JPH028419A

JPH028419A - 油圧掘削機の作業機収納方法

Info

Publication number: JPH028419A
Application number: JP1823188A
Authority: JP
Inventors: Noboru Kanayama; 登金山
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1988-01-28
Filing date: 1988-01-28
Publication date: 1990-01-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、油圧掘削機のブーム、アーム、バケットより
成る作業機を、車両走行時や休止時等には、コンパクト
に格納し１作業時には簡単に作業可能な状態に移行でき
る油圧掘削機収納方法に関する。

（従来の技術）従来、油圧掘削機の作業機収納装置としては第２図及び
第３図に示されるごとく、第１ブームシリンダ６の一端
を、車体１上の固定点に枢支されたカム１０上に枢支し
、該カム１０をカムシリンダ１１により駆動しなければ
１作業機をコンパクトに収納することはできなかった。

また、第２ブーム３先端には補助ブーム３′が余計に必
要となった。

（発明が解決しようとする課題）前記従来の技術に於ては９作業機をコンパクトに収納し
ようとすると、カム１０．カムシリンダ１１．補助リン
ク３′が余分に必要となり。

大幅なコストアップとなると共に１部品点数の多くなっ
た分だけ操作が複雑になるばかりでなく、故障が生じ易
くなる欠点があった。

（課題を解決するための手段）本発明は前記従来の問題を解決するためになされたもの
で、一端Ａを車体１に枢着した第１ブーム２と、一端Ｂ
を車体１に枢着し、他端Ｃを第１ブーム２に枢着した第
１ブームシリンダ６と、第１ブーム２に枢着した第２ブ
ーム３と第２ブーム３の一端と第１ブーム２にその両端
を各々枢着した第２ブームシリンダ７と、第２ブーム３
の他端に枢着したアーム４と、アーム４の一端と第２ブ
ーム３にその両端を各々枢支したアームシリンダ８と、
アーム４の他端に枢着されたバケット５と、バケット５
とアーム４の間に枢着されたバケットシリンダ９を含む
バケット作動装置から成る油圧掘削機の作業機に於て３
作業機格納状態から１作業状態への操作は次の順序に従
う。

■　第２ブームシリンダ７を縮め、第２ブーム３．アー
ム４、バケット５を持ち上げる。

■　第１ブームシリンダ６を伸ばし２作業機の重心が、
第１ブームの車体１への枢支点Ａより前方となった時、
第１ブームシリンダ６をフロート状態にして、第１ブー
ムシリンダ１が第１ブーム２の車体１への枢支点Ａを過
ぎた状態から、第１ブームシリンダを縮めて作業機を作
業状態に保持する。

作業機の作業状態から、格納状態への操作は次の順序に
従う。

■　第１ブームシリンダ６を伸ばすと共に。

第２ブームシリンダ７を縮めて２作業機の重心を第１ブ
ーム６の車体１への枢支点Ａより後方に移動させる。

■　第１ブームシリンダ６をフロート状態とすると作業
機は重力で下降し、第１ブームシリンダ６が第１ブーム
２の車体１への枢支点Ａを通過したら、第１ブームシリ
ンダ６により作業機を保持する。

■　第１ブームシリンダ６を縮めると共に。

第２ブームシリンダ７を伸ばして第１ブーム２第２ブー
ム３．アーム４、バケット５を格納する。

以上の操作順序から成る油圧掘削機の作業機収納方法。

（作用）前記構成によるときは５作業機を格納状態から作業状態
に操作する場合は、前記■の操作を行うと５作業機の重
心Ｇが第１ブーム２の車体１への枢支点Ａより後方とな
る。

次に前記■の操作を行うと第１ブームシリンダ６が、第
１ブーム２の車体１への枢支点Ａに近づくに従って、第
１ブームシリンダ６の油圧が象、激に増大するが、第１
ブームシリンダ６の油圧がリリーフ設定圧となったとき
、第２ブームシリンダ７を伸長して作業機の重心Ｇが、
第１ブームシリンダ６の車体１への枢支点Ａより手前に
なるように操作する。

続いて第１ブームシリンダ６をフロート状態にすれば作
業機全体は枢支点Ａを中心に回転するので、第１ブーム
シリンダ６は枢支点Ａを通過することができる。

その後は従来技術と全（同様にして作業機を操作して作
業すればよい。

次に作業機を作業状態から格納する操作の場合には、前
記■の操作を行うと、第１ブームシリンダ６が枢支点Ａ
に近づ（と、第１ブームシリンダ６の油圧が急激に増大
するが、第１ブームシリンダ６の油圧がリリーフ設定圧
となったとき、第２ブームシリンダ７を収縮して作業機
の重心Ｇを、枢支点Ａの後方へ移動させる。

続いて、前記■及び■の操作を行うことにより２作業機
をコンパクトに格納することができる。

（実施例）以下本発明の実施例を第１Ａ図乃至第１Ｄ図に基づき詳
述する。

第１Ａ図は、第１ブームシリンダ６が枢支点Ａの下方ま
で回転され、第２ブームシリンダ７を伸長し、アームシ
リンダ８を収縮して第２ブーム３とアーム４を直線状態
になるように操作し、バケット作動装置によりバケット
５を車体１の支持部材上に支持させた状態で、コンパク
トに格納させた状態を示す側面図である。

前記のごとき作業機の格納状態から作業状態へ操作する
場合は第１Ｂ図に示すごとく、第２ブームシリンダ７の
ロッド側室に油圧を供給して、第２ブーム３より先方の
作業機を持ち上げる。

次に、第１ブームシリンダ６のボトム室に油圧を供給す
ると、第１ブーム２は上方に回転すると共に作業機の重
心Ｇも前方に移動するが。

第１ブームシリンダ６の推力に対する第１ブーム２の回
転力の比が小さくなるため、第１ブームシリンダ６の油
圧が上昇し、リリーフ設定圧に達して第１ブーム２の回
転が停止されるが。

第２ブームシリンダ７を伸縮させて作業機の重心Ｇが、
枢支点Ａより前方に移動するように操作される。

なお、第１ブームシリンダ６の油圧がリリーフ設定圧に
達する前に作業機の重心Ｇが枢支点Ａより前方に移動し
ていれば、前記第２ブームシリンダ７を伸縮する操作は
不要である。

また、第１ブームシリンダ６の推力に対する第１ブーム
２の回転力が十分大きい間に２作業機の慣性力を利用し
て１作業機の重心Ｇを枢支点Ａより前方に移動させるよ
うにしてもよい。

前記の状態で第１ブームシリンダ６をフロート状態にす
れば、第１Ｃ図に示されるごとく重力によって作業機が
前方に回転するので、第１ブームシリンダ６は枢支点Ａ
を通過し、その後は第１Ｄ図に示されるごと〈従来と同
様な操作によって作業を行うことができる。

次に１作業機を作業状態から格納する場合について説明
する。第１Ｄ図に示される作業状態から第１ブームシリ
ンダ６のボトム側室に油圧を供給すると共に、第２ブー
ムシリンダ７のロッド側室に油圧を供給すると、第２ブ
ーム３より先方の作業機は上昇し、第１ブーム２は後方
に回転し１作業機の重心Ｇは後方に移動し、第１Ｃ図に
示されるごとき状態に近づく。

しかし、第１ブームシリンダ６が枢支点Ａに近づくと、
第１ブームシリンダ６の推力に対する第１ブームの回転
力の比が小さくなるので。

第１ブームシリンダ６の油圧が急激に上智しリリーフ設
定圧に達して第１ブーム２が回転を停止するが、第２ブ
ームシリンダ７を収縮して第１Ｅ図のごとく作業機の重
心Ｇが枢支点Ａより後方に移動するように操作される。

なお、第１ブームシリンダ６の油圧がリリーフ設定圧に
達する前に作業機の重心Ｇが＋ｌｊ支点Ａより後方に移
動していれば、前記第２ブームシリンダ７を収縮する操
作は不要である。

また、第１ブームシリンダ６の推力に対する第１ブーム
２の回転力が十分大きい間に９作業機の慣性力を利用し
て９作業機の重心Ｇを枢支点Ａより後方に移動させるよ
うにしてもよい。

前記の状態で第１ブームシリンダ６をフロート状態にす
れば２重力によって作業機が後方に回転するので、第１
ブームシリンダ６は枢支点Ａを通過し、第１Ｂ図に示さ
れるごとき状態となる。

その後は２本実施例の最初に述べた操作により第１Ａ図
に示される格納状態とすることができる。

（発明の効果）本発明による油圧掘削機の作業機収納方法によるときは
、第１ブームシリンダを、第１ブームの枢支点より下方
まで移動させることができるので、従来技術のように高
価な余分の部品を使用する必要がなく、大巾なコスト低
減になると共に５作業機収納のための操作が簡単化され
る顕著な作用効果を奏する。

また、従来技術に使用されるカムやシリンダは、最も大
きい荷重が作用する第１ブームの枢９・・・バケットシ
リンダ支点となる部分であるため、耐久性の点で問題があった
が１本発明によるときは、第１ブームを直接車体に枢支
するように構成したので、大ｌ↑」な耐久性の向上が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図乃至第１ＤＩＦは本発明の実施例を示す油圧掘
削機の側面図で、第１Ａ図は作業機格納状態、第１Ｂ図
は第２ブームシリンダの収縮状態、第１Ｃ図は第１ブー
ムシリンダが第１ブームの枢支点まで回転した状態、第
１Ｄ図は作業機の作業可能な状態、第１Ｅ図は作業機の
格納準備の状態を示す。第２図および第３回は従来の技
術を示す図である。１・・・車体　　　　　２・・・第１ブーム３・・・第
２ブーム　　４・・・アーム５・・・バケット６・・・第１ブームシリンダ７・・・第２ブームシリンダ８・・・アームシリンダ特許出願人　株式会社小松製作所代理人　（弁理士）岡　１）和　喜

Claims

【特許請求の範囲】一端Ａを車体１に枢着した第１ブーム２と、一端Ｂを車
体１に枢着し、他端Ｃを第１ブーム２に枢着した第１ブ
ームシリンダ６と、第１ブーム２に枢着した第２ブーム
３と、第２ブーム３の一端と第１ブーム２にその両端を
各々枢着した第２ブームシリンダ７と、第２ブーム３の
他端に枢着したアーム４と、アーム４の一端と第２ブー
ム３にその両端を各々枢着したアームシリンダ８と、ア
ーム４の他端に枢着されたバケット５と、バケット５と
アーム４の間に枢着されたバケットシリンダ９を含むバ
ケット作動装置から成る油圧掘削機の作業機に於て、作
業機格納状態から、作業状態への操作は次の順序に従う
。（１）第２ブームシリンダ７を縮め、第２ブーム３、ア
ーム４、バケット５を持ち上げる。（２）第１ブームシリンダ６を伸ばし、作業機の重心Ｇ
が、第１ブーム２の車体１への枢支点Ａより前方となっ
た時、第１ブームシリンダ６をフロート状態にして、第
１ブームシリンダ１が第１ブーム２の車体１への枢支点
Ａを過ぎた状態から、第１ブームシリンダを縮めて作業
機を作業状態に保持する。作業機の作業状態から、格納状態への操作は次の順序に
従う。（３）第１ブームシリンダ６を伸ばすと共に、第２ブー
ムシリンダ７を縮めて、作業機の重心Ｇを第１ブーム６
の車体１への枢支点Ａより後方に移動させる。（４）第１ブームシリンダ６をフロート状態とすると作
業機は重力で下降し、第１ブームシリンダ６が第１ブー
ム２の車体１への枢支点Ａを通過したら、第１ブームシ
リンダ６により作業機を保持する。（５）第１ブームシリンダ６を縮めると共に、第２ブー
ムシリンダ７を伸ばして第１ブーム２、第２ブーム３、
アーム４、バケット５を格納する。以上の操作順序から成る油圧掘削機の作業機張出し収納
方法。