JPH0433930B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、二トラツクリンクの走行装置に、垂
直なほぼ中央の軸線を中心として360°旋回可能な
旋回台と、運転室に外側中央に配置された運転室
と、運転室の前端に配置された垂直な軸に支承さ
れたアタツチメントホルダであつて、ブーム、デ
イツパーアームおよび作動工具からなる折り畳み
可能な構造群のためのアタツチメントホルダとを
有し、前記構造群は旋回端部位置で旋回台の前を
横方向に延びている走行可能なドラグシヨベルに
関する。

ドイツ特許明細書第2558799号から知られてい
る上記の種類のドラグシヨベルにおいては、運転
室の前に、旋回台長手方向軸線に対して横方向に
延びる案内があり、この案内上を摺動キヤリツジ
が摺動可能であり、この摺動キヤリツジ上に掘削
機ブームのためのアタツチメントホルダが旋回可
能に支承されている。走行装置の長手方向軸線に
平行にそれぞれのトラツクリンクのほぼ延長上で
ブームを側方に変位させて掘削できるように、前
記案内が両側で旋回台の境界を越えて突出してい
る。それ故、この案内はきわめて長く、それと共
に摺動キヤリツジが側方端部位置にある場合、案
内前方へ横方向に旋回する掘削機ブームはデイツ
パを折り畳んだ状態でなお旋回台のカウンタウエ
イトによつて定まる軌跡円の内側にとどまつてい
るので、掘削機を狭い空間で旋回させることがで
きる。

本発明の課題は、走行装置の長手方向中心軸線
に対しブームを側方に大きく変位させたときで
も、主として行われる走行装置のトラツクリンク
の間での掘削作業を実施するためにもわずかな構
造的費用で掘削することができるように、かつ運
転者が、良好な視界状態を維持しながら操作を簡
単にするために、非常にひんぱんに利用される走
行位置ならびに走行装置のトラツクリンクの間で
作業するために与えられる主掘削位置を容易に見
つけ出すことができる配向補助手段を有するよう
に、冒頭に述べた構造のドラグシヨベルを改良す
ることである。

この課題を解決するために、本発明により、ア
タツチメントホルダの軸は、旋回台プラツトホー
ムの運転室と反対側にしかもその前縁から出発す
る突出部に配置され、運転室に回転可能に支承さ
れた運転座席が、旋回台の主掘削位置のための第
一の錠止位置を有し、この錠止位置では、運転座
席と第一の運転室側壁は走行装置の長手方向中心
軸線に対し平行に走つており、かつアタツチメン
トホルダの軸線はトラツクリンクと走行装置の長
手方向中心軸線の間の範囲に存在しており、運転
座席は、旋回台と走行位置に付設された第二の錠
止位置を有し、この位置では、運転座席と第二の
運転室側壁が走行装置の長手方向中心軸線に対し
平行に走つているようにすることを提案する。

ドイツ特許明細書25 58 799によるアタツチメ
ントホルダの旋回軸心は、摺動キヤリツジを用い
て各任意の位置に、車両軌道の中央にまたはその
間にとりわけ多大の費用をかけてもつてくること
ができ、その際運転室は走行方向に対し平行であ
るが、そのとき主掘削位置を見出すために掘削機
運転者のための配向補助手段がない。

本発明の対象の場合、この主掘削位置は次のよ
うに定義される。すなわち、旋回台を走行位置に
対してほぼ20〜30°の一定の角度だけ旋回して、
アタツチメントホルダをトラツクリンクと走行装
置の長手方向中心軸線との間にもつてくる。掘削
機運転者がブームを走行装置長手方向に旋回させ
なければならない主掘削位置のための配向補助手
段として、運転室側壁ならびに運転座席の錠止位
置が掘削機運転者によつて意のままにできる。運
転座席の第二の錠止位置は走行位置に関して設け
られており、その際第二の運転室側壁が走行装置
の長手方向中心軸線に対し平行に延びている。所
望の良好な視界は、アタツチメントホルダ用摺動
キヤリツジのための周知の横方向案内がないこと
により達成され、従つて走行路盤に向かつて妨げ
られない視界が確保される。主掘削位置のための
運転座席の錠止位置も、この作業条件の下で良好
な視界に寄与する。

本発明による上述のドラグシヨベルを形成しか
つ発展させる特徴は、従属する特許請求の範囲第
２項〜第１０項から得られる。

以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に
説明する。

第１，２図によると、走行装置１には、垂直な
軸線４を中心として制限されずに旋回することが
できる旋回台２が支承されている。走行装置は無
限軌道として形成されているが、金属車輪式でも
タイヤ式でもよい。360℃にわたる旋回台２の旋
回は、それ自体周知の主回転軸受３によつて達成
される。この主回転軸受３の中には、油圧流通部
と管路接続部が設けられている。

円弧状境界壁によつて形成されたカウンタウエ
イト３８の反対側において旋回台２の前面に旋回
台プラツトホームを形成する突出部２４の一部が
設けられている。この一部には、垂直な軸線５が
設けられている。

この垂直な軸線５を中心としてアタツチメント
ホルダ６が旋回可能である。このアタツチメント
ホルダ６には、曲がつているブーム８，９と、デ
イツパアーム１０と、掘削デイツパ１１が接続さ
れている。アタツチメントホルダ６は、上方と下
方の旋回ピンによつてアタツチメントホルダ旋回
軸受７に保持されている。この旋回軸受７は旋回
台のプラツトホームから前方へ張り出しかつ突出
部２４の一部を形成する上方と下方の接続板また
は突起からなつている。第１図から分かるよう
に、旋回台の前縁または運転室前面２２と軸線５
の側方間隔は、普通の掘削デイツパ１１のほぼ半
分の幅である。従つて、アタツチメントホルダと
ブームは、運転室前面の前でほぼ平行に旋回可能
である。

さらに、第２図から分かるように、アタツチメ
ントホルダ６に接続されたブーム部分８は図示の
折り畳み位置で次のような長さを有する。すなわ
ち、第２図において２８で示した運転手の目の高
さを越えて延びるような長さを有する。ブーム部
分８，９とデイツパアーム１０といつぱいに満た
された掘削デイツパ１１の間には、妨げられない
中央の空間が形成され、この妨げられない空間の
後方に運転室２０の前面２２が位置するので、運
転者にとつて前方の視界が良好であり、かつ走行
装置の前の地面も良く見える。

ブーム、デイツパーアームおよび掘削器具を操
作するための油圧シリンダは通常のように構成、
配置されているので、詳細には説明しない。一
方、アタツチメントホルダの旋回装置は、油圧シ
リンダ１５として示されている。この油圧シリン
ダは、他の旋回装置によつて置き換えることがで
きる。シリンダ１５は、旋回台２のプラツトホー
ムの中で枢着個所１４まで後方へ延びている。ピ
ストンロツド１６は、リンク１７を介してアタツ
チメントホルダ６の側方の接続アイ１９に接続さ
れ、かつ連接部材１８によつて案内されている。
この連接部材１８は、突出部２４に設けられたピ
ン２１を中心として旋回可能である。図示の旋回
駆動装置により、第１図に示すように少なくとも
180°にわたるブームの旋回が可能である。しか
し、この旋回角度に束縛されない。この旋回角度
範囲にわたつて、第１図の走行位置に加えて、第
４，５，６図に例示した作業位置が達成される。

第１図と第３図から、旋回台２の外側境界と重
要な主掘削位置およぼ走行位置の特殊な関係が分
かる。第１図に示す走行位置では、突出部２４に
つながつている旋回台２の前方外壁部分４０が走
行方向右側のトラツクリンク１３に対して平行に
延びている。旋回台２の反対側では、後方外壁部
分４８が左側のトラツクリンク１２に対して平行
に延びている。なお、金属車輪の場合には、外壁
部分は車輪によつて形成された走行軌跡に対して
平行に延びている。

本発明によるドラグシヨベルの特別な特徴によ
り、運転室の大部分は垂直な軸線４を越えるまで
前方に向かつて延びている。突出部２４に隣接す
る第二の運転室側壁３０は、旋回台２の前方外壁
部分４０に対して平行に延びている。運転室の後
方および傍には、図示してない普通の機器、例え
ば駆動モータ、貯蔵タンク、油圧装置等が収納さ
れている。第３図では、旋回台２が主掘削位置ま
で旋回している。この位置では、アタツチメント
ホルダ６の垂直な軸線５が右側のトラツクリンク
１３と走行装置長手方向中心軸線Ｌの間のほぼ中
央に位置しているが、軸線Ｌにいつそう近づくよ
うにしてもよい。この旋回位置では、旋回台２の
後方外壁部分４６が走行装置のトラツクリンク１
３に対して平行に延び、そして反対側で前方外壁
部分４２が走行装置のトラツクリンク１２に対し
て平行に延びている。カウンタウエイト３８の重
心は、この主掘削位置でほぼ走行装置長手方向中
心軸線Ｌの区域にある。旋回台２を第３図の位置
のもつてくるために、旋回台２の前方および後方
外壁部分４２，４６に対して平行な第一の運転室
側壁３２が役立つ。運転室の後壁３４の形は、任
意である。操作を簡単にするために、運転座席２
６は、アームレストに組み込まれたシヨベル制御
装置を備えている。第１図に示した旋回台２の主
な位置において良好な前方視界を保つために、運
転座席２６は軸線３６を中心として旋回可能であ
る。この運転座席２６は、旋回台２の主掘削位置
のための第一の錠止位置（第３図）を有し、この
錠止位置では、運転座席２６と第一の運転室側壁
３２が走行装置１の長手方向中心軸線Ｌに対し平
行に延びる。また、運転座席２６は、旋回台２の
走行位置に付設された第二の錠止位置（第１図）
を有し、この錠止位置では、運転座席２６と第二
の運転室側壁３０が走行装置１の長手方向中心軸
線Ｌに対して平行に延びる。前方外壁部分４２
と、隣の第一の運転室側壁３２の間には、運転室
または旋回台に乗るためのステツプ44を設けるこ
とができる。第１図に記入した、旋回台２上のカ
ウンタウエイト３８の軌跡円Ｈは、折り畳まれて
走行位置にあるブーム構造体をも含んでいる。小
型のドラグシヨベルの場合には、ブーム構造体が
この軌跡円Ｈから突出し、この構造体の軌跡円の
半径がカウンタウエイト３８の外縁より大きくな
る場合があり得る。作業空間が狭い場合に、例え
ば旋回台２を180°旋回させる際側方の障害物にぶ
つからないようにするために、旋回台２の前面の
軌跡円に注意すべきである。第３図から分かるよ
うに、主掘削位置によつて、旋回台２の設計と寸
法およびその安定性が決定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は旋回台が走行位置にある本発明による
ドラグシヨベルの平面図、第２図は第１図のドラ
グシヨベルの平面図、第３図は旋回台が主掘削位
置へ旋回している、第１図のドラグシヨベルの平
面図、第４，５，６図は第１〜３図に示したドラ
グシヨベルの第一の側方変位位置と第二の側方変
位位置と主掘削位置の概略平面図である。 １……走行装置、２……旋回台、５……垂直な
軸、６……アタツチメントホルダ、８，９……ブ
ーム、１０……デイツパーアーム、２０……運転
室、２２……運転室の前面、２４……突出部、２
６……運転座席、３０……第二の運転室側壁、３
２……第一の運転室側壁、Ｌ……走行装置の長手
方向中心軸線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 二トラツクリンクの走行装置の上で垂直なほ
   ぼ中央の軸線を中心として360°旋回可能な旋回台
   ２と、旋回台２に偏心して配置された運転室２０
   と、旋回台２の前端に配置された垂直な軸線５に
   支承されたアタツチメントホルダ６であつて、ブ
   ーム８，９、デイツパーアーム１０および作動工
   具からなる折り畳み可能な構造群のためのアタツ
   チメントホルダとを有し、前記構造群は旋回端部
   位置で旋回台２の前を横方向に延びている走行可
   能なドラグシヨベルにおいて、 アタツチメントホルダ６の軸線５は、旋回台プ
   ラツトホームの運転室２０と反対側にしかもその
   前縁２２から出発する突出部２４に配置され、 運転室２０に回転可能に支承された運転座席２
   ６が、旋回台２の主掘削位置のための第一の錠止
   位置（第３図）を有し、この錠止位置では、運転
   座席２６と第一の運転室側壁３２は走行装置１の
   長手方向中心軸線Ｌに対し平行に延びており、か
   つアタツチメントホルダ６の軸線５はトラツクリ
   ンクと走行装置の長手方向中心軸線Ｌとの間の範
   囲に存在しており、 運転座席２６は、旋回台２の走行位置に付設さ
   れた第二の錠止位置（第１図）を有し、この錠止
   位置では、運転座席と第二の運転室側壁３０が走
   行装置１の長手方向中心軸線Ｌに対し平行に延び
   ていることを特徴とするドラグシヨベル。 ２ アタツチメントホルダ６の垂直な軸線５は、
   旋回台プラツトホームの前縁から、ほぼ普通のド
   ラグシヨベル幅の半分に対応する間隔を有するこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載のド
   ラグシヨベル。 ３ 旋回台２の前縁が部分的に運転室前面２２に
   より形成されていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項または第２項に記載のドラグシヨベ
   ル。 ４ 運転室２０の大部分が前方に向かつて旋回台
   の旋回軸心４を越えて延びており、それによつて
   走行位置では、運転座席２６から妨げられない視
   界が前方に向かつておよび走行装置の前の地面に
   対して存在することを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項から第３項までのうちのいずれか一つに
   記載のドラグシヨベル。 ５ 走行位置と主掘削位置で旋回台２の側方の境
   界が外側の走行装置境界の側方内側に存在するこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第４
   項までのうちのいずれか一つに記載のドラグシヨ
   ベル。 ６ 旋回台２の側面境界が、それぞれ互いに角度
   をなす前方および後方外壁部分４０，４２または
   ４６，４８により形成され、そのうち突出部２４
   に隣接する前方外壁部分４０および相対する後方
   外壁部分４８は走行位置で、および運転室側の前
   方外壁部分４２および相対する後方外壁部分４６
   は主掘削位置で近くのトラツクリンク１３または
   １２に対しほぼ平行に走つていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項から第５項までのうち
   のいづれか一つに記載のドラグシヨベル。 ７ カウンタウエイト３８の重心は、旋回台２が
   主掘削位置に旋回されたときに、平面図でほぼ垂
   直な車両長手方向中心軸線Ｌの範囲に存在するこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項から第６
   項までのうちのいづれか一つに記載のドラグシヨ
   ベル。 ８ 突出部２４の近くの運転室側壁３０が、突出
   部に隣接する旋回台の前方外壁部分４０に対し平
   行に走つていることを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項から第７項までのうちのいづれか一つに
   記載のドラグシヨベル。 ９ 突出部２４の反対側の運転室側壁３２が旋回
   台の主掘削位置でシヤーシの長手方向軸線に対し
   および近くの旋回台の前方外壁部分ならびに相対
   する後方外壁部分４２または４６に対しほぼ平行
   に走つていることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項から第８項までのうちのいずれか一つに記
   載のドラグシヨベル。 １０ 旋回台は、それぞれ、走行位置に対応する
   錠止位置および主掘削位置に対応する錠止位置を
   シヤシーと共に有し、その錠止位置では一方の運
   転室側壁が垂直な車両長手方向平面と共にまたは
   他方の運転室側壁が垂直な車両長手方向平面と共
   に平行に走つていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１項から第９項までのうちのいづれか一
   つに記載のドラグシヨベル。