JPH05221212A - 大型特殊車両の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧シリンダを高圧化させずにノーズダイブ
現象を防止する。 【構成】 油圧シリンダ１を伸長側に駆動する油室Ａ
を、操作に応じて逆流を許容するチェック弁６を介して
タンク２１に接続する。油圧シリンダ１を収縮側に駆動
する油室Ｂを同様の逆流許容型チェック弁７、オリフィ
ス１２、チェック弁１３を介してタンク２１に接続す
る。油室Ａ，Ｂを油圧ポンプ１９とタンク２１とに選択
的に接続する切換弁１６を設ける。これらの各接続通路
２２，２３にパイロットチェック弁１４，１５を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン車などの大型
特殊車両の車輪を支持する油圧式の懸架装置の改良に関
する。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車などの大型特殊車両の車輪を
油圧的に支持する懸架装置として例えば実公平３−４４
７６５号が知られている。

【０００３】これは油圧シリンダから下向き突出させた
ピストンロッドで車輪を支持し、ピストンロッドを伸長
側に駆動する油室と収縮側に駆動する油室との間を直列
に配設されたパイロットチェック弁とオリフィスを介し
て連通し、伸長側に駆動する油室をタンクに連通させた
もので、油室間の流通作動油にオリフィスが抵抗を与え
ることで車輪の上下方向の振動を減衰するようになって
いる。

【０００４】

【発明の課題】この懸架装置において、走行中のブレー
キングに伴って車体の前部が沈み込むいわゆるノーズダ
イブ現象を防止するには、ピストンロッドを伸長側に駆
動する油室からタンクに至る通路の途中に電磁切換弁を
設け、ブレーキ操作に連動してこの電磁切換弁がこの通
路を遮断して油圧シリンダからの作動油の流出をロック
することが考えられる。

【０００５】その場合にはオリフィスを介して連通する
２つの油室が等圧となるので、ノーズダイブの荷重に対
する支持力は油室間を画成するピストンの受圧面積差
（ピストンロッド断面積相当）とこれらの油室の圧力と
の積になる。しかし、これでは荷重を支持する面積が小
さいため油室の圧力が極めて高くならないと必要な支持
力が得られないことになる。

【０００６】このため、この懸架装置の場合、アンチノ
ーズダイブ機能を備えようとすれば、バルブやシリンダ
などの部材を高圧に耐える仕様としなければならず、大
幅なコストアップは避けられなかった。

【０００７】本発明は、油圧式懸架装置における上記問
題点を解決すべくなされたもので、油圧回路の工夫によ
り油室内を高圧化させずにノーズダイブ現象を防止する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を達成するための手段】本発明は、車輪を油圧シ
リンダで支持し、油圧シリンダをピストンを介して伸長
側に駆動する油室Ａを、操作に応じて逆流を許容するチ
ェック弁を介してタンクに接続し、油圧シリンダをピス
トンを介して収縮側に駆動する油室Ｂを同様の逆流許容
型チェック弁とこれと直列的に並列配置したオリフィス
並びにチェック弁とを介してタンクに接続するととも
に、これらの油室Ａ，Ｂを油圧ポンプとタンクとに選択
的に接続する切換弁を設け、切換弁とこれらの油室Ａ，
Ｂとの各接続通路に一方の通路の圧力に応じてもう一方
の通路の逆流を許容するパイロットチェック弁をそれぞ
れ設けている。

【０００９】

【作用】通常走行時には切換弁を介した高圧作動油の供
給を行わず、油室Ａ，Ｂとタンクとの間のチェック弁は
いずれも逆流許容状態とする。油圧シリンダは車輪の荷
重に応じて伸縮し、伸長作動時に油室Ｂから流出する作
動油のオリフィス通過時の抵抗により減衰力を発生させ
る。

【００１０】ブレーキ操作時には、油室Ａとタンクの間
のチェック弁を逆流阻止状態とする。パイロットチェッ
ク弁により油室Ａから切換弁方向への流れも阻止されて
いるため、これにより油室Ａからの作動油の流出は阻止
され、油室Ａの圧力が油圧シリンダの収縮荷重に対する
支持力として作用してノーズダイブを防止する。

【００１１】また、切換弁を介して油室Ａ，Ｂの一方に
油圧ポンプを、他方にタンクを接続するとともに、油室
Ａ，Ｂとタンクとの間のチェック弁を逆流防止状態とす
ると、油圧ポンプに接続された油室が拡大し、タンクに
接続された油室はパイロットチェック弁を介して作動油
をタンクへと流出させながら縮小する。この油圧シリン
ダの伸縮により、車高を任意の位置に調整することがで
きる。

【００１２】

【実施例】図１及び図２に本発明の実施例を示す。

【００１３】図１に示す油圧シリンダ１は下向きに摺動
自由に突出するピストンロッド２により図示されない車
輪を支持している。

【００１４】油圧シリンダ１の内部はピストンロッド２
に結合したピストン３によりピストンロッド２を伸長側
に駆動する油室Ａと収縮側に駆動する油室Ｂに画成され
る。

【００１５】油室Ａには途中にパイロットチェック弁１
４を備えた通路２２が接続する。油室Ｂには途中にパイ
ロットチェック弁１５を備えた通路２３が接続する。

【００１６】パイロットチェック弁１４は通路２３から
導かれたパイロット圧の高圧時に通路２２の逆流を許容
するチェック弁である。また、パイロットチェック弁１
５は通路２２から導かれたパイロット圧の高圧時に通路
２３の逆流を許容するチェック弁である。

【００１７】これらの通路２２と２３は電磁切換弁１６
を介して油圧ポンプ１９とタンク２１とに選択的に接続
される。

【００１８】油室Ａはまたパイロットチェック弁６を介
してドレーン２４に接続される。ドレーン２４は作動油
を貯留したタンク２１に連通する。パイロットチェック
弁６は常時においてはタンク２１から油室Ａ方向の油通
のみを許容し、電磁切換弁９を介して供給されるパイロ
ット圧の上昇に応じて油室Ａからタンク２１方向の油通
を許容する逆流許容型のチェック弁である。

【００１９】油室Ｂは緩衝機能弁８とこれに直列するパ
イロットチェック弁７を介してドレーン２４に接続され
る。

【００２０】パイロットチェック弁７はパイロットチェ
ック弁６と同様の逆流許容型のチェック弁で電磁切換弁
９を介して供給されるパイロット圧に応動して逆流を許
容する。なお、この電磁切換弁９はブレーキ動作ととも
に切り換わってパイロット圧の供給を停止する。

【００２１】緩衝機能弁８はリリーフ弁１１、オリフィ
ス１２及びチェック弁１３を並列に設けたものであり、
パイロットチェック弁７から油室Ｂ方向に流れる作動油
はチェック弁１３を介して抵抗なく流通させ、逆方向の
作動油はオリフィス１２を介して所定の流通抵抗のもと
で流通させる。

【００２２】なお、車輪は上記の油圧シリンダ１ととも
に図示されない板ばねにより弾性的に支持される。

【００２３】次に作用を説明する。

【００２４】走行時には、電磁切換弁９を切り換えてパ
イロットチェック弁６と７にパイロット圧を供給し、い
ずれも逆流許容状態にしておく。また、電磁切換弁１６
は通路２２と２３をともにタンク２１に接続する位置に
保持する。

【００２５】この状態で車輪の上下動に応じてピストン
ロッド２が伸長すると、縮小する油室Ｂの作動油はオリ
フィス１２及びパイロットチェック弁６と７を介して拡
大する油室Ａに流入し、さらに油室Ａにドレーン２４を
通じてタンク２１の作動油が流入する。

【００２６】ピストンロッド２が収縮すると、縮小する
油室Ａの作動油はパイロットチェック弁６と７及びチェ
ック弁１３を介して拡大する油室Ｂに抵抗なく流入し、
一部の余剰作動油はドレーン２４を通ってタンク２１へ
還流する。

【００２７】そして、伸長動作時のオリフィス１２の流
通抵抗により車体の上下の動揺を減衰する。

【００２８】走行状態でブレーキ操作を行うと、電磁切
換弁９が切り換わってパイロット圧の供給が停止し、パ
イロットチェック弁６，７がともに逆流阻止状態とな
る。この時、パイロットチェック弁１４も逆流阻止状態
となっているため、これにより油室Ａからの作動油の流
出が阻止される。こうして収縮をロックされたピストン
ロッド２によりノーズダイブを防止する。

【００２９】この状態では油室Ｂは油室Ａから遮断され
ているため低圧であり、ピストンロッド２の収縮は油室
Ａの圧力に基づいて支持されるので、受圧面積差のみに
依存してノーズダイブに対抗する場合に比べて有効受圧
面積の大きい油室Ａの圧力はさほど大きくは上昇しな
い。したがって、油圧シリンダ１やこれに接続するバル
ブ類などを特別な耐圧構造とする必要はない。

【００３０】また、車高を上げたい時は、電磁切換弁１
６を切り換えて通路２２に油圧ポンプ１９を、通路２３
にタンク２１を接続する。なお、パイロットチェック弁
６と７は逆流阻止状態に保持する。これにより油圧ポン
プ１９の高圧作動油がパイロットチェック弁１４を通っ
て油室Ａに供給され、ピストンロッド２を伸長させて車
高を高くする。この時、縮小する油室Ｂの作動油が通路
２２の高圧により逆流可能状態となったパイロットチェ
ック弁１５を通ってタンク２１に流出する。

【００３１】車高を下げたい時は、電磁切換弁１６を切
り換えて通路２３に油圧ポンプ１９を、通路２２にタン
ク２１を接続する。これにより油圧ポンプ１９の高圧作
動油がパイロットチェック弁１５を介して油室Ｂに供給
され、ピストンロッド２を収縮させて車高を低くする。
この時、縮小する油室Ａの作動油は通路２３の高圧によ
り逆流許容状態となったパイロットチェック弁１４を通
ってタンク２１に流出する。

【００３２】このようにして、車高調整も容易に行え
る。

【００３３】図２は本発明の別の実施例であり、ここで
はパイロットチェック弁６と７に変えて電磁弁２６と２
７を用いている。これらの電磁弁２６と２７はオフの状
態ではそれぞれチェック弁と同様の機能を果たし、オン
に切り替わることにより逆流を許容する。

【００３４】このように構成することによりパイロット
圧を供給するためのパイロット通路や電磁切換弁９を省
略することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明は、ブレーキング操
作時に油圧シリンダの縮小側の油室からのを作動油流出
を阻止し、拡大側の油室との連通を遮断することによ
り、縮小側の油室のみで油圧シリンダの収縮荷重に対抗
するので効率的にノーズダイブを抑制でき、有効受圧面
積を大きく取れることから縮小側の油室が極端に高圧化
するのを防止することができる。

【００３６】また、一方の油室に油圧ポンプを接続し、
もう一方の油室にタンクを接続することで、油圧シリン
ダを伸縮させて車高を任意の高さに調整することができ
る。

【００３７】このため、簡易な構成でさまざまな機能を
備えた懸架装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す油圧式懸架装置の油圧回
路図である。

【図２】別の実施例を示す油圧式懸架装置の油圧回路図
である。

【符号の説明】

１ 油圧シリンダ ６，７，１４，１５ パイロットチェック弁 １２ オリフィス １３ チェック弁 １６ 電磁切換弁 ２１ タンク Ａ，Ｂ 油室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を油圧シリンダで支持し、油圧シリ
   ンダをピストンを介して伸長側に駆動する油室Ａを、操
   作に応じて逆流を許容するチェック弁を介してタンクに
   接続し、油圧シリンダをピストンを介して収縮側に駆動
   する油室Ｂを同様の逆流許容型チェック弁とこれと直列
   的に並列配置したオリフィス並びにチェック弁とを介し
   てタンクに接続するとともに、これらの油室Ａ，Ｂを油
   圧ポンプとタンクとに選択的に接続する切換弁を設け、
   切換弁とこれらの油室Ａ，Ｂとの各接続通路に一方の通
   路の圧力に応じてもう一方の通路の逆流を許容するパイ
   ロットチェック弁をそれぞれ設けたことを特徴とする大
   型特殊車両の懸架装置。