JPH026127Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH026127Y2 JPH026127Y2 JP9657283U JP9657283U JPH026127Y2 JP H026127 Y2 JPH026127 Y2 JP H026127Y2 JP 9657283 U JP9657283 U JP 9657283U JP 9657283 U JP9657283 U JP 9657283U JP H026127 Y2 JPH026127 Y2 JP H026127Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- cylinder
- pivotally connected
- vehicle body
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、掘削積込機の作業機補正装置に関す
るものである。
るものである。
従来、この種の作業機としては第１図に示すよ
うに、車体ａにブームｂを枢着し、ブームｂにア
ームｃを枢着し、アームｃにバケツトｄを枢着す
ると共に、各部材をブーム、アーム、バケツト用
シリンダｅ，ｆ，ｇで揺動するようにしたものが
知られている。
うに、車体ａにブームｂを枢着し、ブームｂにア
ームｃを枢着し、アームｃにバケツトｄを枢着す
ると共に、各部材をブーム、アーム、バケツト用
シリンダｅ，ｆ，ｇで揺動するようにしたものが
知られている。
この作業機であると、操作弁を切換えることで
各シリンダに圧油をそれぞれ供給して掘削、積込
み作業するものであり、掘削力は各シリンダの推
力によつて決定されると共に、作業範囲はブーム
とアームの長さによつて決定される。
各シリンダに圧油をそれぞれ供給して掘削、積込
み作業するものであり、掘削力は各シリンダの推
力によつて決定されると共に、作業範囲はブーム
とアームの長さによつて決定される。
また、第２図に示すように、第１、第２ブーム
b1、b2を設け、ブーム調整シリンダｈで第１ブー
ムb1に対して第２ブームb2を揺動させるように
し、ブーム調整シリンダｈによつて第２ブームb2
を上下揺動して掘削力を大きくしたり、作業範囲
を広くできるようにしたものが知られているが、
この構造であると、操作弁を切換操作してブーム
調整シリンダｈに圧油を供給せねばならず、その
作業が面倒となつてしまう。
b1、b2を設け、ブーム調整シリンダｈで第１ブー
ムb1に対して第２ブームb2を揺動させるように
し、ブーム調整シリンダｈによつて第２ブームb2
を上下揺動して掘削力を大きくしたり、作業範囲
を広くできるようにしたものが知られているが、
この構造であると、操作弁を切換操作してブーム
調整シリンダｈに圧油を供給せねばならず、その
作業が面倒となつてしまう。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、自動的に掘削力を大きくした
り、作業範囲を広くしたりできるようにした掘削
積込機の作業機を提供することである。
り、その目的は、自動的に掘削力を大きくした
り、作業範囲を広くしたりできるようにした掘削
積込機の作業機を提供することである。
以下第３図以降を参照して本考案の実施例を説
明する。
明する。
車体１には第１ブーム２がブームシリンダ３で
上下揺動自在に枢着連結され、第１ブーム２の先
端には第２ブーム４の中間部が上下揺動自在に枢
着連結されていると共に、第２ブーム４の先端に
はアーム５がアームシリンダ６で上下揺動自在に
枢着連結され、アーム５にはバケツト７がバケツ
トシリンダ８で上下回動自在に枢着連結されてい
ると共に、第２ブーム４の基端と第１ブーム２と
の間に亘つてブーム調整シリンダ９が枢着連結さ
れ、第１ブーム２と車体１とに補正シリンダ１０
が枢着連結されている。
上下揺動自在に枢着連結され、第１ブーム２の先
端には第２ブーム４の中間部が上下揺動自在に枢
着連結されていると共に、第２ブーム４の先端に
はアーム５がアームシリンダ６で上下揺動自在に
枢着連結され、アーム５にはバケツト７がバケツ
トシリンダ８で上下回動自在に枢着連結されてい
ると共に、第２ブーム４の基端と第１ブーム２と
の間に亘つてブーム調整シリンダ９が枢着連結さ
れ、第１ブーム２と車体１とに補正シリンダ１０
が枢着連結されている。
そして、ブームシリンダ、アームシリンダ６、
バケツトシリンダ８、ブーム調整シリンダ９とに
は、ポンプｐの吐出圧油がブーム操作弁１１、ア
ーム操作弁１２、バケツト操作弁１３、調整操作
弁１４を介してそれぞれ供給制御されると共に、
ブーム調整シリンダ９の第１、第２室９1，９2と
補正シリンダ１０の第１、第２室１０1，１０2と
は相互に逆方向に伸縮作動するように第１、第２
短絡路１５，１６で短絡連通してある。
バケツトシリンダ８、ブーム調整シリンダ９とに
は、ポンプｐの吐出圧油がブーム操作弁１１、ア
ーム操作弁１２、バケツト操作弁１３、調整操作
弁１４を介してそれぞれ供給制御されると共に、
ブーム調整シリンダ９の第１、第２室９1，９2と
補正シリンダ１０の第１、第２室１０1，１０2と
は相互に逆方向に伸縮作動するように第１、第２
短絡路１５，１６で短絡連通してある。
この様であるから、第１ブーム２を上方に揺動
すると補正シリンダ１０が伸長して第１室１０1
内の圧油がブーム調整シリンダ９の第１室９1に
流入して縮少するから、第２ブーム４は上方に揺
動し、第１ブーム２を下方に揺動した時には同様
に第２ブーム４は下方に揺動する。
すると補正シリンダ１０が伸長して第１室１０1
内の圧油がブーム調整シリンダ９の第１室９1に
流入して縮少するから、第２ブーム４は上方に揺
動し、第１ブーム２を下方に揺動した時には同様
に第２ブーム４は下方に揺動する。
したがつて、掘削時には第１、第２ブーム２、
４が下方に揺動して掘削力が自動的に大きくな
り、バケツト７を上げる時（積込時）には第１、
第２ブーム２，４が上方に揺動するから作業範囲
が自動的に広くなる。
４が下方に揺動して掘削力が自動的に大きくな
り、バケツト７を上げる時（積込時）には第１、
第２ブーム２，４が上方に揺動するから作業範囲
が自動的に広くなる。
本考案は以上の様になり、第１ブーム２を上方
に揺動すると補正シリンダ１０が伸長してブーム
調整シリンダ９が縮少するから、第２ブーム４は
上方に揺動し、第１ブーム２を下方に揺動した時
には同様に第２ブーム４は下方に揺動する。
に揺動すると補正シリンダ１０が伸長してブーム
調整シリンダ９が縮少するから、第２ブーム４は
上方に揺動し、第１ブーム２を下方に揺動した時
には同様に第２ブーム４は下方に揺動する。
したがつて、掘削時には第１、第２ブーム２，
４が下方に揺動して掘削力が自動的に大きくな
り、バケツト７を上げる時（積込時）には第１、
第２ブーム２，４が上方に揺動するから作業範囲
が自動的に広くなるから、掘削力と作業範囲とを
自動的に大きくしたり、広くしたりすることがで
きる。
４が下方に揺動して掘削力が自動的に大きくな
り、バケツト７を上げる時（積込時）には第１、
第２ブーム２，４が上方に揺動するから作業範囲
が自動的に広くなるから、掘削力と作業範囲とを
自動的に大きくしたり、広くしたりすることがで
きる。
第１図、第２図は従来例の説明図、第３図は本
考案の実施例を示す全体説明図、第４図は回路図
である。 １は車体、２は第１ブーム、４は第２ブーム、
５はアーム、７はバケツト、９はブーム調整シリ
ンダ、１０は補正シリンダ。
考案の実施例を示す全体説明図、第４図は回路図
である。 １は車体、２は第１ブーム、４は第２ブーム、
５はアーム、７はバケツト、９はブーム調整シリ
ンダ、１０は補正シリンダ。
Claims (1)
- 車体１に第１ブーム２を上下揺動自在に枢着連
結し、該第１ブーム２と車体１とに亘つてブーム
シリンダ３を、当該ブームシリンダ３を伸長、縮
少すると第１ブーム２が上方、下方に揺動するよ
うに枢着連結し、第１ブーム２に、第２ブーム４
を上下揺動自在に枢着連結し、該第２ブーム４の
先端にバケツト７を備えたアーム５を上下揺動自
在に枢着連結すると共に、第２ブーム４と第１ブ
ーム２とに亘つてブーム調整シリンダ９を当該ブ
ーム調整シリンダ９が伸長、縮少すると第２ブー
ム４が下方、上方に揺動するように枢着連結し、
第１ブーム２と車体１とに亘つて、補正シリンダ
１０を、第１ブーム２が上方、下方に揺動すると
当該補正シリンダ１０が伸長、縮少するように枢
着連結すると共に、該補正シリンダ１０と前記ブ
ーム調整シリンダ９とを、相互に逆方向に伸縮作
動するように油圧的に連結したことを特徴とする
掘削積込機の作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9657283U JPS604642U (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 掘削積込機の作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9657283U JPS604642U (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 掘削積込機の作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604642U JPS604642U (ja) | 1985-01-14 |
| JPH026127Y2 true JPH026127Y2 (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=30230091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9657283U Granted JPS604642U (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 掘削積込機の作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604642U (ja) |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP9657283U patent/JPS604642U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS604642U (ja) | 1985-01-14 |
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