JPS6123626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はパワーシヨベルやブルドーザのような
自走作業機の速度制御装置に関する。

近時市街地においては自走作業機の出す騒音が
規制される傾向にあるが、該騒音はエンジンの運
転音が非常に大きなフアクタを占めるし、作業機
各部も結局は該エンジンにより駆動されるのであ
るから、エンジン速度を一定の中間速度以下に抑
えることにより自走作業機の発する騒音を許容範
囲内に収めることができ、又こうしても自走作業
機の走行以外の作業時には左程エンジン出力を要
しないため、作業機能の点からは一向差支えな
い。

本考案は簡単なばね機構を設けるとにより、直
進走行操作時以外はエンジン速度を一定中間速度
以上に増大し得ないようにして、市街地作業を低
騒音で行えるようにすると共に、広大な作業現場
における高速走行をも可能としたものである。

本考案は両側のクローラ駆動装置を夫々制御す
る走行操作レバを片手で同時に直進操作し得るよ
うにした自走作業機において、車台にアクセルレ
バを走行操作レバと同時操作可能に取付け、一定
の中間速度位置より高速側に回動した該アクセル
レバを、外力の非作用時に該一定中間速度位置に
自動復帰させるように、該アクセルレバに分離自
在に係合する係合部材を、車台側の一定中間速度
位置規制ストツパに当たるまでガイド部材に沿い
常時復帰賦勢させたことを特徴とする。

以下本考案を２ポンプ式の油圧パワーシヨベル
に適用した図示実施例について説明する。１は両
側クローラ２，２の支持フレーム上に施回自在に
取付けた車台、３は該車台１に基端を枢架したブ
ーム４を俯抑するブームシリンダ、５は該ブーム
先端に枢架したアーム６を回動するアームシリン
ダ、７は該アーム先端に枢架したバケツト８を回
動するバケツトシリンダ、９は車台１上の運転
室、１０は該車台に取付けた高速デイーゼルエン
ジンを示し、運転室９内には、両側 ローラ２，
２の駆動油圧モータを夫々制御する方向切換弁の
走行操作レバ１１，１１と、ブームシリンダ３制
御用方向切換弁の操作レバ１２、バケツトシリン
ダ７制御用方向切換弁の操作レバ１３、アームシ
リンダ５制御用方向切換弁の操作レバ１４、車台
１施回油圧モータを制御する方向切換弁の操作レ
バ１５と、アクセルレバ１６とが取付けられ、走
行操作レバ１１，１１には夫々該両操作レバを同
時に同方向に片手操作し得る補助握り１１ａが左
右対称的に取付けられていること、及びエンジン
１０が容量の等しい２個の定容量型油圧ポンプを
駆動して、その一方の油圧ポンプが第４図左半分
の操作レバ１１，１２，１３により切換えられる
方向切換弁に圧油を供給し、他方の油圧ポンプが
他の操作レバ１１，１４，１５により切換えられ
る方向切換弁に圧油を供給していることは従来同
様である。

又アクセルレバ１６は、前記操作レバ群の側方
に少くも両側の走行操作レバ１１，１１と同時操
作可能に枢架されており、該アクセルレバ１６が
連杆１７を介して車台１に取付けたエンジン１０
のメカニカルガバナ１８のスピードコントロール
レバ１９に連結されていること、及び枢軸２０に
回動自在に取付けられたアクセルレバ１６のボス
部１６ａと該枢軸２０の支持部材２１との間に大
きな回転摩擦抵抗を生ずるようにスプリングプレ
ート２２を挾持させることにより、ガバナスプリ
ング（引張ばね）２３によるスピードコントロー
ルレバ１９のエンジンアイドリング位置０への復
帰力に抗して、アクセルレバ１６を任意回動位置
に固定するようにしていることも従来同様であ
る。尚２４，２５はスピードコントロールレバ１
９の回動限界を規制するストツパ、２６はアクセ
ルレバ１６の回動角度を指示する円弧状目盛板で
ある。

２７はアクセルレバ１６に分離自在に係合する
係合部材で、該係合部材２７は車台１上に固着し
たシリンダ状のガイド部材２８内に摺動自在に嵌
合するピストン部分２７ａ及びピストンロツド部
分２７ｂと、該ピストンロツド部分の先端に軸線
方向位置の調節可能に取付けられた係合板部分２
７ｃを含み、ピストン部分２７ａとシリンダ状ガ
イド部材２８のピストンロツド挿通側端部との間
には圧縮ばね２９を圧縮挾持させて、一定中間速
度位置Ｎ以上に回動したアクセルレバ１６を、外
力非作用時にピストン部分２７ａがシリンダ状ガ
イド部材２８の反対側端部を塞ぐ一定中間速度位
置規制ストツパ２８ａに当たるまで、スプリング
プレート２２によるアクセルレバの回転摩擦抵抗
に抗して係合部材２７が復帰させるようにする。
図示の場合は係合板部分２７ｃの下端を車台１上
に摺動自在に支持させ、該係合板部分に係合する
アクセルレバ１６の下端には接触ローラ１６ｂを
取付けている。

上記構成によれば、アクセルレバ１６を一定中
間速度位置Ｎ或いはこれよりアイドリング位置０
の方に回動した時は、該アクセルレバをその回転
摩擦抵抗により任意位置に固定してエンジン１０
を任意速度で駆動することができ、又アクセルレ
バ１６を一定中間速度位置Ｎより最大速度位置Ｍ
の方に強く回動して、係合部材２７を介しばね２
９を圧縮しながらエンジン速度を上げた時は、ア
クセルレバ操作を止めれば、係合部材２７がばね
２９の弾力によりストツパ２８ａに当たるまで復
帰して、アクセルレバ１６をその回転摩擦抵抗に
抗して一定中間速度位置Ｎに復帰させる。

従つて一定中間速度位置Ｎを市街地作業時の騒
音許容限度に相当する速度位置に設定しておくこ
とにより、操作レバ１２〜１５の内何れか２本を
操作して掘さく作業をする場合や、該操作レバの
内の何れか１本と両側走行操作レバの補助握り１
１ａ，１１ａを同時に制御して直進しながら作業
の一部を行う場合には、両手がふさがつていてア
クセルレバ１６を操作し得ないから、自走作業機
の発する騒音を市街地作業時の許容限度内に抑え
ることができ、又自走作業機を直進させる場合に
は、片手で両側補助握り１１ａ，１１ａを同時制
御すると同時に、他の片手でアクセルレバ１６を
最大速度位置Ｍの方に回動して高速走行させるこ
とができ、しかも自走作業機を芯地施回させる場
合のように両側走行操作レバ１１，１１を互いに
逆方向に回動させる際は、手が離れたアクセルレ
バ１６が自動的に一定中間速度位置Ｎに戻るか
ら、自走作業機が転倒する恐れもない効果があ
る。

尚上述の実施例ではアクセルレバ１６が任意回
動位置に摩擦抵抗により固定されるようにしたた
め、該摩擦抵抗より大きなばね２９の弾力に抗し
て該アクセルレバを回動させるに必要な操作力が
大きくなる欠点を生ずるが、これを避けたい場合
は、位置ON間の円弧状目盛板２６上に円周方向
に沿い鋸歯状凹凸を設けて、該鋸歯状凹凸に対し
ばねにより常時係合賦勢される係合子をアクセル
レバ側に取付けるなどして、位置ON間における
アクセルレバの回転抵抗を位置NM間におけるア
クセルレバ回転抵抗より著しく大きくして、スプ
リングプレート２２を除去すると共にばね２９の
弾力を弱くすればよく、本考案はこの場合をも包
合する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部を断面により示す本考案一実施例
の側面図、第２図はアクセルレバ取付部分の縦断
正面図、第３図は自走作業機の側面図、第４図は
操作レバの配設状態を示す正面図である。 １……車台、２……クローラ、４……ブーム、
６……アーム、８……バケツト、９……運転室、
１０……エンジン、１１……走行操作レバ、１
２，１３，１４，１５……操作レバ、１６……ア
クセルレバ、１７……連杆、１８……メカニカル
ガバナ、１９……スピードコントロールレバ、２
２……スプリングプレート、２７……係合部材、
２８……シリンダ状ガイド部材、２８ａ……一定
中間速度位置規制ストツパ、２９……圧縮ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 両側のクローラ駆動装置を夫々制御する走行操
   作レバを片手で同時に直進操作し得るようにした
   自走作業機において、車台にアクセルレバを走行
   操作レバと同時操作可能に取付け、一定の中間速
   度位置より高速側に回動した該アクセルレバを、
   外力の非作用時に該一定中間速度位置に自動復帰
   させるように、該アクセルレバに分離自在に係合
   する係合部材を、車台側の一定中間速度位置規制
   ストツパに当たるまでガイド部材に沿い常時復帰
   賦勢させたことを特徴とする自走作業機の速度制
   御装置。