JPH0235760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （利用分野） 本考案は高所作業車の遠隔操作装置に関する。

（従来技術） 一般にブーム先端に作業台を装設した高所作業
車にあつては、車両側および作業台側に制御弁を
設け、これらの車両側および作業台側制御弁によ
りブームの起伏、伸縮あるいは旋回といつたブー
ム関連作動を制御するように構成されている。

これらのブーム関連作動は、エンジンで駆動さ
れる油圧ポンプよりの圧油が供給されて行なわれ
るようになつており、したがつてエンジン回転数
を上げれば油圧ポンプの単位時間当りの回転数も
上昇する結果、供給油量が増加し、ブーム関連作
動の作動速度も上昇することになる。

このようなエンジン回転数を上げるために、従
来油圧ポンプの吐出圧を受けて伸縮する増速シリ
ンダをエンジンガバナに連係するものや、電気信
号により作動するロータリーソレノイドを連係す
るものなどが知られているが、いずれも増速か非
増速（アイドリング状態）かの選択を行うもので
あつて、無段階に増速状態を制御することができ
ないものであつた。

そのため作業台に操作レバーを設け、これとエ
ンジンガバナとの間にコントロールケーブルを連
絡することにより、エンジンを無段階に増減速制
御することも考えられる。

（解決しようとする課題） しかしながらとりわけブームの伸縮変化、作業
台の前記ブームに対する水平軸および垂直軸まわ
りの回動変化に対し、前記コントロールケーブル
も追従させねばならず、そのためのコントロール
ケーブルの引き回しが難しかつた。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、伸縮自在なブームの基端部を起伏自在に設
け、該ブームの先端に中空の水平軸および中空の
垂直軸により作業台を軸支した高所作業車におい
て、基端ブームの約半分の長さを有し、該基端ブ
ームの後半部に固着された格納ケースと、該格納
ケース内に摺動自在に嵌挿され、略先端ブームの
長さを有して先端ブームの先端に一端が固着され
た連結バーと、前記格納ケースの先端部に回動自
在に枢着されたベルクランクと、前記作業台に設
けられた操作レバーと、該操作レバーに一端が連
結され、作業台の前記垂直軸の中空部および水平
軸の中空部を経て連結バー内に収納され、基端ブ
ーム後端で折り返した後前方へ導びかれ、前記ベ
ルクランクの一端と連結された第１のコントロー
ルケーブルと、前記ベルクランクの他端とエンジ
ンのガバナとを連結する第２のコントロールケー
ブルとよりなり、ブームの伸縮、作業台の首振り
および平衡作動に追従して作業台よりエンジンを
無段階に増減速制御可能としたことを特徴とする
ものである。

（作 用） 作業台を前記垂直軸まわりに首振り、水平軸ま
わりに平衡作動しても、あるいはまたブームを伸
縮しても、前記第１コントロールケーブルに無理
な引張力が作用せず、また逆にたるんで障害物等
と接触することもない。

（実施例） 以下、実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、高所作業車１の車体２上
には旋回基台３が旋回モータ（図示せず）によつ
て旋回制御可能に搭載されており、旋回基台３に
立設された旋回ポスト３ａの上端にブーム４の基
端が起伏自在に枢着されている。

ブーム４は旋回ポスト３ａとの間に配設された
起伏シリンダ５により起伏角度が制御されるとと
もに、伸縮シリンダ（図示せず）が内蔵されてそ
の長さが可変な多段伸縮式に設けられ、その先端
ブーム４ｂの先端に作業台６が装設されている。

なお、車体２はクローラなどによつて走行自在
である他、旋回基台３の後部にはエンジンおよび
カウンターウエイトが搭載されている。

一方、前記ブーム４は基端ブーム４ａと、該基
端ブーム４ａに対し摺動自在に嵌挿された先端ブ
ーム４ｂとよりなり、前記作業台６と先端ブーム
４ｂとの間には、連結部材７が配置されている。

そして、連結部材７と先端ブーム４ｂとは水平
軸８により軸支され、図示しない平衡シリンダに
よつて前記ブーム４の起伏動作に対応して作業台
６が常に水平状態に維持され、また作業台６とは
垂直軸９により軸支され、図示しない首振りシリ
ンダによつて適宜旋回される。

ところで、基端ブーム４ａの後半部側壁には、
基端ブームの約半分の長さを有する格納ケース１
０が固着されており、また前記格納ケース１０に
は、基端ブーム４ａの側壁に沿つて案内レール１
０ａが連結されている。

そして、前記案内レール１０ａ内には先端ブー
ムと略同じ長さの連結バー１１が摺動自在に嵌挿
され、該連結バー１１の先端は先端ブーム４ｂに
固着されている。

更に、前述の格納ケース１０の先端部にはベル
クランク１２が回動自在に枢着され、このベルク
ランク１２の一端と旋回基台３後部に配設したエ
ンジンのガバナーとはコントロールケーブル１３
によつて連結されている。

また、作業台６近傍には操作レバー１４がボス
１４ａ回りに回動自在に軸支されており、該操作
レバー１４に一端が連結されたコントロールケー
ブル１５は、まず垂直軸９の中空部内を上昇した
後、水平軸８の中空部内を通過し、更に連結バー
１１内を経て後半部で折り返され、前方に迂回し
て前記ベルクランク１２の他端に連結されてい
る。

なお、連結バー１１の後端とベルクランク１２
近傍位置迄はホース１６が接続されており、前記
コントロールケーブル１５は前記ホース１６内に
配設されている。

（動作の説明） まず図示しないエンジンを始動させ、油圧ポン
プが駆動すると、圧油を供給可能な状態となる。

次に、作業台６に作業者を乗せ、作業台６より
ブーム関連作動を制御する制御弁を切換操作する
ことにより、作業台６を空間適所に移動させ、各
種高所作業を遂行することができる。

ここで、操作レバー１４を回動操作すると、コ
ントロールケーブル１５が押込あるいは牽引操作
され、作業台６の水平作動および旋回作動に関わ
りなくベルクランク１２を適宜回動させる。

このベルクランク１２の回動はコントロールケ
ーブル１３を押込あるいは牽引操作することから
図示しないガバナを介してエンジンを増速し、あ
るいは減速することができる。

なお、詳細には説明しないが操作レバー１４に
はクラツチ機構が設けられ、、ガバナーをアイド
リング状態に復帰させようとするスプリングでは
戻ることがなく、操作位置を保持するものであ
る。

また、ブーム４が伸縮した場合は、連結バー１
１が先端ブーム４ｂに固着されており、、その伸
縮ストローク分を予め格納ケース１０内に保有し
ていることから、伸縮ストロークを吸収すること
ができる。

（効 果） 以上のように本考案にあつては、コントロール
ケーブル１５は操作レバー１４から垂直軸９およ
び水平軸８の各中空部を通過させるとともに、連
結バー１１内を通過させ、さらには後半部で折り
返して前方に引き回し、ベルクランク１２に連結
しているので、コントロールケーブル１５の引き
回しが簡単であり、しかも作業台６の首振り、平
衡作動や、ブーム４の伸縮に対し、コントロール
ケーブル１５には無理な引張力が作用せず、また
たるんで障害物等と接触するということもない。
すなわちコントロールケーブル１５は作業台６や
ブーム４の動きに無理なく追従するので、操作レ
バー１４の操作量に応じて分だけコントロールケ
ーブル１３を押し引きでき、エンジンガバナを望
みどおり容易に無段階に増減速制御できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
高所作業車の全体側面図、第２図はコントロール
ケーブルの配設状態を示す拡大側面図、第３図は
第２図の部分平面図である。 ４……ブーム、６……作業台、１０……格納ケ
ース、１３……（第２の）コントロールケーブ
ル、１５……（第１の）コントロールケーブル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 伸縮自在なブームの基端部を起伏自在に設
   け、該ブームの先端に中空の水平軸および中空
   の垂直軸により作業台を軸支した高所作業車に
   おいて、基端ブームの約半分の長さを有し、該
   基端ブームの後半部に固着された格納ケース
   と、該格納ケース内に摺動自在に嵌挿され、略
   先端ブームの長さを有して先端ブームの先端に
   一端が固着された連結バーと、前記格納ケース
   の先端部に回動自在に枢着されたベルクランク
   と、前記作業台に設けられた操作レバーと、該
   操作レバーに一端が連結され、作業台の前記垂
   直軸の中空部および水平軸の中空部を経て連結
   バー内に収容され、基端ブーム後端で折り返し
   た後前方へ導びかれ、前記ベルクランクの一端
   と連結された第１のコントロールケーブルと、
   前記ベルクランクの他端とエンジンのガバナと
   を連結する第２のコントロールケーブルとより
   なり、ブームの伸縮、作業台の首振りおよび平
   衡作動に追従して作業台よりエンジンを無段階
   に増減速制御可能としたことを特徴とする高所
   作業車の遠隔操作装置。 (2) 第１のコントロールケーブルは、連結バー後
   端と格納ケースの前部とを連結したホース内を
   通過するようにした実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の高所作業車の遠隔操作装置。