JPH0452087Y2 - - Google Patents
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- JPH0452087Y2 JPH0452087Y2 JP1988148665U JP14866588U JPH0452087Y2 JP H0452087 Y2 JPH0452087 Y2 JP H0452087Y2 JP 1988148665 U JP1988148665 U JP 1988148665U JP 14866588 U JP14866588 U JP 14866588U JP H0452087 Y2 JPH0452087 Y2 JP H0452087Y2
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- JP
- Japan
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- valve
- cylinder
- check valve
- switching valve
- double
- Prior art date
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 34
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/04—Buffer means for limiting movement of arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/06—Cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Check Valves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はラフテレーンクレーン、トラツククレ
ーン等のホイール式クレーンにおけるサスペンシ
ヨンシリンダの制御装置に関するものである。
ーン等のホイール式クレーンにおけるサスペンシ
ヨンシリンダの制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
ホイール式クレーンにおいては、第３図に示す
ように、旋回体（図示せず）が搭載されたキヤリ
アフレーム１と車軸２との間に、本来のサスペン
シヨン（バネ）３に加えてサスペンシヨンシリン
ダ４，４を設け、走行時にはこのサスペンシヨン
シリンダ４，４の伸縮作用によつて振動を吸収
し、またクレーン作業時等には、キヤリアフレー
ム１の余計な動きを抑えるために同シリンダ４，
４をロツクしてキヤリアフレーム１と車軸２を一
体に固定するようにしている。
ように、旋回体（図示せず）が搭載されたキヤリ
アフレーム１と車軸２との間に、本来のサスペン
シヨン（バネ）３に加えてサスペンシヨンシリン
ダ４，４を設け、走行時にはこのサスペンシヨン
シリンダ４，４の伸縮作用によつて振動を吸収
し、またクレーン作業時等には、キヤリアフレー
ム１の余計な動きを抑えるために同シリンダ４，
４をロツクしてキヤリアフレーム１と車軸２を一
体に固定するようにしている。
従来、このようなサスペンシヨンシリンダ４の
作動を得るための構成として、実開昭63−21115
号公報に示されているように、サスペンシヨンシ
リンダ制御用の油圧回路にダブルオペレートチエ
ツク弁を設けたものが公知となつている。
作動を得るための構成として、実開昭63−21115
号公報に示されているように、サスペンシヨンシ
リンダ制御用の油圧回路にダブルオペレートチエ
ツク弁を設けたものが公知となつている。
これを第２図によつて説明する。
同図において、５はサスペンシヨンシリンダ制
御用の主切換弁（電磁切換弁）で、この主切換弁
５とサスペンシヨンシリンダ４とがダブルオペレ
ートチエツク弁６を介して接続される。
御用の主切換弁（電磁切換弁）で、この主切換弁
５とサスペンシヨンシリンダ４とがダブルオペレ
ートチエツク弁６を介して接続される。
ダブルオペレートチエツク弁（以下、略してダ
ブルチエツク弁という）６は、サスペンシヨンシ
リンダ４の伸長側油室４ａに通じる伸長側流路７
と、同縮小側油室４ｂに通じる縮小側流路８と、
これら両流路７，８を開閉する伸長側および縮小
側両弁体９，１０と、主切換弁５とは別のルート
でパイロツト圧を導入するパイロツトライン１１
とを具備し、このパイロツトライン１１が副切換
弁（電磁切換弁）１２に接続される。
ブルチエツク弁という）６は、サスペンシヨンシ
リンダ４の伸長側油室４ａに通じる伸長側流路７
と、同縮小側油室４ｂに通じる縮小側流路８と、
これら両流路７，８を開閉する伸長側および縮小
側両弁体９，１０と、主切換弁５とは別のルート
でパイロツト圧を導入するパイロツトライン１１
とを具備し、このパイロツトライン１１が副切換
弁（電磁切換弁）１２に接続される。
１３はポンプ、１４はタンクである。
主切換弁５は、ダブルチエツク弁６の両流路
７，８を接続しかつタンク１４に連通させる中立
位置ａと、ダブルチエツク弁６の伸長側流路７
（サスペンシヨンシリンダ４の伸長側油室４ａ）
に圧油を供給する伸長位置ｂと、同縮小側流路８
（同縮小側油室４ｂ）に圧油を供給する縮小位置
ｃとを具備している。
７，８を接続しかつタンク１４に連通させる中立
位置ａと、ダブルチエツク弁６の伸長側流路７
（サスペンシヨンシリンダ４の伸長側油室４ａ）
に圧油を供給する伸長位置ｂと、同縮小側流路８
（同縮小側油室４ｂ）に圧油を供給する縮小位置
ｃとを具備している。
また、副切換弁１２はダブルチエツク弁６にパ
イロツト圧を供給して両流路７，８を同時に開く
作動位置ａと、このパイロツト圧供給を遮断する
非作動位置との間で切換わり作動する。
イロツト圧を供給して両流路７，８を同時に開く
作動位置ａと、このパイロツト圧供給を遮断する
非作動位置との間で切換わり作動する。
クレーン走行時には、主切換弁５が図の中立位
置ａにセツトされた状態で、副切換弁１２が作動
位置ａにセツトされる。この状態では、ダブルチ
エツク弁６の両流路７，８が同時に開き、かつこ
の両流路７，８が主切換弁５で連通するため、車
両の振動に応じて、サスペンシヨンシリンダ４の
両側油室４ａ，４ｂ間で油の給排が行なされ、こ
れにより振動吸収作用が発揮される。
置ａにセツトされた状態で、副切換弁１２が作動
位置ａにセツトされる。この状態では、ダブルチ
エツク弁６の両流路７，８が同時に開き、かつこ
の両流路７，８が主切換弁５で連通するため、車
両の振動に応じて、サスペンシヨンシリンダ４の
両側油室４ａ，４ｂ間で油の給排が行なされ、こ
れにより振動吸収作用が発揮される。
一方、クレーン作業時等には、副切換弁１２が
非作動位置ｂにセツトされ、ダブルチエツク弁６
へのパイロツト圧供給が遮断される。この状態
で、主切換弁５が伸長位置ｂまたは縮小位置ｃに
セツトされ、サスペンシヨンシリンダ４が任意の
長さ状態にセツトされた後、主切換弁５が中立位
置ａに戻される。こうすれば、ダブルチエツク弁
６の両流路７，８がともに閉じるため、サスペン
シヨンシリンダ４が伸縮不能なロツク状態とな
り、キヤリアフレーム１と車軸２とが一体に固定
される。
非作動位置ｂにセツトされ、ダブルチエツク弁６
へのパイロツト圧供給が遮断される。この状態
で、主切換弁５が伸長位置ｂまたは縮小位置ｃに
セツトされ、サスペンシヨンシリンダ４が任意の
長さ状態にセツトされた後、主切換弁５が中立位
置ａに戻される。こうすれば、ダブルチエツク弁
６の両流路７，８がともに閉じるため、サスペン
シヨンシリンダ４が伸縮不能なロツク状態とな
り、キヤリアフレーム１と車軸２とが一体に固定
される。
ところが、上記従来のサスペンシヨンシリンダ
の制御装置によると、サスペンシヨンシリンダ４
に近接して設けられるダブルチエツク弁６と、運
転室に設置される主切換弁５との距離、すなわち
ダブルチエツク弁６のバルブポートＡ，Ｂと主切
換弁５とを結ぶ油通路１５，１６の長さが長くな
るため、この通路１５，１６での油の抵抗が大き
くなる。
の制御装置によると、サスペンシヨンシリンダ４
に近接して設けられるダブルチエツク弁６と、運
転室に設置される主切換弁５との距離、すなわち
ダブルチエツク弁６のバルブポートＡ，Ｂと主切
換弁５とを結ぶ油通路１５，１６の長さが長くな
るため、この通路１５，１６での油の抵抗が大き
くなる。
このため、サスペンシヨンシリンダ４が路面の
凹凸等によつて高速で伸縮作動するクレーン走行
時に、シリンダ流出側は高圧となつてシリンダ４
の作動抵抗が過大となり、シリンダ流入側はキヤ
ビテーシヨンが生じて油不足となる。従つて、所
期の振動吸収作用が十分果されなくなる。
凹凸等によつて高速で伸縮作動するクレーン走行
時に、シリンダ流出側は高圧となつてシリンダ４
の作動抵抗が過大となり、シリンダ流入側はキヤ
ビテーシヨンが生じて油不足となる。従つて、所
期の振動吸収作用が十分果されなくなる。
なお、ダブルチエツク弁６を切換弁５に近接し
て運転室に設けても、このダブルチエツク弁６と
サスペンシヨンシリンダ４との距離が長くなるた
め同様の問題が生じる。
て運転室に設けても、このダブルチエツク弁６と
サスペンシヨンシリンダ４との距離が長くなるた
め同様の問題が生じる。
そこで本考案は、クレーン走行時に、サスペン
シヨンシリンダの流出側と流入側を短絡させて油
の抵抗を小さくでき、これにより所期の振動吸収
作用を確実に果すことができるホイール式クレー
ンにおけるサスペンシヨンシリンダの制御装置を
提供するものである。
シヨンシリンダの流出側と流入側を短絡させて油
の抵抗を小さくでき、これにより所期の振動吸収
作用を確実に果すことができるホイール式クレー
ンにおけるサスペンシヨンシリンダの制御装置を
提供するものである。
本考案は、キヤリアフレームと車軸との間にサ
スペンシヨンシリンダが設けられ、このサスペン
シヨンシリンダと、同シリンダを制御する切換弁
との間にダブルオペレートチエツク弁が設けら
れ、このダブルオペレートチエツク弁は、サスペ
ンシヨンシリンダの伸長側油室に通じる伸長側流
路と同縮小側油室に通じる縮小側流路とを有する
とともに、この両流路が同時に閉じるシリンダロ
ツク位置と両流路が同時に開くシリンダ伸縮位置
とを作動位置として備え、かつ、上記切換弁は、
上記ダブルオペレートチエツク弁の両流路を連通
させる位置を有するホイール式クレーンにおい
て、上記ダブルオペレートチエツク弁に、同弁が
上記シリンダ伸縮位置にある状態で両流路を短絡
させるバイパス弁が設けられてなるものである。
スペンシヨンシリンダが設けられ、このサスペン
シヨンシリンダと、同シリンダを制御する切換弁
との間にダブルオペレートチエツク弁が設けら
れ、このダブルオペレートチエツク弁は、サスペ
ンシヨンシリンダの伸長側油室に通じる伸長側流
路と同縮小側油室に通じる縮小側流路とを有する
とともに、この両流路が同時に閉じるシリンダロ
ツク位置と両流路が同時に開くシリンダ伸縮位置
とを作動位置として備え、かつ、上記切換弁は、
上記ダブルオペレートチエツク弁の両流路を連通
させる位置を有するホイール式クレーンにおい
て、上記ダブルオペレートチエツク弁に、同弁が
上記シリンダ伸縮位置にある状態で両流路を短絡
させるバイパス弁が設けられてなるものである。
この構成により、ダブルオペレートチエツク弁
がシリンダ伸縮位置にセツトされるクレーン走行
時に、バイパス弁により、サスペンシヨンシリン
ダの流出側と流入側とをダブルオペレートチエツ
ク弁で短絡させて油の通路抵抗を小さくすること
ができる。このため、サスペンシヨンシリンダの
適正な作動を確保して、所期の振動吸収作用を確
実に得ることができる。
がシリンダ伸縮位置にセツトされるクレーン走行
時に、バイパス弁により、サスペンシヨンシリン
ダの流出側と流入側とをダブルオペレートチエツ
ク弁で短絡させて油の通路抵抗を小さくすること
ができる。このため、サスペンシヨンシリンダの
適正な作動を確保して、所期の振動吸収作用を確
実に得ることができる。
本考案の実施例を第１図によつて説明する。
なお、この実施例において、第２図に示す従来
装置と同一部分には同一符号を付して示し、その
重複説明を省略する。
装置と同一部分には同一符号を付して示し、その
重複説明を省略する。
従来装置との相違点のみを説明すると、ダブル
オペレートチエツク弁（以下、従来説明に合わせ
てダブルチエツク弁という）１７は、基本的には
第２図に示す従来装置のダブルチエツク弁６と同
様、サスペンシヨンシリンダ４の伸長側油室４ａ
に通じる伸長側流路１８と、同縮小側油室４ｂに
通じる縮小側流路１９と、これら両流路１８，１
９を開閉する伸長側および縮小側両弁体２０，２
１と、主切換弁５とは別のルートでパイロツト圧
を導入するパイロツトライン２２とを具備し、副
切換弁（電磁切換弁）１２が作動位置ａにセツト
されたとき、このパイロツトライン２２にパイロ
ツト圧が導入されて両流路１８，１９が同時に開
く（シリンダ伸縮位置にセツトされる）ようにな
つている。
オペレートチエツク弁（以下、従来説明に合わせ
てダブルチエツク弁という）１７は、基本的には
第２図に示す従来装置のダブルチエツク弁６と同
様、サスペンシヨンシリンダ４の伸長側油室４ａ
に通じる伸長側流路１８と、同縮小側油室４ｂに
通じる縮小側流路１９と、これら両流路１８，１
９を開閉する伸長側および縮小側両弁体２０，２
１と、主切換弁５とは別のルートでパイロツト圧
を導入するパイロツトライン２２とを具備し、副
切換弁（電磁切換弁）１２が作動位置ａにセツト
されたとき、このパイロツトライン２２にパイロ
ツト圧が導入されて両流路１８，１９が同時に開
く（シリンダ伸縮位置にセツトされる）ようにな
つている。
このダブルチエツク弁１７における両側流路１
８，１９間にパイロツト切換弁形式のバイパス弁
２３が設けられている。
８，１９間にパイロツト切換弁形式のバイパス弁
２３が設けられている。
このバイパス弁２３は、パイロツト圧ポート２
３ａがパイロツトライン２２に接続され、副切換
弁１２が作動位置ａにセツトされたとき、すなわ
ちダブルチエツク弁１７がシリンダ伸縮位置にセ
ツトされたときに、図のブロツク位置から開位置
に切換わる。
３ａがパイロツトライン２２に接続され、副切換
弁１２が作動位置ａにセツトされたとき、すなわ
ちダブルチエツク弁１７がシリンダ伸縮位置にセ
ツトされたときに、図のブロツク位置から開位置
に切換わる。
バイパス弁２３がこの開位置に切換わると、ダ
ブルチエツク弁１７の両側流路１８，１９がこの
バイパス弁２３で連通され、サスペンシヨンシリ
ンダ４の流出側と流入側とがダブルチエツク弁１
７内で短絡される。従つて、同シリンダ４の両側
油室４ａ，４ｂ間の油の給排が殆どダブルチエツ
ク弁１７内で行なわれるため、この油の給排が主
切換弁経由で行なわれる従来装置の場合と比較し
て、油の抵抗が遥かに小さくてすむ。このため、
サスペンシヨンシリンダ４の適正な作動が確保さ
れ、所期の振動吸収作用が確実に果されることと
なる。
ブルチエツク弁１７の両側流路１８，１９がこの
バイパス弁２３で連通され、サスペンシヨンシリ
ンダ４の流出側と流入側とがダブルチエツク弁１
７内で短絡される。従つて、同シリンダ４の両側
油室４ａ，４ｂ間の油の給排が殆どダブルチエツ
ク弁１７内で行なわれるため、この油の給排が主
切換弁経由で行なわれる従来装置の場合と比較し
て、油の抵抗が遥かに小さくてすむ。このため、
サスペンシヨンシリンダ４の適正な作動が確保さ
れ、所期の振動吸収作用が確実に果されることと
なる。
なお、このクレーン走行時、主切換弁５には、
サスペンシヨンシリンダ４の縮小作動時に、伸長
側油室４ａと縮小側油室４ｂの受圧面積の差に基
づく余剰油量のみがタンク１４に向けて流れるに
すぎないため、ダブルチエツク弁１７のバルブポ
ートＡ，Ｂと主切換弁５とを結ぶ油通路２４，２
５は細径の配管で形成することができる。このた
め、配管作業が容易になるとともに、配管重量が
軽く、また配管コストが安くてすむ。
サスペンシヨンシリンダ４の縮小作動時に、伸長
側油室４ａと縮小側油室４ｂの受圧面積の差に基
づく余剰油量のみがタンク１４に向けて流れるに
すぎないため、ダブルチエツク弁１７のバルブポ
ートＡ，Ｂと主切換弁５とを結ぶ油通路２４，２
５は細径の配管で形成することができる。このた
め、配管作業が容易になるとともに、配管重量が
軽く、また配管コストが安くてすむ。
ところで、バイパス弁２３は、油抵抗をできる
だけ小さくする上で、上記実施例のようにダブル
チエツク弁１７の内部に設けるのが望ましいが、
独立した弁として、ダブルチエツク弁１７の近く
に設け、同弁１７と外部配管で接続してもよい。
この場合、このバイパス弁２３として、上記実施
例で用いたパイロツト切換弁に代えて、副切換弁
１２と同時に操作されて切換わり作動する電磁切
換弁を用いてもよい。
だけ小さくする上で、上記実施例のようにダブル
チエツク弁１７の内部に設けるのが望ましいが、
独立した弁として、ダブルチエツク弁１７の近く
に設け、同弁１７と外部配管で接続してもよい。
この場合、このバイパス弁２３として、上記実施
例で用いたパイロツト切換弁に代えて、副切換弁
１２と同時に操作されて切換わり作動する電磁切
換弁を用いてもよい。
上記のように本考案によるときは、ダブルオペ
レートチエツク弁に、同弁がシリンダ伸縮位置に
ある状態で両流路を短絡させるバイパス弁を設
け、クレーン走行時に、サスペンシヨンシリンダ
の流出側と流入側とをこのバイパス弁によつて短
絡させるように構成したから、この両側の油の抵
抗を小さくでき、これによりサスペンシヨンシリ
ンダの適正な作動を確保して、所期の振動吸収作
用を確実に果すことができるものである。
レートチエツク弁に、同弁がシリンダ伸縮位置に
ある状態で両流路を短絡させるバイパス弁を設
け、クレーン走行時に、サスペンシヨンシリンダ
の流出側と流入側とをこのバイパス弁によつて短
絡させるように構成したから、この両側の油の抵
抗を小さくでき、これによりサスペンシヨンシリ
ンダの適正な作動を確保して、所期の振動吸収作
用を確実に果すことができるものである。
また、クレーン走行時に、ダブルオペレートチ
エツク弁と主切換弁とを結ぶ油通路を流れる油量
が少なくなるため、この油通路の配管を細くして
配管重量の軽減化、コストダウン等を実現しうる
ものである。
エツク弁と主切換弁とを結ぶ油通路を流れる油量
が少なくなるため、この油通路の配管を細くして
配管重量の軽減化、コストダウン等を実現しうる
ものである。
第１図は本考案の実施例を示す油圧回路構成
図、第２図は従来装置を示す油圧回路構成図、第
３図はサスペンシヨンシリンダを備えたホイール
式クレーンの概略正面図である。 ４……サスペンシヨンシリンダ、５……切換
弁、１７……ダブルオペレートチエツク弁、１
８，１９……同チエツク弁の両側流路、２０，２
１……同弁体、２３……バイパス弁。
図、第２図は従来装置を示す油圧回路構成図、第
３図はサスペンシヨンシリンダを備えたホイール
式クレーンの概略正面図である。 ４……サスペンシヨンシリンダ、５……切換
弁、１７……ダブルオペレートチエツク弁、１
８，１９……同チエツク弁の両側流路、２０，２
１……同弁体、２３……バイパス弁。
Claims (1)
- キヤリアフレームと車軸との間にサスペンシヨ
ンシリンダが設けられ、このサスペンシヨンシリ
ンダと、同シリンダを制御する切換弁との間にダ
ブルオペレートチエツク弁が設けられ、このダブ
ルオペレートチエツク弁は、サスペンシヨンシリ
ンダの伸長側油室に通じる伸長側流路と同縮小側
油室に通じる縮小側流路とを有するとともに、こ
の両流路が同時に閉じるシリンダロツク位置と両
流路が同時に開くシリンダ伸縮位置とを作動位置
として備え、かつ、上記切換弁は、上記ダブルオ
ペレートチエツク弁の両流路を連通させる位置を
有するホイール式クレーンにおいて、上記ダブル
オペレートチエツク弁に、同弁が上記シリンダ伸
縮位置にある状態で両流路を短絡させるバイパス
弁が設けられてなることを特徴とするホイール式
クレーンにおけるサスペンシヨンシリンダの制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988148665U JPH0452087Y2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | |
| KR2019890016783U KR930007055Y1 (ko) | 1988-11-14 | 1989-11-14 | 휠식 기중기에 있어서의 서스펜션 실린더의 제어장치 |
| US07/668,719 US5117950A (en) | 1988-11-14 | 1991-03-13 | Hydraulic shock absorber controller for a wheel crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988148665U JPH0452087Y2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0268203U JPH0268203U (ja) | 1990-05-23 |
| JPH0452087Y2 true JPH0452087Y2 (ja) | 1992-12-08 |
Family
ID=15457881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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