JPH01299359A - 油圧モータの変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧モータの変速構造に関し、詳しくは、斜板
の角度の変更によって出力の切換を行う静油圧式の油圧
モータが備えられた駆動系の変速構造に関する。

〔従来の技術〕

農用トラクタ、ホイールローダ等を例に挙げると、これ
らの走行系にはＨ３Ｔと称される静油圧式の駆動系の備
えられるものが存在し、この駆動系は、通常、可変容量
型の油圧ポンプと、定容量型の油圧モータとで成り、又
、ホイルローダのように作業時において走行系に対して
大きい値の負荷が作用するものでは、冒記したように油
圧モータの斜板の角度の変更によって、走行系に出力さ
れるトルクの値を変更できるものも考えられている（参
考文献記載せず）。

〔発明が解決しようとする課題〕

又、前述のように油圧モータの斜板の角度の変更によっ
て出力の調節を行う場合゛には、高低の２段に斜板の角
度を変更する程度で、負荷の値が太き（変動しても充分
対応できるが、この斜板角の変更を、例えば、油圧アク
チュエータで行おうとすると、確実な切替を行うために
複動型の油圧シリンダ、複動用の切換弁、この切換弁と
油圧シリンダとの間に形成される２系統の油路等を必要
とすることになって、構造が複雑化しやすく改善の余地
がある。

そこで、斜板の変更を、単動型の油圧シリンダとバネと
の組合せで行うことも考えられるが、この構造では切換
弁、油路を簡素化するメリットを有するものの、静油圧
式の油圧モータでは斜板に対して駆動反力が作用するた
め、例えば、走行時にバネ力で斜板角を高トルク側（斜
板角を大きくする方向）　に操作しようとする場合には
、極めて大きいバネ荷重を必要とすることになり、この
点も改善の余地がある。

本発明の目的は、静油圧式の油圧モータの斜板角を、で
きるだけ簡単な系で、確実に高低２段に変更する油圧モ
ータの変速構造を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、油圧アクチュエータの作動によって、
斜板の角度を高速側、あるいは、低速側の２段に切換え
られるよう静油圧式の油圧モータが構成されると共□に
、前記油圧アクチニ二一夕が、受圧面積に差を形成した
ピストンに対して両ストロークエンド側から同時に圧油
を供給して一方の側に作動し、受圧面積の小さいピスト
ンの側にのみ圧油を供給して他方の側に作動するよう構
成されて成る点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、油圧
°アクチュエータ（２４）の両ストロークエンド側のう
ち、受圧面積の小さいピストン（２４ｂ）の側には常時
圧油が供給されることになるので、この油圧アクチュエ
ータ（２４）を駆動する場合には、受圧面積の大きいピ
ストン（２４ａ）の側に対する圧油の給排のみで、この
油圧アクチュエータ（２４）を両ストロークエンドまで
作動させることになる。

つまり、この油圧アクチュエータ（２４）を作動させる
には、単動型の油圧シリンダを制御する場合と同様に、
単一の油路への圧油の給排を行う制御弁と、制御のため
の単一の油路を備えるだけで充分なのである。

〔発明の効果〕

従って、油圧モータの斜板角を操作する系に比較的大き
い駆動反力が作用している場合でも、この斜板角を確実
に高低２段に変更する変速構造が簡単な系で得られたの
である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、左右一対の駆動車輪（１）を有す
る前部車体（２）と、左右一対の駆動車輪（３）を有す
る後部車体（４）　とを縦向き軸芯（Ｙ）周りで揺動自
在に連結し、前部、後部車体（２）。

（４）　夫々の間にステアリングシリンダ（５）を設け
て走行車体を構成すると共に、前部車体（２）に、左右
一対のアーム（６）によって昇降自在に支持されるショ
ベル（７）、及び、これらを駆動するリフトシリンダ（
８）、チルトシリンダ（９）を設け、又、後部車体（４
）にエンジン（１０）、運転座席（１１）、ステアリン
グハンドル（１２）、前後の車輪（１）、　（３）夫々
に動力を伝える駆動系を設けてホイールローダを構成す
る。

このホイルローダでは前記３種のシリンダ（５）、　（
８）、　（９）夫々に対する油圧系、車輪（１）、　（
３）を駆動する油圧系が第２図のように構成されている
。

つまり、この油圧系ではエンジン（１０）の動力で駆動
される可変容量の型の油圧ポンプ（１３）、作業ポンプ
（１４）、チャージポンプ（１５）を有し、可変容量型
の油圧ポンプ（１３）からの圧油は油路（１６）、　（
１６）を介して、斜板角を高低２段に切換える走行用の
油圧モータ（１７）に供給され、作業ポンプ（１４）か
らの圧油は前記ステアリングシリンダ（５）に対する制
御弁（１８）、チルトシリンダ（９）に対する制御弁（
１９）、リフトシリンダ（８）。

（８）に対する制御弁（２０）夫々に供給され、チャー
ジポンプ（１５）からの圧油の一部は、可変容量型の油
圧ポンプ（１３）の容量を調節するサーボシリンダ（２
１）に対する電磁弁（２２）に送られ、又、走行駆動用
の前記油路（１６）、　（１６）に対してチャ−ジ用と
して送られ、又、残りの一部は、切換弁（２３）を介し
て前記油圧モータ（１７）の斜板角を切換える油圧アク
チュエータ（２４）、及び、走行系に介装されたネガテ
ィブブレーキ（２５）夫々に供給される。

尚、このネガティブブレーキ（２５）はチャージポンプ
（１５）からの圧力が作用することで制動状態を解除す
るよう動作し、エンジン（１０）の停止時には必ず走行
系に制動力を作用させるように構成され、又、走行時に
はフートペダル（２６）の操作によっても制動できるよ
う独立した管路（２７）も形成されている。

又、前記油圧モータ（１７）の斜板角を切換えるための
系は第１図のように表わされ、この系では油圧モータ（
１７）の斜板（１７ａ）　　と連係して操作アーム（２
８）が設けられ、油圧アクチュエータ（２４）には受圧
面積に大小を設定したピストン（２４ａ）、　（２４ｂ
）を備え、夫々のピスト：／　（２４ａ）　。

（２４ｂ）の動作によって揺動操作されるよう、油圧ア
クチュエータ（２４）と操作アーム（２８）とが連係さ
れ、更に、受圧面積の小さい側のピストン（２４ｂ）　
には油路（２９）を介して前記チャージポンプ（１５）
からの圧力を常時作用させてあり、受圧面積の大きい側
へピストン（２４ａ）　に対して前記切換弁（２３）か
らの圧油が供給されるよう油路（３０）が形成されてい
る。

そして、切換弁（２３）を同図の如く高回転側（Ｈ）に
操作することで斜板（１７ａ）は出力軸（１７ｂ）の回
転によ“って仮想される回転平面に対し７度の姿勢に設
定され、切換弁（２３）を低回転側（いに操作すること
で斜板（１７ａ）　は前述の回転平面に対し１７度の姿
勢に設定されるようになっている。

尚、この油圧モータ（１７）では、シリンダブロック（
１７Ｃ）　　に対して多数のピストン（１７ｄ）　　・
・が収められ、これらのピストン（１７ｄ）　　・・が
順次伸縮することで、斜板（１７ａ）からの反作用によ
って出力軸（１７ｂ）を駆動回転するように構成され、
操作アーム（２８）の揺動端側がピストン（２４ａ）の
溝（２４Ｃ）に係入するように構成されている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、農用トラクタ等の農
用作業車に適用しても良く、又、油圧アクチュエータは
、受圧面接を大小に設定したピストンを一体的に形成す
る等、様々に実施可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る油圧モータの変速構造の実施例を示
し、第１図は油圧モータと油圧アクチュエータとの連係
を表わす図、第２図は油圧回路図、第３図はホイルロー
ダの全体側面図である。 （１７）・・・・・・油圧モータ、（１７ａ）・・・・
・・斜板、（２４）・・・・・・油圧アクチュエータ、
（２４ａ）、　（２４ｂ）・・・・・・ピストン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧アクチュエータ（２４）の作動によって、斜板（１
   ７ａ）の角度を高速側、あるいは、低速側の２段に切換
   えられるよう静油圧式の油圧モータ（１７）が構成され
   ると共に、前記油圧アクチュエータ（２４）が、受圧面
   積に差を形成したピストン（２４ａ）、（２４ｂ）に対
   して両ストロークエンド側から同時に圧油を供給して一
   方の側に作動し、受圧面積の小さいピストン（２４ｂ）
   の側にのみ圧油を供給して他方の側に作動するよう構成
   されて成る油圧モータの変速構造。