JPS603159Y2 - バランス装置を具えた荷役機械 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はバランス装置を具えた荷投機械に関するもので
ある。

従来、荷投機械例えば掘削機付車両においては、アタッ
チメントを着は替えて、より深く掘るようにしていた。

しかしこの場合、伸縮ブーム、ショベル等が重くなり、
バランスが悪くなるので作業性を低下していた。

本考案は上記従来の欠点を除去して荷投機械の作業時の
バランスを改善して作業性を向上させるバランス装置の
提供を目的とする。

以下に本考案の実施例を図について説明する。

第１図は本考案が実施された掘削機の側面図、第２図は
この実施例の流体（油）圧回路図である。

そして図示の本考案が実施された掘削機は、主ブーム８
の先端部に伸縮自在に装着された伸縮ブーム１と該伸縮
ブーム１の伸長により荷投機械を転倒しようとする転倒
モーメントに対して荷投機械を元にもどそうとする復元
モーメントを生起するように前記機械本体に摺動自在に
取付けられたバランスウェイト２と、前記伸縮ブーム１
およびバランスウェイト２の動作を制御する流体圧回路
３とから構成され、該回路３には、前記伸縮ブーム１を
伸縮させるリーチシリンダ４と、前記バランスウェイト
２を摺動させるバランスシリンダ５と、前記リーチシリ
ンダ４の伸縮に追随して前記バランスシリンダ５を伸縮
させるように前記両シリンダへの圧力流体の給排を制御
する一対の切換弁６，７とが設けられたものである。

なお前記バランスウェイト２は、伸縮ブーム１の伸長に
よる転倒モーメントに対する復元モーメントを生起し得
るように、機械のフレーム９の後端部に摺動自在に取付
けられている。

また１０は制御弁で、流体圧源（図示せず）から前記回
路３への圧力流体の給排を制御する。

Ｐは制御弁１０の圧力流体入口ポート、Ｔは同排出ポー
トである。

１１，１２はオーバロードリリーフバルブで、バランス
ウェイト用シリンダ５が行程端に達すると両バルブのい
づれかが作用して前記リーチシリンダ４からの圧力流体
はタンク１３へ戻される。

また前記制御弁１０には、ポートリリーフバルブ１，４
．１５が設けられている。

そしてそれらのリリーフ圧は前記オーバロードリリーフ
バルブ１１．１２のそれより高くされている。

なお図中２０は運転席を備えた機械本体、２１は該本体
の旋回装置、２２は車両走行装置、２３は主ブーム用シ
リンダ、２４はショベル、２５は伸縮ブーム１とショベ
ル２４とを結ぶリンク、２６は伸縮ブーム１に枢支され
リンク２５を回動させるシリンダ、２７はリンク２５に
枢支されたショベル２４を回動させるシリンダである。

次に作用を説明する。

伸縮ブーム１を伸長させる場合は制御弁１０を操作して
流体圧源（図示せず）から圧力流体を切換弁７のポート
Ａに流す。

その結果破線Ｈで示すパイロット圧力流体通路からの流
体圧により、切換弁７は左に、切換弁６は右に動く。

そして圧力流体は切換弁７のポートＡ、Ｂを通してリー
チシリンダ４のテイル側１６に流れる。

同時にリーチシリンダ４のキャップ側１７の圧力流体は
切換弁６のポートＥを通りバランスシリンダ５のティル
側１８に流れる。

同時にバランスシリンダ５のキャップ側１９の圧力流体
は切換弁７のボートＣ１切換弁６のポートＤ、 Ｆおよ
び制御弁１０を通ってタンク１３へ戻る。

したがって、リーチシリンダ４が前方へ伸びるとこ・れ
に追随して後方にバランスシリンダ５は伸びる。

すなわち伸縮ブーム１が前方へ伸びると、バランスウェ
イト２は後方に移動して、伸縮ブーム１の伸長による転
倒モーメントに見合う復元モーメントを生起して荷投機
械を安定させる。

リーチシリンダ４が行程端に達する前にバランスシリン
ダ５が行程端に達すると、オーバロードリリーフバルブ
１１，１２のいづれかが作動してリーチシリンダ４から
圧力流体はタンク１３へ戻る。

上の場合と逆に、伸縮ブーム１を短縮する場合は制御弁
１０を操作して、切換弁６のポートＦに圧力流体を流す
。

その結果破線Ｇで示すパイロット圧力流体通路からの流
体圧により切換弁６は左に、切；換弁７は右に動く。

そして圧力流体はポートＦ、リーチシリンダ４のキャッ
プ側１７に流入する。

同時にリーチシリンダ４のティル側１６の圧力流体は切
換弁７のポートＢを通りバランスシリンダ５のキャップ
側１９に流入する。

バランスシリン：ダ５のテイル側１８の圧力流体は切換
弁６のポー）Ｅ、Ｄの切換弁７のポートＡおよび制御弁
１０を通りタンク１３へ戻る。

したがって、リーチシリンダ１が縮まるとこれに追随し
てバランスシリンダ５も縮まる。

すなわち伸縮ブーム１が縮まると同時に、バランスウェ
イト２は前方に移動して、伸縮ブーム１の転倒モーメン
トに見合う復元モーメントを生起して、機械のバランス
を保つ。

以上の説明からも明らかな通り、本考案は荷投機械本体
に伸縮自在に装着された伸縮ブーム１と、該伸縮ブーム
１の伸長により荷投機械を転倒しようとする転倒モーメ
ントに対して荷投機械を元にもどそうとする復元モーメ
ントを生起するように前記機械本体に摺動自在に取付け
られたバランスウェイト２と、前記伸縮ブーム１および
バランスウェイト２の動作を制御する流体圧回路３とか
ら構成され、該回路３には、前記伸縮ブーム１を伸縮さ
せるリーチシリンダ４と、前記バランスウェイト２を摺
動させるバランスシリンダ５と、前記リーチシリンダ４
の伸縮に追随して前記バランスシリンダ５を伸縮させる
ように前記両シリンダへの圧力流体の給排を制御する第
一、第二の切換弁６，７と、前記リーチシリンダ４の伸
縮時に切換操作する制御弁１０とが設けられ、該制御弁
１０のリーチシリンダ伸長側切換により第二切換弁７を
流体圧ポンプと接続するリーチシリンダ伸長位置に切換
えかつ第一切換弁６はリーチシリンダ排出流体をバラン
スシリンダ５の伸長側に流入させる位置に切換えまた制
御弁１０のリーチシリンダ短縮側切換により第一切換弁
６を流体圧ポンプと接続するリーチシリンダ短縮位置に
切換えかつ第二切換弁７はリーチシリンダ排出流体をバ
ランスシリンダ５の短縮側に流入させる位置に切換える
ように前記リーチシリンダ４、バランスシリンダ５、第
一、第二切換弁６，７および制御弁１０は関係付けられ
たことを特徴とするバランス装置を具えたものである。

したがって本考案によれば、荷投機械のブームの伸長に
よる転倒モーメントに対して自動的にこれに見合う復元
モーメントを生起させ常に機械のバランスを保つことが
可能であり、したがって荷役作業の安全と能率を向上さ
せることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が実施された掘削機の側面図、第２図は
この実施例の流圧（油）圧回路図である。 １：伸縮ブーム、２：バランスウェイト、３：流体圧回
路、４：リーチシリンダ、５：バランスシリンダ、６，
７：切換弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 荷投機械本体に伸縮自在に装着された伸縮ブーム１と、
   該伸縮ブーム１の伸長により荷投機械を転倒しようとす
   る転倒モーメントに対して荷投機械を元にもどそうとす
   る復元モーメントを生起するように前記機械本体に摺動
   自在に取付けられたバランスウェイト２と、前記伸縮ブ
   ーム１およびバランスウェイト２の動作を制御する流体
   圧回路３とから構成され、該回路３には、前記伸縮ブー
   ム１を伸縮させるリーチシリンダ４と、前記バランスウ
   ェイト２を摺動させるバランスシリンダ５と、前記リー
   チシリンダ４の伸縮に追随して前記バランスシリンダ５
   を伸縮させるように前記両シリンダへの圧力流体の給排
   を制御する第１、第２の切換弁６，７と、前記リーチシ
   リンダ４の伸縮時に切換操作する制御弁１０とが設けら
   れ、該制御弁１０のリーチシリンダ伸長側切換により第
   ２切換弁７を流体圧ポンプと接続するリーチシリンダ伸
   長位置に切換えかつ第１切換弁６はリーチシリンダ排出
   流体をバランスシリンダ５の伸長側に流入させる位置に
   切換えまた制御弁１０のリーチシリンダ短縮側切換によ
   り第１切換弁６を液体圧ポンプと接続するリーチシリン
   ダ短縮位置に切換えかつ第２切換弁７はリーチシリンダ
   排出流体をバランスシリンダ５の短縮側に流入させる位
   置に切換えるように前記リーチシリンダ４、バランスシ
   リンダ５、第１、第２切換弁６，７および制御弁１０は
   関係付けられたことを特徴とするバランス装置を具えた
   荷投機械。