JP3313784B2

JP3313784B2 - 建設機械の作業機装置

Info

Publication number: JP3313784B2
Application number: JP28353892A
Authority: JP
Inventors: 悟西村; 英俊佐々木
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1992-09-30
Publication date: 2002-08-12
Anticipated expiration: 2017-08-12
Also published as: DE4394871T1; GB2285796A; US5584643A; GB2285796B; JPH06136779A; WO1994008098A1; GB9506467D0

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の作業機装置
に係わり、特には、運転席の前方にバケット等の作業機
を有する建設機械の作業機装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３に示すように、運転席の前方にバ
ケット等の作業機を有する建設機械では、車体に揺動自
在に装着されたブーム１０１と、ブーム１０１に揺動自
在に装着されたアーム１０２と、アーム１０２に装着さ
れたバケット１０３等の作業機１００からなり、運転者
の操縦によりブームシリンダ１０４、アームシリンダ１
０５、あるいはバケットシリンダ１０６が作動し、これ
により作業機を作動させて作業を行っている。しかし、
図１３に示すような建設機械では、輸送時の姿勢におい
て全長（Ｌ）および全高（Ｈ）が大きくなるとともに、
重心が偏っているために、輸送性が悪く、かつ、自走時
の視界性が悪いと言う問題がある。このために、特開昭
５３−３０１０５号、および、特開昭６４−６６３１９
号が提案されている。特開昭５３−３０１０５号では、
作業機装置は輸送時（格納状態）には、アームが作業姿
勢限界を越え、死点を通過して車両本体の真上で、かつ
運転席の側方に屈折されて収納されている。特開昭６４
−６６３１９号では、作業機装置は輸送時には、第１ブ
ームと第２ブームの連結ピンの１個（２個ある内）を取
り外して、第１ブームを後方に揺動し第１ブームと第２
ブームを折り重ねて、かつ、運転席の側方に屈折されて
収納されている。作業時には、第１ブームと第２ブーム
の取り外した連結ピンの１個（２個ある内）を装着し、
第１ブームと第２ブームとを１個のブームとして用いて
作業を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成してある特開昭５３−３０１０５号では、作業機装
置が車両本体の真上で屈折されて収納されているために
全高が高くなっており、これに伴い重心も高くなり自走
時の安定性が悪くなっている。また、格納状態から作業
状態に移行する間に、第１ブームシリンダは上死点を通
過するため、特殊な制御を行うか、作業機の慣性を利用
した操作を行わなければ、上死点で作業機が止まってし
まい操作不能となる問題がある。特開昭６４−６６３１
９号では、輸送時から作業時の姿勢、あるいは作業時か
ら輸送時の姿勢に変更するたびに、連結ピンの脱着を行
わなければならず作業が煩わしいとともに、多くの工数
が掛かっている。また、第１ブームと第２ブームの間に
シリンダが配設されていないために、輸送時から作業時
の姿勢に連結ピンを装着する際に、ブームシリンダとア
ームシリンダをうまく同時操作すればバケット引っかけ
装置にバケットが引っ掛かりブームは起伏するが、操作
ミスをするとバケットがバケット引っかけ装置から外れ
る。この場合には、第１ブームと第２ブームは一つのピ
ンで接続されているだけなので、全く操作不能となり、
クレーンの助けを借りなければ輸送姿勢にも、作業姿勢
にも、することが出来ないという問題が生ずる。さら
に、最近の車両の増加に伴い交通事情が悪化し、輸送性
の向上が強く求められ、特に、自走し作業現場を変更す
る建設機械においては、輸送時の自走速度の高速化が求
められている。この場合には、高速自走速度時の安定
性、旋回性、全長の短縮性、視界性、小回り性が要望さ
れている。

【０００４】本発明は上記問題点に着眼し、建設機械の
作業機装置に係わり、特には、運転席の前方にバケット
等の作業機を有する建設機械において輸送性が優れてお
り、広い範囲でスムーズに作動する建設機械の作業機装
置の改良を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる建設機械
の作業機装置の第１は、第１ブーム(31a) と第２ブーム
(31b) を関節結合し、第２ブーム(31b) に作業機アーム
(32)を関節結合してなる作業機リンク機構において、旋
回フレーム(21)から第２ブーム(31b) の間に渡って第１
ブーム(31a) 、第２ブーム(31b) と可変の４節リンク機
構となる関係に第１ブームシリンダ(35)を取り付け、第
１ブーム(31a) と第２ブーム(31b) に渡って第１ブーム
(31a) 、第２ブーム(31b) と可変の４節リンク機構とな
る関係に第２ブームシリンダ(36)を取り付けて第１ブー
ム(31a) 、第２ブーム(31b) を起伏支持すると共に、旋
回フレームと第１ブームの接続ピンの中心をイと、第１
ブームと第２ブームの接続ピンの中心をロと、第２ブー
ムシリンダの第１ブーム側のピン中心をハと、第２ブー
ムシリンダの第２ブーム側のピン中心をニと、第１ブー
ムシリンダの旋回フレーム側のピン中心をホと、第１ブ
ームシリンダの第２ブーム側のピン中心をヘとすると
き、格納姿勢で、線分イロの上方に線分ホヘを配置し、
かつ、反対側に線分ハニを持つことを特徴とする。

【０００６】

【０００７】第２に、第１ブーム(31a) と第２ブーム(3
1b) を関節結合し、第２ブーム(31b) に作業機アーム(3
2)を関節結合してなる作業機リンク機構において、旋回
フレーム(21)から第２ブーム(31b) の間に渡って第１ブ
ーム(31a) 、第２ブーム(31b) と可変の４節リンク機構
となる関係に第１ブームシリンダ(35)を取り付け、第１
ブーム(31a) と第２ブーム(31b) に渡って第１ブーム(3
1a) 、第２ブーム(31b) と可変の４節リンク機構となる
関係に第２ブームシリンダ(36)を取り付けて第１ブーム
(31a) 、第２ブーム(31b) を起伏支持すると共に、旋回
フレームと第１ブームの接続ピンの中心をイと、第１ブ
ームと第２ブームの接続ピンの中心をロと、第２ブーム
シリンダの第１ブーム側のピン中心をハと、第２ブーム
シリンダの第２ブーム側のピン中心をニと、第１ブーム
シリンダの旋回フレーム側のピン中心をホと、第１ブー
ムシリンダの第２ブーム側のピン中心をヘとするとき、
格納姿勢で、線分イロの上方に線分ホヘを配置し、か
つ、線分ハニが線分イロを横切ることを特徴とする。

【０００８】

【０００９】第３に、上記第１又は第２の建設機械の作
業機装置において、線分イホと線分ヘホとのなす角度Ａ
がゼロ以上になることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、格納状態と作業状態との間
で作業機を移行する時、第１、２、３、４実施例の場
合、ブーム用第２油圧シリンダのロッド側及びブーム用
第１油圧シリンダのボトム側へ作動油を供給すれば、ブ
ーム用第２油圧シリンダは縮み方向に作動し、また、ブ
ーム用第１油圧シリンダは伸び方向に作動するが、先端
はバケット引っかけ装置に拘束されて動かないため、第
１ブームは起き上がり方向に揺動し、シリンダが上死点
で作動不能になることはなく、ブームはあらゆる範囲で
スムーズに作動する。第５実施例の場合は、第２ブーム
シリンダのボトム側および第１ブームシリンダのボトム
側へ作動油を供給すれば、第１ブームと第２ブームは上
記と同様に作動する。また、第１ブームと第２ブームの
間にブーム第２油圧シリンダが配設され、連結されてい
るのでブームを起こす時、誤動作によりバケット引っか
け装置からバケットが外れて作業機が制御不能となるこ
とがない。

【００１１】格納状態にて、角度Ａが零より大きくなっ
ているため、ブーム用第２油圧シリンダを縮み側に操作
した状態で、ブーム用第１油圧シリンダを伸ばし側に操
作すると作業機全体がバケット乗せ台から離れ、浮き状
態となる。この状態でブーム用第１油圧シリンダの操作
を止めると、ブーム用第２油圧シリンダの縮み操作によ
り第１ブームは起き上がり方向に回転し起き上がる。こ
の場合には、バケット引っかけ装置も不要となり、作業
機が制御不能となることはない。

【００１２】さらに、第１ブームと第２ブームの角度を
第２ブームシリンダで任意に設定できるので次の様な作
業の多様性に対処できる。（１）旋回半径の非常に小さい超小旋回ができる。（２）旋回半径の小さい小旋回で、かつ、ブームの高さ
が低い低姿勢の旋回ができる。（３）バケットの引き上げ荷重が大きくとれる重掘削が
できる。（４）掘削半径を大きくとれる作業範囲の拡大ができ
る。（５）作業半径が限定されている時、あらかじめ第１ブ
ームと第２ブームの角度を設定しておけば、他の障害物
等に衝突することなく、掘削、上旋回積み込み、戻り旋
回を行うことができる。また、作業機をコンパクトに折
り畳み可能にし、全長を短縮しているために、自走ある
いは輸送時の輸送性、視界性、旋回性、あるいは小回り
性の向上が図れる。さらに、作業機の全高を低くし、か
つ、重心の偏りを小さくしているために、安定性が向上
し自走時の高速化が可能となる。

【００１３】

【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の建設機械の作業機
装置の第１実施例の側面図であり、図２は本発明の建設
機械の作業機装置のの起き上がり途中の側面図であり、
図４は起き上がりの終了の側面図を示す。

【００１４】図１において、建設機械１は、下部走行体
１０と、下部走行体１０の中心近傍を支点（ＣＬ）とし
て旋回自在に下部走行体１０に装着された上部旋回体２
０と、上部旋回体２０に対して俯仰自在に上部旋回台に
装着された作業機装置３０と、操縦するために運転者が
搭乗する運転室６０とからなる。

【００１５】下部走行体１０は、下部フレーム１１と、
下部フレーム１１に装着された図示しない走行用油圧モ
ータ等により回転し、建設機械１を移動する車輪１２
と、下部フレーム１１に配設された上部旋回体２０を支
持する旋回用ベアリング１３とからなっている。本発明
は車輪１２を用いているが、無限履帯であっても良い。

【００１６】上部旋回体２０は旋回用ベアリング１３に
支持される旋回フレーム２１と、旋回台カバー２２（カ
ウンタウエイト２２ａを含む）とからなっており、下部
走行体１０の下部フレーム１１の幅方向および前後方向
のほぼ中心にある旋回中心（ＣＬ）に対して水平方向に
回転自在に取り付けられ、運転室の運転者の操作により
図示しない旋回用油圧モータが作動し旋回する。上部旋
回体２０には、作業機装置３０を上部旋回体２０に対し
て俯仰自在に支持するブーム支持ピン２３が旋回フレー
ム２１に取着されている。旋回台カバー２２（カウンタ
ウエイト２２ａを含む）は旋回フレーム２１に取着され
ている。

【００１７】また、上部旋回体２０には、作業機装置３
０の後述する第２ブーム３１ｂを俯仰自在に作動するブ
ーム用第１シリンダ３５の一端部を支持するピン２４も
旋回フレーム２１に取着されている。さらに図示しない
が、上部旋回体２０には、建設機械１の旋回用油圧モー
タ、あるいは、作業機装置３０を伸縮する油圧シリンダ
等の切換弁等が旋回台カバー２２の内方に取着されてい
る。

【００１８】作業機装置３０は、屈折する第１ブーム３
１ａと第２ブーム３１ｂとからなるブーム３１と、アー
ム３２と、バケット３３と、アーム３２とバケット３３
とに連結されたバケット用リンク３４ａ、３４ｂと、ブ
ーム用第１油圧シリンダ３５と、ブーム用第２油圧シリ
ンダ３６と、アーム用油圧シリンダ３７と、バケット用
油圧シリンダ３８と、各部材および油圧シリンダ等とを
連結するピンからなっている。

【００１９】ピンとは、例えば、第１ブーム３１ａと第
２ブーム３１ｂとを連結するピン４１の場合において、
第１ブーム３１ａに固定されている連結ピンと第２ブー
ム３１ｂの穴に挿入されたブッシュから構成されている
か、あるいは、この反対に第２ブーム３１ｂに固定され
ている連結ピンと第１ブーム３１ａに設けられた穴に挿
入されたブッシュから構成されていることを示してお
り、また、好ましくは部材の連結部は一方が二股で他方
がこの二股の間に挿入されピンで結合されている構成で
も良いが、この構成に囚われることなく変形でも良い。
以下、油圧シリンダと部材との間のピン部も同様な構成
を示している。さらに、以下では、例えば、ブーム用第
１油圧シリンダ３５はブーム第１シリンダ３５という。

【００２０】第１ブーム３１ａは、旋回フレーム２１に
ブーム支持ピン２３を介して揺動自在に装着されるとと
もに、第２ブーム支持ピン４１と、ブーム支持ピン２３
の図示の下方で後述するブーム第２シリンダ３６を支持
するピン４２を有する。第２ブーム３１ｂは、第１ブー
ム３１ａに第２ブーム支持ピン４１を介して揺動自在に
装着されるとともに、旋回フレーム２１のピン２３と第
１ブーム３１ａ及び第２ブーム３１ｂを連結するピン４
１とを結ぶ線上の一端側に旋回フレーム２１と第２ブー
ム３１ｂとを接続するブーム第１シリンダ３５を装着す
るピン４３を、かつ、他端側に第１ブーム３１ａと第２
ブーム３１ｂとを接続するブーム第２シリンダ３６を装
着するピン４４と、アーム支持ピン４５、および、アー
ムシリンダ３７を支持するピン４６を有する。

【００２１】アーム３２は、第２ブーム３１ｂにアーム
支持ピン４５を介して揺動自在に装着されるとともに、
アーム支持ピン４５側の一端部にアーム３２と第２ブー
ム３１ｂとを接続するアームシリンダ３７を装着するピ
ン４７と、アーム３２とバケット用リンク３４ａ、３４
ｂとを接続するバケットシリンダ３８を装着するピン４
８と、アーム支持ピン４５側の他端部にバケット３３を
支持するバケット支持ピン５０と、バケット用リンク３
４ａを支持するバケット用リンク支持ピン５１を有す
る。

【００２２】バケット３３は、アーム３２にバケット支
持ピン５０を介して揺動自在に装着されるとともに、バ
ケット用リンク３４ｂとを接続するバケット用リンク支
持ピン５２を有する。また、バケット３３は、作業機装
置３０が格納状態にあるとき、下部フレーム１１に保持
されている。バケット用リンク３４ａは、アーム３２に
バケット用リンク支持ピン５１を介して揺動自在に装着
されるとともに、バケット用リンク３４ａはバケット用
リンク３４ｂとピン４９で連結されている。また、ピン
４９にはバケットシリンダ３８が接続されている。

【００２３】ブーム第１シリンダ３５は、ロッド側を旋
回フレーム２１のピン２４で、ボトム側を第２ブーム３
１ｂのピン４３で取着され、旋回フレーム２１と第２ブ
ーム３１ｂとを連結している。ブーム第２シリンダ３６
は、ボトム側を第１ブーム３１ａのピン４２で、ロッド
側を第２ブーム３１ｂのピン４４で取着され、第２ブー
ム３１ｂと第１ブーム３１ａとを連結している。

【００２４】アームシリンダ３７は、ボトム側を第２ブ
ーム３１ｂのピン４６で、ロッド側をアーム３２のピン
４７で取着され、第２ブーム３１ｂとアーム３２とを連
結している。バケットシリンダ３８は、ボトム側をアー
ム３２のピン４８で、ロッド側をバケット用リンク３４
ａ、３４ｂのピン４９で取着され、アーム３２とバケッ
ト３３とをバケット用リンク３４ｂを介して連結してい
る。なお、図中ピン２３とピン２４は旋回フレーム２１
に装着された固定ピンである。なお、ここで各シリンダ
側のボトム側とロッド側は逆に配置しても全く問題はな
い。

【００２５】上記構成において、旋回フレーム２１と第
１ブーム３１ａの接続ピン２３の中心イと、第１ブーム
３１ａと第２ブーム３１ａの接続ピン４１の中心ロと、
第２ブームシリンダ３６の第１ブーム３１ａ側のピン４
２の中心ハと、第２ブームシリンダ３６の第２ブーム３
１ｂ側のピン４４の中心ニと、第１ブームシリンダ３５
の旋回フレーム２１側のピン２４の中心ホと、第１ブー
ムシリンダ３５の第２ブーム３１ｂ側のピンの中心ヘに
する。上記構成の図１の格納姿勢（Ｗ）の状態で、即
ち、第１ブーム３１ａをピン２３を支点として時計方向
のほぼ３時位置に回動し、第１ブーム３１ａと第２ブー
ム３１ｂをほぼ平行状態とした状態において、線分イロ
の上方に線分ホヘを配置し、かつ、反対側に線分ハニを
持っている。また、この状態において、線分イホと線分
ヘホとのなす角度（Ａ）がゼロ以上となっている。即
ち、このとき、点ホを中心とし、かつ、線分イホを基準
としたときで反時計方向の角度を正数、時計方向を負数
として測定したときに、線分イホと線分ヘホとのなす角
度（Ａ）は正数となっている。これにより、起伏時の作
動がさらにスムーズになる。また、従来と同様に、引っ
かけ装置９９を車体の前方に配設しても良いが、図２以
下では図示は省略する。

【００２６】運転室６０は、作業機装置３０の側方で、
旋回フレーム２１に取着され、運転室６０の内部には作
業機装置３０に作動を指令する図示しない操作レバーが
収納されている。

【００２７】上記構成において次に作動について説明す
る。図１の格納状態（輸送姿勢）において、作業機装置
３０の全高が従来の特開昭５３−３０１０５号に比べて
低くなり、これに伴い全体の重心が低くなっている。こ
のため、傾斜地あるいは道路のカーブ等での安定性が増
し、高速自走が可能となる。また、特開昭６４−６６３
１９号に比べれば、作業機装置３０はブーム３１あるい
はアーム３２等の部材で連結されるとともに、シリンダ
（３５、３６・・）でも連結されており、連結部が複数
で確実に接合されているので安定性が向上している。ま
た、自走時にバケット３３をバケット引っかけ装置で固
定する必要がなく、車両が振動しても前記の接合ととも
に、バケットが下部走行体に保持されているので耐振動
性が向上しており、高速自走が可能となる。

【００２８】次に、図１の格納状態（輸送姿勢）から作
業姿勢に移行するために、運転者は図示しない操作レバ
ーをブーム上昇方向に操作し、ブーム３１に上昇指令を
出す。これに伴い、ブーム第１シリンダ３５は伸長する
とともに、ブーム第２シリンダ３６は縮小する。このと
き、第２ブーム３１ｂへは、第１ブーム３１ａおよび第
２ブーム３１ｂとを連結するピン４１に対し、時計回り
の回転が作用し、第１ブーム３１ａへは車体の旋回フレ
ーム２１に第１ブーム３１ａを装着するピン２３に対
し、反時計回りに回転が作用する。これにより、第１ブ
ームをスムーズにＤ方向に回動させ、図２に示すよう
に、第２ブーム３１ｂは前方に移行し、作業姿勢に移行
する。

【００２９】つぎに、ブーム３１を作業条件に合った所
定の位置に停止させ、ブーム第１シリンダ３５、アーム
シリンダ３７、あるいは、バケットシリンダ３８を作動
させて、バケット３３にて掘削、旋回、あるいは、排土
を行う。このとき、通常作業においては第２ブーム３１
ｂは作動させず（固定）に作業を行うため図１３に示す
従来の実施例と同様に作動するため、容易に作業を行う
ことができる。

【００３０】図３は、本発明の視界性を示す図であり、
運転者が運転席に座った状態で、目の位置より前方を眺
めた図である。図１２の従来例と比較すれば、前方およ
び運転席の右側の視界が良好になっていることが判明で
きる。

【００３１】次に、ブーム３１を第１ブーム３１ａと第
２ブーム３１ｂに分割して屈折させるようにしたため多
種の作業が可能になったので図示を示し説明する。図４
は作業範囲拡大姿勢を示し、第１ブーム３１ａを車両の
前方に大きく揺動させ、第１ブーム３１ａと第２ブーム
３１ｂとの角度（θａ）を大きくとることにより、掘削
範囲、あるいは排土範囲（Ｌａ）を大きく取れる。

【００３２】図５は超小旋回姿勢を示し、第１ブーム３
１ａを車両の後方の所定の位置に揺動させ、第１ブーム
３１ａと第２ブーム３１ｂとの角度（θｂ）を大きくと
るとともに、第２ブーム３１ｂとアーム３２との連結部
（ピン４５の近傍）を旋回中心（ＣＬ）近傍に移動す
る。また、第２ブーム３１ｂとアーム３２との角度（θ
ｃ）を小さくとることにより、超旋回半径範囲（Ｌｂ）
を小さくでき超小旋回ができる。

【００３３】図６は、小旋回および低旋回姿勢を示し、
第２ブーム３１ｂが地面にほぼ平行になるように第１ブ
ーム３１ａと第２ブーム３１ｂとの角度（θｄ）を取
り、また、アーム３２が地面にほぼ垂直になるように第
２ブーム３１ｂとアーム３２との角度（θｅ）を取るこ
とにより、旋回半径（Ｌｃ）の小さい小旋回で、かつ、
ブームの高さ（Ｈａ）が低い低姿勢の旋回ができる。

【００３４】図１４は、図１の構成において、他の格納
姿勢状態を示し、図１４の格納姿勢の状態では、第１ブ
ーム３１ａをピン２３を支点として時計方向のほぼ１時
と２時の間の位置に回動し、かつ、第２ブーム３１ｂを
旋回フレーム２１とほぼ平行状態としている。このと
き、旋回フレーム２１と第１ブーム３１ａと第２ブーム
３１ｂとアーム３２とは、平行四辺形を構成している。
このときの輸送姿勢によれば、図１の輸送姿勢に対し
て、車両側方の視界性が大幅に良くなる。

【００３５】図７は、重掘削姿勢を示し、第１ブーム３
１ａを車両の前方方向に所定の大きさの角度（α）で揺
動させ、かつ、第１ブーム３１ａと第２ブーム３１ｂの
角度（θｆ）を小さく取ることにより、ブームトップま
での距離（ｌ）が小さくでき、ブームの持ち上げ力
（Ｐ）を大きくとれる。これにより重掘削ができる。

【００３６】図８は本発明の建設機械の作業機装置の第
２実施例の側面図である。なお、以下では、第１実施例
あるいは他の実施例と同一部品には符号をせず、また、
説明は省略する。（但し、文章に出る同一部品には説明
を容易にするため（数字）を付与する。）図８において、第２ブーム７１は、第１ブーム３１ａに
第２ブーム支持ピン４１を介して揺動自在に装着される
とともに、旋回フレーム２１のピン２３と第１ブーム３
１ａ及び第２ブーム７１を連結するピン４１とを結ぶ線
上の一端側に旋回フレーム２１と第２ブーム７１とを接
続するブーム第１シリンダ７２を装着するピン７３を、
かつ、他端側に第１フレーム３１ａと第２ブーム７１と
を接続するブーム第２シリンダ３６を装着するピン４４
と、アーム支持ピン４５を有する。このとき、アームシ
リンダ７４は、ボトム側をブーム第１シリンダ７２と共
にピン７３で取着され、ロッド側をアーム３２のピン４
７で取着され、第２ブーム７１とアーム３２とを連結し
ている。図８は、図１のピン４６とピン４３を同一軸上
に持ってきたものであり、第２ブームの曲げ応力を小さ
くする効果がある。以下、作動については第１実施例と
同様なため説明は省略する。

【００３７】図９は本発明の建設機械の作業機装置の第
３実施例の側面図である。図９において第３実施例で
は、第２ブーム７５の構成が第２実施例に対して、ブー
ム第１シリンダ７２およびアームシリンダ７４の装着部
は第２実施例と同じであるが、ブーム第２シリンダ７６
を装着するピン７７部の形状が異なっている。また、同
様に、ブーム第２シリンダ７６を装着する第１ブーム７
８の形状が異なっている。第１ブーム７８のピン７９
は、ブーム支持ピン２３の図示の下方より第２ブーム７
５側に寄っている。また、第２ブーム７５はピン４１と
ピン７７の距離を第２実施例より大きくし、これに伴い
ブーム第２シリンダ７６のストロークを小さくしてい
る。これにより第１ブーム７８の形状が簡略化されると
ともに、旋回フレーム２１と第１ブーム７８との干渉
（重なり）がなくなり旋回フレーム２１の形状が簡略化
される。

【００３８】図１０は本発明の建設機械の作業機装置の
第４実施例の側面図である。図１０において第４実施例
では、第２ブーム７５の形状は第３実施例と同じである
が、第１ブーム８１の形状が異なっている。第１ブーム
８１は、旋回フレーム２１にブーム支持ピン８２を介し
て揺動自在に装着されるとともに、第２ブーム支持ピン
４１を有する。旋回フレーム２１に配設されたブーム支
持ピン８２は、ブーム第２シリンダ８３をも取着してい
る。これにより、第３実施例より、さらに第１ブーム８
１の形状が簡略化されるとともに、旋回フレーム２１と
第１ブーム８１との干渉がなくなり旋回フレーム２１の
形状が簡略化される。

【００３９】図１１は本発明の建設機械の作業機装置の
第５実施例の側面図である。図１１において第５実施例
では、第１ブーム３１ａの形状は第１実施例と同じであ
るが、第２ブーム９１の形状が異なっている。第２ブー
ム９１は、第１ブーム３１ａに第２ブーム支持ピン４１
を介して揺動自在に装着されるとともに、旋回フレーム
２１のピン２３と、第１ブーム３１ａ及び第２ブーム９
１を連結するピン４１とを結ぶ線上の一端側に旋回フレ
ーム２１と第２ブーム９１とを接続するブーム第１シリ
ンダ３５を装着するピン４３があり、そして、第１ブー
ム３１ａと第２ブーム９１とを接続するブーム第２シリ
ンダ９２を装着するピン９３とが配置されている。この
とき、ブーム第２シリンダ９２の第１ブーム３１ａへ装
着するピン４２とピン９３とを結ぶ線分（ブーム第２シ
リンダ）がピン２３とピン４１とを結ぶ線上を横切るよ
うに配置されている。また第２ブーム９１はアーム支持
ピン４５、および、アームシリンダ３７を支持するピン
４６を有する。これにより、第１実施例より、さらに第
２ブーム９１の形状が簡略化される。また、作動は第２
ブームシリンダは伸長する。

【００４０】上記構成において、旋回フレーム２１と第
１ブーム３１ａの接続ピン２３の中心イと、第１ブーム
３１ａと第２ブーム９１の接続ピン４１の中心ロと、第
２ブームシリンダ９２の第１ブーム３１ａ側のピン４２
の中心ハと、第２ブームシリンダ９２の第２ブーム９１
側のピン９３の中心ニと、第１ブームシリンダ３５の旋
回フレーム２１側のピン２４の中心ホと、第１ブームシ
リンダ３５の第２ブーム９１側のピン４３の中心ヘにす
る。上記構成の図１１の格納姿勢状態（Ｖ）で、即ち、
第１ブーム３１ａをピン２３を支点として時計方向のほ
ぼ３時位置に回動し、第１ブーム３１ａと第２ブーム３
１ｂをほぼ平行状態とした状態において、線分イロの上
方に線分ホヘを配置し、かつ、線分ハニが線分イロを横
切っている。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
格納状態と作業状態との間で作業機を移行する時にブー
ム用第２油圧シリンダ及びブーム用第１油圧シリンダへ
作動油を供給すればブームはあらゆる範囲でスムーズに
作動するので操作が簡単になるとともに、ピン挿入が不
要になり工数低減となる。また、第１ブームと第２ブー
ムの間にブーム第２油圧シリンダが配設され連結されて
いるので、作業機部材の連結が堅固になりガタツキがな
くなるとともに、作業機固定装置が不要と構成が簡略に
なる。さらに、第１ブームと第２ブームの角度を第２ブ
ームシリンダで任意に設定できるので、超小旋回、重掘
削、あるいは、作業範囲等の作業の多様性に対処でき
る。また、作業機をコンパクトに折り畳み可能にし、全
長を短縮しているために、自走あるいは輸送時の輸送
性、視界性、旋回性、あるいは小回り性の向上が図れる
とともに、作業機の全高を低くし、かつ、重心の偏りを
小さくしているために、安定性が向上し自走時の高速化
が可能となるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の作業機装置の第１実施例の
側面図である。

【図２】本発明の建設機械の作業機装置の格納状態（輸
送姿勢）から作業姿勢に移行時の作動を説明する図であ
る。

【図３】本発明の建設機械の作業機装置の第１実施例の
視界性を説明するための図である。

【図４】本発明の建設機械の作業機装置の作業範囲拡大
姿勢を説明する図である。

【図５】本発明の建設機械の作業機装置の超小旋回姿勢
を説明する図である。

【図６】本発明の建設機械の作業機装置の小旋回および
低旋回姿勢を説明する図である。

【図７】本発明の建設機械の作業機装置の重掘削姿勢を
説明する図である。

【図８】本発明の建設機械の作業機装置の第２実施例の
側面図である。

【図９】本発明の建設機械の作業機装置の第３実施例の
側面図である。

【図１０】本発明の建設機械の作業機装置の第４実施例
の側面図である。

【図１１】本発明の建設機械の作業機装置の第５実施例
の側面図である。

【図１２】従来の建設機械の作業機装置の実施例の視界
性を説明するための図である。

【図１３】従来の建設機械の作業機装置の実施例の側面
図である。

【図１４】本発明の建設機械の作業機装置の格納状態
（輸送状態）を説明する図である。

【符号の説明】

１０：下部走行体、２０：上部旋回体、２１：旋回フレ
ーム、２３：ブーム支持ピン、３０：作業機装置、３
１：ブーム、３１ａ：第１ブーム、３１ｂ：第２ブー
ム、３２：アーム、３３：バケット（作業機）、３５：
ブーム用第１油圧シリンダ、３６：ブーム用第２油圧シ
リンダ、３７：アーム用油圧シリンダ、３８：バケット
用油圧シリンダ、４１：第１ブームと第２ブームとを連
結するピン、４２：第２シリンダを支持するピン、４
３：ブーム第１シリンダを支持するピン６０：運転室。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 3/38 E02F 3/32 E02F 3/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１ブーム(31a) と第２ブーム(31b) を
関節結合し、第２ブーム(31b) に作業機アーム(32)を関
節結合してなる作業機リンク機構において、旋回フレー
ム(21)から第２ブーム(31b) の間に渡って第１ブーム(3
1a) 、第２ブーム(31b) と可変の４節リンク機構となる
関係に第１ブームシリンダ(35)を取り付け、第１ブーム
(31a) と第２ブーム(31b) に渡って第１ブーム(31a) 、
第２ブーム(31b) と可変の４節リンク機構となる関係に
第２ブームシリンダ(36)を取り付けて第１ブーム(31a)
、第２ブーム(31b) を起伏支持すると共に、旋回フレ
ームと第１ブームの接続ピンの中心をイと、第１ブーム
と第２ブームの接続ピンの中心をロと、第２ブームシリ
ンダの第１ブーム側のピン中心をハと、第２ブームシリ
ンダの第２ブーム側のピン中心をニと、第１ブームシリ
ンダの旋回フレーム側のピン中心をホと、第１ブームシ
リンダの第２ブーム側のピン中心をヘとするとき、格納
姿勢で、線分イロの上方に線分ホヘを配置し、かつ、反
対側に線分ハニを持つことを特徴とする建設機械の作業
機装置。
【請求項２】第１ブーム(31a) と第２ブーム(31b) を
関節結合し、第２ブーム(31b) に作業機アーム(32)を関
節結合してなる作業機リンク機構において、旋回フレー
ム(21)から第２ブーム(31b) の間に渡って第１ブーム(3
1a) 、第２ブーム(31b) と可変の４節リンク機構となる
関係に第１ブームシリンダ(35)を取り付け、第１ブーム
(31a) と第２ブーム(31b) に渡って第１ブーム(31a) 、
第２ブーム(31b) と可変の４節リンク機構となる関係に
第２ブームシリンダ(36)を取り付けて第１ブーム(31a)
、第２ブーム(31b) を起伏支持すると共に、旋回フレ
ームと第１ブームの接続ピンの中心をイと、第１ブーム
と第２ブームの接続ピンの中心をロと、第２ブームシリ
ンダの第１ブーム側のピン中心をハと、第２ブームシリ
ンダの第２ブーム側のピン中心をニと、第１ブームシリ
ンダの旋回フレーム側のピン中心をホと、第１ブームシ
リンダの第２ブーム側のピン中心をヘとするとき、格納
姿勢で、線分イロの上方に線分ホヘを配置し、かつ、線
分ハニが線分イロを横切ることを特徴とする建設機械の
作業機装置。
【請求項３】請求項１あるいは請求項２の建設機械の
作業機装置において、線分イホと線分ヘホとのなす角度
Ａがゼロ以上になることを特徴とする建設機械の作業機
装置。