JPS58116235A - 自走式作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自走式作業台中に関し、特に、荷降自在にＩＱ
装制御される作業台を備え、果樹園等の管理作業に使用
されるものに関する。

果樹園におりる一連の管理作業、例えば剪定、人■授粉
、摘花、袋掛け、除袋、収穫などの作業は、地、［から
手の届く低い所から梯子が必要な高い所にわたって行う
必要があり、また、果樹から果樹へと果樹園内を広く移
動して行う必要があることから、従来、比較的小型の自
走式の台車に作業台を昇降自在に連結した自走式作業台
中が使用されている。

ところでこのような自走式作業台中では、作業台を上昇
させた状態の使用時には機体のΦ心が＾くなって転倒の
危険が生じやすく、特に軸斜地の果樹園で使用する場合
にはこの危険が大である。

また、転倒の危険がないにしても、軸斜地では自走台車
と共に作業台も傾斜するので、作業台上における作業性
が悪いばかりでなく、作業の安全性す充分に確保できな
い不都合がある。

本発明は、上記不都合を解消すべくなされたもので、自
走台車上の大部分を自走台車に対し傾動可能に構成する
ことにより、傾斜地の果樹園等で使用する場合にも作業
台を水平姿勢に保持して転倒の危険を回避し、′また作
業性がよく作業の安全性も充分に確保でき、しかし構造
簡単であって果樹園等で使用するような比較的小型軽船
のものにも適応し得るようにした自走式作業台車を目的
とする。

Ｊの目的のため本発明１よ、自走台車Ｆに伸縮リンク機
構を／ｉ　シて作業台を１降可能に支持する自走式ｆｌ
栗台巾に４３いて、上記伸縮リンク１１１４４は支ＬＭ
ｉ＋に配置し、この支持台は、その−側部を自走台中の
車体フレームに対し前後方向に通る枢支軸側りに回動自
在に連結支持すると共に、その他一部はシトツキを介し
て重体フレーム上に所定鮒のｌト動自在に支持したこと
を特徴とする。

以１・、本発明を図面に示す一実施例に基づいて具体的
に説明づる。

第１図および第２図に示す自走式作業台車において符号
１は自走台車であり、そのＬ方に伸縮リンク機構２を介
して作業台３を１下に袢鋳自在に連結しＣいる。

自走台車１はクローラ走行装置４を下部に備える中休フ
レーム５土に１ンジン６ヤ、ミッション菰繭７等を配置
して備え、エンジン６の出力をミ・Ｈｒシ」ン装置７で
減速して各変速段のクローラ走（ｊがｉ」能にされてお
り、このような構成は従来のしのと同様である。なお、
本実施例においては、自走台車１はクローシ走行するよ
う構成されて（＼るが、車輪走行するよう構成してもよ
いことは勿論である。

ここｒ″−に記自走台車１の車体フレ、−ム５には転倒
防止用の接地安定フレーム８．８が取＜４０らｔしる。

この接地安定フレ・−ム８は、前記クローラ走行装置４
のゴムクローラ９の前後および外側りを囲む平面視縦長
の略Ｃ字状に形成された本体に車体フレーム５側に向っ
て延びる前後一対の支持アーム１０．１０をもするもの
で、この支持ア　ム１０゜１０をフレーム５に対して挿
通してボルト固定することで、接地安定フレーム８は上
記ゴムク１」−ラ９を囲繞する格納位置と、これから左
も方向に張り出した作用位置を取り得るようになってお
り、このような接地安定フレーム８はフレーム５の左右
に一対設けられている。なお、接地安定７レム８本体と
支持アーム１０とは同一平面ではなく上下に段差を設け
てあり、支持アーム１０を上側にしてこれを車体フレー
ム５に挿通した場合には接地安定フレーム８本体が地上
に近接し、またこの取イ・目〕状態と反対に支持アーム
１０を下側にした場合には接地安定７し　ム８の地１−
高が大きくなるようｋＬ、’（ある。

こＪぐ特に、ψ体フレームｂ上には、ｆｔＪ記伸縮リン
ク機４＃Ｉ２の下端部を支持すべく前後方向に延びる）
覧イ４１対のガイドレール１１．、１１を張設した支持
台１２が配［される。この支持台１２は左右方向の１１
側の前後２個所が支持脚１３を介して車体フレーム５に
ヒンジ結合されると共に、反対側の前後方向略中火部が
パンタグラフ式のジヤツキ装置１４を介しＣ重体フレー
ム５上に支持されている。そしくジヤツキ装置１４はそ
の上下端部がそれぞれ支持台１２と車体フレーム５とに
ヒンジ結合されることぐ、クランクハンドル１５の操作
により上下方向に伸縮するど支持台１２を左右に傾動で
きるようにな）ている。なお、上記シトツキ装置１４は
、パン９１１７７式の６のに限らず、ねじ棒式のダルマ
ジャ・ソ〜１や電動ジーヤッキ、あるいは油圧式ジヤツ
キを用いてしよい。

−）ざに伸縮リンク機構２は、その構成メンバとして、
下端部が枢軸１６を介して前記ガイドレール１１、１１
前端部に回動自在に枢着され、が）連結根で部分的に連
結されるん右一対のリンクア　ム１７゜１１と、下端部
がガイドレール１１．１１にローフ結合し、かつ上記と
同様Ｚｚいに部分的に連結される１１右一対のリンクア
ーム１Ｂ、　１８とを有し、これらのリンクアーム１７
．１８を側面視Ｘ字状に交叉してぞの交叉部分を枢軸１
９を介して互いに回動自在に連結している。そして各リ
ンクアーム１７．１８を相灼回動してその上端の位置を
上下に移動させるべく、両リンクアーム１７．１８の間
には取付番ブ棒を介して油圧シリンダ装置２０が介設さ
れ、このように構成される伸縮リンク機構２の各リンク
アーム１７．１７．１８、１８の上端部に作業台３が接
続される。づイ１わち、作業台３の床板２１下面には前
後方向に延びる左右〜対のガイドレール２２．２２が張
設してあり、前記リンクアーム１８．１８の上端部は枢
軸２３を介してこのガイドレール２２．２２の前端部に
枢着されると共に、他方のリンクアーム１７．１７の上
端部はガイドレール２２．２２にそれぞれローラ結合さ
れておリ、伸縮リンク機構２の作動により作業台３は前
記！！！Ｉ−″１ｉ’＝ｒ１２に対しｉｌｔ行姿勢を保
持してＬ下に昇降されるようにな一ンている。

ｎ業台３は前記支持台１２より幅広の床板２１を備え、
そのｈも端部に延長板を兼ねる左右の側板２４゜２４を
回動自在に取付【ノたもので、床板２１前端部に取１ハ
ンドル２５を有する操作ボックス２６を固設しくいる。

なお、この操作ボックス２６は、作業台３の１・時限に
Ｊ５いて地上から充分に手の届く高さに＆！蒙しくある
。この操作ボックス２６には油圧レバＯＬ１スロットル
レバ　「し、ブレーキレバー兼用のテンシ」ンクラッチ
レバ−Ｃ１、左右一対のりイドクノッチレバーＳＬ、８
＋−が設けられ、これらはぞれぞれ各操作ケーブルＣを
介して自走Ｏ中１側の対応する操作部材に連繋されてお
り、油ハレバーＯ１の操作で油圧シリンダ装置２０の伸
縮制御を行い、スロットルレバーＴ−１でエンジン１）
の［ｊＪ］転数制御を、またテンションクラッチレバ０
１でエンジン６からミッション装置７への動力伝達の断
続切換えとその切換状態に応じてり［ｌ−ラ走行装置４
の制動、制動解除の切換え操作を行うと共に、左右のサ
イドクラッチレバ−３ｌ　。

Ｓ　Ｌで自走台車１の操向操作を行うよう構成されてい
る。

また、前記床板２１の左右両端面には第３図、第１図に
６示すようにそれぞれ前後２個所に克持ブシクット２７
が突設されると共に、この支持ブフケット２１には、側
板２４端部に溶着した後述づる係合部材２８を回動自在
に枢着する取付は軸２９が形成されており、これにより
側板２４．２４は床板２１に対し回動自在に構成される
。このような側板２４を床板２１に対して起立位置と水
平位置に保持すべくストッパ機１Ｍ３０が設けられる。

すなわら上記側板２４端部に固設されて取付は軸２９に
枢着される係合部材２８には略９０ｊｌの回置間隔をお
いて円周２個所に係合切欠き３１．３２が形成されてお
り、一方、床板２１側には上記係合切欠、き３１あるい
は３２に選択的に係合する係止爪３３を一端部に形成し
他端部に操作ハンドル３４を備える係止部材３５が枢着
され、この係止部材３５はバネ付勢により一方向への回
動習性が１Ｊλられていてその係止爪３３のＬ記係合切
欠き３１あるいは３２に対ヴる係合状態を保持するよう
にな、（いる。’ｊ　Ｊ＞、係合部材２８は、係止爪３
３に対し１１１Ｎｋ２４の起〜″１位置で一方の係合切
欠き３１を、またどの水゛Ｖ位置で他方の係合切欠き３
２を係合するよ）関連づ【ノて側＆２４に固定される。

そして以上のように構成されるスｔ・ツバ機構３０は床
板２１の前端部および後端部にＺｉ４ｉ一対づつ配置さ
れ、かつ前後に配置される各ストッパ機構３０はその係
止部材３５の床板２１に対する枢着軸３６を共通にづる
ことで連動構成されている。また、上記左右の側板２４
゜２４の外側面には、第５図に示づように側板２４の水
！ｌ１（ａ置でこれより外側方にスライド可能に支持さ
れる延長板３７が段重〕られている。この延長板３７の
先端部には、鋼板２４に対する係止機構を付設した取ｒ
３８が取（Ｊけてあり、側板２４とφ合する収納状態に
保持できるようになっている。なお上記延長＆３７は、
側板２４内部に収納してその上端面がら引さ出し得るよ
うにしてもよい。

ぞしてこのような左右の鋼板２４．２４の下端面３９に
は引起しレバー４０が−Ｆ記下端面３９に沿って回動自
在に枢着されると共に、このレバー４０を係１１ツるス
トッパ４１が溶着され、かつＪ１記レバ　４０をストッ
パ４１側に回動付勢するバネ４２が設けられており、第
６図に示寸ように側板２４を床板２１に型土した状態で
引起しレバー４０を床板２１の外側方に張出すべく回動
できるようにしである。。

なお、上述した側板２４の下端部には、図示省略するが
その内側に向は略直角に突出して銅板２４の起立状態で
床板２１−Ｖ面に当接するストッパ部材が適宜の箇所に
設りてあり、側板２４の起立位置にＪ３いてその内側へ
の倒れを防止している。

また、前記作業台３から自走台車１への動力伝達を可能
にすべく、伸縮リンク機構２にはチェーン伝動機構４３
が設【プられる。第１図に示すように、作業台３に張設
したガイドレール２２側の枢軸２３には、操作レバー４
４をボスに一体結合した駆動スプロケット４５が回動自
在に取付けてあり、また支持台１２に張設したガイドレ
ール１１側の枢軸１６には、操作アーム４６．４７をボ
スに一体的に取付けてこれ１：、自アーム４６．４７を
ボスの自径線１−に対向配置しくｆれぞれ外りに突設し
た従動スプロケット４８を回動自在に取付け、ざらに、
絢リンクアーム１６゜１８台交叉結合する枢軸１９には
一体結合づる二連のΦ間スプ［」ケラト４９が回動自在
に取付けである。

ｉして伸縮リンク機４Ｍ２の伸縮状態にかかわらず軸間
距離が不変である上記駆動スブロケツ［・４５と中間ス
プロケット４９の闇、および中間スプロケット４９ど従
動スプロケッ［・４８との闇にそれぞれ伝動１１　ン５
０と５１が掛は巻しである。その際、伝動ｆＬ　ン５０
．５１は駆動スプロケット４５側の操作レバ　４４を起
Ｓ’７−状態においに場合に従動スプロケッｔ・４８側
の操作アーム４６．４７がリンクアーム１１の左４１両
側に振り分【）配置されるよう関連づ番プである。

イメお［記伝動ヂＪ−ン５０．５１は各リンクを無端状
に連結した通常の６のぐも構わないが、駆動スジ１１ケ
ツト４５の所定角度の回動を中間スプロケット４９を／
ｒ　して従動スプロケット４８に伝達する機能があれば
充分であるから、本実施例においては第７図に小すよう
に各スプロケット４５．４８．４９に噛合うことのない
直線部分はチェーンに代えて、中間部分がターンバック
ル５２で連結されるリンクロッド５３としてあり、チェ
ーンの張り調整が行なえるようにしである。また、例え
ば駆動スプ日クツ［・４５４よ中間スプロケット４９と
の軸間距離が不変ぐあるリンクアーム１８Ｆに設けてら
よい。この場合には駆動スプロケット４５を枢軸２３の
近傍に配Ｍ−ｒｊることにより伸縮リンク機構２の伸縮
状態による操作レバー４４の位置変化の影響は実質上無
視することがぐきる。さらに、本実施例において用いた
１工一ン伝動機＠４３に代えて、タイミングベルトによ
る巻掛は伝動機構を採用してもよく、要は、スリップの
ない巻掛Ｇプ伝動機構を構成することである。

このような構成のヂエーン伝動機構４３は化較的短かい
コントロールワイヤを介して自走台車１のミッション装
置７に連繋される。すなわち第７図に示すとおり従動ス
プロケット４８の操作アーム４６゜−４７端部には一対
のコントロールワイヤ５４．５５のインナワイヤ５６．
５７の一端部が接続してあり、このでンノヮイｔｌ！ｉ
６．　！ｉ７他端部はミッション装＠７の１１　　タリ
式変速軸５８の」一端に取ｆ＝Ｉ　Ｇ）た回動操作板ｊ
）９の両側部にそれぞれ接続しである。そして、上記ｒ
ンＪワ（ｊ７５６．５７を案内づるシース６０．６１は
、前記支持台１２側の不動部材に支持して上記操作アム
４６．４７に所定間隔をあけて対向配置されるワ（Ｓｔ
　７　’＞ケラト６２に一端部をそれぞれ接続固定する
とＪＬに、イの他端品番よ、ミッションクース６３に取
（ｊＧＪて回動操作板５９に所定間隔をあけて対向配置
するワイヤブラケット６４に接続固定しである。

以］のとおり構成した自走式作業台車の使用状態を例え
ば果樹園内の収穫作業に沿って説明づると、よヂ、比較
的地ト高の低いところの果実を収穫づる場合には、作業
台３側の操作ボックス２６に配置しに油ｎレバ　０１の
操作で油圧シリンダ装置２０を収縮操作する。こりによ
り伸縮リンク機構２の自リンクアーム１７．１ｇは枢軸
１９廻りに相対回動してその上端部の位置を下げ、作業
台３と一体のガイドレール２２を下降するから作業台３
は支持ｔ３１１めＪまて・下降される。そこで作業台３
の床板２１上で収穫作業を行うのである。

収穫した果実は通常、上記床板２１十に載薗づる収容箱
に収容づるが、この収容箱の積卸しの際には第６図に示
すように左右の側板２４．２４Ｇｌストッパ機構３０の
解除操作により下方に回動して床板２１に垂下する。こ
の状態では銅板２４の下端面３９は１方に向いていて引
起しレバー４０を回動操作することができるから、収容
箱の積卸し作業の終了後には上記引起しレバー４０を床
板２１の外側方に張出してこれを上方に引起寸ことによ
り作業台３土がら側板２４を起立姿勢に復帰させること
ができる。

もちろん側板２４の上下操作は地上から直接行うことも
できる。

つぎに、地上あるいは１酵位置での作業台３がうでは収
穫できない高い地上高にある果実の収穫にあたっては、
前記と反対に油圧レバー０［の操作ぐ油圧シリンダ装置
２０を伸張操作する。これにより伸縮リンク機構２が伸
張動作して作業台３を上昇させる。そこで、作業台３が
所定の高さ位置に達したとき、油圧レバーＯＬの操作で
油圧シリ二り旧ｒＯの伸張動作を停止して作業台３を所
定の地ｌ畠に保つのである。作業台３［での収穫作業は
前述ど略１６１様であるが、作業台３の上稈に伴い重心
イ装置が＾くなるので、このような状態で収穫６業を行
う場合には、あらかじめ左右の接地安定ル−ム８，８を
自走台車１の車体フレーム５か・ら）Ｉもに引出して４
３　＜。その際、接地安定フレム８はその支持アーム１
０をＦ側にして車体フレム５に吹付Ｉノるｂのである。

このようにすることぐ自走台Ｉ１１が多少軸動じた場合
の左右接地幅Ｊｊよび前後接地幅が拡大され、作業台３
を上昇限ｋＪヌいた場合にも、これを安定して支持でき
るの【・ある。このような接地安定フレーム８を使用し
た高所作業においては、第５図に示すように、延Ｉｘ板
を兼ねる側板２４を床板２１に対して水平位置にＪｊさ
−、かつ、この側板２４から延長板３７を引出してその
ｌで作業するとことも可能とｂる。このようにづること
により、果樹の中心部で自走台１１１よ番）速い箇所に
ある果実も容易に収穫することができる。

ここで、自走式作業台中を他の収穫りべき果樹のところ
まで移動する場合には、まず、接地安定車体フレーム８
をその支持アーム１０をＦ側にした状態で車体フレーム
５に挿通し、これを格納位画にしておく。こうすること
により走行の障害とくにらず、また、りＣ１−ラ９を保
護することもできる。

このような前準備の後、作業台３側の操作ボックス２６
および操作レバー４４を操作して自走台中１の運転を行
う。まず、テンションクラッチレバ−ＯＬの操伯で］−
ンジン６からミッション装置７への動力伝達を遮断する
と共に、り日−ラ走行装置４に制動を加えておぎ、この
状態で操作レバー４４を揺動操作する。この操作レバー
、４４の揺動連動は伸縮リンク機構２の伸縮状態に係わ
りなく駆動スプロケット４５、伝動チェーン５０、中間
スプロケット４９、伝動チェーン５１を介して従動スプ
ロケット４８に伝達されるので、その操作アーム４６．
４７を回動させる。この操作アーム４６．４７は一対の
コントロールワイヤ５４．５５によりミッション装置ｆ
７の回動操作板５９に連繋されているので、操作レバ　
４４の／ｊ向への揺動運動は回動操作板５９へ一方向の
回転運動として４ｒ＋達され、また、操作レバー４４の
他ｆＪ向への揺動運動は同様に回動操作板５９の他方向
・＼の回転運動として伝達される。そして回動操作４１
Ｍ！＋９は揺動レバ、４４の揺動操作量に応じて回動操
危されるから、操作レバ　４４によりミッション装置７
の１１　タリ式変速軸５８が適宜、変速操作される。そ
こで、操伯レバ　４４により所定の変速段に切換えた後
、前記テンシ」ンクラッチレバーＣ１゜を操作して、り
【−」　　ラ走行装置４の制動を解除するどＪＬに、−
Ｉンジン６からミッション装置７への動力伝達を接続す
る。これにより自走台車１のり目　シ走行装蔚４が駆動
されるから、左右のサイ１！クフッルバ　ＳＬ、ＳＬに
より操向操作することで一自走台車１は果樹園内を自由
に走行することができる。その際、自走台車１は接地面
積が大さく゛（接地圧の小さくなるゴムクローラ９．９
に、Ｌり走行づるので果樹の根を痛めることしない。

なｄｉ　、前記操作ボックス２６は作業台３側に配置さ
れ（いるから作業台３の昇降位置に係わりなく作業台３
上で自走台車１の運転操作が行なえることは勿論のこと
、作業台３の１陪位置にあっては操作ボックス２６は地
上から操作可能であるから、地り歩行しながら自走台車
１の運転操作を行うことｂ”ｃきる。従って、第６図に
示すように側板２４゜２４を床Ｉｆｉ２１に垂下した状
態にしておけば、枝が低く張出した果樹の下を通り抜け
ることら容易に４１なうことができる。

ここで特に、収穫ずべき果樹が傾斜地にある場合は、自
走台車１はその左も方向を傾斜線に合わせて停止！させ
る。この状態では支持台１２は上配紬斜線に沿って左右
方向に傾斜しているのでジヤツキ装置１４を適宜伸縮１
Ｊることで支持台１２を水平姿勢に補正することができ
る。すな、りち上記停止状態でジヤツキ装置１４が傾斜
の山側に位！ｆｆ−する場合には、クランクハンドル１
５を用いてシャツ１−装置１４を収縮動作させる。これ
により傾斜線に沿って傾いた支持台１２は山側が低くな
るように傾動され、水平状態に姿勢補正されるから支持
台１２上の伸縮リンク機構２および作業台３を含む自走
式作業台中の人＆１分か一体となって姿勢が補正され、
伸縮リン′）機構２は重め姿勢に、また作業台３は水平
姿勢とｈる。従つ（伸縮リンク機構２を伸ばして１’ｌ
　Ｘ　ｆｊ　３をｔ：　’ｉｔ　しても重心位曹が谷側
に移動することがなく、転倒の危険性はなくなる。また
作業ｉ’？３が水車姿勢となることから、収穫物や作業
者がそこから転落することらなく、作業の安全性および
作業性を充分に確保できるのである。なお、傾斜地の作
業においても接地安定フレーム８，８を車体フレーム５
の左右に張出づことにより、転倒の危険がないより安全
な作業が可能となる。また、＠Ｆｉｄ４’を業例で・は
ジヤツキ装置１４が傾斜の山側に１０ｄする場合を説明
したが、ジヤツキ装置１８が傾斜・（７）谷側となる場
合には、ジヤツキ装置１８を伸張操作４６ごとで上述と
同様に支持台１２を水平姿勢どすることができる。

以１説明したとおり本発明によれば、ジヤツキの操作で
支持台を自走台車に対して左右方向に傾斜さＵることで
、その上の伸縮リンク機構およびｆ’ｌｔ、ｉｉを含む
自走式作業台車の大部分を一体的に傾動させることがで
きるから、傾斜地にＬ５ｊいて自走台車がん右方向に傾
斜する場合にも支持台ｌ−の伸縮リンク機構を垂直姿勢
におき、かつ作業台を水平姿勢におくことができる。従
って傾斜地の果樹園等で作業台を上昇する際にも転倒の
危険がなく、また作業台−１における作業性もよく作業
の安全性も充分に確保できる。しかも、ジヤツキの操作
で上記傾動作用が得られる簡単な構造であるから、果樹
園等で使用するような比較的小型の小馬力の自走式作業
台車への適応が充分可能であるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

一第１図は本発明の一実施例による自走式作業台中の全
体側面図、第２図は同正面図、第３図は床板に対づる取
付（プ板の取付は構造を示づ正面図、第４図は同要部の
平面図、第５図および第６図は側板の回動位置を示寸使
用説明図、第７図は操ｎレバーからミッション装置の変
速軸に至る連繋構成を示す概略全体斜視図である。 １・・・自走台車、２・・・伸縮リンク機構、３・・・
作業Ｌ１．４　・・クロ　）走行装置、５・・・車体フ
レーム、に・・・１ンジン、７・・・ミッション′ｉ装
置、８・・・接地安定ル　ム、１２・・・支持台、１４
・・・ジヤツキ装置、１１゜１８・・・リンクツ′−ム
、２０・・・油圧シリンダ装置、２１・・・ＪＡ　＆、
２４・・・側板、２６・・・操作ボックス、２８・・・
係合部１４．３０・・・ス［・ツバ機構、３５・・・係
止部材、３７・・・延長機、４０・・・引起しレバー、
４３・・・チェ　ン伝動機構、４４・・・操作レバ　、
４り・・・駆動スプロケット、４６．４７・・・操ｎ）
′　　ム、４８・・・従動スプロケット、４９・・・中
間スフ１１／／ツト、　５ｏ、　５１・・・伝動チェー
ン、５２・・・タンバックル、５３・・・リンク１］ツ
ド、　５４．５５・・・コント１１　　ルワイｔノ、５
６．５７・・・インナワイヤ、５８・・・０〜９９式変
速軸、５９・・・回動操作板。 特ム１出願人　　　株式会ン１　野沢製作所代理人弁理
士　　小　橋　信　淳

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走台１１１に伸縮リンク機１を介して作業台を’ｔｌ
   陪川能用支持する自走式作業台車において、上記伸縮リ
   ンク機構は支持台」−に配賄し、この支持ａは、その−
   側部を自走台車の車体フレームに対し前後方向（通る枢
   支軸廻りに回動自在に連結支持すると具に、その他端部
   はジＶツキを介して車体ル−ム上に所定間の上下動自在
   に支持したことを特徴と１６自走式作業台串。