JPH023505A - 作業車両のラムロック制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、車両の緩衝装置として用いられるラムシリン
ダを油圧的にロックして車両の揺れを防止する作業車両
のラムロック制御装置に関する。

Ｂ、従来の技術 ホイール式油圧ショベル等、タイヤを装備して一般道路
等を走行する作業車両には、走行乗り心地性をよくする
目的で路面状況に従って車軸を揺動させるラムシリンダ
が緩衝装置として備えられている。掘削等、走行以外の
作業時にこのラムシリンダが機能すると不所望に車両が
揺れ性能低下の原因となる。このため、従来からこのラ
ムシリンダを油圧的にロックして車両の揺れを防止する
ラムロック制御装置が備えられている。

この種の制御装置は、従来１例えば第１０図に示すよう
に構成されている。左右一対のラムシリンダ２１ａ、２
１ｂは、油圧パイロット式のラムシリンダ作動切換弁２
２を介してリザーバ２３と接続され、その切換弁２２が
ＯＮすると（作業位置にあると）ラムシリンダ２１ａ、
２１ｂが油圧的にロックされてその伸縮が禁止され、Ｏ
ＦＦすると（走行位置にあると）伸縮が許容される。切
換弁２２のパイロットポート２２ａは電磁式ラムロック
弁２４を介して油圧源２５と接続可能とされ、ラムロッ
ク弁２４はラムロックスイッチ２６のオン・オフにより
、油圧源２５と切換弁２２とを連通させる「口」位置と
、両者を遮断する［イ」位置に切換可能とされている。

ラムロックスイッチ２６は操作部材２９により操作され
る。

なお、２７はタンク、２８は電源である。

操作部材２９の操作によりラムロックスイッチ２６をオ
ンしてラムロック弁２４を「イ」から「口」へ切換える
と、油圧源２５がらラムロック弁２４を通過してラムシ
リンダ作動切換弁２２に圧油が供給されこの切換弁２２
がＯＮしラムシリンダ２１ａ、２１ｂが油圧的にロック
される。

また、ラムロックスイッチ２６をオフするとラムロック
弁２４が「イ」に切換ねり、ラムシリンダ作動切換弁２
２に作用する切換圧油がラムロック弁２４を介してタン
ク２７に戻るからラムシリンダ作動切換弁２２が０ＦＦ
Ｌ、ラムシリンダ２１ａ、２１ｂのロック状態が解除さ
れる。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の制御装置は、操作部材２９により
スイッチ２６を操作したときにのみラムロックシリンダ
２１ａ、２１ｂがロックされるよう構成されているため
、オペレータは、掘削作業開始の都度操作部材２９を操
作してラムシリンダ２１ａ、２１ｂをロックしなければ
ならず、そのための操作が煩わしい。また、掘削作業開
始時にオペレータが操作部材２９の操作を忘れた場合、
不所望に車両が揺動し掘削性能が低下する。さらに、駐
停車時に操作部材２９の操作を忘れた場合、車両の安定
性が低下する等の問題点がある。

本発明の技術的課題は、所定の条件下で自動的にラムシ
リンダを油圧ロックせしめることにある。

Ｄ６問題点を解決するための手段 クレーム対応図である第１図（ａ）、（ｂ）。

（ｃ）により説明すると、本発明は、車軸の揺動に応じ
て伸縮し車両の緩衝装置として機能する一対のラムシリ
ンダ１０１と、各ラムシリンダ１０１の伸縮の制限を解
除する走行位置および各ラムシリンダ１０１を油圧ロッ
クする作業位置の間で切換可能な切換手段１０２と、こ
の切換手段１０２を切換操作する操作部材１０３とを備
えた作業車両のラムロック制御装置に適用される。

そして請求項１の発明は、第１図（ａ）に示すように、
車両が停止しているか否かを検出する車両状態検出手段
１０４と、車両の走行ペダルが操作されているか否かを
検出するペダル状態検出手段１０５と、車両状態検出手
段１０４およびペダル状態検出手段１０５により、車両
が停止し、かつ走行ペダルが操作されていないことが検
出された場合に切換信号を出力して切換手段１０２を作
業位置に切換え、操作部材１０３の操作に拘らず、ラム
シリンダ１０１を油圧ロックする制御手し１０６とを具
備し、これにより上記技術的課題を解決する。

また請求項３の発明は、第１図（ｂ）に示すように、上
述した車両状態検出手段１０４と、ペダル状態検出手段
１０５とを備えるとともに、車両のサービスブレーキが
操作されているか否かを検出するサービスブレーキ状態
検出手段２０１と、車両状態検出手段１０４．ペダル状
態検出手段１０５およびサービスブレーキ状態検出手段
２０１により、車両の停止と走行ペダルの非操作とサー
ビスブレーキの操作とが検出された場合に切換信号を出
力して切換手段１０２を作業位置に切換え、操作部材１
０３の操作に拘らず、ラムシリンダ１０１を油圧ロック
する制御手段２０６とを具備し、これにより上記技術的
課題を解決する。

さらに請求項６の発明は、上述のペダル状態検出手段１
０５を備えるとともに、車両のサービスブレーキの操作
量を検出するサービスブレーキ状態検出手段３０１と、
ペダル状態検出手段１０５およびサービスブレーキ状態
検出手段３０１により、走行ペダルの非操作とサービス
ブレーキの所定量以上の操作とが所定時間継続して検出
されると、切換信号を出力して切換手段１０２を作業位
置に切換え、操作部材１０３の操作に拘らずラムシリン
ダ１０１を油圧ロックする制御手段３０６とを具備し、
これにより上記技術的課題を解決する。

Ｅ１作用 （１）請求項１の発明 車両状態検出手段１０４は車両が停止しているか否かを
検出し、ペダル状態検出手段１０５は走行ペダルが操作
されているか否かを検出する。これらの両手段１０４，
１０５により、車両が停止し、かつ走行ペダルが操作さ
れていないことが検出されると、制御手段１０６は切換
信号を出力して切換手段１０２を作業位置に切換え、ラ
ムシリンダ１０１を油圧ロックする。これにより、車両
停止時に自動的にラムロックが働き使い勝手が向上する
。

（２）請求項３の発明 サービスブレーキ状態検出手段２０１は、車両のサービ
スブレーキが操作されているか否かを検出する。制御手
段２０６は、車両状態検出手段１０４、ペダル状態検出
手段１０５およびサービスブレーキ状態検出手段２０１
しこより、車両の停止と走行ペダルの非操作とサービス
ブレーキの操作とが検出された場合に切換信号を出力し
、切換手段１０２を作業位置に切換える。これにより、
ラムシリンダ１０１が油圧ロックされる。

（３）請求項６の発明 サービスブレーキ状態検出手段３０１は、車両のサービ
スブレーキの操作量を検出する。制御手段３０６は、ペ
ダル状態検出手段１０５およびサービスブレーキ状態検
出手段３０１により、走行ペダルの非操作とサービスブ
レーキの所定量以上の操作とが所定時間継続して検出さ
れると切換信号を出力し、切換手段１０２を作業位置に
切換える。これによりラムシリンダ１０１が油圧ロック
される。

Ｆ、実施例 一第１の実施例− 第２図〜第４図に基づいて、本発明をホイール式油圧シ
ョベルのラムロック制御装置に適用した場合の第１の実
施例について説明する。なお、第３図（ａ）において、
第１０図と同様な箇所には同一の符号を付して説明する
。

第２図はホイール式油圧ショベルの走行油圧回路図、第
３図（ａ）はラムロック制御装置のブロック図を示す。

第２図において５図示しない原動機に駆動される油圧ポ
ンプ１から吐出される圧油は、油圧パイロット式制御弁
２でその方向、流量が制御され、カウンタバランス弁３
を経て油圧モータ４に供給される。

パイロン１へ式制御弁２はパイロット油圧回路からのパ
イロット圧力によってそのストローク量が制御される。

パイロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、
走行ペダル６ａに連動するパイロット弁６とを有し、パ
イロット弁６からの圧油により制御弁２のストローク量
を制御することにより車両の走行速度を制御する。また
、パイロット弁６に後続してパイロット弁６への戻り油
を遅延させるスローリターン弁７と、このスローリター
ン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前後
進切換弁８とが設けられている。油圧ポンプ５からの吐
出油は、これらのパイロット弁６、スローリターン弁７
９前後進切換弁８を介してパイロット式制御弁２のパイ
ロットポート２ａまたは２ｂに導かれ、これにより制御
弁２が油圧に応じたストローク量で切換ねる。

油圧モータ４の駆動力は、その出力軸１１を介してトラ
ンスミッション１２に伝達され、さらにプロペラシャツ
１〜１３Ａ、１３Ｂを介してフロントおよびリアアクス
ル１４Ａ、１４Ｂに伝達され。

これにより車輪１５が回転し、車両が走行する。

また、プロペラシャフト１３Ａの回転により車速を検出
する車速検出器１６が設けられ、車速に応じた車速信号
Ｖをコントローラ１８に入力する。

一方、パイロット弁６の出口圧を検出する圧力計１７が
設けられ、パイロット弁６の操作量に対応した圧力信号
Ｐをコントローラ１８に入力する。

ラムロック制御装置を示す第３図（ａ）に示すように、
コントローラ１８には上述した電磁式ラムロック弁２４
が接続されている。コントローラ１８は、入力された車
速信号■および圧力信号Ｐに基づいて切換信号Ｓを出力
し、後述する処理手順にしたがってラムロック弁２４の
切換制御を行なう。なお、２６は操作部材２９により操
作されるラムロックスイッチである。

以上の実施例において、車速検出器１６が車両状態検出
手段１０４を、圧力計１７がペダル状態検出手段１０５
を、コントローラ１８が制御手段１０６を、ラムシリン
ダ作動切換弁２２が切換手段１０２をそれぞれ構成する
。

次に、実施例の動作を説明する。

第２図は、前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）、パイロッ
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止している
。

この状態で前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進
（Ｒ位置）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを踏み
込み操作すると、その操作量に応じた圧油がスローリタ
ーン弁７１前後進切換弁８を介してパイロット式制御弁
２のパイロットポート２ａまたは２ｂに導かれる。これ
によりこの制御弁２がパイロット油圧に応じたストロー
ク量で切換わり、油圧ポンプ１からの吐出油により油圧
モータ４が駆動される。油圧モータ４の出力は、トラン
スミッション１２．プロペラシャフト１３Ａ、１３Ｂお
よびフロントアクスル１４Ａ。

リアアクスル１４Ｂを介して車１１ｉ！１５に伝わり、
これにより車両が走行する。車両の速度はパイロット弁
６のペダル６ａの踏込量に依存する。

一方、車速検出器１６は、常にプロペラシャフト１３Ａ
の回転数、すなわち車両の速度を検出して車速信号Ｖを
コントローラ１８に出力している。ここで、車両が停止
中であれば■＝０となる。また、圧力計１７は、パイロ
ット弁６のペダル６ａの踏み込み操作量に対応した圧力
信号Ｐをコントローラ１８に出力している。ここで、走
行ペダル６ａが踏み込み操作されていなければＰ＝０と
なる。

次に、第４図のフローチャートに基づいてコントローラ
１８にて行なわれる制御の処理手順を説明する。

第４図において、まず、ステップＳ１で回転検出器１６
からの車速信号Ｖおよび圧力計１７からの圧力信号Ｐを
読み込む。次にステップＳ２でｖ＝０であるか否か、す
なわち車両が停止しているか否かを判定する。肯定判定
されるとステップＳ３に進み、否定判定されるとステッ
プＳ５に進む。ステップＳ３ではＰ＝０であるか否か、
すなわちパイロット弁６（第２図）の走行ペダル６ａが
操作されているか否かを判定する。操作されている場合
（Ｐ＃Ｏ）にはステップＳ５に進み、操作されていない
場合（Ｐ＝Ｏ）の場合にはステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、切換信号Ｓを出力してラムロック弁
２４（第３図（ａ））を「口」位置に切換えステップＳ
１に戻る。これにより、油圧、源２５からの吐出油がラ
ムシリンダ作動切換弁２２のパイロットボート２２ａに
導かれて切換弁２２がＯＮＬ　（作業位置に切換ねり）
、ラムシリンダ２１ａ、２１ｂが油圧的にロックされる
。

ステップＳ５では、切換信号Ｓを出力してラムロック弁
２４を「イ」位置に切換えステップＳ１に戻る。これに
より切換弁２２に作用する切換油圧がタンク２７に戻る
ので切換弁２２が０ＦＦＬ。

（走行位置に切換ねり）、ラムシリンダ２１ａ。

２１ｂのロックが解除される。

以上の手順によれば、車両が停止しており、かつ走行ペ
ダル６ａが操作されていない場合には、操作部材２９に
よりラムロックスイッチ２６を操作しなくてもラムシリ
ンダ２１ａ、２１ｂが自動的にロックされ、また、ラム
シリンダ２１ａ。

２１ｂがロックされている状態で走行ペダル６ａを操作
するとラムシリンダ２１ａ、２１ｂのロックが自動的に
解除される。なお、操作部材２９を操作してスイッチ２
６をオンすれば、ラムシリンダ２１ａ、２１ｂがロック
される。

また、第５図に示すように、ｖ＝ＯかつＰ＝Ｏが判定さ
れた場合、所定時間経過後にラムシリンダ２１ａ、２１
ｂをロックするようにしてもよい。

第５図において、ステップＳ２およびステップＳ３が肯
定された場合、ステップＳ６でタイマを起動させる。す
なわち、車速が零で走行ペダル６ａが踏み込まれていな
いという条件が整うと、ステップＳ６でタイマを起動し
て所定時間の計時を開始する。ただし、すでにこのタイ
マが起動されており、所定時間の計時中であれば、新た
なタイマ起動は行わずにステップＳ７に進む。次にステ
ップＳ７で予め設定された時間Ｔ１と、タイマ起動後の
経過時間ｔとを比較する。Ｔ□≦しであればステップＳ
４に進み、ラムロック弁２４を１口」位置に切換えてラ
ムシリンダ２１ａ。

２１ｂを作動させ、Ｔよ〉ｔであればラムロック弁２４
を「イ」位置に切換えるべくステップＳ５へ進む。この
結果、上記条件成立後の所定時間経過前にはラムシリン
ダ２１ａ、２１ｂがロックされない。

また、ステップＳ２またはステップＳ３が否定されると
、ステップＳ８に進みタイマをクリアした後、ステップ
Ｓ５に進む。

以−ヒの手順によれば、■＝０で、かつ走行ペダル６ａ
が操作されていないことが検出されてから所定時間経過
後にラムシリンダ２１ａ、２１ｂがロックされる。これ
により、例えば微速走行の際、車両が完全に停止してい
ないにも拘らず車速検出器１６の出力が零となった場合
でも、完全停止後にラムシリンダ２１ａ、’２１ｂをロ
ックすることができる。

一第２の実施例− 第２図、第３図（、）および第６図に基づいて、第１の
実施例と同様に本発明をホイール式油圧ショベルのラム
ロック制御装置に適用した場合の第２の実施例を説明す
る。

第２図において５０は、各走行輪に設置されたブレーキ
アッセンブリー５１と、そのブレーキアッセンブリー５
１を制御する空圧−油圧倍力装置５２とを有するサービ
スブレーキであり、圧気源４１と足踏式のブレーキ弁４
２とから成る空圧回路から供給される圧気によりサービ
スブレーキが働くようになっている。

また、ブレーキ弁４２の出口圧を検出する圧力計６１が
設けられ、ブレーキ弁４２のサービスブレーキペダル４
２ａの操作量に対応した圧力信号Ｂをコントローラ１８
に入力する。

コントローラ１８は、入力された車速信号■。

圧力信号Ｐ、Ｂに基づいて切換信号Ｓを出力し、第６図
に示す手順に従ってラムロック弁２４　（第３図（ａ）
）の切換制御を行う。なお、第４図と同様のステップに
は同一の符号を付して説明する。

第６図において、まずステップＳ２１で車速検出器１６
からの車速信号Ｖおよび圧力計１７゜６１からの圧力信
号Ｐ、Ｂをそれぞれ読み込む。

その後、ステップＳ２．Ｓ３がともに肯定されるとステ
ップＳ２２で、後述するフラグＦが設定されているか否
か、すなわちＦ＝１であるか否かを判定する。ステップ
Ｓ２２が肯定されるとステップＳ４に進み、否定される
とステップＳ１１に進む。ステップＳｌｌでは、Ｂ＝Ｏ
か否か、すなわちブレーキ弁４２（第２図）の操作によ
りサービスブレーキ５ｏが作動しているか否かを判定す
る。

Ｂ≠Ｏでありサービスブレーキ５０が操作されていると
判定されると、ステップＳ２３でフラグＦを設定する（
Ｆ＝１）とともに、ステップＳ４でラムロック弁２４を
「口」位置に切換える。すなわち、ラムロックする。一
方、ステップＳｌｌでサービスブレーキ５０が操作され
ていないと判定される（Ｂ＝Ｏ）と、ステップＳ２４で
フラグＦを解除（Ｆ＝Ｏ）するとともに、ステップＳ５
でラムロック弁２４を「イ」位置に切換える。すなわち
、ラムロックを解除する。

以上の手順によれば、車両が停止し、走行ペダル６ａが
操作されておらず、かつサービスブレーキ５０が操作さ
れているという条件が満たされたときには、フラグＦが
設定されるとともに、ラムシリンダ２１ａ、２１ｂが自
動的にロックされる。

その後、サービスブレーキ５０の操作が解除されても、
ステップＳ２２が肯定されるためラムシリンダ２１ａ、
２１ｂのロックが継続する。また、ラムシリンダ２１ａ
、２１ｂがロックされている状態で走行ペダル６ａを操
作すると、フラグＦが解除され、ラムシリンダ２１ａ、
２１ｂのロックが自動的に解除される。なお、操作部材
２９を操作してスイッチ２６をオンさせれば、ラムシリ
ンダ２１ａ、２１ｂがロックされる。

また、第７図に示すように、ｖ＝ｏ、ｐ＝ｏかつＢ≠０
がいったん判定された後の、所定時間経過後にラムシリ
ンダ２１ａ、２１ｂをロックするようにしてもよい。

第７図において、ステップＳｌｌが否定された場合、ス
テップＳ２３でフラグＦを設定するとともに、ステップ
Ｓ１２でタイマを起動させる。すなわち、車速か零で走
行ペダル６ａが踏み込まれておらず、かつサービスブレ
ーキ５０が操作されているという条件が整うと、ステッ
プＳ１２でタイマを起動して所定時間の計時を開始する
。但し、すでにこのタイマが起動されており、所定時間
の経時中であれば、新たなタイマ起動は行わずにステッ
プＳ１３に進む。ステップＳ１３では、予め設定された
時間Ｔ□と、タイマ起動後の経過時間ｔとを比較する。

Ｔ□≦ｔであればステップＳ４に進み、ラムロック弁２
４を「口」位置に切換えてラムシリンダ２１ａ、２１ｂ
をロックし、’ｒ１：＞ｔであればラムロック弁２４を
「イ」位置に切換えるべくステップＳ５へ進む。この結
果、上記条件成立後の所定時間経過前にはラムシリンダ
２１ａ、２１ｂがロックされない。

また、ステップＳ２またはステップＳ３が否定されるか
ステップＳｌｌが肯定されると、ステップＳ２４でフラ
グＦを解除するとともに、ステップＳ１４でタイマをク
リアし、その後、ステップＳ５に進む。

この第７図の手順では、Ｖ＝Ｏ，Ｐ＝Ｏ，Ｂ≠Ｏが成立
するとフラグＦに１を設定し、その後は、サービスブレ
ーキ５０の操作をモニタしないようになっている。した
がって、以上の手順によれば、車速が零で、走行ペダル
６ａが操作されておらず、かつサービスブレーキが操作
されている状態になると所定時間の計時が開始され、そ
の後、サービスブレーキ５０の操作を止めても所定時間
が経過するとラムシリンダ２１ａ、２１ｂがロックされ
る。

さらに、第８図に示すように、ｖ＝ｏ、ｐ＝ｏ。

Ｂ≠０の状態が所定時間継続したときにラムシリンダ２
１ａ、２１ｂをロックするようにしてもよい。

第８図において、ステップＳｌｌが否定されると、ステ
ップＳ３１でタイマを起動させ、所定時間の計時を行っ
てステップＳ３２に進む。ただし、すでにこのタイマが
起動されており、所定時間の計時中であれば、新たなタ
イマ起動は行わずステップＳ３２に進む。ステップＳ３
２では、予め設定された時間Ｔ２と、タイマ起動後の経
過時間ｔとを比較する。Ｔよ≦しであればステップＳ２
３でフラグＦを設定するとともに、ステップＳ３３でタ
イマをクリアしてステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、上述と同様にラムロック弁２４を「
口」位置に切換えてラムシリンダ２１ａ。

２１ｂをロックする。一方、ステップＳ３２が否定され
た場合、すなわちＴ２）ｔの場合には、ステップＳ２４
でフラグＦを解除するとともに、ラムロック弁２４を「
イ」位置に切換えるべくステップＳ５へ進む。また、ス
テップＳ２またはＳ３が否定されるか、ステップＳｌｌ
が肯定された場合には、ステップＳ３４でタイマをクリ
アしてステップＳ２４に進む。

この第８図の手順では、タイマが所定時間を計時するま
ではフラグがＯであるから、所定時間を計時している間
中、サービスブレーキ５ｏの操作をモニタしている。し
たがって、以上の手順によれば、上述と同様に車両が停
止し、走行ペダル６ａが操作されておらず、かつサービ
スブレーキ５０が操作された状態になると所定時間の計
時が開始され、そのままの状態で所定時間が経過すると
ラムシリンダ２１ａ、２１ｂがロックされる。所定時間
が経過しないうちにサービスブレーキ５０の操作を止め
た場合には、ラムシリンダ２１ａ、２１ｂのロックは行
われない。

−第３の実施例− 次に、第９図に基づいて本発明の第３の実施例を説明す
る。

本実施例は、上述の走行ペダル６ａ（第２図）が操作さ
れず、かつサービスブレーキ５０が所定量で所定時間以
上操作されたとき（車両停止とみなす）にラムシリンダ
２１ａ、２１ｂ　（第３図）のロックを行うものである
。したがって、車速検吊器１６は不要となる。

コントローラ１８の制御手順を示す第９図において、ま
ずステップＳ４１で圧力計１７．１６からの圧力信号Ｐ
、Ｂを読み込む。ステップＳ３゜Ｓ２２の後、ステップ
Ｓ４２で圧力信号Ｂと予め設定された圧力の基準値ＢＯ
とを比較する。

Ｂ　（Ｂ　ｏであればステップＳ３４に進み、Ｂ≧Ｂ。

であればステップＳ３１でタイマを起動させてからステ
ップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、予め設定され
た時間Ｔ、と、タイマ起動後の経過時間ｔとを比較する
。’ｒ、＞ｔであればステップＳ２４に進み、Ｔ、≦ｔ
であればステップＳ２３に進む。

以上の手順によれば走行ペダル６ａが操作されておらず
、かつブレーキペダル４２ａが所定量以上操作されると
いう条件が満たされると計時が開始され、この条件が所
定時・間Ｔ１以上継続するとラムシリンダ２１ａ、２１
ｂがロックされる。

このペダル４２ａの所定操作量および所定時間Ｔ、は、
この条件が満たされたときに車両が最高速度で走行して
いるときや降板時などでも車両が停止する値に設定され
る。これによれば、上述した車速検出器１６が不要とな
りコストダウンが図られる。

なお、以上の第１〜第３の実施例では、常に上述したコ
ントローラ１８によるラムロック制御を行うようにした
が、例えば第３図（ｂ）に示すように、運転席内の操作
部材により操作されるスイッチ６０をコントローラ１８
とラムロック弁２４のソレノイド部との間に設け、この
スイッチ６０がオンのときにのみコントローラ１８によ
るラムロック制御を行い、スインチロ０がオフのときに
は、スイッチ２６のオン・オフによってのみラムシリン
ダ２１ａ、２１ｂのロックおよびその解除を行うように
してもよい。

また、圧力計により走行ペダルやサービスブレーキペダ
ルの操作量を検出するようにしたが、ペダルに直接ポテ
ンショメータを取り付けて検出するようにしてもよい。

さらに、ラムシリンダ２１ａ、２１ｂの油圧ロックおよ
びその解除を切換える切換回路も実施例に限定されない
。

さらにまた、油圧走行回路を備えたホイール式油圧ショ
ベルについて説明したが、これ以外の建設機械や産業車
両にも本発明を適用できる。

Ｇ０発明の効果 請求項１の発明によれば、車両が停止し、かつアクセル
ペダルが操作されていないときには自動的にラムシリン
ダを油圧ロックするようにしたので、掘削作業時や駐停
車時に操作部材を操作することなく作業時の車両の不所
望な揺動が防止されるとともに駐停車時の安定性が確保
できる。

また、請求項３の発明によれば、車両の停止と走行ペダ
ルの非操作とサービスブレーキの操作とが検出されたと
きには自動的にラムシリンダを油圧ロックするようにし
たので、車両の停止と走行ペダルの非操作時にサービス
ブレーキの踏み込みという運転者の意志表示があると初
めて上述の油圧ロックが行われる。すなわち、むやみに
ラムシリンダが油圧ロックされないから、フィーリング
よくラムロック自動切換を行うことができる。

さらに、求項６の発明によれば、走行ペダルの非操作と
サービスブレーキの所定量以上の操作とが所定時間以上
継続して検出されたときには車両が停止しているものと
判断して自動的にラムシリンダを油圧ロックするように
したので、上述の車速検出器等、車両が停止しているか
否かを検出する手段が不要となりコストダウンが図れる
。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｃ）はクレーム対応図である。 第２図〜第４図は本発明の第１の実施例を示し、第２図
はホイール式油圧ショベルの走行油圧回路と駆動系とを
示す図、第３図（ａ）はラムロック制御装置のブロック
図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）においてコントローラ
１８とスイッチ２６との間にスイッチ６０を設けた場合
を示す図、第４図は処理手順を示すフローチャート、第
５図は変形例を示すフローチャー１−である。 第６図は第２の実施例を示す処理手順のフローチャート
、第７図および第８図は変形例をそれぞれ示すフローチ
ャート、第９図は第３の実施例を示すフローチャートで
ある。 第１０図は従来のラムロック制御装置を示す図である。 ６ａ：アクセルペダル　１６：車速検出器１７：圧力計
　　　　　１８：コントローラ２１ａ、２１ｂニラムシ
リンダ ２２ニラムシリンダ作動切換弁 ２４ニラムロツク弁 ２６：ラムロックスイッチ　２９：操作部材１０１ニラ
ムシリンダ １０２：切換手段　　　　　１０３：操作部材１０４：
車両状態検出手段 １０５：ペダル状態検出手段 １０６．２０６，３０６：制御手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車軸の揺動に応じて伸縮し車両の緩衝装置として機
   能する一対のラムシリンダと、 各ラムシリンダの伸縮の制限を解除する走行位置および
   各ラムシリンダを油圧ロックする作業位置の間で切換可
   能な切換手段と、 この切換手段を切換操作する操作部材とを備えた作業車
   両のラムロック制御装置において、車両が停止している
   か否かを検出する車両状態検出手段と、 車両の走行ペダルが操作されているか否かを検出するペ
   ダル状態検出手段と、 前記車両状態検出手段およびペダル状態検出手段により
   、車両が停止し、かつ走行ペダルが操作されていないこ
   とが検出された場合に切換信号を出力して前記切換手段
   を前記作業位置に切換え、前記操作部材の操作に拘らず
   、前記ラムシリンダを油圧ロックする制御手段とを具備
   することを特徴とする作業車両のラムロック制御装置。 ２）前記制御手段は、前記車両状態検出手段およびペダ
   ル状態検出手段により、車両が停止し、かつ走行ペダル
   が操作されていないことが検出された後、所定時間経過
   後に前記切換信号を出力することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の作業車両のラムロック制御装置。 ３）車軸の揺動に応じて伸縮し車両の緩衝装置として機
   能する一対のラムシリンダと、 各ラムシリンダの伸縮の制限を解除する走行位置および
   各ラムシリンダを油圧ロックする作業位置の間で切換可
   能な切換手段と、 この切換手段を切換操作する操作部材とを備えた作業車
   両のラムロック制御装置において、車両が停止している
   か否かを検出する車両状態検出手段と、 車両の走行ペダルが操作されているか否かを検出するペ
   ダル状態検出手段と、 車両のサービスブレーキが操作されているか否かを検出
   するサービスブレーキ状態検出手段と、前記車両状態検
   出手段、ペダル状態検出手段およびサービスブレーキ状
   態検出手段により、車両の停止と走行ペダルの非操作と
   サービスブレーキの操作とが検出された場合に切換信号
   を出力して前記切換手段を前記作業位置に切換え、前記
   操作部材の操作に拘らず、前記ラムシリンダを油圧ロッ
   クする制御手段とを具備することを特徴とする作業車両
   のラムロック制御装置。 ４）前記制御手段は、前記車両状態検出手段、ペダル状
   態検出手段およびサービスブレーキ状態検出手段により
   、車両の停止と走行ペダルの非操作とサービスブレーキ
   の操作とが検出されると所定時間の計時を開始し、その
   後、サービスブレーキの操作が解除されても所定時間が
   経過すると前記切換信号を出力することを特徴とする特
   許請求の範囲第３項に記載の作業車両のラムロック制御
   装置。 ５）前記制御手段は、前記車両状態検出手段、ペダル状
   態検出手段およびサービスブレーキ状態検出手段により
   、車両の停止と走行ペダルの非操作とサービスブレーキ
   の操作とが所定時間継続して検出されると前記切換信号
   を出力することを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
   載の作業車両のラムロック制御装置。 ６）車軸の揺動に応じて伸縮し車両の緩衝装置として機
   能する一対のラムシリンダと、 各ラムシリンダの伸縮の制限を解除する走行位置および
   各ラムシリンダを油圧ロックする作業位置の間で切換可
   能な切換手段と、 この切換手段を切換操作する操作部材とを備えた作業車
   両のラムロック制御装置において、車両の走行ペダルが
   操作されているか否かを検出するペダル状態検出手段と
   、 車両のサービスブレーキの操作量を検出するサービスブ
   レーキ状態検出手段と、 前記ペダル状態検出手段およびサービスブレーキ状態検
   出手段により、前記走行ペダルの非操作とサービスブレ
   ーキの所定量以上の操作とが所定時間継続して検出され
   ると、切換信号を出力して前記切換手段を前記作業位置
   に切換え、前記操作部材の操作に拘らず前記ラムシリン
   ダを油圧ロックする制御手段とを具備することを特徴と
   する作業車両のラムロック制御装置。