JPH0345568Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、振動しながら掬い取り状に掘削作動
する樹木掘取ブレードでもつて苗木などを根鉢付
に掘取る、掘取機に関するものである。

(ロ) 従来の技術 歩行操縦型の自走車体の前部に装設する昇降枠
体に略半円弧状の掘取ブレードを装着し、その掘
取ブレードを、掘取駆動部でもつて車体の幅方向
中央線に対して直交する方向に加振しつつ回動さ
せて、苗木などを根鉢付に掘り上げる掘取機が知
られている（例えば、実開昭58−26848号公報参
照）。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 ところで、従来の上記掘取機は、四輪走行形式
の自走車体から前方に掘取ブレードを突設して構
成されており、掘取ブレードが振動しながら土中
に喰い込んで根元部を掘り上げる際に機体の後部
が浮き上がり易くて掘り上げ能力が低下するきら
いがあるので、それを防ぐために、車体の後端部
にバツテリや油タンク等の重量物を配設して機体
後部の浮き上がりを抑えるものとなつている。故
に、従来の掘取機では、車体が長くなつて車体回
向時などに広い運行スペースが必要であるので作
業時、通常運行時ともに不利であり、また、車体
から前方に突出する掘取ブレードと車体後尾の歩
行操縦部との離間が大きくなるため、操縦部から
の掘取ブレードの作動状態の視認ができ難くなる
問題があつた。

さらに、従来の掘取機では、機全体の前後バラ
ンスを保つ配慮されてはいるものの、左右バラン
スについては格別考慮されていなかつたので、掘
取ブレードが機体幅方向に加振しつつ回動されて
掘削作動する際の反力で車体等が横振れし勝ちに
なつて掘削作業時における機の安定性が悪く、ま
た、車輪走行する長い車体から前方横一側に掘取
ブレードおよび保持フレームが偏寄位置するので
通常走行時においても、左右バランスが保たれ難
くて直進走行性がよくない問題点があつた。

本考案は、従来の掘取機における上記の問題点
に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、車体が短縮されて回向性が向上されると
ともに操縦部からの樹木掘取ブレードの作動状態
の視認が容易となるものでありながら、機全体の
前後バランスと左右バランスの双方がともに良好
に保たれて掘取作業時の機体の後部浮き上がりも
左右の横振れも小さくなり、また、通常走行時の
直進性も向上されるように改良工夫した掘取機を
具現提供することにある。

(ニ) 課題を解決するための手段 すなわち、本考案掘取機は、機台上に搭載する
エンジンを左右履帯走行部のうちの一方の履帯走
行部側に偏寄して配設し、そのエンジン出力軸か
ら走行ミツシヨンならびに掘取駆動部に伝動する
伝動部を、前記エンジンよりも低く形成して、エ
ンジンの横脇部において車体の中心線より他方の
履帯走行部側に設け、伝動部配設部分の前方延長
部位に、待機体勢の半円弧状の樹木掘取ブレード
と該樹木掘取ブレードの先端側を保持するフレー
ムとを位置させ、車体から後方に歩行操縦ハンド
ルを延設して構成してあることを特徴とするもの
である。

(ホ) 考案の効果 本考案の掘取機にあつては、待機位置にある掘
取ブレード及びそれを支持するフレームと、一方
の履帯走行部がわに偏寄して配置されるエンジン
とが対角位置にあつて機全体の左右バランスが保
たれ、また、車体の後尾部に油圧タンクやバツテ
リ等が配設されず車体長が短くて回行性もよいの
で掘取ブレードを掘取対象の苗木等の幹元部に適
合させる運行所作を、直進性、小回性よく行うこ
とができ、その際の掘取ブレードの苗木等の幹元
部への適合状態を、低い伝動部６，７の上部を通
して的確に視認することができるので、適合所作
を容易にかつ能率的に行うことができる。

さらに、掘取ブレードで苗木等の幹元部を根鉢
付に掘り上げる際には、自走車体は履帯走行部に
よつて前後方向にしつかり支えられて車体後部が
浮き上がることがなく、また、待機位置から掘削
動する掘取ブレードに対し、車体中心部Ｐ−Ｐを
はさんで反対側にエンジン２が配設されて振動お
よび掘削による荷重反力をバランスよく受け止め
るので、掘取機が幅方向に振られることもなく掘
削能力が向上し良好な掘取作業ができる。

(ヘ) 実施例 つぎに、本考案の実施例について図面を参照し
て説明する。

第１図は本考案による掘取機の全体側面図、第
２図は同掘取機の全体平面図であり、図示の掘取
機は自走車体Ａと、自走車体Ａの前方部にあつて
自走車体に対して昇降動できるように取付けられ
る昇降枠体Ｂとから構成される。

自走車体Ａは、機台１を支える左右一対の履帯
走行部３ａ，３ｂを、機台１に搭載のエンジン２
に連動する走行ミツシヨン４で駆動できるように
するとともに、機台１の前方部に上記昇降枠体Ｂ
を上下方向に回動可能に支持する取付部１０，１
０を設けて構成される。

前記エンジン２は、自走車体Ａの中心線Ｐ−Ｐ
から一方の履帯走行部３ａがわに偏寄して機台１
上に搭載され、その出力軸１４は他方の履帯走行
部３ｂ側に突出される。

そして、出力軸１４と走行ミツシヨン４との間
を連動連結する伝動部６、ならびに出力軸１４と
後術する掘取駆動部５の入力軸との間を連動連結
する伝動部７が、前記車体中心線Ｐ−Ｐよりも他
方の履帯走行部３ｂ寄りに位置させられ、且つ、
それらの伝動部６，７は第２図にみられるよう
に、エンジン２よりも高さをはるかに低くして設
けられる。

さらに、機台１上には前記昇降枠体Ｂを昇降動
するための油圧シリンダ１１および油圧タンク１
２などの必要機構が配設されるが、油圧タンク１
２は、前記伝動部６，７と同じ側のエンジン横側
部に配設され、油圧シリンダ１１は、車体中心線
Ｐ−Ｐをはさんで、油圧タンク１２に対向する機
体前部に配設される（第２図参照）。また、機台
１の後尾部からは歩行操縦ハンドル１３が延設さ
れる。

一方、昇降枠体Ｂは、掘削駆動部５を取付ける
支持枠１５の後面に設けられた取付腕１６，１６
を、前記取付部１０，１０にそれぞれ上下方向回
動自在に取付けることによつて機台１に装備さ
れ、支持枠１５の後面に設けられた装着部１７に
前記油圧シリンダ１１のピストンロツドを連結す
るように構成される。

掘削駆動部５は、後端部を入力部１８とし車体
中心線Ｐ−Ｐに対し一方の履帯走行部３ｂ寄り個
所から入力されその前部に振動付与機構１９を連
設して、該機構１９の前部に出力部２０を設けて
構成されるのであり、入力部１８の入力軸は２１
は、前記取付腕１６，１６の回動中心Ｑ−Ｑに軸
心が一致するように設けられ、前記伝動部７でも
つてエンジンの出力軸に連動連結される。

また、出力部２０の出力軸２２は、車体中心線
Ｐ−Ｐを前方に延長する線上に軸心が一致するよ
うにして前方に突出される。

出力軸２２には、樹木掘取ブレード８の後方基
端部が連動連結して支持され、その樹木掘取ブレ
ード８は、第２図にみられるように平面視におい
て略半円弧状に形成されて、先端部には前記出力
軸２２の軸心延長線上に中心が位置する枢着部２
３が設けられ、出力軸２２の回動によつて車体中
心線Ｐ−Ｐに対して直交する方向に掬い取り状に
回動するように設けられる。

さらに、樹木掘取ブレード８は、回転方向にお
いて適宜の幅を有し、その断面形状が円弧状とな
るように形成されて、回転前縁に刃部２４を設け
て形成される。

樹木掘取ブレード８の先端側における枢着部２
３は、支持枠１５から延設するフレーム９に支持
されるが、該フレーム９は伝動部６，７設置がわ
に位置する支持枠１５の側面部に基部が取付けら
れ、前方への延出部が平面視において前記樹木掘
取ブレード８の半円弧形状に沿うように彎曲形成
され、その延出先端部から垂下する支持部２５
に、前記樹木掘取ブレード先端の枢着部２３を回
動自在に支承するものとなつている。

つぎに、上記のように構成される掘取機の作用
を説明する。

非掘取作業体勢のときには、樹木掘取ブレード
８は第２図に示しているように、フレーム９に沿
う待機位置で停止され、昇降枠体Ｂ全体が油圧シ
リンダ１１によつて回動中心Ｑ−Ｑを中心にして
上昇されている。

したがつて、非作業体勢での掘取機の通常運行
時には、待機位置にある掘取ブレードおよびそれ
を支持するフレームと、一方の履帯走行部３ａが
わに偏寄して配置されるエンジンとが対角位置に
あつて機全体の左右バランスが保たれ直進性よく
走行することができ、また、車体の後尾部に油圧
タンクやバツテリ等が配設されず車体長が短いか
ら回行性もよいので、直進性、回行性よく運行し
ながら掘取ブレードを掘取対象の苗木等の幹元部
に容易に適合させることができるのであり、掘取
ブレードを掘取対象の苗木等の幹元部に適合させ
る状態を、低い伝動部６，７の上部を通して的確
に視認しながら行うことができるのである。

しかして、樹木掘取ブレードを掘取対象の苗木
等の幹元部に適合させた後、自走車体を停止して
掘取駆動部５を作動開始し昇降枠体Ｂを降下させ
て行けば、振動する樹木掘取ブレード８が刃部２
４から土中に切り込みつつ出力軸２２によつて回
動されて土中を切り進み、自走車体が履帯走行部
によつて前後方向にしつかり支えられるため車体
後部が浮き上がるようなこともなくて、苗木等の
根部が的確に掘削され、略半円状の根鉢付状態に
切り離されるのである。

根部の切り離しが完了したのちは、樹木掘取ブ
レード８を根鉢部の下側まで戻して昇降枠体Ｂを
上昇させれば、根鉢付の苗木等が持ち上げられ、
その持ち上げ状態を維持しながら自走車体Ａを適
宜に前後進させることによつて、掘り上げた苗木
等を他所に運ぶことが可能となるのである。な
お、この際には掘取ブレードに対して振動が付与
されないようにしておくことによつて根鉢の崩れ
を少なくすることができる。

上記のような態様で苗木等の掘り上げが行われ
る際には振動および掘削による荷重が車体幅方向
にかかるのであるが、待機位置から掘削作動する
樹木掘取ブレードに対し、車体中心線Ｐ−Ｐをは
さんで反対側にエンジン２が配設されて振動およ
び掘削による荷重反力をバランスよく受け止める
ので、機が幅方向にふらつくことなく良好に掘取
作業できるのでる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による掘取機の全体側面図、第
２図は同掘取機の全体平面図である。 １……機台、２……エンジン、３ａ，３ｂ……
履帯走行部、４……走行ミツシヨン、５……掘取
駆動部、６，７……伝動部、８……樹木掘取ブレ
ード、９……フレーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台１上に搭載するエンジン２を左右履帯走行
   部３ａ，３ｂのうちの一方の履帯走行部３ａ側に
   偏寄して配設し、そのエンジン出力軸１４から走
   行ミツシヨン４ならびに掘取駆動部５に伝動する
   伝動部６，７を、前記エンジン２よりも低く形成
   して、エンジン２の横脇部において車体の中心線
   Ｐ−Ｐより他方の履帯走行部３ｂ側に設け伝動部
   ６，７配設部分の前方延長部位に、待機体勢の半
   円弧状の樹木掘取ブレード８と該樹木掘取ブレー
   ド８の先端側を保持するフレーム９とを位置さ
   せ、車体Ａから後方に歩行操縦ハンドル１３を延
   設して構成してあることを特徴とする掘取機。