JP2549486B2 - ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホイール式クレーンにお
いて、油圧シリンダ（サスペンションシリンダ）によっ
て車体を支持する油圧サスペンション装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の油圧サスペンション装置
において、図４に示す油圧回路構成をとるものが公知で
ある。

【０００３】これを説明すると、サスペンションシリン
ダ１は、ホイール式クレーンの各車輪ごとに車軸と車体
との間に設けられている。

【０００４】このサスペンションシリンダ１の伸長側油
室１ａには伸長側アキュムレータ２、縮小側油室１ｂに
は縮小側アキュムレータ３がそれぞれ伸長側および縮小
側両管路４，５によって接続され、かつ、伸長側管路４
におけるサスペンションシリンダ１との接続部分にパイ
ロットチェック弁６が設けられている。

【０００５】このパイロットチェック弁６のパイロット
ライン７は、電磁式の切換弁８を介して圧力源Ｐおよび
タンクＴに接続され、切換弁８がドレン位置イからパイ
ロット圧供給位置ロに切換わったときに、パイロットチ
ェック弁６にパイロット圧が導入されて同チェック弁７
がダブルチェックのロック位置イからロック解除位置ロ
に切換わる。

【０００６】このロック解除位置ロでは、シリンダ１の
伸長側油室１ａに対する油の出入りが自由となるため、
アキュムレータ２，３と両側油室１ａ，１ｂとの間での
油の出入り作用（所謂バネ作用）が行われることによっ
て走行時の振動が吸収される。

【０００７】一方、オンタイヤでのクレーン作業時（荷
を吊ったまま走行する所謂吊り荷走行時を含む）には、
パイロット圧を抜いて同チェック弁６をロック位置イに
セットすることにより、上記油の出入りを停止させてサ
スペンションシリンダ１をロックし、車体を車軸に固定
した状態で安定良く作業することができる。

【０００８】また、車体の昇降および水平度調節作用を
得るための構成として、伸長側管路４におけるパイロッ
トチェック弁６とアキュムレータ２との間に第１電磁切
換弁９が設けられるとともに、伸長側管路４とポンプ１
０およびタンクＴとの間に第２および第３電磁切換弁１
１，１２が設けられ、これらがスイッチ操作によって次
のように作用する。

【０００９】 通常走行時には、パイロットチェック
弁６がロック解除位置ロに切換えられると同時に、第１
電磁切換弁９がダブルチェックの遮断位置イから開通位
置ロに切換えられ、シリンダ１の伸長側油室１ａと伸長
側アキュムレータ２との間の油の出入りを許容する。

【００１０】 車体上昇時には、第２電磁切換弁１１
が図上側の第１の位置イから下側の第２の位置ロに切換
えられる。このとき、パイロットチェック弁６はロック
解除位置ロにセットされる。

【００１１】この状態では、ポンプ１０からの油がシリ
ンダ１の伸長側油室１ａに供給される一方、縮小側油室
１ｂ内の油が縮小側アキュムレータ３に流入し、これに
よって車体が上昇する。

【００１２】 車体下降時には、第３電磁切換弁１２
が図下側の第１の位置イから上側の第２の位置ロに切換
えられる。この状態では、車体重量によってサスペンシ
ョンシリンダ１に作用する縮小方向の力により、伸長側
油室１ａの油がタンクＴに排出される。これにより、サ
スペンションシリンダ１が縮小して車体が下降する。

【００１３】このとき、伸長側アキュムレータ２内の油
がタンクＴに抜かれると、この後、車体上昇操作を行う
場合に、同アキュムレータ２への油の補充に時間がかか
る。このため、この車体下降時には第１電磁切換弁９が
遮断位置イにセットされ、アキュムレータ２からの油の
流出が阻止される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この構成に
よると、パイロットチェック弁６を閉じた状態でオンタ
イヤでのクレーン作業を行い、作業終了後、同チェック
弁６および第１電磁切換弁９を開いて走行する場合に、
次のような問題が生じていた。

【００１５】すなわち、クレーン作業中は、伸長側アキ
ュムレータ２に対する油の出入りがないため、とくに作
業が長時間に及ぶと同アキュムレータ２の温度が下がっ
て内部圧力が低下する。

【００１６】そして、この状態でパイロットチェック弁
６が開かれるとともに、第１電磁切換弁９が開通位置ロ
に切換えられると、油が伸長側アキュムレータ２に流れ
込み、その分、サスペンションシリンダ１の伸長側油室
１ａから油が急激に流出して同シリンダ１が急縮小し、
車体が急落してオペレータにショックを与えることとな
っていた。

【００１７】なお、第１電磁切換弁９として、遮断位置
イで図示のようなダブルチェック構造でなく、アキュム
レータ２からの油の流出のみを阻止するシングルチェッ
ク構造のものも公知であり、この場合には、第１電磁切
換弁９が遮断位置イのままでも、アキュムレータ２への
油の流入は許容されるため、パイロットチェック弁６が
開くと同時に上記車体の急落が起こる。

【００１８】そこで本発明は、オンタイヤでのクレーン
作業後、通常走行に移行する際のサスペンションシリン
ダの急縮小動作を防止することができるホイール式クレ
ーンの油圧サスペンション装置を提供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車体
を支持するサスペンションシリンダの伸長側油室に伸長
側アキュムレータ、縮小側油室に縮小側アキュムレータ
がそれぞれ伸長側管路、縮小側管路を介して接続され、
かつ、上記伸長側管路に、上記サスペンションシリンダ
の伸長側油室からの油の流出を阻止するパイロットチェ
ック弁が設けられたホイール式クレーンの油圧サスペン
ション装置において、上記伸長側管路に、パイロット圧
によって絞り位置から絞り作用を行わない開通位置に切
換わるパイロット式絞り弁が設けられ、かつ、このパイ
ロット式絞り弁および上記パイロットチェック弁に対し
てパイロット圧を供給・遮断する切換弁と、この切換弁
によるパイロット式絞り弁およびパイロットチェック弁
へのパイロット圧供給時にパイロット式絞り弁の開き動
作をパイロットチェック弁の開き動作よりも遅れて開始
させる遅延手段とを具備してなるものである。

【００２０】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、遅延手段として、パイロット式絞り弁のパイロット
ラインに絞りが設けられたものである。

【００２１】請求項３の発明は、車体を支持するサスペ
ンションシリンダの伸長側油室に伸長側アキュムレー
タ、縮小側油室に縮小側アキュムレータがそれぞれ伸長
側管路、縮小側管路を介して接続され、かつ、上記サス
ペンションシリンダに、同シリンダの伸長側油室からの
油の流出を阻止するパイロットチェック弁が設けられた
ホイール式クレーンの油圧サスペンション装置におい
て、上記パイロットチェック弁のポペットに、開弁動作
の初期に、上記サスペンションシリンダの伸長側油室と
伸長側管路とを連通させる油通路を絞るスプール部が設
けられたものである。

【００２２】

【作用】請求項１，２の構成によると、クレーン作業
後、通常走行に際して切換弁がパイロット圧供給位置に
セットされると、パイロットチェック弁が開く一方、遅
延手段により、同チェック弁よりも遅れてパイロット式
絞り弁が開き動作を開始する。

【００２３】従って、この遅延時間内で、絞り弁が絞り
位置に保持され、サスペンションシリンダの伸長側油室
から伸長側アキュムレータに向かう油がこの絞り弁で絞
られる。

【００２４】このため、クレーン作業中に伸長側アキュ
ムレータの内部圧力が低下した場合でも、パイロットチ
ェック弁が開くと同時に油が同アキュムレータに急激に
流入してシリンダが急縮小するおそれがなくなる。

【００２５】また、上記遅延時間の経過後は、絞り弁は
全開状態となって絞り作用がなくなるため、通常走行時
にこの絞り弁によって大きな圧損が生じるおそれがな
い。

【００２６】一方、請求項３の構成によると、上記した
油の絞り作用がパイロットチェック弁そのもの（ポペッ
ト）によって行われ、請求項１，２の場合と同様にサス
ペンションシリンダの急縮小を防止することができる。

【００２７】また、絞り弁および遅延手段を別途設ける
必要がなくなるため、回路構成が簡単となり、コストが
安くてすむ。

【００２８】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図３によって説明す
る。

【００２９】第１実施例（図１参照） この第１実施例において、図４に示す従来の回路構成と
同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省
略する。

【００３０】伸長側管路４におけるパイロットチェック
弁６と第１電磁切換弁９との間にパイロット式絞り弁１
３が設けられている。

【００３１】この絞り弁１３のパイロットライン１４
は、パイロットチェック弁６のパイロットライン７に接
続され、パイロット圧が切換弁８を介してこれら両弁１
３，６に同時に供給、遮断されるように構成されてい
る。

【００３２】絞り弁１３は、パイロット圧を供給されな
い状態では開度最小（絞り最大）の絞り位置イにあり、
パイロット圧が供給されると絞り作用を行わない開通位
置ロに切換わる。

【００３３】また、この絞り弁１３のパイロットライン
１４に固定式の絞り１５が設けられ、パイロット油がこ
の絞り１５で絞られて絞り弁１３に供給されるようにな
っている。

【００３４】この構成において、クレーン作業後、通常
走行に移行するに際して、切換弁８がパイロット圧供給
位置ロに切換えられると同時に、第１電磁切換弁９が開
通位置ロに切換えられる。

【００３５】この場合、切換弁８がパイロット圧供給位
置ロに切換えられるのと同時にパイロットチェック弁６
が開き動作を開始するのに対して、絞り弁１３は上記絞
り１５での絞り作用によって開き動作の開始が遅れ、一
定時間、絞り位置イに保持される。

【００３６】これにより、クレーン作業中に伸長側アキ
ュムレータ２の内部圧力が低下した場合でも、サスペン
ションシリンダ１の伸長側油室１ａから第１電磁切換弁
９経由で伸長側アキュムレータ２に向かう油がこの絞り
弁１３により絞られてブレーキ作用が発揮されるため、
同油室１ａの油が急激に流出してサスペンションシリン
ダ１が急縮小（車体が急落）するおそれがなくなる。

【００３７】第２実施例（図２，３参照） 第２実施例においては、パイロットチェック弁６そのも
のが第１実施例の絞り弁１３の役割を果すように構成さ
れている。

【００３８】すなわち、図２，３において、１６はチェ
ック弁６のシリンダ接続ポート、１７は管路接続ポート
で、シリンダ接続ポート１６が図１のサスペンションシ
リンダ１の伸長側油室１ａに、管路接続ポート１７が伸
長側管路４にそれぞれ接続されている。

【００３９】シリンダ接続ポート１６と管路接続ポート
１７とは油通路１８で連通し、この油通路１８が、シリ
ンダ接続ポート１６側の部分でポペット１９によって開
閉される。

【００４０】このポペット１９は、ヘッド側に、油通路
１８よりも少し小径のスプール部２０を有し、このスプ
ール部２０の端面がパイロットピストン２１に押されて
開弁する。２２は閉弁用バネ、２３はパイロット圧力ポ
ートである。

【００４１】この構成において、パイロット圧が作用し
ていないとき（クレーン作業時）には、図２に示すよう
に油通路１８がポペット１９で閉じられた状態となり、
シリンダ接続ポート１６と管路接続ポート１７との間の
油の流通が阻止される。

【００４２】この状態から通常走行に際してパイロット
圧が導入されると、図３に示すようにポペット１９がパ
イロットピストン２１に押されて開弁動作が開始する。

【００４３】この場合、この開弁動作の初期、すなわち
ポペット１９のスプール部２０が油通路１８内を移動す
る間は、このスプール部２０によって油通路１８が絞ら
れるため、この絞り抵抗によってシリンダ伸長側油室１
ａ内の油が徐々に流出する。

【００４４】そして、スプール部２０が油通路１８外に
出て以降、開度が増加し、図３仮想線で示すポペット位
置で最大開度状態となる。

【００４５】このように、第２実施例の構成によると、
パイロットチェック弁６そのものが絞り作用を発揮して
サスペンションシリンダ１の急縮小動作を防止するた
め、第１実施例で用いたパイロット式絞り弁１３および
絞り１５が不要となる。

【００４６】ところで、車体の上げ下げ機能を必要とし
ない場合には、図１の回路中、第１〜第３各電磁切換弁
９，１１，１２およびポンプ１０は不要となる。

【００４７】また、第１実施例の変形例として、パイロ
ット式絞り弁１３のパイロットライン１４から絞り１５
を外し、代わりに、同絞り弁１３のバネ力をパイロット
チェック弁６のバネ力よりも強く設定しておくことによ
り、絞り弁１３の開き動作をパイロットチェック弁６の
開き動作よりも遅らせるようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】上記のように請求項１，２の発明による
と、サスペンションシリンダの伸長側管路に、パイロッ
トチェック弁と同時にパイロット圧を供給、遮断される
パイロット式絞り弁を設け、遅延手段により、クレーン
作業後、通常走行に際してこの絞り弁の開き動作をパイ
ロットチェック弁よりも遅れて開始させ、この遅延時間
内で油の絞り作用が行われるように構成したから、クレ
ーン作業中に伸長側アキュムレータの内部圧力が低下し
た場合でも、パイロットチェック弁が開くと同時にサス
ペンションシリンダが急縮小して車体が急落するおそれ
がなくなる。

【００４９】また、上記遅延時間の経過後は、絞り弁は
全開状態となって絞り作用がなくなるため、通常走行時
にこの絞り弁によって大きな圧損が生じるおそれがな
い。

【００５０】一方、請求項３の発明によると、上記した
パイロットチェック弁が開いた直後の油の絞り作用、す
なわちサスペンションシリンダの急縮小防止作用がパイ
ロットチェック弁そのもの（ポペット）によって行われ
るため、請求項１，２の発明で用いられた絞り弁および
遅延手段が不要となり、その分、回路構成が簡単とな
り、コストが安くてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる油圧サスペンション装
置の油圧回路構成図である。

【図２】本発明の第２実施例にかかる油圧サスペンショ
ン装置におけるパイロットチェック弁の断面図である。

【図３】同チェック弁が開いた状態の断面図である。

【図４】従来技術を示す油圧回路構成図である。

【符号の説明】

１ サスペンションシリンダ ２ 伸長側アキュムレータ ３ 縮小側アキュムレータ ４ 伸長側管路 ５ 縮小側管路 ６ パイロットチェック弁 １３ パイロット式絞り弁 ８ パイロット圧を供給・遮断する切換弁 １４ パイロット式絞り弁のパイロットライン １５ 同パイロットラインに設けられた遅延手段として
の絞り １９ パイロットチェック弁のポペット ２０ 同ポペットのスプール部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を支持するサスペンションシリンダ
   の伸長側油室に伸長側アキュムレータ、縮小側油室に縮
   小側アキュムレータがそれぞれ伸長側管路、縮小側管路
   を介して接続され、かつ、上記伸長側管路に、上記サス
   ペンションシリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止
   するパイロットチェック弁が設けられたホイール式クレ
   ーンの油圧サスペンション装置において、上記伸長側管
   路に、パイロット圧によって絞り位置から絞り作用を行
   わない開通位置に切換わるパイロット式絞り弁が設けら
   れ、かつ、このパイロット式絞り弁および上記パイロッ
   トチェック弁に対してパイロット圧を供給・遮断する切
   換弁と、この切換弁によるパイロット式絞り弁およびパ
   イロットチェック弁へのパイロット圧供給時にパイロッ
   ト式絞り弁の開き動作をパイロットチェック弁の開き動
   作よりも遅れて開始させる遅延手段とを具備してなるこ
   とを特徴とするホイール式クレーンの油圧サスペンショ
   ン装置。
2. 【請求項２】 遅延手段として、パイロット式絞り弁の
   パイロットラインに絞りが設けられたことを特徴とする
   請求項１記載のホイール式クレーンの油圧サスペンショ
   ン装置。
3. 【請求項３】 車体を支持するサスペンションシリンダ
   の伸長側油室に伸長側アキュムレータ、縮小側油室に縮
   小側アキュムレータがそれぞれ伸長側管路、縮小側管路
   を介して接続され、かつ、上記サスペンションシリンダ
   に、同シリンダの伸長側油室からの油の流出を阻止する
   パイロットチェック弁が設けられたホイール式クレーン
   の油圧サスペンション装置において、上記パイロットチ
   ェック弁のポペットに、開弁動作の初期に、上記サスペ
   ンションシリンダの伸長側油室と伸長側管路とを連通さ
   せる油通路を絞るスプール部が設けられたことを特徴と
   するホイール式クレーンの油圧サスペンション装置。