JPH08177070A

JPH08177070A - 作業車両

Info

Publication number: JPH08177070A
Application number: JP33514094A
Authority: JP
Inventors: Yojiro Ohata; 陽二郎大畠; Hidetoshi Sasaki; 英俊佐々木
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1994-12-21
Filing date: 1994-12-21
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】従来の建設機械に装着されている作業機のバ
ケット収納位置よりも運転席寄りに格納する運行姿勢に
し、旋回性と、低重心による作業車両の提供。【構成】上部旋回体２０と、第一ブーム３１との間で
上部旋回体２０に、支持ピン２３で回転自在に支持され
るとともに、第一ブーム３１を第一ブーム支持ピン２４
で、又および、第一ブームシリンダ３６を第一ブームシ
リンダ支持ピン２６で支持し、かつ、上部旋回体２０に
回動シリンダ支持ピン２９にて揺動自在に取り付けられ
る可動ブーム回動シリンダ２８により、ロッド側ピン２
７を介して回動する可動ブーム２５を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業車両に係わり、特
には、運転席の前方にバケット等の作業機を有する作業
車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】運転席の前方にバケット等の作業機を有
する作業車両としては、出願人が先に提案している図５
に例示する特開平６−１３６７７９号がある。この構成
は、アーム１３２に装着されたバケット１３３等の作業
装置１３０とからなる建設機械１００の作業装置１３０
において、車体のフレーム１２１に、揺動自在に装着さ
れた第一ブーム１３１ａと、第一ブーム１３１ａに揺動
自在に装着された第二ブーム１３１ｂと、第二ブーム１
３１ｂにピン１４５にて揺動自在に装着されたアーム１
３２と、アーム１３２に装着されたバケットシリンダ１
３８にて揺動するバケット１３３等の作業装置１３０が
ある。そして、それらを作動させる、車体のフレーム１
２１と第二ブーム１３１ｂとに装着され、第二ブーム１
３１ｂを揺動する第一ブームシリンダ１３５と、第二ブ
ーム１３１ｂと第一ブーム１３１ａとに装着され第二ブ
ーム１３１ｂを揺動する第二ブームシリンダ１３６と、
第二ブーム１３１ｂとアーム１３２に装着されアーム１
３２を揺動するアームシリンダ１３７とからなる。

【０００３】また、作業装置１３０を格納した運行姿勢
において、車体のフレーム１２１のピン１２３と、第一
ブーム１３１ａ及び、第二ブーム１３１ｂを連結するピ
ン１４１とを結ぶ線の一端側に車体のフレーム１２１と
第二ブーム１３１ｂを接続する第一ブームシリンダ１３
５を装着するピン１２４を、かつ、他端側に、第一ブー
ム１３１ａと、第二ブーム１３１ｂとを接続する第一ブ
ームシリンダ１３５を装着するピン１４３を有する第二
ブーム１３１ｂとからなる。また、バケット１３３は、
下部フレーム１１１の前方に固着したフロントブラケッ
ト１１５に置き、引っかけ装置１１６にバケット先端部
を引っかけている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、建設機械１
００の作業装置１３０においては、例えば、作業装置１
３０を格納した姿勢での図５の運行姿勢において、バケ
ット１３３を固定するフロントブラケット１１５を、建
設機械１００の下部フレーム１１１の前方に固着させ
て、バケット１３３をチルトした状態で固定した状態で
運行する。この為に、建設機械１００のフロントオーバ
ハング量１１２も大きくなり、かつ、旋回半径も大きく
なる。

【０００５】また、運転室１６０が左側にあり、作業装
置１３０が右側にある建設機械１００においては、前方
視界を決めるアーム１３２と、アームシリンダ１３７の
運行時の格納姿勢１１３と高い。この為に、運転者１６
１のアイポイント１６２からの右側目線（Ｓ）が、バケ
ットシリンダ１３８等で邪魔されて高くなり、右前方下
部の視界が遮られる問題点がある。また、バケットシリ
ンダ１３８にて目線が遮られぬ様に、一点鎖線で図示し
たアーム１３２と、バケット１３３の如く、アーム１３
２を引っかけ装置１１６に当て、バケット１３３をチル
トバックさせると、右側目線（Ｓ）は下がるが、前記フ
ロントオーバハング量１１２は、さらに前方に延びて大
きくなる。

【０００６】また、図６に示す作業装置１３０の格納し
た運行時の運行姿勢においては、建設機械１００の側方
の視界性が、図５の格納姿勢に比べて大幅によくなる
が、作業装置１３０の運行姿勢高さが１１４の如くな
り、建設機械１００の重心位置も高くなる。この為に、
高速運行時の安定性が悪い問題点がある。

【０００７】さらに、最近の道路走行車両の増加に伴
い、交通事情が悪化し、一般道路での作業車両の輸送性
の向上が強く求められている。特に、作業現場が頻繁に
移り変わる作業車両においては、作業車両と言えども、
一般道路を運行出来ると共に、輸送時の運行速度の高速
化が求められている。この場合には、高速運行時の安定
性、旋回性、全長の短縮性、視界性、小回り性等の車両
性能向上の他に、移動時における補助機材や、アタッチ
メント等も作業車両に搭載できないという問題点があ
る。

【０００８】本発明は、上記問題点に着眼し、作業車両
に係わり、特には、運転席の前方にバケット等の作業機
を有する作業車両において、従来の建設機械に装着され
ている作業機のバケット収納位置よりも運転席寄りに格
納する高速運行姿勢にし、旋回性と、低重心による輸送
性に優れた作業車両を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、エンジン１４を載置するホイール式下
部走行体１０と、ホイール式下部走行体１０に支持され
る上部旋回体２０と、上部旋回体２０に順次回動し連結
される第一ブーム３１、８１、第二ブーム３２、８２、
アーム３３、およびバケット３４等からなる部材と、こ
の部材を回動する第一ブームシリンダ３６、８６、第二
ブームシリンダ３７、８７、アームシリンダ３８、８
８、およびバケットシリンダ３９を有する作業車両１、
２において、上部旋回体２０と第一ブーム３１、８１と
の間で上部旋回体２０に支持ピン２３で回動自在に支持
されるとともに、第一ブーム３１、８１を第一ブーム支
持ピン２４で、又／および、第一ブームシリンダ３６、
８６を第一ブームシリンダ支持ピン２６で支持し、か
つ、上部旋回体２０に回動シリンダ支持ピン２９にて揺
動自在に取り付けられる可動ブーム回動シリンダ２８、
７８によりロッド側ピン２７を介して回動する可動ブー
ム２５、７５を有することを特徴とする。

【００１０】第１の発明を主体とする第２の発明は、可
動ブーム２５、７５が、可動ブーム回動シリンダ２８、
７８が伸長し車両前方に移行したときに作業姿勢で、お
よび／あるいは縮小し車両後方に移行したときに運行姿
勢であることを特徴とする。

【００１１】第１あるいは第２の発明を主体とする第３
の発明は、可動ブーム２５は、運行姿勢時において、上
部旋回体２０に回動自在取着された第一ブーム支持ピン
２４位置と、可動ブーム２５の支持ピン２３と車体のフ
レーム２１に対しほぼ水平位置に設けるとともに、第一
ブーム３１をホイール式下部走行体１０に近接させるこ
とを特徴とする。

【００１２】第１あるいは第２の発明を主体とする第４
の発明は、可動ブーム７５は、運行姿勢時において、上
部旋回体２０に回動自在取着された可動ブーム７５の第
一ブーム支持ピン２４位置と、可動ブーム７５の支持ピ
ン２３と可動ブーム回動シリンダ支持ピン２９を結ぶ線
上より上方に位置し、第一ブーム８１とホイール式下部
走行体１０の間に補助機材またはアタッチメント９０を
搭載する空間を設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、可動ブーム２５、７５を作
業装置３０、８０に装着しているために、可動ブーム回
動シリンダ２８、７８を、運行時と作業時に作動させる
ことにより、可動ブーム２５、７５の第一ブーム３１、
８１を支持する第一ブーム支持ピン２４と第一ブームシ
リンダ３６、８６のボトム側を支持するピン２６の位置
を前後に移動できる。このため、運行時の作業装置３
０、８０の格納姿勢は、第一ブーム３２と、第二ブーム
３２が折り畳む様に格納される。この結果、従来の車両
に対して、アーム３２と、バケットソシリンダ３９の位
置が下方に下がり、バケット３４をチルトバックした状
態でも、運転者６１のアイポイント６２からの視界は、
バケットシリンダ３９に邪魔されずに右側目線（Ｓ）
は、下方に下がる。さらに、バケット先端３４ａ位置も
後方に移動する。この結果、車輪１２の中心からの距離
Ｌであるフロントオーバハング量が短縮できる。

【００１４】また、前記第一ブーム支持ピン２４とピン
２６位置は、可動ブーム回動シリンダ２８、７８を伸長
させて、可動ブーム２５、７５を、車両前方に移行させ
ると、作業装置３０、８０は作業姿勢となり、バケット
３４の作業範囲と、バケット３４の掘削力を確保してい
る。そして、可動ブーム回動シリンダ２８、７８を縮小
させた時には、可動ブーム２５、７５は支持ピン２３を
中心に車両後方に回動するから、第一ブーム支持ピン２
４とピン２６位置は、運行位置の下方に移動する。この
結果、作業装置３０、８０の格納姿勢における車両の全
高は低くなり、車両重心（Ｇ）が下方に移動する。

【００１５】また、作業車両１における運行時の作業装
置３０の格納姿勢は、可動ブーム回動シリンダ２８にて
可動ブーム２５を回動させて、第一ブーム３１下面と、
下部走行体１０との間を近接させている。この結果、作
業車両２の走行時の車両重心（Ｇ）がさらに低くでき
る。

【００１６】そして、作業車両２における運行時の作業
装置８０の格納姿勢は、可動リンク回動シリンダ２８に
て可動ブーム７５を保持しているから、第一ブーム８１
下面と、下部走行体１０との間に空間を設け、補助機
材、または、アタッチメント９０等を搭載し、作業車両
２と共に移動できる。さらに、運転者６１のアイポイン
ト６２とバケット３４の上面を結ぶ線も下方に下がる。

【００１７】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は、本発明の第一実施例の作業車両の格納及び運行
姿勢を示す側面図である。図２は、本発明の第一実施例
の作業車両の作業状態を示す側面図である。図３は、本
発明の第二実施例の作業車両の格納及び運行姿勢を示す
側面図である。図４は、本発明の第二実施例の作業車両
の作業状態を示す側面図である。

【００１８】第一実施例の図１において、作業車両１
は、エンジン１４を載置するホイール式下部走行体１０
と、ホイール式下部走行体１０の中心近傍を旋回中心Ｃ
Ｌとして旋回自在に、ホイール式下部走行体１０に装着
された上部旋回体２０と、上部旋回体２０に対して、俯
仰自在に上部旋回体２０上の車体のフレーム２１に装着
された作業装置３０と、作業装置３０を操縦するために
運転者６１が搭乗する運転室６０からなる。図中の運転
室６０は、作業装置３０を分かりやすくするために二点
鎖線で描いてあるが、作業車両１の前進走行方向に対し
て左側に、作業装置３０は、右側に位置している。もち
ろん、用途に応じて、左側に作業装置３０を、右側に運
転室６０を設けてもよい。

【００１９】エンジン１４を載置するホイール式下部走
行体１０は、下部フレーム１１に装着された図示しない
走行用油圧モーター等により回転し、作業車両１を移動
する車輪１２と、下部フレーム１１に配設された上部旋
回体２０を支持する旋回用ベアリング１３とからなって
いる。本発明は、車輪１２を用いているが、無限履帯で
あっても良い。Ｇ．Ｌは、地上面を示している。

【００２０】また、上部旋回体２０は、旋回用ベアリン
グ１３に支持される車体のフレーム２１と、カウンタウ
エイト２２ａを含む旋回体カバー２２とからなってお
り、ホイール式下部走行体１０の下部フレーム１１の幅
方向及び、前後方向のほぼ中心にある旋回中心ＣＬに対
して、水平方向に回転自在に取り付けられ、運転室６０
の運転者６１の操作により、図示しない旋回用油圧モー
タが作動し、旋回する。

【００２１】また、上部旋回体２０には、作業装置３０
を、上部旋回体２０に対して、俯仰自在に支持する可動
ブーム２５の支持ピン２３が、車体のフレーム２１に取
着されている。カウンタウエイト２２ａを含む旋回体カ
バー２２は、車体のフレーム２１に取着されている。ま
た、上部旋回体２０には、可動ブーム２５を回動させる
可動ブーム回動シリンダ２８の一端部を支持する回動シ
リンダ支持ピン２９も、車体のフレーム２１に取着され
ている。

【００２２】さらに、図示しないが、上部旋回体２０に
は、作業車両１の旋回用油圧モータ、あるいは、作業装
置３０を伸縮する油圧シリンダ等の切換弁等が、旋回体
カバー２２の内方に取着されている。

【００２３】作業装置３０は、回動する可動ブーム２５
と、第一ブーム３１と、第二ブーム３２と、アーム３３
と、バケット３４と、アーム３３とバケット３４とに連
結されたバケット用リンク３５ａ、３５ｂと、第一ブー
ムシリンダ３６と、第二ブームシリンダ３７と、アーム
シリンダ３８と、バケットシリンダ３９と、各部材、及
び、油圧シリンダ等を連結する各種ピン２３、２４、２
７、２９、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４
７、４８、４９、５０、５１、５２からなっている。

【００２４】ピン類の構成は、例えば、第一ブーム３１
と、第二ブーム３２とを連結し、かつ、第二ブーム支持
ピン４１の場合において、第一ブーム３１に固定されて
いる連結ピンと、第二ブーム３２の穴に挿入されたブッ
シュから成るか、あるいは、この反対に、第二ブーム３
２に固定されている連結ピンと、第一ブーム３１に設け
られた穴に挿入されたブッシュから成っている。

【００２５】また、好ましくは、部材の連結部は、一方
が二股で、他方がこの二股の間に挿入されピンで結合さ
れている構成でも良いが、この構成に因われることなく
変形でも良い。以下、油圧シリンダと、部材との間のピ
ン部も同様な構成を示している。

【００２６】可動ブーム２５は、車体のフレーム２１に
支持する支持ピン２３を介して、揺動自在に装着される
とともに、第一ブーム支持ピン２４と、第一ブームシリ
ンダ支持ピン２６と、可動ブーム回動シリンダ２８の一
端部を支持する回動シリンダ支持ピン２９を有する。

【００２７】可動ブーム回動シリンダ２８は、ボトム側
を車体のフレーム２１に支持する回動シリンダ支持ピン
２９で、ロッド側を可動ブーム２５のロッド側ピン２７
で取着され、揺動自在に連結している。

【００２８】第一ブーム３１は、二股状の可動ブーム２
５に、第一ブーム３１を支持する第一ブーム支持ピン２
４を介して、揺動自在に装着されるとともに、第二ブー
ム３２を支持する第二ブーム支持ピン４１と、第一ブー
ム支持ピン２４の図示の上方で後述する第二ブームシリ
ンダ３７を支持する第二ブームシリンダピン４２と、可
動ブーム２５と、第一ブーム３１とを接続する第一ブー
ムシリンダ３６を装着する第一ブームシリンダ連結ピン
４３を有する。

【００２９】また、第一ブーム３１は、二股状の第二ブ
ーム３２の連結部支点４１ａに、第一ブーム３１を挟む
様に、第二ブーム支持ピン４１を介して、揺動自在に装
着すると共に、前記第二ブームシリンダ３７のロッド側
を、第二ブーム３２の下面の第二ブームシリンダ連結ピ
ン４４で回動自在に連結する。

【００３０】第二ブーム３２は、第二ブーム３２の二股
状の一端側に、アームシリンダ３８を支持するアームシ
リンダ支持ピン４６と、第二ブーム３２の下面側に、第
一ブーム３１と、第二ブーム３２とを接続する第二ブー
ムシリンダ３７を装着する第二ブームシリンダ連結ピン
４４と、二股状の他端側に、アーム支持ピン４５とを有
する。

【００３１】また、アーム３３は、第二ブーム３２に、
アーム支持ピン４５を介して揺動自在に装着されるとと
もに、アーム支持ピン４５側の一端部にアーム３３と、
アーム３３と、バケット用リンク３５ａ、３５ｂとを接
続するバケットシリンダ３９を装着するバケットシリン
ダピン４８と、アームシリンダ３８を連結するアームシ
リンダ連結ピン４７を有する。そして、アーム支持ピン
４５側の他端部にバケット３４を支持するバケット支持
ピン５０と、バケット用リンク３５ａを支持するバケッ
ト用リンク支持ピン５１を有する。

【００３２】バケット３４は、アーム３３にバケット支
持ピン５０を介して揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ｂとを接続するバケット用リンク支
持ピン５２を有する。

【００３３】また、バケット３４は、作業装置３０が格
納状態にあるときには、下部フレーム１１に保持されて
いる。バケット用リンク３５ａは、アーム３３にバケッ
ト用リンク支持ピン５１を介して、揺動自在に装着され
るとともに、バケット用リンク３５ａは、バケット用リ
ンク３５ｂとピン４９で連結されている。また、ピン４
９には、バケットシリンダ３９が接続されている。

【００３４】第一ブームシリンダ３６は、第二ブーム３
２を挟む様に２本で構成している。２本の第一ブームシ
リンダ３６は、各ボトム側を可動ブーム２５の第一ブー
ム支持ピン２４で、各ロッド側を第一ブーム３１の第一
ブームシリンダ連結ピン４３で取着され、可動ブーム２
５と、第一ブーム３１とを連結している。また、第二ブ
ームシリンダ３７は、ボトム側を第一ブーム３１の第二
ブームシリンダピン４２で、ロッド側を第二ブーム３２
の第二ブームシリンダ連結ピン４４で取着され、第二ブ
ーム３２と、第一ブーム３１とを連結している。また、
アームシリンダ３８は、ボトム側を第二ブーム３２のア
ームシリンダ支持ピン４６で、ロッド側をアーム３３の
アームシリンダ連結ピン４７で取着され、連結してい
る。そして、バケットシリンダ３９は、ボトム側をアー
ム３３のバケットシリンダピン４８で、ロッド側をバケ
ット用リンク３５ａ、３５ｂのピン４９で取着され、ア
ーム３３とバケット３４とをバケット用リンク３５ａ、
３５ｂを介して連結している。

【００３５】なお、図中黒色に表示した支持ピン２３
と、回動シリンダ支持ピン２９は、車体のフレーム２１
に装着された固定ピンである。また、ここで、各シリン
ダ側のボトム側とロッド側は、逆に配置しても全く問題
ない。

【００３６】上記構成の図１の作業装置３０を格納した
運行姿勢の状態で、即ち、第一ブーム３１と第二ブーム
３２とアーム３３は、第一ブームシリンダ３６を伸長
し、第二ブームシリンダ３７と、アームシリンダ３８を
縮小させる。その結果、第一ブーム３１と第二ブーム３
２は、折り畳まれ、アーム支持ピン４５と、第二ブーム
支持ピン４１を結ぶ線分と第一ブーム３１の下面３１ａ
がほぼ平行になる。その後、可動ブーム２５を支持ピン
２３を支点として、可動ブーム回動シリンダ２８のロッ
ドを縮め、時計方向に回動し、第一ブーム支持ピン２４
の位置は、支持ピン２３の後方である前記アーム支持ピ
ン４５と、第二ブーム支持ピン４１を結ぶ線分が、車体
のフレーム２１に対してほぼ平行状態とした位置に移動
する。この結果、作業装置３０の格納姿勢は、車両後
方、かつ、下方に回動し、車両の全高は低くなり、車両
重心（Ｇ）が下方に移動すると共に、車輪１２の中心か
らバケット先端３４ａまでの距離Ｌであるフロントオー
バハング量が短縮できて右前方視界がひろがる。これに
より、作業車両１の高速運行時の安定性が向上する。

【００３７】また、運転室６０の両側壁には、前側方窓
６３、後側方窓６４が設けられている。運転室６０の内
部には、作業装置３０を作動操作する運転者６１の図示
しない操作レバーが収納されている。運転室６０内の運
転者６１は、作業装置３０が右側に配置されていても、
作業装置３０の格納及び運行姿勢においては、運転者６
１のアイポイント６２からの右側目線（Ｓ）は、作業装
置３０に邪魔されず、バケット３４前方を見通した右側
前方と、右側面の視界が広がる。

【００３８】また、作業装置３０を格納した運行姿勢の
状態から、作業姿勢にするには、第二ブーム３２を車体
のフレーム２１に対して、ほぼ平行になるまで第二ブー
ムシリンダ３７を伸長させる。次いで、第一ブームシリ
ンダ３６を縮小させると、第一ブーム３１は、第一ブー
ム支持ピン２４を中心に車体前方に回動する。そして、
可動ブーム回動シリンダ２８もロッドを伸長すると、作
業装置３０は、作業姿勢になる。

【００３９】そして、作業装置３０は、可動ブーム２５
と、第一ブーム３１と、第二ブーム３２での３ピースブ
ームとしたが、図２の掘削時の作業状態で、即ち、可動
ブーム２５は、車体のフレーム２１に支持する支持ピン
２３と、可動ブーム回動シリンダ２８のボトム側を車体
のフレーム２１に支持する回動シリンダ支持ピン２９と
を底辺とし、可動ブーム２５と可動ブーム回動シリンダ
２８のロッド側を連結するロッド側ピン２７とが三角形
を形成しているから、可動ブーム回動シリンダ２８を保
持すれば、可動ブーム２５は、バケット３４からの掘削
時の反力を受けても固定保持できる。尚、アーム３３
と、バケット３４の作動は、従来技術と同様なので、説
明は省略する。尚、図中のＧ．Ｌは、地上面を示してい
る。

【００４０】次に、本発明の第二実施例について、説明
する。第一実施例と同じ構成部材には同一符号を付けて
いる。図３において、作業車両２は、エンジン１４を載
置するホイール式下部走行体１０と、ホイール式下部走
行体１０の中心近傍を旋回中心ＣＬとして旋回自在に、
ホイール式下部走行体１０に装着された上部旋回体２０
と、上部旋回体２０に対して、俯仰自在に上部旋回体２
０上の車体のフレーム２１に装着された作業装置８０
と、作業装置８０を操縦するために運転者６１が搭乗す
る運転室６０からなる。図中の運転室６０は、作業装置
８０を分かりやすくするために二点鎖線で描いてある
が、作業車両２の前進走行方向に対して左側に、作業装
置８０は、右側に位置している。もちろん、用途に応じ
て、左側に作業装置８０を、右側に運転室６０を設けて
もよい。

【００４１】エンジン１４を載置するホイール式下部走
行体１０は、下部フレーム１１に装着された図示しない
走行用油圧モーター等により回転し、作業車両２を移動
する車輪１２と、下部フレーム１１に配設された上部旋
回体２０を支持する旋回用ベアリング１３とからなって
いる。本発明は、車輪１２を用いているが、無限履帯で
あっても良い。さらに、下部フレーム１１の後方上面１
１ａには、補助機材またはアタッチメント９０が搭載可
能になっている。Ｇ．Ｌは、地上面を示している。

【００４２】また、上部旋回体２０は、旋回用ベアリン
グ１３に支持される車体のフレーム２１と、カウンタウ
エイト２２ａを含む旋回体カバー２２とからなってお
り、ホイール式下部走行体１０の下部フレーム１１の幅
方向及び、前後方向のほぼ中心にある旋回中心ＣＬに対
して、水平方向に回転自在に取り付けられ、運転室６０
の運転者６１の操作により、図示しない旋回用油圧モー
タが作動し、旋回する。

【００４３】また、上部旋回体２０には、作業装置８０
を、上部旋回体２０に対して、俯仰自在に支持する可動
ブーム７５の支持ピン２３が、車体のフレーム２１に取
着されている。カウンタウエイト２２ａを含む旋回体カ
バー２２は、車体のフレーム２１に取着されている。ま
た、上部旋回体２０には、可動ブーム７５を回動させる
可動ブーム回動シリンダ７８の一端部を支持する回動シ
リンダ支持ピン２９も、車体のフレーム２１に取着され
ている。

【００４４】さらに、図示しないが、第一実施例と同様
に、上部旋回体２０には、作業車両２の旋回用油圧モー
タ、あるいは、作業装置８０を伸縮する油圧シリンダ等
の切換弁等が、旋回体カバー２２の内方に取着されてい
る。

【００４５】作業装置８０は、回動する可動ブーム７５
と、第一ブーム８１と、第二ブーム８２と、アーム３３
と、バケット３４と、アーム３３とバケット３４とに連
結されたバケット用リンク３５ａ、３５ｂと、第一ブー
ムシリンダ８６と、第二ブームシリンダ８７と、アーム
シリンダ８８と、バケットシリンダ３９と、各部材、及
び、油圧シリンダ等を連結する各種ピン２３、２４、２
７、２９、４１、４２、４３、４４、４５、４６、４
７、４８、４９、５０、５１、５２からなっている。

【００４６】ピン類の構成は、例えば、第一ブーム８１
と、第二ブーム８２とを連結し、かつ、第二ブーム支持
ピン４１の場合において、第一ブーム８１に固定されて
いる連結ピンと、第二ブーム８２の穴に挿入されたブッ
シュから成るか、あるいは、この反対に、第二ブーム８
２に固定されている連結ピンと、第一ブーム８１に設け
られた穴に挿入されたブッシュから成っている。

【００４７】また、好ましくは、部材の連結部は、一方
が二股で、他方がこの二股の間に挿入されピンで結合さ
れている構成でも良いが、この構成に因われることなく
変形でも良い。以下、油圧シリンダと、部材との間のピ
ン部も同様な構成を示している。

【００４８】可動ブーム７５は、車体のフレーム２１に
支持する支持ピン２３を介して、揺動自在に装着される
とともに、第一ブーム支持ピン２４と、第一ブームシリ
ンダ支持ピン２６と、可動ブーム回動シリンダ７８の一
端部を支持する回動シリンダ支持ピン２９を有する。

【００４９】可動ブーム回動シリンダ７８は、ボトム側
を車体のフレーム２１に支持する回動シリンダ支持ピン
２９で、ロッド側を可動ブーム７５のロッド側ピン２７
で取着され、揺動自在に連結している。

【００５０】第一ブーム８１は、二股状の可動ブーム７
５に、第一ブーム８１を支持する第一ブーム支持ピン２
４を介して、揺動自在に装着されるとともに、第二ブー
ム８２を支持する第二ブーム支持ピン４１と、第一ブー
ム８１を支持する第一ブーム支持ピン２４の図示の上方
で後述する第二ブームシリンダ８７を支持する第二ブー
ムシリンダピン４２と、回動ブーム７５と、第一ブーム
８１とを接続する第一ブームシリンダ８６を装着する第
一ブームシリンダ連結ピン４３を有する。

【００５１】また、第一ブーム８１は、二股状の第二ブ
ーム８２の連結部支点４１ａに、第一ブーム８１を挟む
様に、第二ブーム支持ピン４１を介して、揺動自在に装
着すると共に、前記第二ブームシリンダ８７のロッド側
を、第二ブーム８２の下面の第二ブームシリンダ連結ピ
ン４４で回動自在に連結する。

【００５２】第二ブーム８２は、第二ブーム８２の二股
状の一端側に、アームシリンダ８８を支持するアームシ
リンダ支持ピン４６と、第二ブーム８２の下面側に、第
一ブーム８１と、第二ブーム８２とを接続する第二ブー
ムシリンダ８７を装着する第二ブームシリンダ連結ピン
４４と、二股状の他端側に、アーム支持ピン４５とを有
する。

【００５３】また、アーム３３は、第二ブーム８２に、
アーム支持ピン４５を介して揺動自在に装着されるとと
もに、アーム支持ピン４５側の一端部にアーム３３と、
アーム３３と、バケット用リンク３５ａ、３５ｂとを接
続するバケットシリンダ３９を装着するバケットシリン
ダピン４８と、アームシリンダ８８を連結するアームシ
リンダ連結ピン４７を有する。そして、アーム支持ピン
４５側の他端部にバケット３４を支持するバケット支持
ピン５０と、バケット用リンク３５ａを支持するバケッ
ト用リンク支持ピン５１を有する。

【００５４】バケット３４は、アーム３３にバケット支
持ピン５０を介して揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３５ｂとを接続するバケット用リンク支
持ピン５２を有する。また、バケット３４は、作業装置
８０が格納状態にあるときには、下部フレーム１１に保
持されている。バケット用リンク３５ａは、アーム３３
にバケット用リンク支持ピン５１を介して、揺動自在に
装着されるとともに、バケット用リンク３５ａは、バケ
ット用リンク３５ｂとピン４９で連結されている。ま
た、ピン４９には、バケットシリンダ３９が接続されて
いる。

【００５５】第一ブームシリンダ８６は、第二ブーム８
２を挟む様に２本で構成している。２本の第一ブームシ
リンダ８６は、各ボトム側を可動ブーム７５の第一ブー
ム支持ピン２４で、各ロッド側を第一ブーム８１の第一
ブームシリンダ連結ピン４３で取着され、可動ブーム７
５と、第一ブーム８１とを連結している。また、第二ブ
ームシリンダ８７は、ボトム側を第一ブーム８１の第二
ブームシリンダピン４２で、ロッド側を第二ブーム８２
の第二ブームシリンダ連結ピン４４で取着され、第二ブ
ーム８２と、第一ブーム８１とを連結している。また、
アームシリンダ８８は、ボトム側を第二ブーム８２のア
ームシリンダ支持ピン４６で、ロッド側をアーム３３の
アームシリンダ連結ピン４７で取着され、連結してい
る。そして、バケットシリンダ３９は、ボトム側をアー
ム３３のバケットシリンダピン４８で、ロッド側をバケ
ット用リンク３５ａ、３５ｂのピン４９で取着され、ア
ーム３３とバケット３４とをバケット用リンク３５ａ、
３５ｂを介して連結している。

【００５６】なお、図中黒く表示した支持ピン２３と、
回動シリンダ支持ピン２９は、車体のフレーム２１に装
着された固定ピンである。また、ここで、各シリンダ側
のボトム側とロッド側は、逆に配置しても全く問題な
い。

【００５７】上記構成の図３の作業装置８０を格納した
運行姿勢の状態で、即ち、第一ブーム８１と第二ブーム
８２とアーム３３は、第一ブームシリンダ８６を伸長
し、第二ブームシリンダ８７と、アームシリンダ８８を
縮小させる。その結果、第一ブーム８１と第二ブーム８
２は、アーム支持ピン４５と、第二ブーム支持ピン４１
を結ぶ線分と第一ブーム８１の下面８１ａのなす角度が
最小に成るように折り畳まれている。その後、可動ブー
ム７５を支持ピン２３を支点として、可動ブーム回動シ
リンダ７８のロッドを縮め、時計方向に回動し、第一ブ
ーム支持ピン２４位置が、車体のフレーム２１に対して
支持ピン２３を横切る平行線に対して上方で、かつ、下
部フレーム１１の後方上面１１ａには、補助機材または
アタッチメント９０が搭載可能な空間ができる角度に回
動保持する。

【００５８】この結果、図３の如く、補助機材およびア
タッチメント９０の内、大形のバケットを搭載できて、
作業車両２と共に移動出来る。この場合において、第一
実施例の作業装置３０と同様に、第一ブーム支持ピン２
４位置と、支持ピン２３を結ぶ線分が、車体のフレーム
２１に対してほぼ平行状態まで下げてしまうと、因み
に、下部フレーム１１の後方上面１１ａに形成する空間
が小さくなり、補助機材およびアタッチメント９０が搭
載出来なくなる。また、高速運行姿勢においては、運転
者６１のアイポイント６２からの右側目線（Ｓ）は、作
業装置８０に邪魔されず、バケット３４の上面を結ぶ線
が、より下方となる。この結果、今まで死角となってい
た右側前方下部を見通せるの、前方視界性が向上する。
さらに、作業装置８０の格納状態で、運行姿勢が取れる
ので運転者６１は、側方窓６３、６４を通して見通せる
右側方視界が向上し、安全性も確保出来る。

【００５９】また、作業装置８０は、可動ブーム７５
と、第一ブーム８１と、第二ブーム８２での３ピースブ
ームとしたが、図４の掘削時の作業状態で、即ち、可動
ブーム７５は、車体のフレーム２１に支持する支持ピン
２３と、可動ブーム回動シリンダ７８のボトム側を車体
のフレーム２１に支持する回動シリンダ支持ピン２９と
を底辺とし、可動ブーム７５と可動ブーム回動シリンダ
７８のロッド側を連結するロッド側ピン２７とが三角形
を形成しているから、可動ブーム回動シリンダ７８を保
持すると、可動ブーム７５は、バケット３４からの掘削
時の反力を受けても固定保持できる。尚、図中のＧ．Ｌ
は、地上面を示している。

【００６０】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏した作業
車両１、２を提供している。

【００６１】本発明では、可動ブーム２５、７５を可動
ブーム回動シリンダ２８、７８で、運行時と作業時に作
動させることにより、可動ブーム２５、７５の第一ブー
ム３１、８１を支持する第一ブーム支持ピン２４と第一
ブームシリンダ３６、８６のボトム側を支持するピン２
６の位置を前後に移動できる。このため、運行時の作業
装置３０、８０の格納姿勢は、第一ブーム３２と、第二
ブーム３２が折り畳む様に格納される。この結果、重心
を下げるという効果を伴うとともに、従来の車両に対し
て、アーム３２と、バケットソシリンダ３９の位置が下
方に下がり、バケット３４をチルトバックした状態で
も、運転者６１のアイポイント６２からの視界は、バケ
ットシリンダ３９に邪魔されずに右側目線（Ｓ）は、下
方に下がり、前方視界を改善することによって、高速運
行性が向上する。さらに、バケット先端３４ａ位置も後
方に移動するから、車輪１２の中心からの距離Ｌである
フロントオーバハング量が短縮できる。その結果、バケ
ット先端３４ａの右側コーナで決まる車両の旋回半径も
小さくなり、小回りが効くから旋回時の安全が確保でき
るという優れた効果が有する。

【００６２】また、作業装置３０、８０の格納姿勢は、
可動ブーム回動シリンダ２８、７８を縮小させて、可動
ブーム２５、７５を車両後方に回動して、第一ブーム支
持ピン２４とピン２６位置を、運行位置の下方に移動さ
せるから、車両の全高は低くなる。この結果、作業装置
３０、８０の格納姿勢における車両の全高は低くなり、
車両重心（Ｇ）が下方に移動して高速運行時の安定性が
向上する。そして、バケット３４をチルトバックした状
態でも、車両のフロントオーバハング量が短縮できて右
前方視界がひろがり、視界性、全長の短縮性、旋回性が
向上する。さらに、作業装置３０、８０の作業姿勢時に
おいては、可動ブーム回動シリンダ２８、７８の伸長に
より、可動ブーム２５、７５を、車両前方に移行させて
いるから、作業姿勢時の、バケット３４の作業範囲と、
バケット３４の掘削力は変わらない。

【００６３】そして、作業車両１における運行時の作業
装置３０の格納姿勢は、可動ブーム回動シリンダ２８に
て可動ブーム２５を回動させて、第一ブーム３１下面
と、下部走行体１０との間を近接させているから、作業
車両２の走行時の車両重心（Ｇ）がさらに低くできる。
この結果、高速運行する輸送時の安定性、旋回性、等が
向上して安全が確保できる。また、フロントオーバハン
グ量が小さいので狭い作業現場での小回りも出来て、作
業能率を向上できる。

【００６４】さらに、作業車両２における運行時の作業
装置８０の格納姿勢は、可動リンク回動シリンダ２８に
て可動ブーム７５を保持させて、第一ブーム８１下面
と、下部走行体１０との間に空間を設けて、補助機材ま
たはアタッチメント９０等を搭載できるから、補助機材
またはアタッチメント９０等を、作業車両２と共に移動
できて、作業性が向上する。さらに、運転者６１のアイ
ポイント６２とバケット３４の上面を結ぶ線も下方に下
がるから、右側方と、右側前方下部を見通せるので視界
性が向上し、かつ、低重心になるために作業時移動時
と、走行時の安全が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の作業車両の格納及び運行
姿勢を示す側面図である。

【図２】本発明の第一実施例の作業車両の作業状態を示
す側面図である。

【図３】本発明の第二実施例の作業車両の格納及び運行
姿勢を示す側面図である。

【図４】本発明の第二実施例の作業車両の作業状態を示
す側面図である。

【図５】従来技術の建設機械の格納姿勢を示す側面図で
ある。

【図６】従来技術の建設機械の運行姿勢を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１、２作業車両、１０ホイール式下部走行体、１４エンジン、２０上部旋回体、２１車体のフレーム、２３支持ピン、２４第一ブーム支持ピン、２５、７５可動ブーム、２６第一ブームシリンダ支持ピン、２７ロッド側ピン、２８、７８可動ブーム回動シリンダ、２９可動ブーム回動シリンダ支持ピン、３１、８１第一ブーム、３２、８２第二ブーム、３３アーム、３４バケット、３６、８６第一ブームシリンダ、３７、８７第二ブームシリンダ、３８、８８アームシリンダ、３９バケットシリンダ、９０補助機材またはアタッチメント。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン(14)を載置するホイール式下部
走行体(10)と、ホイール式下部走行体(10)に支持される
上部旋回体(20)と、上部旋回体(20)に順次回動し連結さ
れる第一ブーム(31,81) 、第二ブーム(32,82) 、アーム
(33)、およびバケット(34)等からなる部材と、この部材
を回動する第一ブームシリンダ(36,86) 、第二ブームシ
リンダ(37,87) 、アームシリンダ(38,88) 、およびバケ
ットシリンダ(39)を有する作業車両(1,2) において、上
部旋回体(20)と第一ブーム(31,81) との間で上部旋回体
(20)に支持ピン(23)で回動自在に支持されるとともに、
第一ブーム(31,81) を第一ブーム支持ピン(24)で、又／
および、第一ブームシリンダ(36,86) を第一ブームシリ
ンダ支持ピン(26)で支持し、かつ、上部旋回体(20)に回
動シリンダ支持ピン(29)にて揺動自在に取り付けられる
可動ブーム回動シリンダ(28,78) によりロッド側ピン(2
7)を介して回動する可動ブーム(25,75) を有することを
特徴とする作業車両。
【請求項２】請求項１において、可動ブーム(25,75)
が、可動ブーム回動シリンダ(28,78) が伸長し車両前方
に移行したときに作業姿勢で、および／あるいは縮小し
車両後方に移行したときに運行姿勢であることを特徴と
する作業車両。
【請求項３】請求項１あるいは２の作業車両におい
て、可動ブーム(25)は、運行姿勢時において、上部旋回
体(20)に回動自在取着された第一ブーム支持ピン(24)位
置と、可動ブーム(25)の支持ピン(23)と車体のフレーム
(21)に対しほぼ水平位置に設けるとともに、第一ブーム
(31)を下部走行体(10)に近接させることを特徴とする作
業車両。
【請求項４】請求項１あるいは２の作業車両におい
て、可動ブーム(75)は、運行姿勢時において、上部旋回
体(20)に回動自在取着された可動ブーム(75)の第一ブー
ム支持ピン(24)位置と、可動ブーム(75)の支持ピン(23)
と可動ブーム回動シリンダ支持ピン(29)を結ぶ線上より
上方に位置し、第一ブーム(81)と下部走行体(10)の間に
補助機材またはアタッチメント(90)を搭載する空間を設
けたことを特徴とする作業車両。