JPH0650955U - 静油圧駆動車における車速コントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＨＴＳ車であって、長時間一定速度で作業す
る除雪用作業機装着車や、道路清掃作業機装着車の場
合、一定速度を維持するためにブレーキペダルを踏むこ
とが多く、運転者の疲労が大であり、併せて低速域での
速度微調整が困難であるという問題を解消する。 【構成】 ブレーキペダル２１により操作するインチン
グバルブ９と並列に手動インチングバルブ３１を設け、
該手動インチングバルブ３１を、皿ばね４０を手動の操
作レバー３２の回転軸３３に装着することにより、任意
の位置に固定できるような手動の操作レバー３２により
操作することを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はホイールローダ等の建設車両に使用される静油圧駆動車（以下にお いてはＨＳＴ車（ハイドロ スタティック トランスミッション車）と略記する ）の車速コントロール装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

除雪用作業機を装着したホイールローダの外観側面図を図６に示す。 図においてＡはホイールローダ本体、Ｂは除雪用作業機である。 従来のＨＳＴ車の油圧回路図を図７に示す。 図において作動油タンク１からの油はメインピストンポンプ２により高圧油と なって、ピストンモータ１３へ入って動力伝達装置２０を駆動する。 そして前後進切換バルブ８及びインチングバルブ９を操作してサーボシリンダ ３、前後進シャットルバルブ１５，サーボバルブ１６及びサーボシリンダ１７を 制御することにより、メインピストンポンプ２の吐出油量と、ピストンモータ１ ３の油圧による回転駆動力とを制御するようになっている。 ４は洩れた油を補充するチャージポンプ、６はスピードリレーテッドバルブ、 ７は高圧カットオフバルブ、１０は高圧リリーフバルブ、１１は低圧リリーフバ ルブであるが、これらの装置は、この考案には直接関連が無いので、説明は省略 する。

【０００３】 また、従来のＨＳＴ車は図７に示したインチングバルブ９に連結されたブレー キペダル（後述する図２で符号２１に示す）を踏み込むことで車速を制御するよ うになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のＨＳＴ車の油圧回路装置においては、長時間一定速度で作業する除 雪用作業機装着車や、道路清掃作業機装着車の場合、一定速度を維持するために ブレーキペダルを踏むことが多く、運転者の疲労が大であり，併せて低速域での 速度微調整が困難であった。 また一定速度維持のためにブレーキペダルを踏んでも、ブレーキランプが点灯 するという問題もあった。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用】

この考案は上記に鑑みなされたものであって、ブレーキペダルにより足踏みペ ダルで操作するインチングバルブと並列の油圧回路に、手動インチングバルブを 設け、該手動インチングバルブを、手動の操作レバーの回転軸に皿ばねを装着す ることにより、任意固定できるような手動の操作レバーにより操作することによ って、車体のエンジン回転数が最高回転であっても車速を任意の位置に固定する ことが可能になるものである。

【０００６】 更に、上記手動の操作レバーと、手動インチングバルブの操作軸とは、該手動 レバーに固着したピンを、手動インチングバルブの操作軸に締結された二股レバ ーの二股部に嵌入することにより成るリンク装置を構成し、手動インチングバル ブ全開時の手動操作レバー位置と、二股レバー位置とのなす角度をほぼ９０°に することにより、手動操作レバーの有効操作角度を大きくとることができて、低 速域での速度微調整を容易に可能にしたものである。

【０００７】

【実施例】

以下図面に基づいてこの考案の実施例について説明する。 図１はこの考案によるＨＳＴ車の油圧回路図の要部を示し、上記図７で説明し た従来の油圧回路において、ブレーキペダル（後述する図２に符号２１で示す） に連結されたインチングバルブ９に並列に手動インチングバルブ３１を設けたこ とである。 また図１における他の装置は、上記図７で説明したものと同様であって、１は 作動油タンク、８は前後進切換バルブである。

【０００８】 つぎに図１に説明した実施例の作用を説明すると、足動ではインチングバルブ ９を、また、手動では手動インチングバルブ３１を操作することにより、車速を コントロールすることが可能になるものである。

【０００９】 次に手動インチング操作レバー関係について説明する。 図２は運転操縦装置の要部側面図であり、図２におけるＡ−Ａ矢視図を図３に 示し、図３におけるＢ−Ｂ矢視変位図示図が図４である。 図において２１はインチングバルブ９（図１も参照）に連結されたブレーキペ ダルであり、操作レバー３２を操作すると、回転軸３３を中心として、二点鎖線 で示す３２₁ ，３２₂ の位置に回動し、操作レバー３２の根本付近に固着された ピン３４は、手動インチングバルブ３１の操作軸３５に締結された二股レバー３ ６の二股部に嵌入しており、操作レバー３２が３２₁ ，３２₂ と回動するに伴い 、ピン３４の位置も３４₁ ，３４₂ と回動する。 操作レバー３２の位置と３２₁ の位置との回動角θ₂ は遊びであり、３２₁ の 位置と３２₂ の位置との回動角θ₁ が有効操作角である。 また３７は手動インチングバルブ３１からの配管、３８は車両運転ハンドルで ある。

【００１０】 そしてこの実施例の特徴は操作軸３５中心と、手動インチングバルブ３１全開 時のピン３４の位置３４₂ 中心とを結ぶ線と、回転軸３３中心と、ピン３４の位 置３４₂ 中心とを結ぶ線とのなす角αが９０°に近いことであって、このために 有効操作角θ₁ が大きくなって、車速の微調整が可能になるのである。

【００１１】 上記有効操作角θ₁ が大きくとれる原理を、図５を用いて説明する。 図５における図５（イ）が従来のものであって、角度α’は９０°よりはるか に大きいので有効操作角θ₁'は小さいが、図５（ロ）に示すこの実施例のものに おいては、角度αが９０°に近いと、従来（図５（イ）でβ’で示す）と同程度 のインチングバルブ操作角βに対応する有効操作角θ₁ を格段に大きくとれるも のである。 また角θ₂'，θ₂ は遊び角である。

【００１２】 また図４に示すように、操作レバー３２の回転軸３３を、バルブボックス３９ に装着する部分に皿ばね４０を装着して、該皿ばね４０の弾力により、操作レバ ー３２を任意の位置に半固定することが可能になるものである。

【００１３】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したようにして成るので、ＨＳＴ車であって長時間一定速 度で作業する除雪用作業機装着車や道路清掃作業機装着車の場合、一定速度を維 持するためにブレーキペダルを踏まなくても、手動インチングバルブを操作する ようにレバーを手動で適当な位置に固定しておけば、自動的に所望の一定速度を 維持することができ、また、操作レバーと手動インチングバルブとを連結するリ ンク装置の作用により、低速域での連続微調整が容易になって、運転性が非常に 良く成るという大きい効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の油圧回路図の要部である。

【図２】この考案の実施例の運転操縦装置の要部側面で
ある。

【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。

【図４】図３におけるＢ−Ｂ矢視変位図示図である。

【図５】（イ），（ロ）はそれぞれ手動インチングレバ
ーリンク装置の作動原理説明図である。

【図６】除雪用作業機を装着したホイールローダの外観
側面図である。

【図７】従来のＨＳＴ車の油圧回路図である。

【符号の説明】

３１ 手動インチングバルブ ３２ 操作レバー ３３ 回転軸 ３４ ピン ３５ 操作軸 ３６ 二股レバー ４０ 皿ばね

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 静油圧駆動車の車速コントロール装置の
   油圧回路において、ブレーキペダル２１により操作する
   インチングバルブ９と並列に手動インチングバルブ３１
   を設け、該手動インチングバルブ３１を、皿ばね４０を
   手動の操作レバー３２の回転軸３３に装着することによ
   り任意の位置に固定できるような手動の操作レバー３２
   により操作することを特徴とする車速コントローラ装
   置。
2. 【請求項２】 上記操作レバー３２と、手動インチング
   バルブ３１の操作軸３５とは、操作レバー３２に固着し
   たピン３４を、操作軸３５に締結された二股レバー３６
   の二股部に嵌入してなるリンク装置を構成し、手動イン
   チングバルブ全開時の操作レバー３２と（位置の符号は
   ３２₂ ）、二股レバー３６とのなす角度αをほぼ９０°
   にしたことを特徴とする車速コントロール装置。