JPS63305044A

JPS63305044A - 油圧閉回路駆動型ホイ−ル式車輌

Info

Publication number: JPS63305044A
Application number: JP13879387A
Authority: JP
Inventors: Shingo Takahashi; 高橋　進吾; Genichi Tsurumi; 鶴見　元一; Hiroyuki Nakamura; 弘之中村
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1987-06-02
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1988-12-13
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH089308B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えばホイールローダ、ホイール式油圧ショ
ベル、ホイール式油圧クレーン、等として用いられる油
圧閉回路駆動型ホイール式車輌に関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の油圧閉回路駆動型ホイール式車輌にお
いては、油圧ポンプから油圧モータへの圧油の供給量を
減少させることによって車輌を減速する回路ブレーキと
、ディスクブレーキ、ドラムブレーキ等のサービスブレ
ーキ装置側に圧油を供給することによってブレーキ力を
与えるサービスブレーキとを併用したものが多く採用さ
れている。

一方、現場作業用として別途インチング弁とインチング
ペダルを追加して設け、パケット等によるフロント作業
のためエンジンを高速回転させたままでも、回路ブレー
キを与えることができるようにしたものが知られている
。

このように、現場作業用としてインチング弁、インチン
グペダルを追加してなるホイール式車輌として、従来第
４図、第５図に示すものが知られている。

同図において、ｌは車輌本体を示し、該車輌本体ｌは車
体、運転室、作業用フロント（いずれも図示せず）を備
え、車軸２の両側に設けられた車輪３．３によって走行
可能に構成され、かつ車体にはエンジン４が搭載されて
いる。

５は前記エンジン４によって回転され、容量可変機構５
Ａによって吐出容量が可変となった容量可変型の走行用
油圧ポンプで、該油圧ポンプ５は配管６，６を介して油
圧モータ７と接続され、油圧閉回路を構成している。な
お、前記油圧ポンプ５、容量可変機構５Ａは斜板型油圧
ポンプでは斜板が、斜軸型油圧ポンプではシリンダブロ
ックが、ラジアルピストン式油圧ポンプではカムリング
がこれに、該当する・。また、８はエンジン４によって
回転されるサブ油圧ポンプで、該油圧ポンプ８は後述の
吐出容量制御装ｆ！１１０にパイロット圧を供給するも
のである。さらに、９は油圧モータ７による回転を車軸
２に伝達する変速機で、該変速機９は速度段に応じて車
速を変速するものである。

１０は油圧ポンプ５の容量可変ｍ４Ｉ５Ａを傾転制御（
斜板の場合）することにより、該油圧ポンプ５による吐
出容量を制御する吐出容量制御装置で、該吐出容量制御
装置１０はシリンダＩＯＡと、該シリンダブロックに摺
動可境に設けられ、容量可変機構５Ａを作動させるピス
トンＩＯＢと、該ピストンＩＯＢを中立位置に付勢する
ばね１０Ｃ，１００とから構成され、通常油圧ポンプ５
に付設されている。

１１は４ボ一ト３位置の切換弁で、該切換弁１１の一側
ボートはサブ油圧ポンプ８、タンク１２と接続され、他
側ボートは吐出容量制御装置１０の各ばねＩＯＣ，１０
０側の油室と接続されている。そして、前記切換弁１１
はこれを中立位置（イ）とすることによって吐出容量制
御装置１０へのパイロット圧の供給を停止して油圧ポン
プ５による圧油の吐出を停止し、もって車輌本体ｌの走
行を停止する。一方、切換位Ｗ１（ロ）または（ハ）に
切換えることによって吐出容量制御装置１０のばねＩＯ
Ｃまたは１００側の油室に圧油を供給し、もって油圧ポ
ンプ５から前進側、または後進側、即ち油圧モータ７の
正転側、または逆転側に圧油を吐出するように切換制御
する。

１３は切換弁１１に対して吐出容量制御装置１０と並列
に設けられ、絞り機構１３Ａを有するインチング弁で、
該インチング弁１３は、常時は絞り機構１３Ａにより流
路を絞って（または閉塞）シて、前記油圧ポンプ８とタ
ンク１２との間の連通を実質的にｉｌ！断し、運転室に
設けられたインチングペダル１４を踏込むことによって
絞り機構１３Ａによる流路を大Ｓく開き、切換弁１１の
切換位置のいかんに拘らず吐出容量制御装置１０のばね
ＩＯＣ，ＩＯＤ側の油室をタンク１２と連通させ、もっ
てピストンＩＯＢを図示の中立位置とすることにより、
油圧ポンプ５による圧油の吐出を減少ないし停止し１回
路ブレーキを与えるようになっている。なお、前記イン
チングペダル１４は第５図に示すように、回動軸１４Ａ
と、ペダル部１４Ｂと、インチング弁１３と連結するリ
ンク１４Ｃとからなっている。

さらに、１５は例えばディスクブレーキからなるサービ
スブレーキ装置で、該サービスブレーキ装２ｔ１５はブ
レーキシリンダ１６．１６と、該ブレーキシリンダ１６
．１６によってディスク等と摩擦係合するライニング１
７．１７と、常時はブレーキを解除し、ブレーキ作動時
にはブレーキ用油圧ポンプ１８からの圧油を各ブレーキ
シリンダ１６に供給してサービスブレーキを芋えるブレ
ーキ弁１９とからなり、該ブレーキ弁１９は運転室に１
没けられたブレーキペダル２０によって操作される、こ
こで、ブレーキペダル２０は第５図に示すように、回動
軸２０Ａと、ペダル部２０Ｂと、ブレーキ弁１９を押動
する押動片２０Ｃとからなっている。なお、ブレーキ弁
１９は油圧ポンプ１８からの圧油を切換える形式のもの
に限らず、ブレーキ液すザーへを一体に組込んだマスク
シリンダとして構成してもよい。

図中、２１はエンジン４の回転数に応じて供給圧を増減
させる圧力制御弁１例えば絞り弁を示し、該絞り弁２１
はサブ油圧ポンプ８と切換弁１１との間の配管途中に設
けられている。そして、この絞り弁２１はエンジン４の
回転数の増減に応じて吐出容量制御装置１０の傾転量を
増減させるようになっている。

このように構成される油圧閉回路駆動型ホイール式車輌
においては、切換弁１１を中立位置（イ）とすれば吐出
容量制御装置ｌＯも図示の中立状態にあり、油圧ポンプ
５から圧油は吐出されず、車輌本体ｌは停車している。

一方、車輌本体ｌを走行させるべく切換弁１１を切換位
置（ロ）または（ハ）とすれば、吐出容量制御装置ｌＯ
によって油圧ポンプ５の容量可変機構５Ａが傾転し、該
油圧ポンプ５から油圧モータ７に圧油が供給され、変速
機９が回転して車軸２から車輪３へ動力伝達される。

一方、道路走行中は通常の自動車と同様にブレーキペダ
ル２０を踏込み、サービスブレーキ装置１５によってブ
レーキ力を与える。この場合、アクセルペダルの踏込み
を停止してエンジンの回転数を落とし、エンジンブレー
キ、回路ブレーキを併用して十分な制動力を発揮する。

さらに１作業現場での作業中はアクセルペダルとインチ
ングペダル１４とによって作業を行うが、フロント作業
時はアクセルペダルによってエンジン４を高速回転した
ままとする。一方、車輌本体ｌの減速時にはインチング
ペダル１４を踏込んでインチング弁１３の流路を開き、
吐出容量制御装置ｌＯへのパイロット圧を制御して油圧
ポンプ５からの吐出容量を減少させ、回路ブレーキによ
る制動を与えるが、インチングペダル１４だけではポン
プ５、モータ７のリーク等により完全に停車しないので
、さらにブレーキペダル２０に踏み替えてサービスブレ
ーキを作用させる必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然るに、Ｅ記従来技術によるものは、作業現場で土砂掘
削等のフロント作業を行うには、フロント側に十分な圧
油が供給されるように、アクセルペダルによりエンジン
４を高速回転させている。

この状態で、車輌本体ｌを減速し、停車させるには、イ
ンチングペダル１４を踏込んで走行用油圧ポンプ５から
の吐出容量を減少させて回路ブレーキを与え、さらにブ
レーキペダル２０に踏み替えてサービスブレーキを作用
させる必要がある。このため、インチングペダル１４か
らブレーキペダル２０への踏み替えが必要となり、操作
が面倒となるという問題点がある。さらに、この操作が
面倒であるため、インチングペダル１４を使用せず、ブ
レーキペダルを多用することがあるが、この場合にはブ
レーキ装置１５のライニング１７等が早期に摩耗してし
まうという問題点がある。

本発明はこのような従来技術の問題点に鑑みなされたも
ので１インチング弁を用いることによる回路ブレーキの
利点と、実際の現場作業時にはインチング弁による領域
だけで殆んどの停止操作が可能であるという点に着目し
、サービスブレーキ装置の負担を軽減させるようにした
油圧閉回路駆動型ホイール式車輌を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明が採用する構成の
特徴は、インチングペダル、レバー等のインチング操作
部材によって回路ブレーキを与えるときは、該インチン
グ操作部材を所定量以上操作したとき、ブレーキペダル
、レバー等のブレーキ操作部材を連動して作動させる構
成としたことにある。

〔作用〕

インチング操作部材によってインチング弁を作動すれば
、吐出容量制御装置を介して油圧モータの吐出容量が減
少し１回路ブレーキが与えられる、そこで、インチング
操作部材を所定１１以上操作したときブレーキ操作部材
が連動して作動し、サービスブレーキ装置によるメカニ
カルブレーキが作用し、確実に制動することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第３図を参照しつ
つ、詳細に述べる。なお、前述した従来技術と同一構成
要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

同図において、３１は本実施例に用いるインチング操作
部材としてのインチングペダルで、該インチングペダル
３１は、第１図に示すように、回動軸３１Ａと、ペダル
部３１Ｂと、インチング弁１３と連結するリンク３１Ｃ
と、前記回動軸３１Ａに固着された板体３１Ｄと、該板
体３１Ｄに螺出入可能に設けられたギャップ調整用ボル
ト３１Ｅとから構成されている。

一方、３２は本実施例に用いるブレーキ操作部材として
のブレーキペダルで、該ブレーキペダル３２は、回動軸
３２Ａと、ペダル部３２Ｂと、前記回動軸３２Ａに固着
され、ブレーキ弁１９を押動する押動片３２Ｃとから構
成され、かつ該押動片３２Ｃは前記インチングベダル３
１の板体３１０がインチング操作時に回動する方向（第
１図の場合、反時計方向）に対して所定寸法だけ離間状
態で対向配設されている。そして、ギャップ、Ａ整用ポ
ル）３１Ｅと押動片３２Ｃとの間にはギャップＧが形成
されている。なお、当該ギャップＧはポル）３１Ｅを螺
回することにより、適宜調整しうるようになっている。

本実施例はこのように構成されるが、切換弁１１を中立
位置（イ）、左、右の切換位置（ロ）、（ハ）とした場
合には、車輌本体ｌが停止１Ｆ、シ、または前、後進す
る点では従来技術のものと変わるところがない。

然るに、ブレーキペダル３２を踏込んだときには、ブレ
ーキ弁１９を単独で作動させることができるから、道路
走行中はアクセルペダルを離して、ブレーキペダル３２
に踏み替え、該ブレーキペダル３２を踏込めば、サービ
スブレーキ装置１５によるブレーキ力で急ブレーキも可
能となる。この際、アクセルペダルの解除によってエン
ジンブレーキ、回路ブレーキが同時に作用するから強力
なブレーキ力を得ることができる。なお、この点につい
ては従来技術と同様である。

また、作業現場で土砂掘削作業等を行っているときには
、フロント側に十分な圧油が供給されるように、アクセ
ルペダルによってエンジン４を高速回転している。従っ
て、この状態では走行用油圧ポンプ５も高速回転してい
るから、油圧モータ７の圧油供給量が増加して車速が上
ってしまう。

このような場合、車速を落とすにはインチングペダル３
１を踏込むことによってインチング弁１３の油路を開き
、吐出容量制御装置１０を介して油圧モータ５の容量可
変機構５Ａを容量減少側に傾転させてやればよい、この
際、インチングペダル３１をブレーキペダル３２との間
のギャップＧの範囲で踏込んでいる間は、ブレーキペダ
ル３２は何ら作動せず、所望の車速に維持できる（第３
図参照）。

さらに、掘削した土砂等をダンプカー等に積込むために
、車輌本体ｌを完全に停車させる必要があるとＳには、
インチングペダル３１をギャップＧの範囲以上に踏込め
ば、ギャップ調整用ボルト３１Ｅがブレーキペダル３２
の押動片３２Ｃと当接し、該ブレーキペダル３２を連動
して回動し、ブレーキ弁１９を作動する。この結果、サ
ービスブレーキ装置１５によってブレーキ力が与えられ
、確実に停車させることができる。

かくして、通常の作業時はインチングペダル３１の領域
だけで停止操作ないし減速操作を行い、確実に停車させ
るときのみ該インチングペダル３１を大きく踏込めばよ
いから１作業現場でのペダル踏み替えが不要となり、か
つサービスブレーキ装ｇ！ｉ１５は必要時のみ作動する
から、ライニング１７等の寿命を延ばすことができる。

なお、実施例ではインチングペダル３１、ブレーキペダ
ル３２と、インチング弁１３、ブレーキ弁１９とをそれ
ぞれ直結する場合を例示したが、フレキシブルワイヤ等
によって連結する構成としてもよい、また、インチング
ペダル３１、ブレーキペダル３２は実施例の形状に限ら
ず、インチングペダルを所定量以上操作したとき、ブレ
ーキペダルを連動して作動させる構成であれば、種々の
形状を採用しうる。

〔発明の効果〕本発明に係る油圧閉回路駆動型ホイール式車輌は以上詳
細に述べた如くであって、作業時にはインチング弁の領
域を活用した回路ブレーキだけで殆んどまかない、必要
時のみインチング操作部材と連動するブレーキ操作部材
によって、サービスブレーキ装置を作動する構成とした
から、サービスブレーキ装置の寿命を延ばし、ブレーキ
操作性を著しく向上させ、さらにインチング操作部材と
ブレーキ操作部材との連動タイミングを調節することに
より、最適な作業フィーリングが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係り、Ｅｌｌ　
１図はインチングペダルとブレーキペダルの取伺状態を
示す斜視図、第２図は油圧回路を示す回路構成図、第３
図はペダルストロークに対する回路ブレーキによる減速
と、サービスブレーキ装置によるブレーキ力との関係を
示す線図、第４図、第５図は従来技術に係り、第４図は
油圧回路を示す回路構成図、第５図は従来技術によるイ
ンチングペダルとブレーキペダルの取付状態を示す斜視
図である。ｌ・・・車輌本体、２・・・車軸、３・・・車輪、４・
・・エンジン、５・・・油圧ポンプ、６・・・配管、７
・・・油圧モータ、８・・・サブ油圧ポンプ、９・・・
変速機、１０・・・吐出容量制御装置、１１・・・切換
弁、１３・・・インチング弁、１５・・・サービスブレ
ーキ装置、３１・・・インチングペダル、３２・・・ブ
レーキペダル、Ｇ・・・ギャップ・特許出願人　　日立建機株式会社代理人　弁理士　　　広　　瀬　　和　　彦同　　　　
　　　　中　　　村　　　直　　　樹第３図ペダルストローク第２図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

　車輪によって走行する車輌本体と、該車輌本体に搭載
されたエンジンと、該エンジンによって回転され、吐出
容量制御装置によって吐出容量が制御される容量可変型
の油圧ポンプと、該油圧ポンプと油圧閉回路によって接
続された油圧モータと、該油圧モータの回転を前記車輛
本体の車輪側へ動力伝達する変速機と、前記車輌本体の
前、後進、停止を行うため、前記吐出容量制御装置へ供
給するパイロット圧を切換える切換弁と、該切換弁に対
し吐出容量制御装置と並列に設けられ、常時は流路を絞
り、インチング操作部材の操作によって流路が開かれた
ときには前記油圧ポンプの吐出容量を減少させて回路ブ
レーキを与えるインチング弁と、常時はブレーキを解除
し、ブレーキ操作部材の操作によって前記車輌本体にサ
ービスブレーキを与えるサービスブレーキ装置とからな
る油圧閉回路駆動型ホィール式車輌において、前記イン
チング操作部材によって回路ブレーキを与えるときには
、該インチング操作部材を所定量以上操作したとき前記
ブレーキ操作部材を連動して作動させる構成としたこと
を特徴とする油圧閉回路駆動型ホィール式車輌。