JPS6136584Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自走式杭打機に係り、特に油圧シヨベ
ルカー様の自走式杭打機に関するものである。

近年、杭打ち時の振動、騒音が公害として社会
問題化しており、このことから杭打ち、杭抜き作
業を迅速かつ静穏に行える自走式杭打機が広く使
用されて来ている。

この自走式杭打機は油圧シヨベルカーのシヨベ
ルの替わりに、アーム先端に振動式杭打装置を取
り付けたものとなつている。

第１図はこのような自走式杭打機の側面図であ
る。第１図において１は自走車体であつて、その
上部にはエンジン２及び運転室３等を備えた旋回
部４が回転可能に装備されており、また走行手段
として左右一対の無限軌道５ａ，５ｂが装備され
ている。旋回部４にはブーム６がピン７によつて
所定角度俯仰可能に取り付けられており、かつブ
ーム６の先端にはアーム８がピン９によつて所定
角度俯仰可能に取り付けられている。アーム８の
先端には起振機１０が取付治具１１を介して取り
付けられており、シートパイル等の杭１２を把持
するためのチヤツク１３がこの起振機１０と一体
的に設備されている。

ブーム６は、左右に配置された一対の油圧シリ
ンダ１４ａ，１４ｂによつて俯仰されるものであ
る。油圧シリンダ１４ａ，１４ｂは、その基部が
ピン１５によつて旋回部４に枢着されており、更
に、ピン１６によつて油圧シリンダ１４ａ，１４
ｂのロツド１７ａ，１７ｂの先端がブーム６に枢
着されている。また、１８はアーム８を俯仰させ
る油圧シリンダであり、その基部はピン１９によ
つてブーム６の途中に枢着されており、該油圧シ
リンダ１８のロツド２０の先端はピン２１により
アーム８の後端に枢着されている。

しかして起振機１０に圧油を供給して振動を発
生させ、この振動をチヤツク１３に把持されてい
るシートパイル等の杭１２に付与しつつ、油圧シ
リンダ１４ａ，１４ｂ及び１８等を駆動して杭１
２を鉛直下方に押し下げることにより杭１２が地
中に打ち込まれる。また逆に打ち込まれた杭１２
の先端を把持し振動を加えながら上方に付勢する
ことにより杭抜きをも行うことができる。

このような自走式杭打機において、旋回部４、
無限軌道５ａ，５ｂは油圧シリンダ１４ａ，１４
ｂ，１８と同様に、自走車体１に搭載された油圧
供給機構から供給される圧油によつて回動され
る。

第２図はその油圧供給機構の系統図である。こ
の第２図に示す如く、通常、上述の如き自走式杭
打機においては、互いに独立した２つの油圧供給
機構Ａ，Ｂが設置されている。第１の油圧供給機
構Ａは第１のポンプP₁を有し、ここで発生した圧
油は旋回部４の旋回駆動機構、ブーム６俯仰用の
一方の油圧シリンダ１４ａ、アーム８俯仰用の油
圧シリンダ１８、左側走行手段である無限軌道５
ａの走行駆動機構へと供給される。

また第２の油圧機構Ｂは第２のポンプP₂を有
し、ブーム８俯仰用の他方の油圧シリンダ１４
ｂ、右側走行手段である無限軌道５ｂの走行駆動
機構、及び起振機１０に圧油を供給むるよう構成
されている。

しかるに起振機１０は一般にその油路の抵抗が
小さい。そのため次のような問題を生じている。

第２のポンプP₂から送り出された油は負荷の
かからない起振機１０に流れやすくなり、その
ため負荷のかかるブーム８俯仰用油圧シリンダ
１４ｂ、右側走行手段である無限軌道５ｂに油
が供給されにくくなつてしまい、これらの機能
が著しく低下する虞れがある。

第２のポンプP₂から、負荷がかからずに多量
の油が流れ込む所（起振機１０）があるため
に、エンジン出力が第１のポンプP₁にかかりに
くくなり、第２のポンプP₂の方が稼動しやすく
なる。そのため第１のポンプP₁からの圧油及び
油量発生が少なくなり、第１のポンプP₁から油
が供給されている旋回機構、油圧シリンダ１４
ａ，１８及び左側走行機構の機能が著しく低下
する虞れがある。

また起振機１０にも必らずしも十分な量の油
が供給される訳ではなく、起振力ぎ不足しがち
である。

更に、また、旋回機構や油圧シリンダ１４
ａ，１４ｂ，１８に供給される油量が不足して
その駆動機能が低下すると、杭１２を常時鉛直
に保持するためのこれら駆動機構の作動も円滑
さを欠くようになり、正確な杭打ちを行いにく
くなる。

起振機１０への油の供給が適切でないと、騒
音や過大振動の原因となり、騒音及び振動防止
を果せなくなる。

本考案の目的は上記従来技術の問題点を解消
し、杭打ち作業中でも旋回駆動機構、ブーム回動
機構、アーム回動機構等に十分な圧油、油量が供
給され、これらの機能が十分に維持されると共
に、起振機にも十分な油圧が供給されるようにな
り、正確でかつ迅速な杭打ち、杭抜きが可能とな
る自走式杭打機を提供することにある。

この目的を達成するために本考案の自走式杭打
機は、第１及び第２の油圧供給機構の双方から起
振機へ油圧を供給可能とするように構成したもの
である。

以下実施例について説明する。

第３図は本考案の実施例に係る自走式杭打機の
油圧回路図である。図示の如く本実施例において
は、第１の油圧供給機構Ａからも起振機１０に圧
油が供給できるよう構成されている。即ち第１の
ポンプP₁からは切換弁（図示せず）を介して起振
機１０に必要量の半分程度の油が供給されるよう
にし、起振機１０への油の供給に負荷を加えてお
く。この第１のポンプP₁から起振機１０への油路
は、第２のポンプP₂から起振機１０に油を供給す
る油路と合流して起振機１０に接続されている。
一方、第２のポンプP₂から起振機２８に供給され
る油も必要量の半分程度で、第２のポンプP₂から
起振機１０への油の供給にも負荷が加えられてお
り、第１及び第２のポンプP₁，P₂の油が合さつて
起振機１０に必要量の油が供給されるものとなつ
ている。従つて、起振機１０には十分な油が供給
されると共に、その油の供給には負荷が加えられ
ていわば流れにくい状態となつていることから、
他の油圧装置への油の供給が大きく妨げられない
ものである。尚、実施例に係る自走式杭打機の全
体構成は第１図のものと同様である。以下に効果
を示す。

第１のポンプP₁、第２のポンプP₂からバラン
ス良く起振機１０に油を供給することができ、
旋回駆動機構、左右の走行駆動機構、及び油圧
シリンダ１４ａ，１４ｂ，１８のいずれにも十
分な圧油、油量を供給することができ、これら
の機能を十分に発揮させることができる。

起振機１０に十分な量の圧油、油量を供給す
ることができ、起振機１０の起振力が高められ
る。

エンジンの出力も第１のポンプP₁、第２のポ
ンプP₂の双方にバランス良く伝えられるように
なり、これがために圧油、油量を駆動動力源と
する全機構がスムースに作動するようになる。
そのため杭打ち作業中に杭１２の姿勢を常時鉛
直方向に容易に維持することができるようにな
る。

以上の通り本考案によれば杭打ち作業中でも旋
回駆動機構、ブーム回動機構、アーム回動機構に
十分な圧油、油量が供給され、これらの機能が維
持されると共に、起振機にも十分な圧油、油量が
供給されるようになり、正確でかつ迅速な杭打ち
及び杭抜きを行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自走式杭打機の側面図、第２図は従来
の油圧回路図、第３図は本考案の実施例に係る油
圧回路図である。 １……自走車体、４……旋回部、６……ブー
ム、８……アーム、１０……起振機、１２……
杭、１３……チヤツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右にそれぞれ走行手段を有し上部には回転可
   能な旋回部を有する自走車体と、該旋回部に俯仰
   可能に枢着されたブームと、該ブームの先端に俯
   仰可能に枢着されたアームと、該アームの先端に
   取り付けられた杭把持用チヤツク及び起振機と、
   を具備し、かつこれらの走行手段、旋回部、ブー
   ム、アーム及び起振機はいずれも互に独立した第
   １又は第２の油圧供給機構から供給される圧油で
   駆動される自走式杭打機において、前記起振機は
   第１及び第２双方の油圧供給機構から同時に圧油
   を供給可能とされていることを特徴とする自走式
   杭打機。