后套在建筑构件上。导向滑轮组675旋转后可改变建筑构件的切割线方向,配合导向定滑轮677,可实现建筑构件竖向切割、水平切割的转换。比如图1中的建筑构件的切割线方位竖直设置,图8中的建筑构件的切割线方向为水平方向。
优选的实施方式为,固定装置6还包括防扬尘喷水装置65。防扬尘喷水装置65包括若干喷头,所述喷头设置于静力切割钻头64周围,所述喷头通过水管与水泵和储水装置连接。在静力切割钻头64开孔时及绳锯组件切割建筑构件时,通过防扬尘喷水装置65喷水,使灰尘随水体降落,有效防止建筑灰尘飘散,水体仅需通过沉淀即可重复使用,从而实现绿色施工。
优选的实施方式为,所述托架61的正面设置有缓冲器66。在固定装置6靠近待拆除构件时,可起到缓冲作用,避免发生剧烈碰撞对其他各功能装置造成损坏。缓冲器66可为橡胶垫或弹簧组件。
优选的实施方式为,至少有一个可伸缩固定销63通过位移微调机构固定在托架61上。具体地,位移微调机构为伸缩组件,包括伸缩套筒和伸缩杆,通过伸缩杆上下移动带动可伸缩固定销63上下微调,从而在静力切割钻头64开孔有偏差时,依然能够实现可伸缩固定销63与开孔相吻合。另外,位移微调机构还可以为螺旋组件,通过螺纹连接的套管和螺杆实现可伸缩固定销63的上下微调。再者,位移微调机构还可以为滑移轨道组件,通过滑移轨道组件实现可伸缩固定销63上下微调。
本实施例提供了一种建筑构件固定、切割、运输一体化施工设备的固定装置,可通过设置于固定装置的托架61上静力切割钻头64可实现建筑构件的开孔作业,通过设置于固定装置的可伸缩固定销63既不妨碍静力切割钻头64开孔作业,又能实现开孔后的建筑构件的固定作业,通过设置绳锯组件完成建筑构件的切割工作。因此该固定装置可以实现建筑构件的开孔、固定及切割功能,具有成本低、施工效率高、使用方便、适应性强等优点,可应用于小型的建筑构件拆除机械上,提高建筑构件拆除作业的工业化水平。另外,通过设置防扬尘喷水装置65可以有效避免灰尘飞散,实现绿色健康的作业环境。
实施例二
本实施例提供了一种建筑构件固定、切割、运输一体化施工设备的施工方法,对建筑构件进行拆除作业,下面结合实施例一及附图1至8对该施工方法作进一步描述,该施工方法具体包括如下步骤:
在建筑构件固定、切割、运输一体化施工设备行走就位,采用小型手持钻孔装置在建筑构件上完成切割引孔工作,为下一步穿入绳锯链条做准备;
调节机械臂5使固定装置6就位后,使可伸缩固定销63保持回缩状态,通过调整机械臂5使固定装置6与待拆除的建筑构件8接近且平行,进行钻孔作业;待静力切割钻头64开孔完成后,将静力切割钻头64收回,使可伸缩固定销63伸出,调节机械臂5使固定装置6移动至可伸缩固定销63与孔口吻合,将可伸缩固定销63插入并固定牢靠;
驱动电机671保持处于导轨673上部的起始端,将绳锯链条674一端固定在驱动电机671的飞轮上,绕过定位滑轮672及导向滑轮组675后,穿过切割引孔后将绳锯链条闭合;运行驱动电机671,驱动电机671沿导轨673逐渐下移,完成建筑构件的切割工作;建筑构件切割完成后,拆除绳锯链条674;
建筑构件8与主体结构完全脱离后,继续通过固定装置固定切割后的建筑构件,通过所述施工设备的行走装置将切割后的建筑构件8运输至指定地点。
进一步,所述绳锯组件还包括旋转滑轨676,导向滑轮组675固定在旋转滑轨676上,旋转滑轨676包括内部设置有圆形空腔的环形框架676a、设置于环形框架676a的圆形空腔中的圆形支座676b,所述圆形支座676b可在圆形空腔中转动并制动,导向滑轮组675的导向支架固定在圆形支座上,在导向滑轮组675中间的圆形支座上设置有供绳锯链条穿过的通孔676c,与所述导向滑轮组675相对应的托架61的另一端设置有两个导向定滑轮676,所述导向定滑轮676水平间隔设置;所述施工方法还包括:
在沿建筑构件的一个切割方向切割完成后,拆开绳锯链条674,将导向滑轮组675旋转,沿导向滑轮组穿出的绳锯链条分别绕过导向定滑轮676,由另一切割方向的切割引孔穿出后闭合;再运行驱动电机完成建筑构件在另一方向的切割工作,使建筑构架与主体结构完全分离。
进一步,在静力切割钻头钻孔时及绳锯链条切割建筑构件时,同步开启防扬尘喷水装置65,使喷头喷水,并对水体进行回收后澄清并重复使用。
进一步,至少有一个可伸缩固定销通过位移微调机构固定在托架上;在可伸缩固定销插入孔口之前,还包括,调节位移微调机构,使可伸缩固定销与孔口对齐。通过设置位移微调机构,便于调节可伸缩固定销与孔口对齐。其中,位移微调机构的具体结构可以参照实施例一。
本实施例提供的建筑构件固定、切割、运输一体化施工设备的施工方法,实现了建筑构件的开孔、固定、切割及运输一体化施工,相对于多机型联合作业,集成化程度高,降低了施工成本,提高了施工效率;同时,通过设置防扬尘喷水装置可以有效避免灰尘飞散,实现绿色健康的作业环境。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种建筑构件施工设备的固定装置,其特征在于,
所述固定装置包括托架、机械臂连接架、可伸缩固定销、静力切割钻头和绳锯组件;所述机械臂连接架的一端固定在托架的背面,另一端与所述施工设备的机械臂销接,可沿销轴转动;所述静力切割钻头设置于托架上,且连接有驱动装置,用于在建筑构件上开孔,所述可伸缩固定销设置于托架上,所述托架上至少包括两个间隔设置的可伸缩固定销,用于对开孔后的建筑构件进行固定;
所述绳锯组件包括驱动电机、两个上下间隔设置的定位滑轮、导轨、绳锯链条和两个导向滑轮组;所述导轨固定于托架的背面,驱动电机固定于所述导轨上,并可沿所述导轨移动;所述定位滑轮设置于托架的背部,且上下间隔设置;所述导向滑轮组设置于托架的正面,且位置与定位滑轮相对应,每个导向滑轮组包括两个上下间隔设置且互相靠近的定滑轮;所述绳锯链条绕过驱动电机的飞轮和导向滑轮,穿过托架,从导向滑轮组的两个定滑轮中间穿出,用于切割建筑构件;
所述导向滑轮组通过旋转滑轨固定在托架上,所述旋转滑轨包括内部设置有圆形空腔的环形框架、设置于环形框架的圆形空腔中的圆形支座,所述圆形支座可在圆形空腔中转动并制动,导向滑轮组的定滑轮通过导向支架固定在圆形支座上,在导向滑轮组中间的圆形支座上设置有供绳锯链条穿过的通孔。
2.如权利要求1所述的固定装置,其特征在于,
在所述托架的正面与导向滑轮组相对应位置的水平方向上设置有两个水平间隔的导向定滑轮,从圆形支座的通孔穿出的绳锯链条分别绕过导向定滑轮后套在建筑构件上。
3.如权利要求1所述的固定装置,其特征在于,
所述托架上还设置有防扬尘喷水装置,所述防扬尘喷水装置包括若干喷头,所述喷头设置于静力切割钻头周围,所述喷头通过水管与储水装置连接;
在静力切割钻头钻孔时及绳锯链条切割建筑构件时,同步开启防扬尘喷水装置,使喷头喷水,并对水体进行回收后澄清并重复使用。
4.如权利要求1所述的固定装置,其特征在于,
至少有一个可伸缩固定销通过位移微调机构固定在托架上;在可伸缩固定销插入孔口之前,还包括,调节位移微调机构,使可伸缩固定销与孔口对齐;通过设置位移微调机构,便于调节可伸缩固定销与孔口对齐。
5.如权利要求4所述的固定装置,其特征在于,所述位移微调机构为伸缩组件,包括伸缩套筒和伸缩杆,通过伸缩杆上下移动带动可伸缩固定销上下微调。
6.如权利要求4所述的固定装置,其特征在于,位移微调机构为螺旋组件,通过螺纹连接的套管和螺杆实现可伸缩固定销的上下微调。
7.如权利要求1所述的固定装置,其特征在于,
所述可伸缩固定销包括套筒和位于套筒中的伸缩杆,所述套筒的一端设置有连接板,沿套筒长度方向设置有条形孔,所述伸缩杆上设置有支杆,所述支杆位于所述条形孔中,在所述连接板和支杆之间设置弹簧。
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