JP2002088819A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャブ内のオペレータが上部旋回体の周囲の
安全を広い範囲に亘って確認することができるようにす
る。 【解決手段】 上部旋回体７のうち作業装置１０を挟ん
でキャブ１２とは反対側でキャブ１２内のオペレータが
目視可能な位置にミラー装置１６を設け、このミラー装
置１６を構成するミラー本体２１を、キャブ１２の旋回
半径Ｒ２よりも内側となり、カウンタウエイト１１の旋
回半径Ｒ１よりも外側となる位置に配置する。これによ
り、従来では死角となっていたサイドカバー１５の右側
面部１５Ａを、ミラー本体２１の鏡面部２１Ａに映出す
ことができる。従って、キャブ１２内のオペレータは、
ミラー装置１６を利用して上部旋回体７の右側面を含ん
だ広い範囲を確認することができ、作業時の安全性を高
めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の下部走行体と上部旋回体とを備え
た旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、土砂等の掘削作業に用いられる
油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回
可能に設けられた上部旋回体とを備え、上部旋回体は、
旋回フレームと、該旋回フレームの前側中央部に位置し
て俯仰動可能に設けられた作業装置と、該作業装置とバ
ランスさせるため旋回フレームの後側に設けられたカウ
ンタウエイトと、作業装置を挟んだ左，右方向の一側に
位置して旋回フレームの前側に設けられたキャブとによ
り大略構成されている。

【０００３】ところで、例えば狭い路地、山岳地等での
掘削作業に用いるため、上部旋回体の後端部の旋回半径
を小さくした後方超小旋回式の油圧ショベルが知られて
いる。そして、後方超小旋回式の油圧ショベルは、通
常、カウンタウエイトの後面が旋回中心から所定の旋回
半径をもった凸湾曲状に形成され、このカウンタウエイ
トの旋回半径が、下部走行体の車幅（左，右の履帯幅）
のほぼ１／２の寸法内（例えば、下部走行体の車幅の１
／２の寸法に対して１２０％以内の寸法）に設定されて
いる。

【０００４】ここで、上述の如き後方超小旋回式の油圧
ショベルは、狭い路地等での掘削作業に用いられること
が多いため、キャブ内のオペレータは、上部旋回体が道
路脇の建物、立ち木等の障害物と干渉することがないよ
うに、上部旋回体の周囲に障害物等が存在するか否かを
目視して安全を確認しつつ該上部旋回体の旋回操作等を
行う必要がある。

【０００５】この場合、キャブが配置された上部旋回体
の左，右方向の一側の側方（例えば、左側方）は、該キ
ャブ内のオペレータにとって確認し易いが、作業装置を
挟んでキャブとは左，右方向の反対側に位置する上部旋
回体の右側方は、キャブ内のオペレータにとって確認し
づらく、特に上部旋回体の右側面部等はオペレータにと
って死角となってしまう。

【０００６】これに対し、上部旋回体のうち作業装置を
挟んでキャブとは反対側（右側）の位置に、上部旋回体
の右側方及び後方を確認するためのサイドミラーを設け
た油圧ショベルが提案されている（例えば、特開平５−
９８６６７号公報等）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術による油圧ショベルは、上部旋回体の右側に配設さ
れた建屋カバーの上面にサイドミラーを取付ける構成と
なっている。このため、キャブ内のオペレータは、サイ
ドミラーを利用して上部旋回体の右側方のうち建屋カバ
ーの上面よりも上側となる範囲を目視することができる
ものの、上部旋回体の右側面（この場合には、建屋カバ
ーの右側面）を目視することは困難である。

【０００８】従って、キャブ内のオペレータは、上部旋
回体の右側面近傍に障害物が存在するか否かを充分に確
認できないまま旋回操作等を行うこととなり、該上部旋
回体と障害物との接触等を招き、作業時の安全性が損な
われるという問題がある。

【０００９】これに対し、例えば上部旋回体の右側面か
ら大きく突出した位置にミラーを配設した場合には、キ
ャブ内のオペレータはミラーを利用して上部旋回体の右
側面を目視することができるものの、上部旋回体の旋回
時にミラーが障害物に接触して破損し易くなるという問
題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、キャブ内のオペレータが上部旋回体の周
囲の安全を広い範囲に亘って確認することができ、作業
時の安全性を高めることができるようにした旋回式建設
機械を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回
可能に設けられた上部旋回体とを備え、前記上部旋回体
は、旋回フレームと、該旋回フレームの前側中央部に位
置して俯仰動可能に設けられた作業装置と、該作業装置
とバランスさせるため前記旋回フレームの後側に設けら
れ、旋回中心から所定の旋回半径をもった凸湾曲状のカ
ウンタウエイトと、前記作業装置を挟んだ左，右方向の
一側に位置して前記旋回フレームの前側に設けられ、前
側コーナ部が前記カウンタウエイトの旋回半径よりも大
きな旋回半径をもったキャブとにより構成してなる旋回
式建設機械に適用される。

【００１２】そして、請求項１の発明の特徴は、前記上
部旋回体には前記作業装置を挟んで前記キャブとは左，
右方向の反対側で該キャブ内から目視可能な位置にミラ
ー装置を設け、該ミラー装置は前記キャブの旋回半径内
にほぼ収まる大きさに構成したことにある。

【００１３】このように構成したことにより、キャブ内
のオペレータは、ミラー装置を利用して上部旋回体のう
ち作業装置を挟んでキャブとは反対側となる左，右方向
他側の側面部を目視することができる。これにより、オ
ペレータは、上部旋回体の周囲に障害物が存在するか否
かを広範囲に亘って確認した上で、上部旋回体を安全に
旋回させることができる。また、ミラー装置は実質的に
キャブの旋回半径内に収まるので、上部旋回体の旋回時
にキャブが障害物と接触することがなければ、この旋回
時に不用意にミラー装置を障害物に接触させて破損して
しまうことがない。

【００１４】請求項２の発明は、ミラー装置は、カウン
タウエイトの旋回半径よりも内側に配置されたブラケッ
トと、該ブラケットに取付けられキャブの旋回半径より
も内側でカウンタウエイトの旋回半径よりも外側に配置
されたミラー本体とにより構成したことにある。

【００１５】このように構成したことにより、ミラー本
体を取付けるためのブラケットが、キャブの旋回半径よ
りも小さいカウンタウエイトの旋回半径内に収まるの
で、仮に上部旋回体の旋回時にミラー本体が障害物と干
渉して破損しても、このミラー本体と共にブラケットが
破損してしまうのを回避することができ、ブラケットを
保護することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を後方
超小旋回式の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図４
を参照しつつ詳細に説明する。

【００１７】図中、１は後方超小旋回式の油圧ショベル
で、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２
と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された後述の上
部旋回体７とにより大略構成されている。

【００１８】ここで、下部走行体２は、トラックフレー
ム３と、該トラックフレーム３の後端側に設けられ走行
モータ（図示せず）によって駆動される左，右の駆動輪
４と、トラックフレーム３の前端側に回転可能に設けら
れた左，右の遊動輪５と、駆動輪４と遊動輪５とに巻回
して設けられた左，右の履帯６とにより大略構成されて
いる。そして、下部走行体２は、駆動輪４によって履帯
６を駆動することにより不整地、泥濘地等を走行するも
のである。

【００１９】７は下部走行体２上に旋回装置８を介して
旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体７
は、後述の旋回フレーム９、作業装置１０、カウンタウ
エイト１１、キャブ１２、建屋カバー１３等により構成
されている。

【００２０】９は上部旋回体７のベースをなす旋回フレ
ームで、該旋回フレーム９は、厚肉の鋼板等によりほぼ
円形に形成された底板９Ａと、該底板９Ａ上に立設され
前，後方向に延びた左，右の縦板９Ｂ，９Ｂとを有し、
各縦板９Ｂの前端側は作業装置１０の基端部が回動可能
にピン結合されるブラケット部となっている。

【００２１】１０は旋回フレーム９の前側中央部に俯仰
動可能に設けられた作業装置で、該作業装置１０は、そ
の基端部が旋回フレーム９の各縦板９Ｂに回動可能にピ
ン結合され、先端側に設けられたバケット（図示せず）
により土砂等の掘削作業を行うものである。

【００２２】１１は旋回フレーム９の後側に設けられた
カウンタウエイトで、該カウンタウエイト１１は、作業
装置１０との重量バランスをとるものである。

【００２３】ここで、カウンタウエイト１１の後面は、
上部旋回体７の旋回中心Ａから旋回半径Ｒ１をもった凸
湾曲状に形成され、このカウンタウエイト１１の旋回半
径Ｒ１は、下部走行体２の車幅（左，右の履帯６の幅）
をＢとしたときに、Ｂ／２に対して１２０％以内の寸法
に設定されている。これにより、上部旋回体７は、後述
するキャブ１２の前側コーナ部１２Ｆを除いて旋回半径
Ｒ１の仮想円Ｃ１内に収まる構成となっており、後方超
小旋回を実現している。

【００２４】１２は作業装置１０を挟んだ左，右方向の
一側（左側）に位置して旋回フレームの前部左側に設け
られたキャブで、該キャブ１２は、前面部１２Ａ、後面
部１２Ｂ、左側面部１２Ｃ、右側面部１２Ｄ、上面部１
２Ｅによって囲まれ、運転室を画成している。

【００２５】ここで、図１に示すように、キャブ１２の
前面部１２Ａは上，下方向の中間部が前方に向けてく字
状に屈曲しており、これにより、油圧ショベル１は、上
部旋回体７の後方超小旋回を実現しつつキャブ１２内に
大きな作業スペースを確保できる構成となっている。こ
のため、図２に示すように、キャブ１２の左前角隅の前
側コーナ部１２Ｆは、旋回半径Ｒ１の仮想円Ｃ１から突
出している。

【００２６】従って、上部旋回体７の旋回中心Ａを中心
としたキャブ１２の前側コーナ部１２Ｆの旋回半径Ｒ２
は、カウンタウエイト１１の旋回半径Ｒ１よりも大きく
（Ｒ２＞Ｒ１）、旋回半径Ｒ２の仮想円Ｃ２内に上部旋
回体７全体（ただし、作業装置１０は除く）が収まる構
成となっている。

【００２７】１３は上部旋回体７の後側から右側にかけ
て設けられた建屋カバーで、該建屋カバー１３は、キャ
ブ１２の後側に位置して左，右方向に延在し、エンジン
等（図示せず）を覆うエンジンカバー１４と、作業装置
１０の右側に位置してエンジンカバー１４の右端側から
前方に延在し、燃料タンク、作動油タンク等（いずれも
図示せず）を覆うサイドカバー１５とにより大略構成さ
れている。そして、サイドカバー１５の右側面部１５Ａ
は、カウンタウエイト１１の旋回半径Ｒ１よりも若干小
さな半径をもった円弧状に形成されている。

【００２８】１６は上部旋回体７に設けられたミラー装
置で、該ミラー装置１６は、作業装置１０を挟んでキャ
ブ１２とは左，右方向の反対側（右側）で、キャブ１２
内のオペレータが、該キャブ１２の右側面部１２Ｄに設
けられた窓１２Ｇを通して目視できる位置に設けられて
いる。そして、ミラー装置１６は、後述のブラケット１
７、連結ステー１９、ミラー本体２１等により構成され
ている。

【００２９】１７は旋回フレーム９に取付けられた手摺
を兼ねたブラケットで、該ブラケット１７は、例えば鋼
管材に折曲加工、溶接加工等を施すことにより形成され
ている。ここで、ブラケット１７は、サイドカバー１５
の前方に位置して上，下方向に延びるほぼ逆Ｕ字状の前
立上り部１７Ａと、該前立上り部１７Ａの上，下方向中
間部に前端部が固着され、サイドカバー１５の右側面部
１５Ａに沿って後方に延びる水平部１７Ｂと、該水平部
１７Ｂの後端部に固着され、サイドカバー１５の右側方
に位置して上，下方向に延びる後立上り部１７Ｃとによ
り構成されている。

【００３０】そして、前立上り部１７Ａは、図４に示す
ように、旋回フレーム９側に折曲げられた下端部がボル
ト１８を用いて旋回フレーム９の底板９Ａに強固に固着
され、例えば点検作業等を行うために作業者がサイドカ
バー１５上に登るときに、該作業者が把持する手摺の役
目を兼ねるものである。

【００３１】また、後立上り部１７Ｃは、旋回フレーム
９側に折曲げられた下端部がボルト１８を用いて旋回フ
レーム９の底板９Ａに強固に固着され、その上端側に連
結ステー１９が取付けられるものである。

【００３２】ここで、ブラケット１７は、図２に示すよ
うに、旋回フレーム９に取付けられた状態でカウンタウ
エイト１１の旋回半径Ｒ１よりも内側に配置され、該旋
回半径Ｒ１の仮想円Ｃ１内に収まる構成となっている。
これにより、上部旋回体７が下部走行体２上で旋回した
ときに、ブラケット１７が仮想円Ｃ１よりも外側に存在
する障害物に接触するのを抑えることができ、該ブラケ
ット１７を保護することができる構成となっている。

【００３３】１９はブラケット１７を構成する後立上り
部１７Ｃの上端側に取付けられた連結ステーで、該連結
ステー１９は、例えばブラケット１７よりも小径の棒材
をＬ字状に折曲げることにより形成され、その下端部に
はクランプ部材２０が溶接等によって固着されている。
そして、連結ステー１９は、その下端側に固着されたク
ランプ部材２０によって後立上り部１７Ｃを把持するこ
とによりブラケット１７に取付けられ、その上端側にミ
ラー本体２１が取付けられるものである。

【００３４】２１は連結ステー１９の上端側に取付けら
れたミラー本体で、該ミラー本体２１は、キャブ１２内
のオペレータが目視すべき上部旋回体７の右側方から後
方にかけての範囲を映出す鏡面部２１Ａを有し、該鏡面
部２１Ａの裏面側にはクランプ部材２２が取付けられて
いる。そして、ミラー本体２１は、クランプ部材２２に
よって連結ステー１９を把持することにより、該連結ス
テー１９の上端側に上，下方向、及び連結ステー１９を
中心とした回動方向に位置調整可能に取付けられてい
る。

【００３５】ここで、ミラー本体２１は、図２に示すよ
うに、連結ステー１９に取付けられた状態で、キャブ１
２の旋回半径Ｒ２よりも内側となりカウンタウエイト１
１の旋回半径Ｒ１よりも外側となる位置に配置されてい
る。これにより、ミラー本体２１の鏡面部２１Ａは、サ
イドカバー１５の右側面部１５Ａと対面し、従来ではキ
ャブ１２内のオペレータにとって死角となっていたサイ
ドカバ−１５の右側面部１５Ａをも映出すことができる
構成となっている。

【００３６】また、ミラー本体２１が旋回半径Ｒ２の仮
想円Ｃ２内に収まることにより、上部旋回体７が下部走
行体２上で旋回したときに、ミラー本体２１が仮想円Ｃ
２よりも外側に存在する障害物に接触するのを抑えるこ
とができる。従って、上部旋回体７の旋回時にキャブ１
２の前側コーナ部１２Ｆが障害物と接触することがなけ
れば、不用意にミラー本体２１を障害物に接触させて破
損してしまうことがなく、ミラー本体２１を保護するこ
とができる構成となっている。

【００３７】本実施の形態による後方超小旋回式の油圧
ショベル１は上述の如き構成を有するもので、該油圧シ
ョベル１は、下部走行体２により掘削作業場所まで走行
した後、上部旋回体７を旋回させつつ、作業装置１０を
用いて土砂等の掘削作業を行う。

【００３８】ここで、例えば狭い路地等での掘削作業を
行うときには、上部旋回体７が周囲の障害物に接触して
破損するのを防止するため、オペレータはキャブ１２内
から上部旋回体７の周囲、特に作業装置１０を挟んでキ
ャブ１２とは反対側に位置するサイドカバー１５等を含
む上部旋回体７の右側方から後方を確認しつつ、上部旋
回体７の旋回操作等を行う必要がある。

【００３９】これに対し、本実施の形態による油圧ショ
ベル１は、上部旋回体７のうち作業装置１０を挟んでキ
ャブ１２とは反対側でキャブ１２内のオペレータが目視
可能な位置にミラー装置１６を設けている。このため、
オペレータは、キャブ１２内から目視しにくい上部旋回
体７の右側方から後方をミラー装置１６を利用して目視
し、障害物が存在しないことを確認しつつ上部旋回体７
を旋回させることができ、掘削作業時の安全性を高める
ことができる。

【００４０】しかも、ミラー装置１６はキャブ１２の旋
回半径Ｒ２よりも内側に収まるので、上部旋回体７の旋
回時にキャブ１２の前側コーナ部１２Ｆが障害物と接触
することがなければ、この旋回時に不用意にミラー装置
１６を障害物に接触させて破損してしまうことがなく、
該ミラー装置１６を保護することができる。この結果、
オペレータは、ミラー装置１６を障害物に接触させない
ように気遣いつつ掘削作業等を行う必要がなくなり、作
業効率をも向上させることができる。

【００４１】また、ミラー装置１６を構成するミラー本
体２１を、キャブ１２の旋回半径Ｒ２よりも内側とな
り、カウンタウエイト１１の旋回半径Ｒ１よりも外側と
なる位置に配置している。このため、ミラー本体２１の
鏡面部２１Ａがサイドカバー１５の右側面部１５Ａと対
面し、従来では死角となっていたサイドカバー１５の右
側面部１５Ａを鏡面部２１Ａに映出すことができる。従
って、キャブ１２内のオペレータは、ミラー装置１６を
利用して上部旋回体７の右側面をも含んだ広い範囲を確
認しつつ掘削作業等を行うことができ、作業時の安全性
を一層高めることができる。

【００４２】しかも、ミラー本体２１を取付けるための
ブラケット１７を、キャブ１２の旋回半径Ｒ２よりも小
さいカウンタウエイト１１の旋回半径Ｒ１内に配置する
構成としたので、上部旋回体７の旋回時にブラケット１
７が障害物に接触して破損するのを確実に抑えることが
でき、該ブラケット１７を保護することができる。この
結果、仮に上部旋回体７の旋回時にミラー本体２１が障
害物に接触して破損したとしても、該ミラー本体２１と
共にブラケット１７が破損してしまうのを回避すること
ができ、ミラー本体２１のみの交換によって修理作業を
容易にかつ安価に行うことができる。

【００４３】なお、上述した実施の形態では、ミラー装
置１６全体がキャブ１２の旋回半径Ｒ２内に収まる構成
を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例
えばミラー装置１６を構成するミラー本体２１の一部等
が旋回半径Ｒ２から僅かに突出したとしても、実質的に
ミラー装置１６がキャブ１２の旋回半径Ｒ２内に収まる
構成であればよい。

【００４４】また、上述した実施の形態では、作業装置
１０を挟んで上部旋回体７の左側にキャブ１２を設け、
右側にミラー装置１６を設けた場合を例に挙げたが、本
発明はこれに限るものではなく、例えばこれとは逆に、
上部旋回体７の右側にキャブ１２を設け、左側にミラー
装置１６を設ける構成としてもよい。

【００４５】さらに、上述した実施の形態では、クロー
ラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１に適用した
場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えばホ
イール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の旋回式
建設機械にも広く適用することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、作業装置を挟んでキャブとは左，右方向の反対
側で該キャブ内から目視可能な位置にミラー装置を設
け、該ミラー装置はキャブの旋回半径内にほぼ収まる大
きさに構成したので、キャブ内のオペレータは、ミラー
装置を利用して上部旋回体のうち作業装置を挟んでキャ
ブとは反対側となる左，右方向他側の側面部を目視する
ことができる。これにより、オペレータは、上部旋回体
の周囲に障害物が存在するか否かを広範囲に亘って確認
しつつ上部旋回体を旋回させることができ、作業時の安
全性を高めることができる。

【００４７】しかも、ミラー装置はキャブの旋回半径内
に収まるので、上部旋回体の旋回時にキャブが障害物と
接触することがなければ、この旋回時に不用意にミラー
装置を障害物に接触させて破損してしまうことがなく、
該ミラー装置を保護することができる。この結果、オペ
レータは、ミラー装置を障害物に接触させないように気
遣いつつ掘削作業等を行う必要がなくなり、作業効率を
向上させることができる。

【００４８】また、請求項２の発明によれば、ミラー装
置を、カウンタウエイトの旋回半径よりも内側に配置さ
れたブラケットと、キャブの旋回半径よりも内側でカウ
ンタウエイトの旋回半径よりも外側に配置されたミラー
本体とにより構成したので、上部旋回体の旋回時に不用
意にブラケットを障害物に接触させて破損してしまうの
を確実に抑えることができ、該ブラケットを保護するこ
とができる。この結果、仮に上部旋回体の旋回時にミラ
ー本体が障害物に接触して破損した場合でも、ミラー本
体と共にブラケットが破損してしまうのを回避すること
ができ、ミラー本体のみの交換によって修理作業を容易
にかつ安価に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベル
を作業装置を取外した状態で示す正面図である。

【図２】油圧ショベルを上方からみた平面図である。

【図３】油圧ショベルを図１中の矢示III−III方向から
みた右側面図である。

【図４】図３中のミラー装置を分解して示す要部拡大図
である。

【符号の説明】

２ 下部走行体 ７ 上部旋回体 ９ 旋回フレーム １０ 作業装置 １１ カウンタウエイト １２ キャブ １６ ミラー装置 １７ ブラケット １９ 連結ステー ２１ ミラー本体 Ｒ１ カウンタウエイトの旋回半径 Ｒ２ キャブの旋回半径

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に設けられた上部旋回体とを備え、前記上部旋回体
   は、旋回フレームと、該旋回フレームの前側中央部に位
   置して俯仰動可能に設けられた作業装置と、該作業装置
   とバランスさせるため前記旋回フレームの後側に設けら
   れ、旋回中心から所定の旋回半径をもった凸湾曲状のカ
   ウンタウエイトと、前記作業装置を挟んだ左，右方向の
   一側に位置して前記旋回フレームの前側に設けられ、前
   側コーナ部が前記カウンタウエイトの旋回半径よりも大
   きな旋回半径をもったキャブとにより構成してなる旋回
   式建設機械において、 前記上部旋回体には前記作業装置を挟んで前記キャブと
   は左，右方向の反対側で該キャブ内から目視可能な位置
   にミラー装置を設け、 該ミラー装置は前記キャブの旋回半径内にほぼ収まる大
   きさに構成したことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 【請求項２】 前記ミラー装置は、前記カウンタウエイ
   トの旋回半径よりも内側に配置されたブラケットと、該
   ブラケットに取付けられ前記キャブの旋回半径よりも内
   側で前記カウンタウエイトの旋回半径よりも外側に配置
   されたミラー本体とにより構成してなる請求項１に記載
   の旋回式建設機械。