KR20040031840A - 자주식 와이어 쏘오 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자주식 와이어 쏘오 머신에 관한 것으로, 절단체를 절단함에 따라 와이어 쏘오 머신 자체를 후방으로 이동시키기 위한 가이드 레일이 제거되어 상기가이드 레일을 설치 및 분리할 필요가 없고, 다른 중장비의 지원이나 별도의 파워팩의 설치 또한 필요 없으며 작은 공간에서도 장비 스스로 절단체에 접근하여 절단 작업이 가능팁 자주식 와이어 쏘오 머신에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은, 와이어 상에 다수의 절단 팁을 갖는 와이어 쏘오를 이용하여 물체를 절단하기 위한 자주식 와이어 쏘오 머신에 있어서, 유성치차 형식의 감속기와 직결된 유압모터에 의해 구동되는 무한궤도를 갖춘 주행부와; 유압펌프를 돌리기 위한 엔진과 연료탱크, 유압펌프, 유압밸브가 구비된 상부 프레임과; 상기 상부프레임에 장착되어 상기 와이어 쏘오가 거치 되어 유압펌프에서 나오는 작동유의 유압력에 의해 회전되는 구동풀리가 마련되는 구동부와; 상기 구동부에서 나오는 상기 와이어 쏘오의 방향을 바꾸어 주는 다수의 아이들롤러가 사익 되게 구비된 제 1 아이들롤러부와; 상기 구동풀리에 의해 회전되는 상기 와이어 쏘오의 이동경로를 가이드 하는 가이드부와; 상기 가이드부를 이동하면서 상기 제 1 아이들 롤러 부의 상기의 와이어 쏘오를 견인하도록 하는 제 2 아이들롤러부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

이에 따라 본 발명에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은, 제 2 아이들 롤러부가 가이드 상을 이동하면서 절단하게 되므로, 바닥 면에 가이드 레일을 설치 및 해체하는 작업을 반복할 필요가 없어 작업시간이 현저히 단축되며 작업 인원이 현저히 줄어들게 되는 효과가 있다. 또한, 장비의 크기가 작아 작업에 필요한 공간이 작게 소용되어 길게 인계한 와이어 쏘오의 끊어짐으로 인한 안전사고의 범위도 줄어들게 하며, 와이어 쏘오가 걸리는 급작스러운 부하 변동에 의해 와이어 쏘오가 끊어지게 되는 사고를 방지할 수 있다. 또한, 전동기 또는 엔진에 의해 유압 펌프를 구동하여 동력을 발생시키는 별도의 장치가 필요 없으므로 작업환경의 개선 및 작업시간이 줄어들고 별도의 중장비의 지원 없이 스스로 구동하여 이동하므로 손쉬운 작업이 가능하다. 그리고 원격 제어 장치가 구비되어 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Description

자주식 와이어 쏘오 머신 {Self Drive Wire saw machine}

본 발명은 자주식 와이어 쏘오 머신에 관한 것이며, 보다 상세하게 절단체를 절단함에 따라 와이어 소오 머신 자체를 후방으로 이송시키기 위한 가이드 레일이 제거되어 상기 가이드 레일을 설치 및 분리할 필요가 없고 자주식 와이어 쏘오 머신 자체에 엔진 및 주행부가 구비되어 있어 다른 중장비의 지원 없이 절단작업이 가능한 자주식 와이어 쏘오 머신에 관한 것이다.

일반적으로, 건축물이나 교량의 교각과 같은 체적이 큰 철근 콘크리트 구조물을 철거할 경우에는 굴착기 등을 이용하여 철거 작업을 수행한다.

이러한 굴착기를 이용하여 콘크리트 구조물을 조금씩 개뜨린 다음에 콘크리트 구조물 내에 설치된 철근 또는 철골을 절단하기 위해서는 산소 절단기를 사용하게 된다. 이 방법을 이요하여 구조물을 철거하는 경우에는 장시간이 소용되고, 소음과 분진이 발생하여 환경오염을 심화시키며, 많은 인력을 필요로 하게 된다. 또한 철거 작업 중 안전 사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 발생하였다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 구조물의 다수의 위체에 폭약을 설치하여 구조물을 폭파시켜 철거하는 방법이 이용되고 있으나, 이 방법은 일시에 다량의 분진이 발생하는 문제점이 있으며, 파편으로 인한 안전 사고의 위험성으로 인하여 고도의 기술이 요구되는 방법이다. 또한 1회의 폭파로 구조물의 풍분히 폭파되지 않는 경우에는 잔류를 구조물을 철거하기가 매우 어렵게 되는 경우도 발생하게 된다.

또한, 차량의 통행이 진행되고 있는 육교, 고가 도로 등을 철거할 경우에는 장기기간의 작업으로 인하여 교통의 원활한 소통에 장애를 주게 된다.

최근에는 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 와이어 쏘오를 이용하는 와이어 쏘오 머신이 많이 이용되고 있다.

와이어 쏘오 머신은 경도가 높은 다이아몬드 팁을 와이어 상에 설치하여 와이어 쏘오를 절단하고자하는 물체에 거치 시켜 놓고 와이어 쏘오를 당기면서 회전시킴으로써 와이어 쏘오의 다이아몬드 팁이 물체의 표면을 절삭하며 물체를 절단하는 장비이다.

이에 따라 종래 기술에 따른 와이어 쏘오 머신을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 일반적인 와이어 쏘오 머신에 이용되는 와이어 쏘오의 일부를 나타낸 확대도 이고, 도 2 내지 도 3은 종래 기술에 따른 와이어 쏘오 머신의 작업상태를 도시한 개략도 이다.

도 1에 도시한 바와 같이 일반적인 와이어 쏘오는 다수의 정선(2')의 꼬임으로 형성된 와이어(2)의 외주면에 다수의 다이아몬드 팀(3)이 결합되어 있고, 다이아몬드 팁 사이에는 간격유지용 슬리브(4)와 폐곡선 형태로 만들어 주는 연결부(5)로 연결되어진다.

도 2 및 도 3은 와이어 쏘오 머신을 이용하여 콘크리트 골조체를 절단하는 작업 상태가 도시되어 있다.

먼저 가이드레일(14)을 설치하고 본체(10)를 상기 가이드레일(14) 상에 안착시킨다. 다음에, 코어 드릴(미도시)과 같은 장비를 이요하여 콘크리트 골조체(18)에 수직홀(16) 또는 수평홀(미도시)을 뚫는다. 상기 수직홀(16)을 통해 와이어 쏘오(1)를 놓은 다음 상기 와이어 쏘오(1)를 구동풀리(12)에 건다.

이후, 구동풀리(12)를 회전시키면서 콘크리트 골조체(18)가 절단됨에 따라 본체(10)를 가이드 레일(14)상에서 후퇴시킨다. 절단 작업이 완료되면 가이드레일(14)을 해체한 후 본체(10)를 이동시키고 위와 같은 작업을 반복하여 실시한다.

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 와이어 쏘오 머신은 건축물의 철거 및 일부 절단, 교량의 절단 등과 같은 작업에 다양하게 이용된다.

그러나, 이와 같은 형식의 와이어 쏘오 머신에서는 상술한 바와 같이 절단 위치의 변경을 위하여 가이드레일(14)을 분리시키고 다시 결합한 다음 본체(10)를 이동시켜야 한다.

이러한 작업은 상당한 시간과 인력을 요구하는 작업이므로 작업 비용이 상승하게 된다. 또한, 물체가 절단됨에 따라 와이어 쏘오 머신 본체(10)가 후진하면서 와이어 쏘오(1)를 당김으로 비교적 넓은 작업 공간이 필요하고, 또한, 작업 중 고속 및 고장력으로 회전하는 와이어 쏘오(1)가 끊어지는 경우에는 치명적인 사고의 발생 범위가 넓어지게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 물체를 절단함에 따라 와이어 쏘오 머신 자체를후방 및 레일 방향으로 이동시키기 위한 가이드 레일이 제거되어 장비 자체에 구비된 가이드 상으로 유압 실린더를 이용하여 와이어 쏘오를 견인하여 절단작업을 하므로 상기 가이드 레일을 설치 및 분리할 필요가 없게 고안된 장비로 모든 작업이 하나의 장비에서 이루어지는 자주식 와이어 쏘오 머신을 제공하기 위한 것이다. 발명의 다른 목적은 다른 장비에 의한 지원이나 동력발생장치에 의한 동력 인출없이 장비 스스로 이동과 절단작업이 가능한 자주식 와이어 머신을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 와이어 쏘오를 장비에 거치 하고 양 끝단을 연결하여 폐곡선을 만드는 번거로움 없이 폐곡선 형태의 와이어 쏘오를 직접 거치 하도록 하는 자주식 와이어 쏘오를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 장비 내에 모든 절단에 필요한 모든 장치를 구비함으로써 사용 중 및 후의 보관 등의 관리를 용이하게 하기 위한 자주식 와이어 쏘오 머신을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 일반적인 와이어 쏘오 머신에 이용되는 와이어 쏘오의 일부를 도시한 확대도.

도 2 내지 도 3은 종래 기술에 따른 와이어 쏘오 머신의 작업상태를 도시한 개략도.

도 4는 본 발명의 일시시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신을 간략히 도시한 개략도.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 일시시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 작업상태를 도시한 개략도.

도 7 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 견인 아이들부를 간략히 도시한 개략도.

도 9 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 와이어 쏘오 장입 장치를 도시한 개략도.

<도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명>

1 : 와이어 쏘오 100 : 자주식 와이어 쏘오 머신

200 : 주행부 210 : 상부 프레임

220 : 구동부 230 : 제 1 아이들롤러부

240 : 제 2 아이들롤러부 250 : 가이드부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은, 와이어 상에 다수의 절단 팁을 갖는 와이어 소오를 이용하여 물체를 절단하기 위한 자주식 와이어 쏘오 머신에 있어서, 유성치차 형식의 감속기와 직결된 유압모터에 의해 구동되는 무한궤도를 갖춘 주행부와; 유압펌프를 돌리기 위한 엔진과 연료탱크, 유압펌프, 유압밸브가 구비된 상부 프레임과; 상기의 상부프레임에 장착되어 상기 와이어 쏘오가 거치 되어 회전되는 구동풀리가 마련되는 구동부와; 상기 구동부에서 나오는 상기 와이어 쏘오의 방향을 바꾸어 주는 다수으이 아이들롤러가 사익되게 구비된 제 1 아이들롤러부와; 상기 구동풀리에 의해 회전되는 상기 와이어 쏘오의 이동경로를 가이드 하는 가이드부와; 상기의 가이드부를 이동하면서 상기의 제 1 아이들 롤러부의 상기의 와이어 쏘오를 견인하도록 하는 제 2 아이들롤러부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드부는 상기 제 2 아이들 롤러부가 절단 작업시 진동이 없으며 후방 이동이 용이하도록 2개 이상의 설치되어야 하며 표면이 아주 매꾸러운 슬라이딩 레일이 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제 1 아이들롤러와 상기 제 2 아이들롤러는 1회 후방 이동으로 많은 길이의 와이어 쏘오를 견인하도록 다수가 설치되어 와이어 쏘오가 교차 거치되어야 하며 상기 아이어 쏘오의 인입과 인출이 일직선상에 이루어지도록 상기 제 1 아이들롤러 또는 상기 제 2 아이들롤러가 경사지게 설치되어 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동부는 장비 내에 마련된 유압펌프로부터 유체를 공급받아 상기 구동풀리를 회전시키는 유압모터가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구동부는 상기 와이어 쏘오와 접촉면적이 많도록 하여 미끄럼이 발생하지 않도록 거치 되는 구조로 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 가이드 풀리는 상기 상부 프레임에 고정되어 일측에 축방향으로 회전가능하게 결합되고, 중공이 형성된 가이드봉과; 상기 가이이봉의 양 끝단에 회동 가능하게 결합되며 회전 중 어느 한 방향에서만 열려 있어 와이어 쏘오의 통과가가능한 한 상의 가이드 풀리가 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고혀하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

[제 1실시예]

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신을 간략히 도시한 개략도 이다.

본 발명에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은 이동 및 절단 작업 중 지면을 지지하는 주행부(200)와 엔진(미도시), 유압용 탱크(미도시), 연료 탱크(미도시), 유압펌프(미도시), 유압밸브(미도시)가 구비된 상부프레임(210)과 결합된다.

상기 주행부(200)은 과도한 하주엥 견딜 수 있도록 강성프레임(204)에 아이들롤러(203)와 유형치차 형식의 감속기가 내장된 유압모터(201)가 결합되어 무한궤도(202)를 구동하도록 마련되어 있으며 상기 유압모터(201)는 유압펌프(미도시)에서 공급되는 작동유의 유압력으로 구동될 수 있도록 유압호스로 상기 유압모터와 연결되어 있다.

도 5 와 도 6은 본 발명의 일시시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 와이어 쏘오 거치부를 간략히 도시한 개략도 이다.

상기 구동부(220)는 상부프레임(210)에 견고하게 부착되어 있는 브라킷(223)에 고속 회전이 가능한 유압모터(221)의 베이스 판이 고정되도록 하고 유압모터의 회전 부에 구동 풀리(222)를 고정할 수 있도록 마련되어 있다.

여기서, 상기 구동풀리(222)는 중공축에 회전이 가능한 가이드 풀리(224)의 중심선과 동일선상에 있도록 마련되고 고속회전 및 고 토오크에 적합하도록 브라킷(223)에 강성 볼트로 고정되어 있다.

또한, 상기 사익 가이드부(224)는 상기 상부 프레임(210)에 일측이 견고하게 고정되어진 중공브라킷(227)에 결합되어 축방향으로 회전이 가능하고 중공이 형성된 한쌍의 가이드봉(225)이 마련되고, 상기 가이드봉(225)의 양 끝단에는 상기 와이어 쏘오(1)의 이동경로를 안내하는 한쌍의 가이드 풀리(226)가 마련된다.

그리고 상기 가이드봉(225)와 중공 고정부(226)는 일부분이 개방되어 잇어 어떤 특정부분에서 모두 개방되도록 마련되어 폐곡선의 와이어 쏘오 삽입 시 편리하게 마련되어 진다.

여기서 상기 가이드봉(225)은 중공브라킷(227)을 중심으로 회전가능하나 절단 작업 시 흔들림을 방지하기 위해 고정볼트(228)로 고정하도록 마련되어있다.

그리고, 상기 구동풀리(222)의 외측에는 구동풀리(222)에 거치 되어 있는 와이어 쏘오(1)가 절단되거나, 오작동에 의해 이탈되었을 경우 와이어 쏘오(1)의 튐을 방지하기 위한 보호커버(미도시)가 구동풀리(222)의 외측에 마련될 수 있다.

상기 제 1 아이들롤러부(230)는 축의 일단이 상부 프레임(210)에 경사지게 고정되어 지고 다수의 아이들롤러(231)가 등 간격으로 마련되어 있다.

여기서 아이들롤러(231)는 고속회전에 적합하도록 볼베어링이 삽입되어 있는 것으로 구비되어 지고 아이들롤러(231)가 인장력에 충분히 견딜 수 있도록 브라킷(232)가 상부프레임(210)에 고정되도록 마련된다.

상기 제 2 아이들로러(240)는 축의 일단이 가이드부(250)를 타고 이송하는 이송프레임(243)에 수평방향으로 고정되어지고 다수의 롤러(241)를 등 간격으로 마련되어 있다.

여기서, 아이들롤러(241)는 볼베어링이 삽입되어 있는 것으로 구비되어 지고 아이들롤러(241)가 인장력에 충분히 견딜 수 있도록 브라킷(242)이 이송프레임(243)에 고정되도록 마련된다.

그리고 상기 이송프레임(243)은 가이드부(250)의 전후방으로만 이송 가능하도록 견고하게 마련된다.

상기 가이드부(250)는 제 1 가이드 브라킷(251)과 제 2 가이드 브라킷(252)이 상부프레임(210)에 견고하게 부착되어지고 브라킷 사이에 슬라이딩 바 (253)가 2열 이상 마련되어 지고 슬라이딩 바(253) 중간에는 유압실린더(미도시)를 설치하여 제 2 아이들롤러부를 후방 또는 전방으로 이송 가능하도록 마련된다.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신(100)에는 구동부(220)의 유압모터(221)에 부여하는 유압수단, 가이드부(250)에 부여하는 유압실린더를 제어하는 신호를 원격제어 장치로 사용하도록 구비될 수 있다.

이후, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 자주식 와이어 쏘오 자신의 작동을 설명한다.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신의 작업상태를 도시한 개략도 이다.

먼저, 코어드릴 등을 이용하여 와이어 쏘오(1)를 삽입하기 위한 구멍(16)을 뚫는다.

이후 자주식 와이어 쏘오 머신을 절단물에 장비 자체 주행부(210)로 이동후, 구동풀리(222), 가이드 풀리(226) 및 절단되는 물체에 형성된 구멍(16)을 통과하도록 하여 연결한다. 이후 유압모터(122)를 작동시키면서, 동시에 제 2 아이들롤러부(240)를 일정한 속도로 후방 이송시킨다.

이에 따라, 제 2 아이들롤러부(240)가 후방으로 서서히 이송되면서 절단 작업을 수행하게 된다. 그러므로 자주식 와이어 쏘오 머신(100)이 후방으로 후퇴할 필요가 없게되며, 이를 위한 가이드 레일을 바닥에 설치할 필요가 없게 된다.

또한, 작업이 종료된 후에는 자체의 동력으로 간단하게 이동하여 다음의 필요한 장소로 간단하게 이동하여 작업을 계속 수행할 수 있다. 본 방명의 적합한 실시예에 따른 자주식 와이어 쏘오 머신은 다른 중장비나 파워 팩의 지원 없이 소형의 장비에 모두 구비되어 간편하게 사용할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 동력원과 무한궤도가 구비된 자주식 와이어 쏘오 머신은 장비 내에서 제 2 아이들 롤러부가 가이드 상을 이동하면서 절단하게 되므로, 바닥 면에 가이드 레일을 설치 및 해체하는 작업을 반복할 필요가 업고 다른 장비의 지원이 필요없어 작업시간이 현저히 단축되며 작업 인원이 현저히 줄어들게 되는 효과가 있다. 또한, 장비의 크기가 작아 작업에 필요한 공간이 작게 소요되어 길게 인계한 와이어 쏘오의 끊어짐으로 인한 안전사고의 범위도 줄어들게 되며, 와이어 쏘오가 걸리는 급작스러운 부하 변동에 의해 와이어 쏘오가 끊어지게 되는 사고를 방지할 수 있다. 또한, 전동기 또는 엔진에 의해 유압 펌프를 구동하여 동력을 발생시키는 별도의 장치가 필요 없으므로 작업환경의 개선 및 작업시간이 줄어들고 별도의 중장비의 지원 없이 스스로 구동하여 이동하므로 손쉬운 작업이 가능하다. 그리고 원격 제어 장치가 구비되어 안전 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 와이어 상에 다수의 절단 팁을 갖는 와이어 쏘오를 이용하여 물체를 절단하기 위한 자주식 와이어 쏘오 머신에 있어서,

   유성 치차형 감속기와 직결 또는 일체화된 유압모터가 구비된 무한궤도로 장비 전체를 이동 가능하게 하는 주행부와;

   유압펌프를 구동하기 위한 엔진과 연료탱크, 유압펌프, 유압밸브가 구비된 상부 프레임과;

   상기 상부프레임에 장착되어 상기 와이어 쏘오가 거치 되어 회전되는 구동품리가 마련되는 구동부와;

   상기 구동부에서 나오는 상기 와이어 쏘어의 방향을 바꾸어 주는 다수의 아이들롤러가 사익 되게 구비된 제 1 아이들롤러부와;

   상기 구동풀리에 의해 회전되는 상기 아이어 쏘오의 이동경로를 가이드하는 가이드부와;

   상기 가이드 부를 이동하면서 상기 제 1 아이들 롤러 부의 상기의 와이어 쏘오를 견인하도록 하는 제 2 아이들롤러부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 주지식 와이어 쏘오 머신.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 2 아이들풀리부를 후방으로 진동과 흔들림 없이 이송시키기 위해 매끄러운 표면을 갖은 정밀 가공한 형태의 가이드를 2개 이상 설치한 가이드 부를 마련한 것을 특징 하는 자주식 와이어 쏘오 머신.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 구동부는 상기 상부프레임에 설치된 엔진을 원동으로 하여 유압펌프로 부터 유체를 공급받아 상기 구동풀리를 회전시키는 유압모터를 2개소 구비되는 것을 특징으로 하는 자주시 와이어 쏘오 머신.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 가이드 풀리는 상기 상부 프레임의 일측에 고정되어 축 방향으로 회전가능하게 결합되고, 중공이 형성된 가이드봉과; 상기 가이드봉의 양 끝단에 회동가능하게 결합되며 임의의 한 방향으로 열려 있어 폐곡선형태의 상기 와이어 쏘오를 장착할 수 있는 한 쌍의 가이드 풀리가 마련되는 것을 특징으로 하는 자주식 와이어 쏘오 머신.
5. 와이어 상에 다수의 절단 팁을 갖는 와이어 쏘오를 이용하여 절단체를 절단하기위한 자주식 와이어 쏘오 머신에 있어서,

   다수의 아이들 풀리로 구성되어 수평면에 대해 일정각도로 사익되게 설치된 제 1 아이들풀리부와;

   다수의 아이들 풀리로 구성되어 수평하게 설피되어 가이드부를 따라 이송되는 제 2 아이들풀리부와;

   상기 제 1 아이들풀리부와 상기 제 2 아이들풀리부에 와이어 쏘오를 순차적으로 거치 하여 많은 양의 와이어 쏘오의 저장과 일시에 많은 양의 와이어 쏘오를 견인할 수 있는 구조로 구성된 자주식 와이어 쏘오 머신.