JP2001512797A - 移動可能な作業機械のため、特にホイールローダのための油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、移動可能な作業機械、特にホイールローダ、のための油圧制御装置であって、公知の形式で、作業工具を動かす少なくとも１つの油圧シリンダと、油圧シリンダの圧力室と圧力媒体源とタンクとの間の圧力媒体経路の制御のための方向制御弁と、充てん導管を介して圧力媒体源と接続可能である油圧貯蔵器と、油圧貯蔵器と油圧シリンダの圧力室との間の接続を開閉制御する制御弁とを有している形式のものに関する。このような油圧制御装置において、作業工具の降下に対する付加的な安全性が達成されるようにする。したがって遮断解除可能な遮断弁が設けられており、この遮断弁は、油圧シリンダの圧力室に前置されていて、この圧力室に向かって開き、この圧力室からタンクに圧力媒体を排出するように方向制御弁が操作される場合、及びこの圧力室と油圧貯蔵器との間の流体接続を生ぜしめるように制御弁を操作する場合に、開き制御可能である。この形式で、一面では油圧シリンダ内の圧力室の遮断が、かつ他面では首振り振動を緩衝するためにこの油圧室の油圧貯蔵器との接続が、可能にされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、移動可能な作業機械用に、特にホイールローダ用に使用され、請求
項１の上位概念の特徴を有している油圧制御装置から出発する。

【０００２】 DE 39 09 205 C1 から、特に積み込みシャベルが材料を積み込んでいて、大き
な走行速度の場合に生ずるホイールローダの首振り振動を、ホイールローダの油
圧制御装置の構成部分である緩衝システムにより緩衝することが公知である。振
動緩衝のためには、積み込みシャベルを上下させる一般に２つのリフトシリンダ
が遮断弁を介して油圧貯蔵器に接続可能であり、この油圧貯蔵器には油圧ポンプ
によって、方向制御弁制御ブロックの前方でポンプ導管から分岐している充てん
導管を介して油圧を供給することができる。油圧貯蔵器とリフトシリンダとの間
に配置されている遮断弁は、積み込みシャベルで作業を行っている限り、閉じら
れており、走行中首振り振動が生ずると直ちに、あるいは走行速度が一定の値、
例えば６ｋｍ／ｈを越えると直ちに、運転者によってあるいは自動的に開くこと
ができる。

【０００３】 充てん導管を方向制御弁ブロックの前方で分岐させることによって、油圧貯蔵
器は、単にリフトシリンダに所属する方向制御弁の操作の場合だけでなしに、ポ
ンプ導管内の圧力形成をもたらすすべての方向制御弁の操作の場合に、油圧を供
給される。例えば作業機械の油圧かじ取りに所属するかじ取り弁の操作も油圧貯
蔵器への圧力媒体の供給をもたらすことができる。その場合、遮断弁も開いてい
ると、リフトシリンダのコントロール不能な運動が行われることがある。

【０００４】 やはり作業機械の油圧制御装置の部分である首振り振動に対する別の緩衝シス
テムは DE 41 29 509 C2 から公知である。この場合充てん導管は、リフトシリ ンダとこれに所属する方向制御弁との間を延びる作業導管から分岐している。充
てん導管内に配置されている遮断弁は圧力制御されていて、作業導管内のリフト
シリンダの荷重圧力によって、それをもって遮断弁の弁部材の背後の制御室が負
荷可能であるところの貯蔵器圧力に抗して、かつ弱い圧縮ばねの力に抗して、開
くことができる。要するに貯蔵器圧力はその都度、作業経過中に生ずるリフトシ
リンダの最高の荷重圧力よりも単にわずかに小さい。首振り振動を緩衝するため
に遮断弁の背後の制御室はパイロット弁を介してタンクに圧力を逃がされ、した
がって遮断弁を開くことができ、圧力媒体は油圧貯蔵器とリフトシリンダとの間
で往復に自由にずらすことができる。

【０００５】 油圧シリンダと、油圧シリンダの圧力室と圧力媒体源とタンクとの間の圧力媒
体経路を制御可能である方向制御弁とを有している油圧制御装置内に、遮断解除
可能な逆止め弁を設け、方向制御弁がその休止位置にある場合に、この逆止め弁
によって圧力室を充分に漏えいなしに遮断することも、公知である。圧力媒体の
圧力室への供給の際に、逆止め弁はその流通方向で開く。圧力室からの圧力媒体
の排出のためには、逆止め弁は遮断解除しなければならない。このことは油圧シ
リンダの第２の圧力室に通じている第２の作業導管から行うことができる。

【０００６】 油圧シリンダの圧力室には、管破損安全弁を前置することもでき、この管破損
安全弁は普通は直接に油圧シリンダに取り付けられる。管破損安全弁は次のよう
に、すなわち圧力室に圧力媒体が、圧力室に向かって開く逆止め弁を介して造作
なく流入することができるように、構成されている。圧力室からの圧力媒体の排
出のためには、逆止め弁に対するバイパスが程度の差こそあれ大きく開かれる。
このために、例えば DE 32 39 930 C2 から公知のように、制御ピストンが比例 的に調節移動せしめられる。このために制御ピストンは、前記文献の管破損安全
弁の場合には、方向制御弁がその一方の運動方向に制御される前制御圧力と同じ
前制御圧力で負荷される。

【０００７】 本発明の根底をなす課題は、請求項１の上位概念の特徴を有する油圧制御装置
を改良して、油圧シリンダの圧力室を遮断することができ、しかしそれにもかか
わらず、首振り振動の緩衝のために必要な油圧貯蔵器への接続を生ぜしめること
ができるようにすることである。

【０００８】 この課題は請求項１の上位概念の特徴を有する油圧制御装置において、請求項
１の特徴部分に記載したように、遮断解除可能な逆止め弁が設けられており、こ
の逆止め弁は、該圧力室に前置されていて、該圧力室に向かって開き、かつ、該
圧力室からタンクに圧力媒体を排出するように該方向制御弁が操作される場合、
及び該圧力室と該油圧貯蔵器との間の流体接続を生ぜしめるように該制御弁を操
作する場合に、開き制御可能であるようにすることによって、達成される。この
形式で、油圧貯蔵器に通じる分岐導管が方向制御弁と逆止め弁との間で方向制御
弁から油圧シリンダに通じている作業導管に接続されている場合でも、油圧シリ
ンダにおける圧力室と油圧貯蔵器とを互いに接続することができ、したがって逆
止め弁はこの分岐導管に関してもその遮断機能を行うことができる。遮断解除可
能な逆止め弁とは一般に、例えば管破損安全弁の場合に存在しているような、迂
回可能な逆止め弁も含むものとする。

【０００９】 本発明による油圧制御装置の有利な実施形態は従属請求項に記載したとおりで
ある。

【００１０】 請求項２によれば、３つの制御導管が存在しており、その際、遮断弁の遮断除
去手段が接続されているところの第３の制御導管は切り替え弁を介して、方向制
御弁が操作される場合には第１の制御導管に接続され、制御弁が操作される場合
には第２の制御導管に接続される。この場合基本的には、電気的な接続導線、電
気的な制御信号及び電気的な切り替え手段も考えられる。

【００１１】 しかしながら大抵は遮断弁は油圧で遮断解除可能である。油圧で遮断解除可能
な遮断弁の有利な１実施形態は請求項３に記載されている。

【００１２】 方向制御弁が油圧で操作可能である場合には、前制御油源を有する前制御油回
路が存在しており、この前制御油回路から、請求項６に記載したように、有利に
は遮断弁の遮断解除のための制御油も取り出される。普通は、方向制御弁の油圧
による操作のために、減圧弁をベースとして動作する前制御弁が使用され、これ
らの前制御弁は流入接続ポートと、排出接続ポートと、方向制御弁における制御
室に接続されている出口ポートとを有している。流入接続ポート内にはコンスタ
ントな最大の前制御圧力がある。出口ポート内では減圧弁の調節に応じて、最大
の前制御圧力よりも減少せしめられた圧力が調整され、この圧力で方向制御弁が
負荷される。減圧弁の出口における圧力の大きさに応じて、方向制御弁は種々の
程度に比例調節される。ところで有利には第２の制御導管は前制御油回路の、最
大の前制御圧力がある部分に接続されている。

【００１３】 請求項７のように、遮断弁の制御室が第２の制御導管を介して油圧貯蔵器に接
続されている場合には、前制御油回路は必要でない。すなわち運転中、油圧貯蔵
器は荷重圧力まで、とりわけ最大圧力に達するまで、常に油圧シリンダの圧力室
内に生ずる最高の荷重圧力まで負荷され、したがって遮断弁の制御室が油圧貯蔵
器と接続されている場合、遮断弁の開制御のために充分な圧力がある。

【００１４】 方向制御弁が操作されず、制御弁が操作されない場合に、遮断弁の制御室内に
開制御圧力が形成されないことが、大きな安全性をもって保証されているように
するために、請求項８によれば、切り替え弁が存在しており、この切り替え弁を
介して、制御弁が操作されていない場合に占める第１の切り替え位置において、
第２の制御導管がタンクと接続されている。この場合第３の制御導管を、最大圧
力が選択されるように、第１の制御導管又は第２の制御導管と接続する切り替え
弁としては、簡単な油圧シャトル弁を使用することができる。

【００１５】 本発明による油圧制御装置の複数の実施例が図面に示されている。以下におい
てはこれらの実施例に基づいて本発明をより詳細に説明する。

【００１６】 図示の油圧制御装置は、ホイールローダ、トラクタ、テレスコープ式作業機械
あるいはその他の機械のためのものであって、複数の方向制御弁、特に方向制御
弁１１を備えた制御ブロック１０を有しており、この方向制御弁１１はばねで心
出しされる中央位置を占めることができ、この方向制御弁１１によって作動シリ
ンダとして構成された２つの油圧シリンダ１２を制御することができ、これらの
油圧シリンダによって例えばホイールローダのジブを昇降させることができる。
方向制御弁１１は第１の作業接続ポート１３を有しており、この作業接続ポート
から第１の作業導管１４が油圧シリンダ１２の底側の圧力室１５に通じている。
第２の作業導管１６は方向制御弁１１の第２の作業接続ポート１７と油圧シリン
ダ１２のピストン棒側の圧力室１８との間を延びている。圧力接続ポートとタン
ク接続ポートとを介して、両方の作業接続ポート１３及び１７は圧力媒体源及び
タンク２７に接続することができる。

【００１７】 作業導管１４から充てん導管２０が分岐しており、この充てん導管は遮断弁２
２を介して油圧貯蔵器２１に通じている。遮断弁２２は２位置組み込み弁として
構成されていて、可動の弁部材２３を有している。この弁部材は段ピストンであ
って、この段ピストンは直径の小さい方のピストン区分の端面で、座弁の形式で
円すい座に座着することができる。この端面において弁部材２３は両方の油圧シ
リンダ１２の荷重圧力によって開放方向に負荷される。弁部材２３の両方のピス
トン区分の間のリング面には、その中に弁部材２３が存在しているところのプレ
ート２６の接続ポート６１を経て、貯蔵器圧力が開放方向に作用する。閉鎖方向
では弁部材２３は、背後の制御室２４内の圧力及び圧縮ばね２５によって負荷さ
れ、制御室２４内の圧力はほぼ３〜４バールである。

【００１８】 ２位置組み込み弁２２を有するプレート２６上には２つの別の弁が構成されて
いる。第１の弁３０は、作業導管１４と遮断弁２２との間にある充てん管２０の
区分と接続されている第１の入口ポート３１と、油圧貯蔵器２１に接続されてい
る第２の入口ポート３２とを有している３ポート２位置弁である。方向制御弁３
０の出口ポート３３は作業導管１４内の荷重圧力に関連して、入口ポート３１か
、又は入口ポート３２と接続可能である。この場合、出口ポート３３を入口ポー
ト３２に接続するように、調整可能な圧縮ばね３４が弁３０の詳細に図示してい
ない弁部材に作用している。また出口ポート３３を入口ポート３１に接続するよ
うに、弁部材は入口ポート３１の圧力によって、つまり油圧シリンダ１２の荷重
圧力によって負荷される。

【００１９】 方向制御弁３０の出口ポート３３から制御通路４１が４ポート２位置弁である
制御弁４２の接続ポートＰに通じている。この制御弁の弁部材は圧縮ばね４３の
作用で休止位置を占めるが、この休止位置においては接続ポートＰと接続ポート
Ａとの間の流通が生ぜしめられており、接続ポートＡは遮断弁２２の制御室２４
に接続している。制御弁４２のタンク接続ポートＴと別の接続ポートＢとはこの
休止位置においては遮断されている。タンク接続ポートは、種々の弁のケーシン
グを通して導かれている通路を介してプレート２６の漏えい接続ポートＹに接続
されている。制御弁４２の接続ポートＢは、プレート２６内にある第２の２位置
組み込み弁４５の背後の制御室と接続されており、この第２の２位置組み込み弁
を介して、油圧シリンダ１２のピストン棒側の圧力室１８をプレート２６のタン
ク接続ポートＴに接続することができる。制御弁４２の弁部材は電磁石４４によ
って、接続ポートＰが遮断され、両方の接続ポートＡ及びＢがタンク接続ポート
Ｔに接続される切り替え位置にもたらすことができる。

【００２０】 油圧シリンダ１２の底側の圧力室１５が方向制御弁１１の休止位置において漏
えい油なしに遮断されているようにするために、この圧力室には、作業導管１４
内にある遮断解除可能で該圧力室に向かって開く逆止め弁５０が前置されている
。このために制御室５１に制御導管５２が接続されており、この制御導管は図１
及び２の実施例ではシャトル弁５３の出口ポートに接続されている。制御導管５
２は特許請求の範囲に記載した第３の制御導管である。シャトル弁５３の一方の
入口ポートと、油圧シリンダ１２のピストン棒側の圧力室１８に通じている作業
導管１６との間には、特許請求の範囲に記載した第１の制御導管である制御導管
５４が延びている。特許請求の範囲に記載した第２の制御導管である別の制御導
管５５は、図１及び２の実施例ではシャトル弁５３の第２の入口ポートと３ポー
ト２位置弁５７の接続ポート５６との間を延びており、この３ポート２位置弁の
可動の弁部材は、圧縮ばね５８の作用で接続ポート５６がタンク接続ポートＴに
接続されている休止位置を占め、かつ電磁石５９によって、接続ポート５６が圧
力接続ポートＰに接続されている位置を占めることができる。

【００２１】 図１の構成では、制御ブロック１０の方向制御弁１１は油圧で比例操作可能で
あり、その際前制御圧力は油圧前制御装置６５によって生ぜしめられ、制御導管
６６を介して方向制御弁１１に与えられる。制御油供給には、制御油ポンプ６７
が役立ち、この制御油ポンプから圧力導管６８が前制御装置６５に通じている。
圧力制限弁６９によって圧力導管導管６８内に例えば３０バールの圧力が維持さ
れる。これは、方向制御弁１１を負荷することのできる最大の前制御圧力である
。切り替え弁５７の圧力接続ポートＰは圧力導管６８に接続されている。

【００２２】 油圧シリンダ１２のピストン棒を走出させる場合には、方向制御弁１１が、作
業導管１４に圧力媒体を油圧ポンプから流入させることができる方向に、操作さ
れる。逆止め弁５０は開き、ピストン棒が走出し、その際油圧シリンダ１２の圧
力室１５内並びに作業導管１４内には、油圧シリンダによって動かされる荷重に
よって定められる荷重圧力がある。作業導管１４内の荷重圧力が、方向制御弁３
０の圧縮ばね３４において調整されている圧力よりも低い限り、この方向制御弁
は、貯蔵器圧力を制御弁４２を介して遮断弁２２の背後の制御室２４に伝達する
。ところで荷重圧力は、少なくとも圧縮ばね２５の力に等しい小さな圧力差だけ
貯蔵器圧力よりも大きくなったときに、常に遮断弁２２を開く。この場合、圧力
媒体は充てん導管２０を経て油圧貯蔵器２１内に達することができ、したがって
油圧貯蔵器は、弱い圧縮ばねの力を無視すれば、常に作業経過中に生ずる作業導
管１４内の最大の荷重圧力を充てんされている。この場合、逆止め弁５０も閉鎖
ばねを備えることができることを、考慮しなければならない。その場合には、作
業導管１４の方向制御弁１１と逆止め弁との間の導管区分内の圧力は、この閉鎖
ばねの力に等しい小さな圧力差だけ、油圧シリンダ１２の圧力室１５内の圧力よ
りも大きい。閉鎖ばねに相応する圧力差及び弁２２の圧縮ばね２５に相応する圧
力差を同じ大きさにすると、油圧貯蔵器２１内の圧力は圧力室１５内に生ずる最
大の圧力と等しくなる。弁３０における荷重圧力が圧縮ばね３４の力を克服する
ことができると、遮断弁２２は閉じられたままである。それというのは、弁３０
が切り替えられた後は、遮断弁２２の背後の制御室２４内には荷重圧力があり、
したがって圧縮ばね２５との協働作用で、遮断弁２２は確実に閉じておかれるか
らである。したがって油圧貯蔵器２１内の圧力は弁３０の圧縮ばね３４において
調整されている値を超えることができない。しかしながら安全性の理由から、付
加的に圧力制限弁６０が設けられており、この圧力制限弁の入力ポートは油圧貯
蔵器２１と接続されている。

【００２３】 作業導管１６内及び油圧シリンダ１２のピストン棒側の圧力室１８内には、ピ
ストン棒の走出中、タンク圧力に近い圧力がある。

【００２４】 ホイールローダの積み込みシャベルが材料を積み込んでいて、ホイールローダ
と一緒に積みおろし箇所に向かって走行していると仮定する。首振り振動が生じ
た場合に車両運転者によって任意に、あるいは移動可能な作業機械の特定の速度
、例えば６ｋｍ／ｈの速度の場合に自動的に、制御弁４２の電磁石４４及び切り
替え弁５７の電磁石５９に電流が流され、これによってこれら両方の弁は図１に
示した休止位置からそれぞれ他方の切り替え位置に切り替えられる。今や遮断弁
２２の背後の制御室２４は制御弁４２を経てプレート２６の接続ポートＹに、し
たがってタンク２７に、圧力を逃される。遮断弁２２の弁部材２３は貯蔵器圧力
及び作業導管１４内の圧力によって、その座から離間せしめられる。制御導管５
５は切り替え弁５７を経て圧力導管６８に接続され、したがってシャトル弁５３
の一方の入口ポートに最大の前制御圧力の大きさの圧力が作用する。この圧力は
、シャトル弁５３の他方の入口ポートにはタンク圧力があるので、シャトル弁か
ら制御導管５２に、かつそこから遮断解除可能な逆止め弁５０の制御室５１に与
えられる。この逆止め弁は開き、したがって油圧貯蔵器２１と油圧シリンダ１２
の圧力室１５との間に開いた接続が生じる。貯蔵器圧力は作業経過中到達可能な
最大の圧力に相応しているので、最後に開く弁２２又は５０の開放の際に油圧シ
リンダ１２のピストン棒の沈下は生ぜず、せいぜい積み込みシャベルのわずかな
持ち上がりが生ずる。作業経過中、弁３０の切り替えを生ぜしめ、したがって油
圧貯蔵器の充てん状態がそれに従うことができない荷重圧力が生じることはある
。しかしながらこれらの荷重圧力は単に特別な状況においてだけ、例えば地面に
錨着された物体をはがし取る場合あるいは積み込みシャベルがストッパに衝突す
る場合にだけ、生ずるのであり、ホイールローダの走行の場合にだけ作用する積
み込みシャベル及び積み込み材料の重量に基づくものではない。したがって油圧
貯蔵器２１の充てん状態は常に、弁２２又は弁５０の開放の際に積み込みシャベ
ルが占めている高さに積み込みシャベルを保つのに充分である。

【００２５】 制御弁４２の切り替えによってやはり開かれる弁４５を経て、圧力媒体は油圧
シリンダ１２のピストン棒側の圧力室１８からタンク内に押し出すことができる
。後吸い込みは方向制御弁１１に配属されている後吸い込み弁を介して行うこと
ができる。これによって、圧力室１５と油圧貯蔵器２１との間の接続が開かれて
いる間の圧力室１８の容積変化を補償することができる。

【００２６】 図２の構成は図１の構成とほとんど同じであり、したがって以下においては相
違点についてだけ説明し、その他の点については図１の説明を援用する。図２に
おいては油圧導管７５が切り替え弁５７の圧力接続ポートＰとプレート２６の接
続ポート６０との間を延びており、接続ポート６０は内部で、遮断弁と油圧貯蔵
器２１との間に位置している第２の接続ポート６１に接続されている。要するに
切り替え弁５７の圧力接続部Ｐには貯蔵器圧力がある。油圧貯蔵器は作業経過中
、既に述べた制限をもって、常に油圧シリンダ１２の圧力室１５内に生ずる最大
の荷重圧力で充てんされているので、制御弁４２の操作と一緒に行われる切り替
え弁５７の任意の、あるいは自動的な操作の際に、貯蔵器圧力が逆止め弁５０の
遮断解除のために利用される。制御ブロック１０の複数の方向制御弁は図１の構
成の場合と同じように、油圧で操作可能にすることができる。しかしながら電気
的又は機械的な操作も容易に可能である。前制御油回路は必要でない。

【００２７】 図３の構成も制御ブロック１０，油圧シリンダ１２，油圧貯蔵装置２１，弁２
２，３０，４２，４５及び５０については図１及び２と同じである。図２の構成
とは更に、逆止め弁５０が油圧貯蔵器２１からの圧力で遮断解除される点で同じ
である。しかしながら図２のシャトル弁５３の代わりに切り替え弁７５が使用さ
れており、この切り替え弁は圧縮ばね７６の作用で休止位置を占め、この休止位
置では第３の制御導管５２が第１の制御導管５４と接続されている。弁７５は制
御弁４２の電磁石４４と同時に制御される電磁石７７によって第２の切り替え位
置にもたらされ、この第２の切り替え位置においては第３の制御導管５２は、直
接にプレート２６の接続ポート６０に通じている第２の制御導管５５と接続され
ている。要するに、制御導管５５の圧力をタンクに逃すことは、図３の構成では
行われないが、このことは、図３においても例えば別の切り替え弁によって可能
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 遮断解除可能な逆止め弁の制御室が、方向制御弁の操作のための前制御回路か
ら切り替え弁及びシャトル弁を介して圧力で負荷可能である第１実施例を示す。

【図２】 逆止め弁における制御室の圧力負荷が油圧貯蔵器から行われる第２実施例を示
す。

【図３】 第１の制御導管あるいは第２の制御導管が電気的に操作可能な切り替え弁を介
して、遮断解除可能な逆止め弁の制御室に通じている第３の制御導管と接続可能
である第３実施例を示す。

【符号の説明】

１０ 制御ブロック、 １１ 方向制御弁、 １２ 油圧シリンダ、 １３ 第
１の作業接続ポート、 １４ 第１の作業導管、 １５ 底側の圧力室、 １６
第２の作業導管、 １７ 第２の作業接続ポート、 １８ ピストン棒側の圧
力室、 ２０ 充てん導管、 ２１ 油圧貯蔵器、 ２２ 遮断弁（２位置組み
込み弁）、 ２３ 弁部材、 ２４ 制御室、 ２５ 圧縮ばね、 ２６ プレ
ート、 ２７ タンク、 ３０ 弁、 ３１ 第１の入口ポート、 ３２ 第２
の入口ポート、 ３３ 出口ポート、 ３４ 圧縮ばね、 ４１ 制御通路、
４２ 制御弁、 ４３ 圧縮ばね、 ４４ 電磁石、 ４５ 第２の２位置組み
込み弁、 ５０ 逆止め弁、 ５１ 制御室、 ５２ 制御導管（第３の制御導
管）、 ５３ シャトル弁、 ５４ 制御導管（第１の制御導管）、 ５５ 制
御導管（第２の制御導管）、 ５６ 接続ポート、 ５７ ３ポート２位置弁（
切り替え弁）、 ５８ 圧縮ばね、 ５９ 電磁石、 ６０ 圧力制限弁、接続
ポート、 ６１ 接続ポート、 ６５ 油圧前制御装置、 ６６ 制御導管、
６７ 制御油ポンプ、 ６８ 圧力導管、 ６９ 圧力制限弁、 ７５ 油圧導
管、切り替え弁、 ７６ 圧縮ばね、 ７７ 電磁石、 Ａ 接続ポート、 Ｂ
接続ポート、 Ｐ 接続ポート（圧力接続ポート）、 Ｔ タンク接続ポート
、 Ｙ 漏えい接続ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 ＪａｈｎｓｔｒａＢｅ ３−５、Ｄ− 97816 Ｌｏｈｒ、ＢＲＤ Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB03 AC04 BA02 CA02 DA03 DB03 3H089 AA64 BB05 CC01 CC12 DA02 DA04 DB03 DB32 DB33 DB37 DB45 DB48 EE04 EE17 GG02 JJ01

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動可能な作業機械のため、特にホイールローダのための油
   圧制御装置であって、作業工具を動かす少なくとも１つの油圧シリンダ（１２）
   と、油圧シリンダ（１２）の圧力室（１５）と圧力媒体源とタンク（２７）との
   間の圧力媒体経路の制御のための方向制御弁（１１）と、充てん導管（２０）を
   介して圧力媒体源と接続可能である油圧貯蔵器（２１）と、油圧貯蔵器（２１）
   と油圧シリンダ（１２）の圧力室（１５）との間の接続を開閉制御する制御弁（
   ４２）とを有している形式のものにおいて、遮断解除可能な遮断弁（５０）が設
   けられており、この遮断弁は、該圧力室（１５）に前置されていて、該圧力室に
   向かって開き、かつ、該圧力室（１５）からタンク（２７）に圧力媒体を排出す
   るように該方向制御弁（１１）が操作される場合、及び該圧力室（１５）と該油
   圧貯蔵器（２１）との間の流体接続を生ぜしめるように該制御弁（４２）を操作
   する場合に、開き制御可能であることを特徴とする、移動可能な作業機械のため
   、特にホイールローダのための油圧制御装置。
2. 【請求項２】 該遮断弁（５０）が、該方向制御弁（１１）の操作の際に第
   １の制御導管（５４）を介して制御信号を供給可能であり、かつ該制御弁（４２
   ）の操作の際に第２の制御導管（５５）を介して制御信号を供給可能であり、か
   つ切り替え手段（５３，７５）が存在しており、該切り替え手段は、該制御弁（
   ４２）の操作に関連して、該切り替え手段と該遮断弁（５０）の遮断除去手段（
   ５１）との間を延びる第３の制御導管（５２）を該第１の制御導管（５４）又は
   該第２の制御導管（５５）と接続することを特徴とする、請求項１記載の油圧制
   御装置。
3. 【請求項３】 該遮断弁（５０）が油圧により遮断解除可能であって、制御
   室（５１）を有しており、該制御室に該第３の油圧制御導管（５２）が通じてお
   り、切り替え弁（５３，７５）が存在しており、該切り替え弁は該制御弁（４２
   ）により操作可能であり、かつ、該第３の制御導管（５２）は、該切り替え弁（
   ５３，７５）が一方の切り替え位置にあって、圧力媒体を油圧シリンダ（１２）
   の圧力室（１５）から排出するように該方向制御弁（１１）が操作される場合に
   、該第１の油圧制御導管（５４）と接続されており、該切り替え弁（５３，７５
   ）が他方の切り替え位置にある場合には、該第２の油圧制御導管（５５）に接続
   されていることを特徴とする、請求項２記載の油圧制御装置。
4. 【請求項４】 該第１の制御導管（５４）が該油圧シリンダ（１２）の第２
   の圧力室（１８）に接続されていることを特徴とする、請求項３記載の油圧制御
   装置。
5. 【請求項５】 該方向制御弁が前制御圧力の油圧で負荷することにより操作
   可能であり、かつ該前制御圧力は該第１の制御導管内にも存在していることを特
   徴とする、請求項３記載の油圧制御装置。
6. 【請求項６】 前制御源（６７）を有する前制御油回路が存在していて、該
   方向制御弁（１１）が該前制御油回路からの前制御油の流入によって油圧で操作
   可能であり、かつ、該遮断弁（５０）が該前制御油回路からの前制御油の該第２
   の制御導管（５５）を介しての流入によって、遮断解除可能であることを特徴と
   する、請求項３から５までのいずれか１項記載の油圧制御装置。
7. 【請求項７】 該遮断弁（５０）の該制御室（５１）が該第２の制御導管（
   ５５）を介して該油圧貯蔵器（２１）と接続可能であることを特徴とする、請求
   項３から５までのいずれか１項記載の油圧制御装置。
8. 【請求項８】 切り替え弁（５７）が存在しており、かつ、該第２の制御導
   管（５５）が、該切り替え弁（５７）が第１の切り替え位置にある場合に該タン
   ク（２７）と接続されており、かつ該切り替え弁（５７）が第２の切り替え位置
   にある場合に圧力媒体源（２１，６７）と接続されていることを特徴とする、請
   求項６又は７記載の油圧制御装置。
9. 【請求項９】 シャトル弁（５３）が存在しており、該シャトル弁は最大圧
   力を選択するように該第１の制御導管（５４）と該第２の制御導管（５５）との
   間で作用して、その都度これら両方の制御導管（５４，５５）のうち、より高い
   圧力が存在する方の制御導管を該第３の制御導管（５２）と接続することを特徴
   とする、請求項８記載の油圧制御装置。