JPH0743194Y2 - パワーショベル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、パワーショベルに関
し、更に詳細には、安定性に優れたパワーショベルに関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年において、パワーショベルは省力化
の要請から狭い作業現場でも利用されるようになり、こ
のため超小旋回機仕様の超小型パワーショベルが重宝が
られている。この超小旋回機仕様においては、その目的
から上部機体の大きさが制限され、旋回しても車幅から
はみ出ない寸法に抑えられている。

【０００３】ところで、標準的なパワーショベルでは、
前方に設けられた掘削作業装置に見合うように、旋回軸
心から後方に適当な距離をとってウェイト等を配設する
ことができ、その安定性を十分に確保することができ
た。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、小型パ
ワーショベルにおいては、機体が小型であり、ウェイト
等を好適に配設することができないため、掘削作業装置
を伸長して機体から離れたところの作業をする場合、ま
たは掘削作業装置に大きな負荷がかかるような作業をす
る場合等は、機体の重心が前方に移動し不安定になりや
すい。特に、超小型パワーショベルにあっては、前記寸
法上の制限によりウェイト容量を十分に確保できなかっ
たり、重心位置を好適に設定できないため、作業時の安
定度が一層低下するという課題があった。また、標準的
なパワーショベルにおいても、掘削作業装置の長さ寸法
等の使用条件によっては、安定性が問題となる場合があ
る。このように、パワーショベルがバランスを失うよう
な不安定な作業条件においては、通常に比べて作業速度
を遅くする等の工夫が必要であり、作業効率が低下する
ということもある。

【０００５】そこで、本考案の目的は、パワーショベル
において、掘削作業装置を伸長して機体から離れたとこ
ろの作業をする場合、または掘削作業装置に大きな負荷
がかかるような作業をする場合等、バランスを保ちなが
ら効率良く作業ができるパワーショベルを提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記目的を達
成するために以下のような構成を備える。すなわち、本
考案は、走行装置、および該走行装置上に固定された旋
回軸を中心にして走行面と平行な面上で旋回する旋回台
を備え、先端にバケット等のアタッチメントが取り付け
られた掘削作業装置が、前記旋回台上に設けられた回動
軸に回動可能に軸着された下部機体と、前記旋回台に設
けられたガイドレールによって走行面と平行で且つ前記
掘削作業装置と接離する方向に、進退自在にガイドさ
れ、走行操作と掘削操作を行う操縦席、およびウェイト
を備える上部機体と、前記上部機体を、走行面と平行な
方向に進退動させる油圧シリンダ装置とを具備すること
を特徴としている。

【０００７】

【作用】本考案のパワーショベルによれば、上部機体
を、掘削作業装置が軸着された下部機体の旋回台上にお
いて、掘削作業装置と上部機体（ウェイト等）との間隔
が広がるように移動させ、機体の重心を好適に移動させ
ることができる。これにより、アームを伸長して機体か
ら離れた所の作業をする場合、あるいは掘削作業装置に
大きな負荷がかかるような作業をする場合等、機体のバ
ランスが崩れ易い作業をする場合において、容易にバラ
ンスを保つことができ、パワーショベルの安定性が向上
し、ひいては効率良く作業を行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。図１はパワーショベルの側面図であ
り、図２はパワーショベルを後方から見た説明図であ
る。１０は下部機体であり、走行装置１２、旋回台１４
等から構成される。上記走行装置１２は、クローラを駆
動させてパワーショベルを走行させることができる。こ
の走行装置１２の支持部材１３上には走行装置１２の中
央に走行面に対して垂直となる旋回軸を中心として旋回
可能に設けられた旋回台１４が搭載されている。旋回台
１４は旋回ベアリング１５によってスムースに旋回可能
に設けられている。旋回台１４の旋回駆動部は公知の機
構を採用できるので特に説明しない。

【０００９】１６は掘削作業装置であり、ブーム１８、
アーム２０、バケット２２を具備する。ブーム１８は旋
回台１４上に設けられた水平軸１９を中心に揺動可能に
軸支され、シリンダ装置２３により駆動される。アーム
２０はブームの先端に回動自在に軸支され、シリンダ装
置１７により駆動される。バケット２２はアーム先端に
軸支され、シリンダ装置２４によって駆動される。この
ように、掘削作業装置１６は旋回台１４上に設けられた
水平軸１９に回動可能に軸着され、各シリンダ装置２
３、１７、２４の駆動によって伸縮自在に設けられてい
る。３０は上部機体であり、走行装置１２および掘削作
業装置１６等を操縦する操縦席３２、ウェイト３４およ
び動力装置等が上部フレーム４０に搭載されて構成され
ている。

【００１０】３６はガイドレールであり、図１および図
２に示すように掘削作業装置１６が前方に向いた状態で
パワーショベルの前後方向に伸び、旋回台１４の左右両
側に設けられている。３８、３８は連結部であり、図２
および図３に示すように、上部フレーム４０の下側に、
ガイドレール３６、３６を各々３方向から包むように断
面コの字状に形成されている。この連結部３８によっ
て、すべり部材４２を介在して上部フレーム４０がガイ
ドレール３６に沿って摺動できる。すなわち、上部フレ
ーム４０がガイドレール３６によって支持された状態
で、下部機体１０と上部機体３０とが摺動可能に連結さ
れている。これにより、上部機体３０はガイドレール３
６に沿って、走行面と平行な方向に進退動可能に連結支
持され、かつ旋回台１４と共に旋回自在となっている。
したがって、上部機体３０を、掘削作業装置１６が軸着
された下部機体１０の旋回台１４上において、掘削作業
装置１６と上部機体３０（ウェイト３４等）との間隔が
広がるように移動させ、機体の重心を好適に移動させる
ことができる。すべり部材４２は、ナイロン樹脂等から
形成されており、連結部３８側に固着されているが、ガ
イドレール３６側に固着されていてもよい。

【００１１】５０は油圧シリンダで旋回台１４上に固着
されており、パワーショベルの機体後方にロッド５２が
伸びている。ロッド５２は上部フレーム４０に形成され
た突起部４１に連結されている。したがって、ロッド５
２が油圧シリンダによって伸縮することにより、上部フ
レーム４０は走行面と平行に移動でき、上部機体３０は
ガイドレール３６に沿って移動できるのである。このよ
うに、上部機体３０の進退動装置として油圧シリンダ５
０を用いることによって簡単に上部機体３０を移動させ
ることができる。

【００１２】次に、動作について説明する。本実施例は
上記のような構成にあり、通常はロッド５２が収縮さ
れ、上部機体３０が走行装置１２の中央に位置してい
る。この状態は、狭い作業現場において好適である。す
なわちロッド５２を収縮させた状態では上部機体３０の
旋回半径が小さいので、旋回しやすく作業効率が良い。
また、掘削作業装置を縮めた状態で走行する際には、重
心が中心にあるため安定に走行することができる。

【００１３】そして、掘削作業装置１６を伸長して機体
から離れた所の作業を行う場合や、掘削バケットに大き
な負荷がかかるような作業をする場合等、機体のバラン
スが崩れるような作業においては、油圧シリンダ５０に
よってロッド５２を所望の位置まで伸長させ、図１の破
線で示すような位置に上部機体３０を後退させる。これ
により、掘削作業装置１６と上部機体３０との間隔を広
げ、機体の重心を移動させることができるため、パワー
ショベルの安定性が確保でき、安全に作業を行うことが
できる。また、パワーショベルが不安定であったために
ゆっくり進めていた作業も、上部機体３０を進退動させ
て調整することにより効率良く行うことが可能である。
また、足場の悪い作業現場についても同様に、上部機体
３０を進退動させることによって好適に対応できる。

【００１４】また、本実施例においては、進退動装置と
して油圧シリンダ５０を用いたが、ラックとピニオン
（図示せず）により上部機体３０をガイドレールに沿っ
て移動可能に設け、ピニオンを油圧モーター等によって
駆動させるよう構成することもできる。

【００１５】なお、上記実施例においてはパワーショベ
ルについて詳述したが、重量物を持ち上げるように設け
られた掘削作業装置および旋回装置を具備する自走式の
建設工事機械等についても本考案が利用できるのはもち
ろんである。以上、本考案の好適な実施例について種々
述べてきたが、本考案はこの実施例に限定されるもので
はなく、考案の精神を逸脱しない範囲内でさらに多くの
改定を施し得るのはもちろんのことである。

【００１６】

【考案の効果】本考案のパワーショベルによれば、上部
機体を、掘削作業装置が軸着された下部機体の旋回台上
において、掘削作業装置と上部機体との間隔が広がるよ
うに移動させ、機体の重心を好適に移動させることがで
きる。このため、掘削作業装置を伸長して機体から離れ
た所の作業をする場合、または掘削作業装置に大きな負
荷がかかるような作業をする場合等、機体のバランスが
崩れ易い作業をする場合においても安定性を確実に得る
ことができる。これにより、異なる作業条件に対応して
パワーショベルを利用することができると共に、作業効
率および作業の安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例を示すパワーショベルの側面
図である。

【図２】図１に示すパワーショベルの後方から見た説明
図である。

【図３】図２に示すガイドレール周辺の拡大図である。

【符号の説明】

１０ 下部機体 １２ 走行装置 １４ 旋回台 １６ 掘削作業装置 ３０ 上部機体 ３２ 操縦席 ３４ ウェイト ３６ ガイドレール ５０ 油圧シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置、および該走行装置上に固定さ
   れた旋回軸を中心にして走行面と平行な面上で旋回する
   旋回台を備え、先端にバケット等のアタッチメントが取
   り付けられた掘削作業装置が、前記旋回台上に設けられ
   た回動軸に回動可能に軸着された下部機体と、 前記旋回台に設けられたガイドレールによって走行面と
   平行で且つ前記掘削作業装置と接離する方向に、進退自
   在にガイドされ、走行操作と掘削操作を行う操縦席、お
   よびウェイトを備える上部機体と、 前記上部機体を、走行面と平行な方向に進退動させる油
   圧シリンダ装置とを具備することを特徴とするパワーシ
   ョベル。