JP2001271380A

JP2001271380A - 旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造

Info

Publication number: JP2001271380A
Application number: JP2000082803A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Matsubara; 義孝松原; Keiichi Hara; 啓一原; Kenji Ikeda; 堅二池田; Teruo Kunisawa; 輝夫国沢; Kenzo Koga; 謙三古賀; Tomoaki Miyake; 知明三宅
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-23
Filing date: 2000-03-23
Publication date: 2001-10-05
Anticipated expiration: 2020-03-23
Also published as: JP3611997B2

Abstract

(57)【要約】【課題】作業頻度が高い正面掘削作業を行った場合
に、ロータリジョイントを取り付けるための取付ステー
の取付用ボルト等の締結具による固定が緩まないように
する。【解決手段】掘削装置を備えた旋回体を、走行装置上
に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備え、前記走行
装置におけるトラックフレームの前記旋回軸心上に、取
付ステー２７を介してロータリジョイント２８を取り付
けている旋回作業機におけるロータリジョイントの取付
構造において、トラックフレーム側に設けた取付壁部３
５上に取付ステー２７を載置し、前記取付壁部３５を貫
通すると共に取付ステー２７下面に接当するカラー３９
を設け、このカラー３９に下方から挿通されると共に取
付ステー２７側に固定されるボルト４５を設けると共
に、前記カラー３９を取付壁部３５下面から突出状とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機におけるロータリジョイントの取付構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】バックホー等の旋回作業機としては、エ
ンジン、ボンネット、運転席等を搭載した旋回体の前部
に掘削装置を設け、この旋回体をクローラ走行装置の上
面に上下方向の旋回軸心廻りに回動自在に設けて構成さ
れたものが知られている。また、このバックホーでは、
掘削装置を駆動する油圧ポンプ等はすべて旋回体側に搭
載されており、走行装置側の走行モータやドーザシリン
ダ等のアクチュエータに油圧ポンプからの作動油を供給
するために、前記旋回体と走行装置との間に回動自在な
配管接続部としてロータリジョイントが設けられるよう
になっている。

【０００３】上記ロータリジョイントは、旋回体側に取
付けられる場合と、走行装置側に取付けられる場合とが
あり、このうち、走行装置側に取付けられる場合は、例
えば、特開平１１−９３２０９号公報に記載されている
ように、クローラ走行装置におけるトラックフレームの
天板（上フレーム部材）にロータリジョイントの上端が
挿通する開口を形成し、同トラックフレームの底板（下
フレーム部材）に点検用の開口を形成し、この点検用開
口を取付ステーが前後方向に跨ぐように、当該取付ステ
ーの前後端部を点検用開口の前後外側にボルト固定し、
この取付ステーの上面にロータリジョイントを立設した
ものとなっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のようなバックホ
ーでは、正面掘削や側溝堀などの種々の作業が行われる
が、実際の作業頻度としては、旋回体及び掘削装置を前
後方向に向けた状態での正面掘削作業が最も多いものと
なっている。しかし、この正面掘削作業は、例えば図１
０に示すように、旋回体１０１を前側に向けた状態とし
て、その前方で掘削装置１０２を繰り返し上下に揺動し
たり、バケットを地面に突き刺したりする作業であるこ
とから、旋回体１０１を支持する走行装置１０３のトラ
ックフレーム１０４に対して、矢示Ａに示すような曲げ
力が繰り返し作用し、トラックフレーム１０４の前後中
央部では曲げ歪みが大きくなる。

【０００５】そして、トラックフレーム１０４の歪み
は、取付ステー１０６の前後端をトラックフレーム１０
４から浮き上げるように作用するために、従来技術のよ
うに、取付ステー１０６の長手方向を前後方向に向けた
のでは、この作用を大きく受けてその前後端のボルト１
０７等の締結具が緩みやすくなり、これを頻繁に点検し
て締め直す必要が生じていた。また、取付ステー１０６
に矢示Ｂで示すような曲げ力が作用すると、取付ステー
１０６が前後に長いことからその歪みも大きくなり、取
付ステー１０６に対するロータリジョイント１０５の固
定ボルト等の締結具も緩み易くなるという課題があっ
た。

【０００６】本発明は、前記のような旋回作業機の作業
頻度の多少を考慮し、頻度の多い作業による走行装置へ
の負荷に対して、その影響を少なくした状態で取付ステ
ーを取り付けることによって、取付ステーを取り付ける
固定ボルト等の締結具の緩みを防止できるようにしたロ
ータリジョイントの取付構造を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の技術的手段は、掘削装置を備えた旋回体を、
走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備
え、前記走行装置におけるトラックフレームの前記旋回
軸心上に、取付ステーを介してロータリジョイントを取
り付けている旋回作業機におけるロータリジョイントの
取付構造において、トラックフレーム側に設けた取付壁
部上に取付ステーを載置し、前記取付壁部又は取付ステ
ーの一方を貫通すると共に他方側に固定されるボルトを
設け、このボルトの頭部と、取付壁部又は取付ステーの
一方との間に隙間を設けたことを特徴とする。

【０００８】また、他の技術的手段は、掘削装置を備え
た旋回体を、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回
動自在に備え、前記走行装置におけるトラックフレーム
の前記旋回軸心上に、取付ステーを介してロータリジョ
イントを取り付けている旋回作業機におけるロータリジ
ョイントの取付構造において、トラックフレーム側に設
けた取付壁部上に取付ステーを載置し、前記取付壁部を
下側から貫通すると共に取付ステー側に固定されるボル
トを設け、このボルトの頭部と取付壁下面との間に隙間
を設けたことを特徴とする。

【０００９】また、前記構成において、ボルトの頭部と
取付壁下面との間に隙間を形成する規制部材を設けるの
がよい。また、他の技術的手段は、掘削装置を備えた旋
回体を、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自
在に備え、前記走行装置におけるトラックフレームの前
記旋回軸心上に、取付ステーを介してロータリジョイン
トを取り付けている旋回作業機におけるロータリジョイ
ントの取付構造において、トラックフレーム側に設けた
取付壁部上に取付ステーを載置し、前記取付壁部を貫通
すると共に取付ステー下面に接当するカラーを設け、こ
のカラーに下方から挿通されると共に取付ステー側に固
定されるボルトを設けると共に、前記カラーを取付壁部
下面から突出状としたことを特徴とする。

【００１０】また、他の技術的手段は、取付ステーの一
端側が、前記構成によって取り付けられ、取付ステーの
他端側は、ロータリジョイントを載置固定する支持部か
ら屈曲部を介して突出された固定部とされ、この固定部
が前記トラックフレーム側に締結具により固定されてい
ることを特徴とする。また、前記取付ステーの固定部
が、トラックフレームに設けた受け部材に、面接触する
ように接当された状態で締結具により締結固定されてい
るのがよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図９は、本発明に係る旋回作業機
として例示する後方小旋回型のバックホー１を示してお
り、このバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装
置４とから主構成されている。なお、以下、バックホー
１の走行方向（図６の左右方向）を前後方向といい、こ
の前後方向に直交する横方向（図６の紙面貫通方向）を
左右方向という。

【００１２】前記走行装置２は、その装置本体であるト
ラックフレーム６の左右サイドフレーム７に、駆動輪
８、従動輪９及び複数個の転輪１０を回転自在に支持
し、これらにゴム製又は鉄製のクローラ走行体１１を巻
き付け、前記駆動輪８を油圧モータ等の走行駆動源で駆
動するように構成されたクローラ走行装置とされてお
り、前記トラックフレーム６はその上部に旋回ベアリン
グ１２を介して旋回体３を旋回軸Ｘを中心に旋回自在に
搭載しており、前部にはドーザ１３を昇降自在に装着し
ている。

【００１３】旋回体３には、エンジン１５、ボンネット
１６、運転席１７、操縦装置１８等が搭載され、前部に
は、ブラケット１９を介して掘削装置４が縦軸回り左右
揺動自在に装着されている。なお、図９に示すバックホ
ー１は、旋回体３の後端が描く旋回軌跡が走行装置の左
右幅及び前後幅からはみでないように構成された、所謂
後方小旋回タイプとされているが、旋回体３の前端部に
掘削装置４を備え、且つ旋回体３の後端が描く旋回軌跡
が走行装置の左右幅及び前後幅から突出する標準的なバ
ックホーであってよいし、旋回体３上の運転席１７の側
方に掘削装置４の上下揺動軸心を備えた所謂超小旋回型
のバックホーとしてもよい。

【００１４】掘削装置４は、前記ブラケット１９に縦軸
を介して上下方向の軸心廻りに左右揺動自在に支持され
た揺動ブラケット２０に、ブーム２１とブームシリンダ
２２の各基端部を枢支し、ブーム２１の先端にアーム２
３を枢支してアームシリンダ２４で揺動可能にし、アー
ム２３の先端にバケット２５を枢支してバケットシリン
ダ２６で掬い及びダンプ動作可能にしている。前記トラ
ックフレーム６は、図５〜図８に示すように、大別し
て、センタフレーム３０と、このセンタフレーム３０の
左右両端に配置されたサイドフレーム７とを備えて構成
されている。

【００１５】前記センタフレーム３０は、上フレーム部
材３１と、下フレーム部材３２と、この上下フレーム部
材３１，３２の対向内面間に立設されていて、その上下
端縁が上下フレーム部材３１，３２に固着される複数枚
の縦壁３３とを有し、これら上下フレーム部材３１、３
２及び縦壁３３は鉄板、鋼板等で形成されている。すな
わち、センターフレーム３０は、上下フレーム部材３
１，３２を縦壁３３によって連結した立体構造物を構成
し、縦壁３３は上下フレーム部材３１，３２のリブとし
ての役割を担うものとなっている。

【００１６】センターフレーム３０は、その中央部Ａが
平面視略矩形状に形成されていて、その上面に旋回ベア
リング１２を介して旋回体３を回転自在に支持するとと
もに、その前部にドーザ１３を支持するようになってい
る。具体的には、センターフレーム３０の中央部Ａにお
ける上フレーム部材３１には、上下方向に貫通する円形
の開口３１Ｃが形成されるとともに、この開口３１Ｃ周
りに、旋回ベアリング１２を取り付けるためのボルト孔
３１Ｄが多数形成され、この部分がベアリング受け部Ａ
ａを構成している。

【００１７】また、センタフレーム３０の中央部Ａの前
部には、ドーザ１３の支持アーム１３Ａを枢支ピンを介
して上下揺動自在に支持するアーム支持部４２と、ドー
ザ１３を昇降するドーザシリンダ４３を枢支ピンを介し
て上下揺動自在に支持するシリンダ支持部４４とが形成
され、これらによりドーザ支持部が形成されている。セ
ンターフレーム３０の中央部Ａの左右両側には、左右外
方へ突出して左右サイドフレーム７Ｌ，７Ｒに連結され
る脚部Ｃを有している。この脚部Ｃは、中央部Ａの左側
前後から突出する左側前後脚部Ｃ１、Ｃ２と、中央部Ａ
の右側前後から突出する右側前後脚部Ｃ３、Ｃ４とを有
し、これらは、それぞれ前方又は後方にも突出するよう
に傾斜されていて、全体としてセンターフレーム３０
が、平面視で略Ｘ形状を呈するものとなっている。

【００１８】また、左サイドフレーム７Ｌと左側前後脚
部Ｃ１、Ｃ２との間には左側抜き孔４０Ｌが形成され、
右側サイドフレーム７Ｒと右側前後脚部Ｃ３、Ｃ４との
間には右側抜き孔４０Ｒが形成されるようになってい
る。なお、前記下フレーム部材３２は、中央部Ａから四
方の脚部Ｃ１〜Ｃ４に亘って１枚の板材で形成されてお
り、これに対して、上フレーム部材３１は、ベアリング
受け部Ａａが形成される中央部分３１Ａと、脚部Ｃ１〜
Ｃ４の上面を構成する部分３１Ｂとが別部材として形成
され、それを溶接で固着して一体としている。但し、上
下フレーム部材３１、３２共に１枚板で形成したり、下
フレーム部材３２の脚部Ｃ１〜Ｃ４を別部材で形成した
りしてもよい。また、センターフレーム３０を平面視で
略Ｈ状を呈するものとしてもよい。

【００１９】また、センタフレーム３０は中央部Ａが最
も高く、中央部Ａから四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４の先端に行
くに従って低くなるように脚部Ｃは下向き傾斜に形成さ
れており、センタフレーム３０の上下厚さは中央部Ａが
最も厚く、中央部Ａから四方の脚部Ｃ１〜Ｃ４の先端に
行くに従って薄くなっている。左右各サイドフレーム７
Ｌ、７Ｒには複数個の転輪１０が軸支され、且つその前
後部に前後の脚部Ｃが固着されている。前記縦壁３３
は、センタフレーム３０の左右各抜き孔４０Ｌ、４０Ｒ
を形成している縁の近傍に配置されかつ前後端がサイド
フレーム７Ｌ、７Ｒに連結された左右縦壁３３Ａと、セ
ンタフレーム３０の後部を形成している縁の近傍に配置
されかつ左右端がサイドフレーム７Ｌ、７Ｒに連結され
た後縦壁３３Ｂと、左右両縦壁３３Ａの前端又はその近
傍の左右両サイドフレーム７Ｌ、７Ｒを繋ぐ前縦壁３０
Ｃとを有している。

【００２０】以上の構成により、前後左右の各縦壁３３
Ａ〜３３Ｃは、ベアリング受け部Ａａを下側から支持す
ることとなって旋回体３からの荷重を受け持っており、
これによりセンターフレーム３０の強度を向上できるも
のとなっている。また、センターフレーム３０の中央部
Ａにおける下フレーム部材３２には、センターフレーム
３０内の点検等に用いられる開口３２Ｃが形成され、こ
の開口３２Ｃの前部側には、後方（開口中央側）に延出
する取付壁部３５が設けられ、開口３２Ｃの後部側に
は、前方（開口中央側）に延出する支持壁部３６が設け
られている。

【００２１】なお、下フレーム部材３２には、前記開口
３２Ｃを下側から塞ぐように下フレーム部材３２の下面
に着脱自在に装着されるカバー体４６が取り付けられ
る。また、左右サイドフレーム７には、クローラ走行体
１１として鉄クローラが採用されるときに、前後一対の
すべり板１４が取り付けられるが、このすべり板１４を
取り付ける取付部３４は、図７及び図８に示すように、
左右サイドフレーム７の外側面上部に設けられている。
これは、すべり板１４を取り付ける取付部３４をサイド
フレーム７の上面側に設けると、サイドフレーム７の上
面側に泥土がたまることがあるからである。

【００２２】なお、取付部３４には、ネジ孔が形成され
ていて、すべり板１４を貫通し前記ネジ孔に螺合される
ボルトによってすべり板１４が着脱自在に取り付けられ
るようになっている。図１〜図４に示すように、前記下
フレーム部材３２の上面には、板材よりなる取付ステー
２７がその長手方向を前後方向に向けた状態で取り付け
られている。前記取付ステー２７は、ロータリジョイン
ト２８を載置固定する水平板状の支持部６１と、該支持
部６１の前端から屈曲部６２を介して上方側に突出され
た固定部６３とを一体に有する。取付ステー２７の支持
部６１と固定部６３との間に補強リブ６４が設けられて
いる。

【００２３】取付ステー２７の支持部６１の前部（一端
側）は、下フレーム部材３２の取付壁部３５上に載置さ
れて取り付けられ、支持部６１の後部（他端側）は支持
壁部３６上に載置され、固定部６３は、前記トラックフ
レーム６側に締結具により固定されている。即ち、トラ
ックフレーム６の後縦壁３３Ｂには、平面視後方に開放
状のコ字形の受け部材６５が前方突出状に固設され、取
付ステー２７の固定部６３が、受け部材６５前面に面接
触するように接当された状態で締結具である固定ボルト
６６により締結固定されている。

【００２４】取付ステー２７の固定部６３には、３つの
雌ネジ孔６７が形成され、この雌ネジ孔６７に対応して
受け部材６５に３つのボルト挿通孔６８が形成され、こ
れら雌ネジ孔６７とボルト挿通孔６８とを合致させて受
け部材６５側から固定ボルト６６を螺合することによっ
て、取付ステー２７の固定部６３が受け部材６５を介し
てトラックフレーム６の後縦壁３３Ｂに固定されるよう
になっている。また、図４に示すように、トラックフレ
ーム６の後縦壁３３Ｂには、受け部材６５のボルト挿通
孔６８に対応して３つの工具挿通孔６９が形成されてお
り、この工具挿通孔６９を介してセンターフレーム３０
内にボックスレンチ等の工具を挿入し、固定ボルト６６
をセンターフレーム３０外側から締結できるようにして
いる。

【００２５】また、取付ステー２７の支持部６１前端側
の、取付壁部３５載置部分には、ネジ孔３７が上下方向
貫通状に形成されている。下フレーム部材３２の取付壁
部３５には、前記ネジ孔３７に対応する挿通孔３８が形
成され、この挿通孔３８にはカラー（規制部材）３９が
挿通され、このカラー３９にワッシャ４１を介してボル
ト４５のネジ軸部４５ｂが下方側から挿通されると共
に、ネジ軸部４５ｂが前記ネジ孔３７に螺合されてい
る。前記カラー３９の上面は取付ステー２７に接当して
おり、カラー３９の軸心方向の長さは、下フレーム部材
３２の厚みよりも長く形成されており、カラー３９は取
付壁部３５の下面から下方に突出状とされている。

【００２６】これにより、ボルト４５をネジ孔３７に締
め込んでも、ボルト４５の頭部４５ａ側と、取付壁部３
５の下面との間に、隙間Ｌが形成されるように構成され
ている。したがって、取付ステー２７（の支持部６１前
端側）と、下フレーム部材３２（の取付壁部３５）と
は、ボルト４５によってリジットに締結固定されないよ
うに構成されている。なお、下フレーム部材３２に形成
された開口３２Ｃを塞ぐカバー体４６には、ボルト頭部
４５ａ等と干渉しないように開口部２９が形成されてい
る（図７参照）。

【００２７】取付ステー２７の支持部６１上面の旋回軸
心Ｘ上にはロータリジョイント２８が立設され、このロ
ータリジョイント２８の上端が上フレーム部材３１の開
口３１Ｃを介して旋回体３側に突出している。一方、ロ
ータリジョイント２８は、筒形のアウタースリーブ４７
と、このアウタースリーブ４７に回動自在に挿入される
インナーシャフト４８とから構成され、これらの内部に
複数の油路が形成されている。また、インナーシャフト
４８の頭部４８Ａは旋回体３内に突出するとともに、旋
回体３内の油圧ポンプからの油圧配管が制御弁を介して
接続され、アウタースリーブ４７の外周面には、左右走
行モータやドーザシリンダ４３等からの配管が接続され
る接続口４７Ａが形成されている。

【００２８】また、アウタースリーブ４７の下端面は平
坦面に形成されるとともに取付ステー２７の上面に載置
され、同取付ステー２７の下側から固定ボルト５０によ
って連結されるようになっている。前記実施の形態によ
れば、取付ステー２７は、ロータリジョイント２８を載
置固定する支持部６１と、支持部６１から屈曲部６２を
介して上方側に突出された固定部６３とを有し、固定部
６３が前記トラックフレーム６側に締結具により固定さ
れ、取付ステー２７の固定部６３とは反対側が下フレー
ム部材３２にリジットに固定されていない（取付ステー
２７の固定部６３とは反対側が下フレーム部材３２の取
付壁部３５上に、ある程度の上下動が許容されるように
載置されて取り付けられていて、ある程度フリーな状態
とされている）ので、バックホー１において最も作業頻
度が高い、旋回体３及び掘削装置４を前後方向に向けて
の正面掘削作業を行う場合でも、トラックフレーム６に
付与される曲げ力の影響で取付用ボルト６６、４５等の
締結具が緩むようなことが少なくなっている。

【００２９】また、取付ステー２７の支持部６１と固定
部６３との間の屈曲部６２での変形によって、トラック
フレーム６から取付ステー２７に作用する曲げ力を効果
的に緩和吸収することができるし、また、取付ステー２
７の前端側が下フレーム部材３２に対して、ある程度の
上下方向の動きが許容されるように取り付けられている
ので、取付ステー２７にトラックフレーム６側からの曲
げ力が作用するのを効果的に防ぐことができ、取付ステ
ー２７がねじれ等の弾性変形を生じることがなくなり、
取付用ボルト６６、４５等の締結具の緩みが確実に防止
されるのである。

【００３０】また、取付ステー２７の固定部６３が、ト
ラックフレーム６に設けた受け部材６５に、面接触する
ように接当された状態で締結具６６により締結固定され
ているので、ロータリジョイント２８から伝達される取
付ステー２７の回動トルクは、取付ステー２７の固定部
６３と受け部材６５との面接触部分によって受けること
ができ、取り付け用ボルト６６、４５等の締結具では取
付ステー２７の回動トルクを受ける必要がなくなるた
め、取付ステー２７の回動トルクによるボルト６６、４
５等の締結具の緩みも防止できる。

【００３１】なお、本発明は、前記実施形態に限ること
なく、適宜設計変更可能であり、例えば、下フレーム部
材３２でなく上フレーム部材３１の開口３１Ｃ周りに取
付ステー２７を固定したものであってもよく、取付ステ
ー２７をロータリジョイント２８のアウタースリーブ４
７と一体に形成したものであってもよい。また、前記取
付ステー２７前部の取付箇所は、１乃至２箇所又は４箇
所以上であってもよい。また、取付ステー２７の固定部
６３のボルト固定箇所は、前記実施の形態の如く３箇所
とするに限定されるものではなく、２箇所であってもよ
いし、４箇所以上であってもよい。

【００３２】また、取付ステー２７の前端側に形成され
るネジ孔３７を、ボルト挿通孔とすると共に、ボルト４
５のネジ軸部４５ｂの先端側を取付ステー２７から上方
に突出させ、この突出部分にナットを螺合させるように
してもよい。また、前記と逆の構造によって、取付ステ
ー２７を取り付けてもよい。すなわち、取付壁部３５に
ネジ孔３７を形成すると共に取付ステー２７に挿通孔３
８を形成し、ボルト４５を、挿通孔３８に挿通したカラ
ー３９に上方から挿通してネジ孔３７に螺合させるよう
にしてもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、作業頻度の高い正面掘
削等によって、トラックフレーム６の前後に高頻度で曲
げ力が作用したとしても、取付ステー２７の固定部分に
対してトラックフレーム６の歪みの影響が少なくなり、
同取付ステー２７の固定用ボルト６６、４５等の締結具
が緩み難くなる。また、取付ステー２７自体の曲げ歪み
も小さくなり、ロータリジョイント２８に対する固定ボ
ルト５０等の締結具も緩み難くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すロータリジョイン
トの取付部分の側面断面図である。

【図２】同ロータリジョイントの取付部分の平面断面図
である。

【図３】同要部の側面断面図である。

【図４】同トラックフレームの後縦壁部分の背面図であ
る。

【図５】同トラックフレーム部分の側面断面同図であ
る。

【図６】同トラックフレーム部分の平面図である。

【図７】同トラックフレームの全体平面図である。

【図８】同トラックフレームの正面図である。

【図９】同旋回作業機の全体側面図である。

【図１０】従来技術を示す旋回作業機の側面図（一部断
面図）である。

【符号の説明】

１旋回作業機２クローラ走行装置３旋回体４掘削装置６トラックフレーム２７取付ステー２８ロータリジョイント３５取付壁部３９カラー４５ボルト６２屈曲部６３固定部６５受け部材６６固定ボルト（締結具）Ｘ旋回軸心Ｌ隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田堅二大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者国沢輝夫大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者古賀謙三大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者三宅知明大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2D015 DA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】掘削装置を備えた旋回体を、走行装置上
に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備え、前記走行
装置におけるトラックフレームの前記旋回軸心上に、取
付ステーを介してロータリジョイントを取り付けている
旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造にお
いて、トラックフレーム側に設けた取付壁部上に取付ステーを
載置し、前記取付壁部又は取付ステーの一方を貫通する
と共に他方側に固定されるボルトを設け、このボルトの
頭部と、取付壁部又は取付ステーの一方との間に隙間を
設けたことを特徴とする旋回作業機におけるロータリジ
ョイントの取付構造。
【請求項２】掘削装置を備えた旋回体を、走行装置上
に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備え、前記走行
装置におけるトラックフレームの前記旋回軸心上に、取
付ステーを介してロータリジョイントを取り付けている
旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造にお
いて、トラックフレーム側に設けた取付壁部上に取付ステーを
載置し、前記取付壁部を下側から貫通すると共に取付ス
テー側に固定されるボルトを設け、このボルトの頭部と
取付壁下面との間に隙間を設けたことを特徴とする旋回
作業機におけるロータリジョイントの取付構造。
【請求項３】ボルトの頭部と取付壁下面との間に隙間
を形成する規制部材を設けたことを特徴とする請求項１
又は２に記載の旋回作業機におけるロータリジョイント
の取付構造。
【請求項４】掘削装置を備えた旋回体を、走行装置上
に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備え、前記走行
装置におけるトラックフレームの前記旋回軸心上に、取
付ステーを介してロータリジョイントを取り付けている
旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造にお
いて、トラックフレーム側に設けた取付壁部上に取付ステーを
載置し、前記取付壁部を貫通すると共に取付ステー下面
に接当するカラーを設け、このカラーに下方から挿通さ
れると共に取付ステー側に固定されるボルトを設けると
共に、前記カラーを取付壁部下面から突出状としたこと
を特徴とする旋回作業機におけるロータリジョイントの
取付構造。
【請求項５】取付ステーの一端側が、前記請求項１〜
４のいずれかに記載の構成によって取り付けられ、取付
ステーの他端側は、ロータリジョイントを載置固定する
支持部から屈曲部を介して突出された固定部とされ、こ
の固定部が前記トラックフレーム側に締結具により固定
されていることを特徴とする旋回作業機におけるロータ
リジョイントの取付構造。
【請求項６】前記取付ステーの固定部が、トラックフ
レームに設けた受け部材に、面接触するように接当され
た状態で締結具により締結固定されていることを特徴と
する請求項５に記載の旋回作業機におけるロータリジョ
イントの取付構造。