JPS6138996Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多関節式作業リンクを有する油圧式掘
削機の液圧回路装置に関するものである。

ブーム・アームを関節連結した作業腕リンクを
有する油圧シヨベルの一つの問題は前記作業腕リ
ンク機構が車体より前方に延出しているために、
車体バランスが不安定であつて自走移動を迅速に
できないこと、バケツトに材料を積込んでの走行
運搬が遅速なこと、ブレードの装着しての地なら
し作業を効率よくできないこと等の走行性能が劣
る問題であり、他の問題は作業腕リンクが車体よ
り突出するために長い全長となつて、トラツク輸
送時は荷床の長いトラツクを要し経済的でないこ
とである。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは作業腕装置を通常の
シヨベル作業時は従来と同等の作業機能を備えさ
せるとともに車体内側への屈折収納、また収納状
態から作業時の伸長張出しが安全且つ確実なもの
にすることができ、しかも作業腕装置の格納が可
能になり、走行時の重心位置の偏寄を少なくして
車体バランスを向上することができて自走移動の
高速化、バケツトによる材料運搬の迅速化、ブレ
ード装着による地ならし作業の効率化等従来装置
が発揮できなかつた機動性を得る油圧式掘削機の
液圧回路装置を提供することにある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。

第１図および第２図にバツクホータイプの油圧
式掘削機を示し、１９は旋回フレームである。

この旋回フレーム１９には作業腕装置１が設置
してある。この作業腕装置１はベースブーム１０
と第２ブーム１１とアーム１２とを備え、これら
はそれぞれ間節結合されている。

ベースブーム１０はその基端部において旋回フ
レーム１９に設けた一対のベースブラケツト２に
ピン部材３で枢支されていて、倒立駆動リンク機
構４により車体の前後方向に揺動されるものであ
る。

倒立駆動リンク機構４は、ベースブーム１０を
ベースブラケツト２に枢支したピン部材３と同一
軸線上に枢着された一対のレバー５を備えてお
り、レバー５の下端部には第２駆動ジヤツキ１４
の基端部がピン部材６で連結してあり、第２駆動
ジヤツキ１４のロツド１４ａはベースブーム１０
にピン部材７で連結してある。

また、旋回フレーム１９上に設けた取付ブラケ
ツト８には第１駆動ジヤツキ１３の基端部がピン
部材９で連結してあり、第１駆動ジヤツキ１３の
ロツド１３ａは前記レバー５の上端部にピン部材
７０で連結してある。

ベースブーム１０の下部には取付ブラケツト７
１が固設してあり、この取付ブラケツト７１に第
２ブーム起伏シリンダ１５の基端部がピン部材７
２で連結してあり、第２ブーム起伏シリンダ１５
のロツド１５ａは第２ブーム１１の後端部にピン
部材７３で連結してある。

また、第２ブーム１１には取付ブラケツト７４
が取付てあり、この取付ブラケツト７４にアーム
シリンダ１６の基端部がピン部材７５で連結して
あり、アームシリンダ１６のロツド１６ａはアー
ム１２の後端部にピン部材７６で連結してある。

アーム１２の先部にはバケツト１７が傾動可能
に取付けてあり、バケツト１７はアーム１２に備
えたバケツトシリンダ１８によりリンクレバー機
構７７を介して傾動操作がされるものである。

次にこのように構成された油圧式掘削機の油圧
回路装置を説明する。この油圧回路装置の油圧駆
動源は包括的に３０で示す４つの油圧ポンプ３
１，３２，３３，３４を備えている。

主油圧ポンプ３１はセンタバイパス形切換弁を
並列接続した切換弁群Ａへ圧力流体を回路３３′
を介して供給するものである。

切換弁群Ａは一対の走行油圧モータ３４′を制
御する走行切換弁３５とバケツトシリンダ１８を
制御するバケツト制御切換弁３６及びベースブー
ム１０を揺動する第２駆動ジヤツキ１４の揺動制
御切換弁３７を含む。

他方の主油圧ポンプ３２はセンタバイパス形切
換弁を並列接続した切換弁群Ｂへ圧力流体を回路
３９を介して供給するものである。

切換弁群ｂは一対の走行油圧モータ４０を制御
する走行切換弁４１と前記ベースブーム１０の揺
動制御切換弁８７と連動して合流流体を送る増速
切換弁４２と、アーム１４を揺動するアームシリ
ンダ１６のアーム制御切換弁４３及び第２ブーム
１１を揺動する第２ブーム起伏シリンダ１５の第
２ブーム制御切換弁４４を含む。

補助油圧ポンプ３３，３４は回路４７，４８に
圧力流体を供給する。回路４７には走行増速切換
弁４９が設けてあり、この走行増速切換弁４９の
ポート４９ａ，４９ｂは走行回路５４，５５に通
じている。走行回路５４，５５は走行切換弁８５
は走行油圧モータ３４′に至る回路である。

また、回路４８には走行増速切換弁５０が設け
てあり、走行増速切換弁５０のポート５０ａ，５
０ｂは走行回路５６，５７に通じている。走行回
路５６，５７は走行切換弁４１から走行油圧モー
タ４０に至る回路である。

また、走行増速切換弁４９，５０のポート４９
ｃ，５０ｃはバイパス回路５１を介して互に連通
している。

図面中５９は旋回油圧モータ切換弁であり、５
８はフオルデイングシリンダすなわち、第１駆動
ジヤツキ１３のセンタバイパス形の切換弁であ
り、６０はアーム増速パイロツト切換弁である。

第１駆動ジヤツキ１３の切換弁５８のポート５
８ａ，５８ｂは走行増速切換弁５０のポート５０
ｃに通じている。

アーム増速パイロツト切換弁６０はアームシリ
ンダ１６のヘツド側回路６２をタンクに通じる回
路６３に設けてあり、アーム増速パイロツト切換
弁６０はアームシリンダ１６のロツド側回路６２
ａに設けた絞り６２ｂの前後のパイロツト圧信号
の差圧をパイロツト回路６５，６６より受けて作
動するものである。

旋回油圧モータ切換弁５９は補助油圧ポンプ３
３から走行増速切換弁５０、切換弁５８を経てア
ーム増速パイロツト切換弁６０に至る合流回路５
８に設けてあり、この旋回油圧モータ切換弁５９
から旋回油圧モータ６１の旋回回路６１ａ，６１
ｂが出ている。

前記第２ブーム起伏シリンダ１５制御用の第２ブ
ーム制御切換弁４４と第１駆動ジヤツキ１３制御
用の切換弁５８とは連動手段７０を介して連結し
てある。

次に作動を説明する。

補助油圧ポンプ３３，３４は回路４７，４８へ
圧力流体を供給する。これら回路４７，４８に設
けられた走行増速切換弁４９，５０において、中
立時は互いにバイパス回路５１，５２を経由して
合流回路へ５３圧力流体を流し、切換制御時は走
行油圧モータ３４′，４０の走行回路５４，５５
および５６，５７へ増速流体を送る。

補助油圧ポンプ３３，３４の合流流体は合流回
路５３に設けた切換弁５８，５９に送られアーム
増速パイロツト切換弁６０を経由する。油圧式掘
削機の走行の際は、走行切換弁３５，４１と走行
増速切換弁４９，５０により２つの主油圧ポンプ
３１，３２からの圧力流体を走行油圧モータ３
４′，４０に供給し、これら走行油圧モータ３
４′，４０を駆動する。

また走行油圧モータ３４′，４０の回転速度は
走行増速切換弁４９，５０の切換えにより変換さ
れる。

また、前記切換弁５８の作動により第１駆動ジ
ヤツキ１３を作動し、レバー５を作動し、倒立駆
動リンク機構４を前後方向に揺動する。

前記第１駆動ジヤツキ１３のロツドを伸長する
とき第２ブーム起伏シリンダ１５のロツドは縮む
方向に動作するように切換弁回志の切換連動し、
逆に第１駆動ジヤツキ１３のロツドを縮める側に
操作するとき第２ブーム起伏シリンダ１５のロツ
ドは伸長する状態になるように切換弁同志の切換
連動がなされる。

したがつて、第１図の状態から第２図の状態に
移行する際には第２ブーム制御切換弁４４と切換
弁５８の連動切換にて補助油圧ポンプ３３，３４
からの圧力流体を一対の第１駆動ジヤツキ１３へ
導入してこれを伸長しベースブーム１０を反時計
廻り方向への揺動起立を加える。

一方主油圧ポンプ３２からの圧力流体は第２ブ
ーム制御切換弁４４を経由のうえ第２ブーム起伏
シリンダ１５へ導かれこれを縮小し第２ブーム１
１を時計廻り方向に揺動作動を加える。第２図の
状態から第１図の状態に移行する場合は上記とは
逆作用になる。

このようにして安全に作業腕リンク機構の屈折
収納から作業時の伸長張出しをするのであり、第
１駆動ジヤツキ１３と第２ブーム起伏シリンダ１
５の駆動圧力源を別にしてあるので両者１３，１
５は確実に同時作動する。

本考案は以上詳述したようになり、２個の主油
圧ポンプ３１，３２と、２個の補助油圧ポンプ３
３，３４と、一方の主油圧ポンプ３１からの圧力
流体の供給を受け且つ一方の走行切換弁３５とバ
ケツト制御切換弁３６とベースブーム１０の揺動
制御切換弁３７とを含む切換弁群Ａと、他方の主
油圧ポンプ３２からの圧力流体の供給を受け且つ
他方の走行切換弁４１とアーム制御切換弁４３と
第２ブーム制御切換弁４４とを含む切換弁群Ｂ
と、補助油圧ポンプ３３，３４からの圧力流体を
受けて切換操作時走行回路へ増速流体を送つて走
行油圧モータ３４′，４０の速度制御を行ない中
立操作時合流回路に圧力流体を合流せしめる走行
増速切換弁４９，５０と、合流回路に設けられて
第１駆動ジヤツキ１３を作動制御する第１駆動ジ
ヤツキ５８と、前記切換弁群Ｂ内の第２ブーム制
御切換弁４４と第１駆動ジヤツキ切換弁５８とを
第２ブーム１０と第１駆動ジヤツキ１３とが伸縮
作動が逆になるように連動する連動手段７０とを
備えたことを特徴とするものである。

したがつて、作業腕装置を通常のシヨベル作業
時は従来と同等の作業機能を備えさせるとともに
車体内側への屈折収納、また収納状態から作業時
の伸長張出しが安全且つ確実なものになる。

また、作業腕装置の格納が可能になり、走行時
の重心の偏寄を少なくして車体バランスを向上す
ることができて自走移動の高速化、バケツトによ
る材料運搬の迅速化、ブレード装着による地なら
し作業の効率化等従来装置が発揮できなかつた機
動性を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧式掘削機の作業腕装置を格納した
状態を示す側面図、第２図、第３図は作業腕装置
の作動状態を示す側面図、第４図は本発明一実施
例の回路説明図である。 ３１，３２は主油圧ポンプ、３３，３４は補助
油圧ポンプ、４９，５０は走行増速切換弁、５９
は旋回油圧モータ切換弁、Ａ，Ｂは切換弁群。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２個の主油圧ポンプ３１，３２と、２個の補助
   油圧ポンプ３３，３４と、一方の主油圧ポンプ３
   １からの圧力流体の供給を受け且つ一方の走行切
   換弁３５とバケツト制御切換弁３６とベースブー
   ム１０の揺動制御切換弁３７とを含む切換弁群Ａ
   と、他方の主油圧ポンプ３２からの圧力流体の供
   給を受け且つ他方の走行切換弁４１とアーム制御
   切換弁４３と第２ブーム制御切換弁４４とを含む
   切換弁群Ｂと、補助油圧ポンプ３３，３４からの
   圧力流体を受けて切換操作時走行回路へ増速流体
   を送つて走行油圧モータ３４′，４０の速度制御
   を行ない中立操作時合流回路に圧力流体を合流せ
   しめる走行増速切換弁４９，５０と、合流回路に
   設けられて第１駆動ジヤツキ１３を作動制御する
   第１駆動ジヤツキ切換弁５８と、前記切換弁群Ｂ
   内の第２ブーム制御切換弁４４と第１駆動ジヤツ
   キ５８とを第２ブーム１０と第１駆動ジヤツキ１
   ３とが伸縮作動が逆になるように連動する連動手
   段７０とを備えたことを特徴とする油圧式掘削機
   の液圧回路装置。