JPH0971977A

JPH0971977A - 油圧モータ制御回路

Info

Publication number: JPH0971977A
Application number: JP25178395A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Ino; 和幸猪野; Takeshi Kobayashi; 剛小林
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-09-05
Filing date: 1995-09-05
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】油圧モータの慣性回転時等にリリーフ弁を確
実に低圧リリーフさせ、十分なショックレス機能を与え
て停止時の衝撃を緩和できるようにする。【解決手段】接続管路３１の一端側をブレーキ装置２
２の油室２２Ｂとブレーキ制御弁２４との間でブレーキ
管路２３の途中部位に接続し、他端側の分岐管路３１
Ａ，３１Ｂをアキュムレータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１
４Ａ，１４Ｂに接続する。そして、ブレーキ制御弁２４
が制動位置（ａ）から解除位置（ｂ）に切換わりパイロ
ットポンプ２５からのブレーキ解除圧をブレーキ装置２
２の油室２２Ｂに供給している間は、ブレーキ解除圧を
ブレーキ管路２３から接続管路３１および分岐管路３１
Ａ，３１Ｂを介してばね室１４Ａ，１４Ｂに供給し、ア
キュムレータ１２Ａ，１２Ｂのフリーピストン１３Ａ，
１３Ｂをブレーキ解除圧と弱ばね１６Ａ，１６Ｂのばね
力とによって蓄油室１５Ａ，１５Ｂ側に押動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の建設機械に好適に用いられる油圧モータ制御回路
に関し、特に、油圧モータの停止時にショックレス機能
を与え得るようにした油圧モータ制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
のように走行用の油圧モータまたは旋回用の油圧モータ
等を用いて車両等の慣性体を走行または旋回駆動させる
建設機械にあっては、前記油圧モータを停止させるとき
に慣性体から大きな慣性負荷を受けるようになるため、
油圧回路の途中にショックレス機能付きのリリーフ弁を
設け、該リリーフ弁等により前記慣性負荷を吸収するよ
うにしている。

【０００３】そこで、図４にこの種の従来技術による油
圧モータ制御回路として油圧ショベルの旋回用油圧回路
を例に挙げて示す。

【０００４】図において、１は油圧ショベルの上部旋回
体（図示せず）に設けられる旋回用の油圧モータを示
し、該油圧モータ１は例えば斜板型または斜軸型の油圧
モータ等によって構成され、上部旋回体等の慣性体を減
速機（図示せず）等を介して旋回駆動するものである。
また、該油圧モータ１には後述のブレーキ装置２２が付
設され、このブレーキ装置２２は上部旋回体の旋回停止
時に制動力を付与し、例えば坂道の途中等で上部旋回体
が下部走行体に対して不用意に旋回（回転）してしまう
のを規制する構成となっている。

【０００５】２はタンク３と共に油圧源を構成する油圧
ポンプで、該油圧ポンプ２、タンク３は一対の主管路４
Ａ，４Ｂを介して油圧モータ１に接続され、該主管路４
Ａ，４Ｂの途中には油圧パイロット式の方向切換弁５が
設けられている。そして、該方向切換弁５は後述のパイ
ロット弁１８からパイロット圧が供給されることにより
中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えら
れ、この切換位置（ロ），（ハ）で油圧ポンプ２から油
圧モータ１に給排する圧油の方向を切換える構成となっ
ている。

【０００６】６は油圧モータ１と方向切換弁５との間の
位置で主管路４Ａ，４Ｂを分岐管路７Ａ，７Ｂ、８Ａ，
８Ｂを介してタンク３に接続するタンク管路、９Ａ，９
Ｂは分岐管路７Ａ，７Ｂの途中にそれぞれ配設されたメ
イクアップ用のチェック弁を示し、該チェック弁９Ａ，
９Ｂはタンク３から主管路４Ａ，４Ｂ側に向けて作動油
（油液）が流通するのを許すことにより、主管路４Ａ，
４Ｂ内が負圧状態になるのを防止するものである。

【０００７】１０Ａ，１０Ｂは油圧モータ１と方向切換
弁５との間に位置して分岐管路８Ａ，８Ｂの途中にそれ
ぞれ設けられた一対のリリーフ弁としてのオーバロード
リリーフ弁を示し、該オーバロードリリーフ弁１０Ａ，
１０Ｂは圧力設定ばね１１Ａ，１１Ｂによって高圧のリ
リーフ設定圧Ｐh （図５参照）が予め決められ、後述の
アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂにより低圧リリーフ時の
開弁圧力Ｐl が設定されている。そして、オーバロード
リリーフ弁１０Ａ，１０Ｂは油圧モータ１の慣性回転時
等に主管路４Ａまたは４Ｂ内に、例えばリリーフ設定圧
Ｐh 以上の圧力（過剰圧）が発生すると、オーバロード
リリーフ弁１０Ａ，１０Ｂの弁体（図示せず）が開弁す
ることにより、この圧力（過剰圧）をタンク管路６側へ
とリリーフさせるものである。

【０００８】１２Ａ，１２Ｂはオーバロードリリーフ弁
１０Ａ，１０Ｂに付設されたアキュムレータを示し、該
アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂは内部に摺動可能に挿嵌
された可動隔壁としてのフリーピストン１３Ａ，１３Ｂ
を備え、該フリーピストン１３Ａ，１３Ｂによりアキュ
ムレータ１２Ａ，１２Ｂ内は圧力室としてのばね室１４
Ａ，１４Ｂと蓄油室１５Ａ，１５Ｂとに画成されてい
る。また、アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４
Ａ，１４Ｂ内には弱ばね１６Ａ，１６Ｂが配設され、該
弱ばね１６Ａ，１６Ｂはフリーピストン１３Ａ，１３Ｂ
を蓄油室１５Ａ，１５Ｂ側に向けて常時付勢している。

【０００９】そして、例えば油圧モータ１の慣性回転時
等に主管路４Ａ，４Ｂからの圧油が絞り１７Ａ，１７Ｂ
等を介してアキュムレータ１２Ａ，１２Ｂの蓄油室１５
Ａ，１５Ｂ内に供給されると、フリーピストン１３Ａ，
１３Ｂが弱ばね１６Ａ，１６Ｂに抗してばね室１４Ａ，
１４Ｂ側に摺動変位することにより、蓄油室１５Ａ，１
５Ｂ内に圧油が一時的に蓄油され、このときにオーバロ
ードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂは図５中に実線で示す特
性線Ｓr のように開弁圧力Ｐl で低圧リリーフする。

【００１０】この結果、アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂ
はオーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０Ｂにショックレ
ス機能を与え、該オーバロードリリーフ弁１０Ａ，１０
Ｂが高圧のリリーフ設定圧Ｐh で開弁するときの衝撃を
緩和するようになる。

【００１１】１８は方向切換弁５を切換え操作する減圧
弁型のパイロット弁を示し、該パイロット弁１８は前記
上部旋回体の運転室内等に設けられ、その出力側はパイ
ロット管路１９Ａ，１９Ｂを介して方向切換弁５の油圧
パイロット部５Ａ，５Ｂに接続されている。そして、パ
イロット弁１８は運転者が操作レバー１８Ａを傾転操作
することにより、方向切換弁５の油圧パイロット部５
Ａ，５Ｂにパイロット圧を供給し、このパイロット圧に
応じて方向切換弁５を中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）に切換える。

【００１２】２０はパイロット管路１９Ａ，１９Ｂ間に
設けられた高圧選択弁としてのシャトル弁を示し、該シ
ャトル弁２０はパイロット管路１９Ａ，１９Ｂのうち高
圧側となるパイロット圧を選択し、選択した圧力を圧力
検出手段としての圧力スイッチ２１に出力する。そし
て、圧力スイッチ２１はシャトル弁２０からのパイロッ
ト圧に応じて閉成，開成（ＯＮ，ＯＦＦ）され、方向切
換弁５が中立位置（イ）にあるときにはパイロット管路
１９Ａ，１９Ｂ内のパイロット圧が共にタンク圧レベル
まで下がることにより、圧力スイッチ２１は開成状態に
保持される。

【００１３】また、運転者が操作レバー１８Ａを傾転操
作し、方向切換弁５が中立位置（イ）から切換位置
（ロ）または（ハ）に切換えられるときには、パイロッ
ト管路１９Ａまたは１９Ｂ内のパイロット圧が操作レバ
ー１８Ａの傾転操作で上昇することにより、圧力スイッ
チ２１は閉成状態に切り替わる。

【００１４】２２は油圧モータ１に付設されたネガティ
ブ型のブレーキ装置を示し、該ブレーキ装置２２は制動
ばね２２Ａと油室２２Ｂ等とを備え、常時は制動ばね２
２Ａにより油圧モータ１の出力軸１Ａ等に制動を与え
る。そして、該ブレーキ装置２２は油圧モータ１の回転
駆動時等にブレーキ管路２３から油室２２Ｂ内にブレー
キ解除圧となる圧油が供給されると、このときの圧力で
制動ばね２２Ａを圧縮変形させることにより、油圧モー
タ１の制動を解除するものである。

【００１５】２４はブレーキ管路２３と共にブレーキ解
除圧供給手段を構成するブレーキ制御弁を示し、該ブレ
ーキ制御弁２４は３ポート２位置の電磁式切換弁等で構
成され、ブレーキ管路２３をパイロットポンプ２５とタ
ンク３とに選択的に切換接続する。ここで、該ブレーキ
制御弁２４はソレノイド部２４Ａとばね２４Ｂとを備
え、常時はばね２４Ｂにより制動位置（ａ）に保持され
る。そして、油圧モータ１の回転駆動時等に後述するコ
ントローラ２７からの制御信号でソレノイド部２４Ａが
励磁されると、ブレーキ制御弁２４は制動位置（ａ）か
ら解除位置（ｂ）に切換えられ、パイロットポンプ２５
からブレーキ装置２２の油室２２Ｂにブレーキ管路２３
を介してブレーキ解除圧を供給する。

【００１６】２６はパイロットポンプ２５の吐出側に設
けられた低圧リリーフ弁を示し、該低圧リリーフ弁２６
はパイロットポンプ２５からブレーキ管路２３内に吐出
されるブレーキ解除圧を、例えば３０〜５０kg/cm²に設
定するものである。

【００１７】さらに、２７はマイクロコンピュータ等で
構成されたコントローラを示し、該コントローラ２７は
入力側が圧力スイッチ２１に接続され、出力側がブレー
キ制御弁２４のソレノイド部２４Ａに接続されている。
そして、該コントローラ２７は圧力スイッチ２１からの
信号に基づいてソレノイド部２４Ａに制御信号を出力
し、ブレーキ制御弁２４を制動位置（ａ）と解除位置
（ｂ）とに切換制御するようになっている。

【００１８】即ち、コントローラ２７は、油圧モータ１
が停止し圧力スイッチ２１が開成状態に保持される間は
ソレノイド部２４Ａを消磁させることによってブレーキ
制御弁２４を制動位置（ａ）とし、油圧モータ１を起動
すべく操作レバー１８Ａを傾転操作し、方向切換弁５が
中立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換
えられるまでパイロット弁１８からのパイロット圧が上
昇し、圧力スイッチ２１が閉成されたときには、ソレノ
イド部２４Ａに制御信号を出力することによってソレノ
イド部２４Ａを励磁させ、ブレーキ制御弁２４を制動位
置（ａ）から解除位置（ｂ）に切換える。

【００１９】そして、その後に油圧モータ１を停止すべ
く操作レバー１８Ａを中立位置に戻し、方向切換弁５が
中立位置（イ）に復帰するまでパイロット弁１８からの
パイロット圧が減少し、これによって圧力スイッチ２１
が開成されたときには、この時点から一定の遅れ時間
（例えば１〜３秒程度）をもってコントローラ２７は前
記制御信号の出力を停止し、ソレノイド部２４Ａを消磁
させることによってブレーキ制御弁２４を解除位置
（ｂ）から制動位置（ａ）に復帰させる。

【００２０】このように構成される油圧ショベルの旋回
用油圧回路では、まず方向切換弁５が中立位置（イ）に
あるときには、油圧モータ１に付設したブレーキ装置２
２が制動ばね２２Ａによって油圧モータ１の出力軸１Ａ
側に制動を与え、上部旋回体が不用意に動いてしまうの
を防止している。

【００２１】次に、上部旋回体を一方向に旋回させるた
めに運転者がパイロット弁１８の操作レバー１８Ａを傾
転操作し、パイロット弁１８からのパイロット圧によっ
て方向切換弁５を中立位置（イ）から、例えば切換位置
（ロ）に切換えたときには、油圧ポンプ２からの圧油が
モータ駆動圧となって主管路４Ａ側に供給されると共
に、コントローラ２７からの制御信号でブレーキ制御弁
２４が制動位置（ａ）から解除位置（ｂ）に切換えられ
る。

【００２２】この結果、ブレーキ装置２２はパイロット
ポンプ２５からブレーキ管路２３を介して油室２２Ｂ内
にブレーキ解除圧が供給されることにより、油圧モータ
１に対する制動を解除する。そして、該油圧モータ１が
油圧ポンプ２からのモータ駆動圧で回転駆動されること
により、上部旋回体は前記減速機を介して油圧モータ１
により一方向に旋回し始めると共に、該油圧モータ１か
らの戻り油が主管路４Ｂを介してタンク３側に排出され
る。

【００２３】次に、油圧モータ１の回転を停止させるた
めに、方向切換弁５を再び中立位置（イ）に戻すと、油
圧ポンプ２から主管路４Ａ側への圧油の供給が断たれ、
主管路４Ｂは方向切換弁５によりタンク３に対して遮断
される。そして、このときに上部旋回体からの慣性負荷
等で油圧モータ１が慣性回転するようになると、該油圧
モータ１はポンプ作用を行ない、主管路４Ａ側から吸込
んだ圧油を主管路４Ｂ側に吐出することにより主管路４
Ｂ側を高圧とし、これを油圧モータ１のブレーキ圧とし
て該油圧モータ１に油圧ブレーキをかける。

【００２４】また、このときに主管路４Ｂ側に発生した
ブレーキ圧（圧油）はオーバロードリリーフ弁１０Ｂの
絞り１７Ｂ等を介してアキュムレータ１２Ｂの蓄油室１
５Ｂ内に供給されるから、該アキュムレータ１２Ｂのフ
リーピストン１３Ｂは弱ばね１６Ｂに抗してばね室１４
Ｂ側に摺動変位し、このときの圧油が蓄油室１５Ｂ内に
一時的に蓄油されることにより、オーバロードリリーフ
弁１０Ｂは図５中に実線で示す特性線Ｓr の如く開弁圧
力Ｐl で低圧リリーフする。

【００２５】そして、オーバロードリリーフ弁１０Ｂ
は、アキュムレータ１２Ｂのフリーピストン１３Ｂがば
ね室１４Ｂ側に向けて摺動変位し蓄油室１５Ｂ内に圧油
が漸次蓄油される時間Ｔ（例えば０．１〜０．５秒程
度）の間に亘って、低圧リリーフ状態を保持し、その後
にフリーピストン１３Ｂの変位が規制（停止）され主管
路４Ｂ側のブレーキ圧（圧力）が高圧のリリーフ設定圧
Ｐh に達すると、オーバロードリリーフ弁１０Ｂの弁体
が開弁しこのときの過剰圧をタンク管路６側に排出す
る。

【００２６】かくして、オーバロードリリーフ弁１０Ｂ
はアキュムレータ１２Ｂによってショックレス機能が与
えられ、該オーバロードリリーフ弁１０Ｂが高圧のリリ
ーフ設定圧Ｐh で開弁するときの衝撃が緩和されるよう
になる。また、コントローラ２７は方向切換弁５が中立
位置（イ）に復帰した後にも、油圧モータ１が慣性回転
する間はブレーキ制御弁２４を解除位置（ｂ）に保持
し、一定の遅れ時間（例えば１〜３秒程度）をもって前
記制御信号の出力を停止することにより、ブレーキ制御
弁２４を解除位置（ｂ）から制動位置（ａ）に復帰さ
せ、油圧モータ１が慣性回転を停止した状態でブレーキ
装置２２により制動力を付与させる。

【００２７】なお、油圧ショベルの上部旋回体を他方向
に旋回すべく方向切換弁５を切換位置（ハ）に切換え、
その後に中立位置（イ）へと戻した場合には、オーバロ
ードリリーフ弁１０Ａがアキュムレータ１２Ａによりシ
ョックレス機能が与えられ、該オーバロードリリーフ弁
１０Ａが高圧のリリーフ設定圧Ｐh で開弁するときの衝
撃が緩和されるものである。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば方向切換弁５を中立位置（イ）から
切換位置（ロ）に切換えて油圧モータ１を回転駆動し、
該油圧モータ１からの戻り油を主管路４Ｂを介してタン
ク３側に排出しているときに、主管路４Ｂ内の管路抵抗
（流路抵抗）等により該主管路４Ｂ内の戻り油に、例え
ば３〜５kg/cm²程度の圧力（背圧）が発生することがあ
る。

【００２９】そして、この圧力（背圧）は、油圧モータ
１の回転駆動時にオーバロードリリーフ弁１０Ｂの絞り
１７Ｂ等を介してアキュムレータ１２Ｂの蓄油室１５Ｂ
に供給されるから、該アキュムレータ１２Ｂの弱ばね１
６Ｂによる設定圧よりも前記圧力（背圧）の方が高くな
ると、アキュムレータ１２Ｂのフリーピストン１３Ｂは
弱ばね１６Ｂに抗してばね室１４Ｂ側へと大きく摺動変
位するようになる。

【００３０】このため、従来技術では、その後に油圧モ
ータ１が慣性回転し主管路４Ｂ側にブレーキ圧が発生し
たときに、アキュムレータ１２Ｂのフリーピストン１３
Ｂはばね室１４Ｂ側へと既にストロークエンド近くまで
大きく摺動変位していることがあり、この場合にはアキ
ュムレータ１２Ｂの蓄油室１５Ｂ内にブレーキ圧（圧
油）を漸次蓄油するための時間Ｔが極端に短くなって、
オーバロードリリーフ弁１０Ｂを図５中に実線で示す特
性線Ｓr の如く低圧リリーフさせるのが難しくなり、ア
キュムレータ１２Ｂによってオーバロードリリーフ弁１
０Ｂに十分なショックレス機能を与えることができない
という問題がある。

【００３１】そして、最悪の場合には、オーバロードリ
リーフ弁１０Ｂ（１０Ａ）が図５中に点線で示す特性線
Ｓt の如く、低圧リリーフすることなく高圧のリリーフ
設定圧Ｐh で開弁することがあり、オーバロードリリー
フ弁１０Ｂが高圧のリリーフ設定圧Ｐh で開弁するとき
に油圧モータ１等に衝撃（ショック）を与えてしまうと
いう問題がある。

【００３２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は油圧モータの慣性回転時等にリ
リーフ弁を確実に低圧リリーフさせ、十分なショックレ
ス機能を与えることができ、停止時の衝撃を効果的に緩
和できるようにした油圧モータ制御回路を提供すること
を目的としている。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、負荷に制動を与えるネガティブ型のブ
レーキ装置を有した油圧モータと、該油圧モータを油圧
源に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設け
られ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方向
を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータと
の間に位置して前記各主管路の途中にそれぞれ設けら
れ、該各主管路内の圧力を高圧のリリーフ設定圧以下に
制限する一対のリリーフ弁と、前記油圧モータの回転駆
動時にブレーキ解除圧を前記ブレーキ装置に供給し、該
ブレーキ装置による制動を解除させるブレーキ解除圧供
給手段とを備えてなる油圧モータ制御回路に適用され
る。

【００３４】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記各リリーフ弁には、内部が可動隔壁
により蓄油室と圧力室とに画成され、前記各主管路から
の圧油を該各リリーフ弁を介して前記各蓄油室内に蓄油
することにより、前記高圧のリリーフ設定圧よりも低い
圧力で該各リリーフ弁を一時的に低圧リリーフさせるア
キュムレータを付設し、該各アキュムレータの圧力室を
前記ブレーキ解除圧供給手段に接続する構成としたこと
にある。

【００３５】この場合、請求項２に記載の発明では、前
記各アキュムレータの圧力室を前記ブレーキ解除圧供給
手段に接続する管路の途中に、前記各主管路間の圧力差
によって切換え操作され該アキュムレータの圧力室を前
記ブレーキ解除圧供給手段とタンクとに選択的に連通さ
せる補助切換弁を設け、該補助切換弁は、前記油圧モー
タの回転駆動時に前記油圧モータの戻り側に位置するア
キュムレータの圧力室を前記ブレーキ解除圧供給手段に
連通させる第１の切換位置と、前記油圧モータの慣性回
転時に前記アキュムレータの圧力室をタンクに連通させ
る第２の切換位置とを備える構成としている。

【００３６】また、請求項３に記載の発明では、前記補
助切換弁は第１の切換位置に切換えられたときに、前記
ブレーキ解除圧供給手段からアキュムレータの圧力室に
ブレーキ解除圧を供給することにより、前記アキュムレ
ータの可動隔壁を蓄油室側に向けて移動させる構成とし
ている。

【００３７】さらに、請求項４に記載の発明では、前記
補助切換弁に、前記第１の切換位置と第２の切換位置と
の間に位置し、前記各アキュムレータの圧力室を共にタ
ンクに連通させる中立位置を設ける構成としている。

【００３８】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
アキュムレータの圧力室をブレーキ解除圧供給手段に接
続し、油圧モータの回転駆動時に該ブレーキ解除圧供給
手段からのブレーキ解除圧をアキュムレータの圧力室に
供給できるから、油圧モータの各主管路のうち戻り側の
主管路（油圧モータからの戻り油）に背圧が発生し、こ
の背圧がアキュムレータの蓄油室に作用する場合でも、
背圧よりも高い圧力のブレーキ解除圧をアキュムレータ
の圧力室に作用させることによって、油圧モータの回転
駆動時に従来技術の如くアキュムレータの可動隔壁が蓄
油室側から圧力室側に動いてしまうのを確実に防止でき
る。

【００３９】そして、油圧モータの慣性回転時に戻り側
の主管路内にブレーキ圧が発生し、該ブレーキ圧がアキ
ュムレータの蓄油室に供給されるときには、このブレー
キ圧が前記圧力室側のブレーキ解除圧よりも高くなるこ
とによって、アキュムレータの可動隔壁を蓄油室側から
圧力室側に向け移動させることができ、可動隔壁の移動
がストロークエンドで規制（停止）されるまでの間、リ
リーフ弁をアキュムレータによって確実に低圧リリーフ
させることができる。

【００４０】この場合、請求項２に記載の発明では、前
記各アキュムレータの圧力室を前記ブレーキ解除圧供給
手段に接続する管路の途中に補助切換弁を設け、油圧モ
ータの回転駆動時に該補助切換弁を各主管路間の圧力差
で第１の切換位置としてアキュムレータの圧力室をブレ
ーキ解除圧供給手段に連通させることにより、戻り側の
主管路（油圧モータからの戻り油）に背圧が発生した場
合でも、請求項１の発明と同様にこの背圧よりも高い圧
力のブレーキ解除圧をアキュムレータの圧力室に作用さ
せることができ、アキュムレータの可動隔壁が蓄油室側
から圧力室側に動いてしまうのを確実に防止できる。

【００４１】そして、油圧モータの慣性回転時には各主
管路間の圧力差によって補助切換弁が第２の切換位置に
切換えられ、アキュムレータの圧力室をタンクへと連通
させるから、油圧モータの慣性回転によって戻り側の主
管路内に発生したブレーキ圧がアキュムレータの蓄油室
に供給され、可動隔壁が圧力室側に向けて移動するとき
に圧力室内の油液をタンクへと円滑に排出でき、可動隔
壁の移動がストロークエンドで規制（停止）されるまで
の間、リリーフ弁をアキュムレータによって確実に低圧
リリーフさせることができる。

【００４２】また、請求項３に記載の発明では、前記補
助切換弁が第１の切換位置に切換えられたときに、前記
ブレーキ解除圧供給手段からのブレーキ解除圧を前記ア
キュムレータの圧力室に供給し、該アキュムレータの可
動隔壁を圧力室側から蓄油室側に向けて移動させるか
ら、油圧モータの回転駆動時にはアキュムレータの可動
隔壁を蓄油室側に大きく移動させた状態に保持でき、そ
の後に油圧モータが慣性回転するときには、前記アキュ
ムレータの蓄油室内に供給されるブレーキ圧により可動
隔壁を蓄油室側から圧力室側へと大きなストローク量を
もって移動させることができる。

【００４３】さらに、請求項４に記載の発明では、前記
第１，第２の切換位置間に位置して補助切換弁に、前記
各アキュムレータの圧力室を共にタンクに連通させる中
立位置を設けることにより、油圧モータの停止時には補
助切換弁が中立位置となって各アキュムレータの圧力室
を共にタンクに連通（接続）でき、各可動隔壁を初期位
置へと確実に復帰させることができる。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１ない
し図３に基づいて説明する。なお、実施例では前述した
図４および図５に示す従来技術と同一構成要素に同一符
号を付し、その説明を省略するものとする。

【００４５】ここで、図１は本発明の第１の実施例を示
している。

【００４６】図中、３１はブレーキ管路２３をアキュム
レータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂに接続す
る管路としての接続管路を示し、該接続管路３１は一端
側がブレーキ装置２２の油室２２Ｂとブレーキ制御弁２
４との間でブレーキ管路２３の途中部位に接続され、他
端側は分岐管路３１Ａ，３１Ｂとなってその先端がばね
室１４Ａ，１４Ｂに接続されている。

【００４７】ここで、接続管路３１は、ブレーキ制御弁
２４が制動位置（ａ）に切換わっている間はアキュムレ
ータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂを分岐管路
３１Ａ，３１Ｂおよびブレーキ管路２３等を介してタン
ク３に連通させ、ばね室１４Ａ，１４Ｂ内をタンク圧状
態に保持すると共に、該ばね室１４Ａ，１４Ｂ内の弱ば
ね１６Ａ，１６Ｂによりフリーピストン１３Ａ，１３Ｂ
を蓄油室１５Ａ，１５Ｂ側に押動させる。

【００４８】そして、ブレーキ制御弁２４が制動位置
（ａ）から解除位置（ｂ）に切換わりパイロットポンプ
２５からのブレーキ解除圧をブレーキ装置２２の油室２
２Ｂに供給している間は、このときのブレーキ解除圧を
ブレーキ管路２３から接続管路３１および分岐管路３１
Ａ，３１Ｂを介してアキュムレータ１２Ａ，１２Ｂのば
ね室１４Ａ，１４Ｂに供給することにより、該アキュム
レータ１２Ａ，１２Ｂのフリーピストン１３Ａ，１３Ｂ
をブレーキ解除圧と弱ばね１６Ａ，１６Ｂのばね力とに
よって蓄油室１５Ａ，１５Ｂ側に押動させる。

【００４９】本実施例による油圧ショベルの旋回用油圧
回路は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動
については従来技術によるものと格別差異はない。

【００５０】然るに、本実施例では、アキュムレータ１
２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂとブレーキ管路２
３の途中部位との間を、分岐管路３１Ａ，３１Ｂを有す
る接続管路３１によって接続する構成としたから、アキ
ュムレータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂ内を
ブレーキ管路２３と常に等しい圧力状態に保持でき、ブ
レーキ制御弁２４を制動位置（ａ）から解除位置（ｂ）
に切換えている間は、パイロットポンプ２５からのブレ
ーキ解除圧（例えば３０〜５０kg/cm²程度）をアキュム
レータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂ内に作用
させ続けることにより、下記のような作用効果を得るこ
とができる。

【００５１】即ち、上部旋回体を一方向に旋回させるた
めに運転者がパイロット弁１８の操作レバー１８Ａを傾
転操作し、パイロット弁１８からのパイロット圧によっ
て方向切換弁５を中立位置（イ）から、例えば切換位置
（ロ）に切換えたときには、油圧ポンプ２からの圧油が
モータ駆動圧となって主管路４Ａ側に供給されると共
に、コントローラ２７からの制御信号でブレーキ制御弁
２４が制動位置（ａ）から解除位置（ｂ）に切換えられ
るようになる。

【００５２】この結果、パイロットポンプ２５からブレ
ーキ解除圧をブレーキ管路２３を介してブレーキ装置２
２の油室２２Ｂ内に供給でき、油圧モータ１に対する制
動を解除できると共に、油圧ポンプ２からのモータ駆動
圧で油圧モータ１を回転駆動することにより、上部旋回
体を減速機等を介して旋回駆動でき、油圧モータ１から
の戻り油を主管路４Ｂを介してタンク３側に排出するこ
とができる。

【００５３】そして、このときに主管路４Ｂ内の管路抵
抗（流路抵抗）等により該主管路４Ｂ内の戻り油に、例
えば３〜５kg/cm²程度の圧力（背圧）が発生しこの圧力
（背圧）がオーバロードリリーフ弁１０Ｂの絞り１７Ｂ
を介してアキュムレータ１２Ｂの蓄油室１５Ｂに作用し
たとしても、アキュムレータ１２Ｂのばね室１４Ｂ内に
はブレーキ管路２３からのブレーキ解除圧（例えば３０
〜５０kg/cm²程度）が作用し続けているから、アキュム
レータ１２Ｂのばね室１４Ｂを蓄油室１５Ｂよりも高い
圧力状態とし、油圧モータ１の回転駆動時にフリーピス
トン１３Ｂを弱ばね１６Ｂ等によって蓄油室１５Ｂ側に
大きく押動した状態に保持できる。

【００５４】次に、油圧モータ１の回転を停止させるた
めに、方向切換弁５を再び中立位置（イ）に戻し、上部
旋回体からの慣性負荷等で油圧モータ１が慣性回転する
ようになると、該油圧モータ１はポンプ作用を行ない、
主管路４Ａ側から吸込んだ圧油を主管路４Ｂ側に吐出す
ることにより主管路４Ｂ側を高圧とし、これを油圧モー
タ１のブレーキ圧として該油圧モータ１に油圧ブレーキ
をかけると共に、主管路４Ｂ側に発生したブレーキ圧
（圧油）はオーバロードリリーフ弁１０Ｂの絞り１７Ｂ
等を介してアキュムレータ１２Ｂの蓄油室１５Ｂ内に供
給される。

【００５５】そして、油圧モータ１が慣性回転している
間もブレーキ制御弁２４は制動位置（ａ）から解除位置
（ｂ）に切換えられた状態に保持され、アキュムレータ
１２Ｂのばね室１４Ｂ内にはブレーキ管路２３からのブ
レーキ解除圧（例えば３０〜５０kg/cm²程度）が作用し
続けているから、前記主管路４Ｂ内のブレーキ圧がばね
室１４Ｂ側のブレーキ解除圧よりも高くなった段階で、
アキュムレータ１２Ｂのフリーピストン１３Ｂを蓄油室
１５Ｂ側からばね室１４Ｂ側に向けて摺動変位させるこ
とができ、フリーピストン１３Ｂの変位がストロークエ
ンドで規制（停止）されるまでの間、オーバロードリリ
ーフ弁１０Ｂをアキュムレータ１２Ｂにより確実に低圧
リリーフさせることができる。

【００５６】また、油圧ショベルの上部旋回体を他方向
に旋回すべく方向切換弁５を切換位置（ハ）に切換えた
ときにも、ブレーキ管路２３からのブレーキ解除圧を接
続管路３１、分岐管路３１Ａを介してアキュムレータ１
２Ａのばね室１４Ａに供給し続けることができ、アキュ
ムレータ１２Ａのフリーピストン１３Ａを蓄油室１５Ａ
側に大きく押動した状態に保持できると共に、その後に
方向切換弁５を中立位置（イ）に戻した場合には、油圧
モータ１の慣性回転時に主管路４Ａ内に発生するブレー
キ圧（圧油）を蓄油室１５Ｂ内に一時的に蓄油させるこ
とができ、オーバロードリリーフ弁１０Ａを低圧リリー
フさせつつ、アキュムレータ１２Ａによって十分なショ
ックレス機能を与えることができる。

【００５７】従って、本実施例によれば、油圧モータ１
が慣性回転し主管路４Ｂ（４Ａ）側にブレーキ圧が発生
したときに、アキュムレータ１２Ｂ（１２Ａ）のフリー
ピストン１３Ｂ（１３Ａ）を蓄油室１５Ｂ（１５Ａ）側
からばね室１４Ｂ（１４Ａ）側まで大きく摺動変位（ス
トローク）させることができ、油圧モータ１の慣性回転
時等にオーバロードリリーフ弁１０Ｂ（１０Ａ）が低圧
リリーフするのを確実に補償できると共に、該オーバロ
ードリリーフ弁１０Ｂ（１０Ａ）に十分なショックレス
機能を与えることができ、油圧モータ１の停止時の衝撃
（ショック）を効果的に緩和できる。

【００５８】また、油圧モータ１の回転が停止したとき
には、ブレーキ制御弁２４がコントローラ２７によりブ
レーキの解除位置（ｂ）から制動位置（ａ）に戻され、
接続管路３１（分岐管路３１Ａ，３１Ｂ）はブレーキ管
路２３と共にタンク３に連通するようになるから、アキ
ュムレータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂを蓄
油室１５Ａ，１５Ｂと共にタンク圧に近い状態に保持で
き、アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂのフリーピストン１
３Ａ，１３Ｂを弱ばね１６Ａ，１６Ｂによって蓄油室１
５Ａ，１５Ｂ側に押動し、次なる作動に備えることがで
きる。

【００５９】次に、図２は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、各アキュムレータの圧力室をブ
レーキ解除圧供給手段に接続する管路の途中に補助切換
弁を設け、該補助切換弁を各主管路間の圧力差で切換え
操作することによって、前記各アキュムレータの圧力室
をブレーキ解除圧供給手段とタンクとに選択的に連通さ
せる構成としたことにある。

【００６０】図中、４１Ａ，４１Ｂは一端側がアキュム
レータ１２Ａ，１２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂに接続さ
れた接続管路を示し、該接続管路４１Ａ，４１Ｂの他端
側には後述の補助切換弁４４が接続されている。４２は
タンク管路を示し、該タンク管路４２は一端側が補助切
換弁４４に接続され、他端側がタンク３に接続されてい
る。

【００６１】４３はブレーキ装置２２の油室２２Ｂとブ
レーキ制御弁２４との間でブレーキ管路２３の途中部位
から分岐した他の接続管路で、該接続管路４３は前記接
続管路４１Ａ，４１Ｂと共にアキュムレータ１２Ａ，１
２Ｂのばね室１４Ａ，１４Ｂをブレーキ管路２３（ブレ
ーキ解除圧供給手段）に接続する管路を構成し、該接続
管路４３の先端側は補助切換弁４４を介して前記接続管
路４１Ａ，４１Ｂのいずれかに選択的に接続される。

【００６２】４４は接続管路４１Ａ，４１Ｂとタンク管
路４２、接続管路４３との間に配設された補助切換弁を
示し、該補助切換弁４４は例えば４ポート２位置の油圧
パイロット式切換弁により構成され、その両端側には主
管路４Ａ，４Ｂ内の圧力がパイロット圧として導かれる
油圧パイロット部４４Ａ，４４Ｂが設けられている。そ
して、補助切換弁４４は主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差に
応じて切換位置（ｃ），（ｄ）のいずれかに切換えら
れ、切換位置（ｃ）では接続管路４１Ａをタンク管路４
２を介してタンク３に連通させると共に、接続管路４１
Ｂを接続管路４３を介してブレーキ管路２３に連通させ
る。また、補助切換弁４４は切換位置（ｄ）で接続管路
４１Ａを接続管路４３を介してブレーキ管路２３に連通
させ、接続管路４１Ｂをタンク管路４２を介してタンク
３に連通させる。

【００６３】ここで、油圧モータ１に圧油を給排する一
対の主管路４Ａ，４Ｂのうち、主管路４Ａ側に油圧ポン
プ２からのモータ駆動圧が供給され、油圧モータ１から
の戻り油が主管路４Ｂに排出される場合を想定すると、
この場合には主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差により補助切
換弁４４は第１の切換位置としての切換位置（ｃ）に切
換えられ、アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂのうち油圧モ
ータ１の戻り側となるアキュムレータ１２Ｂのばね室１
４Ｂが接続管路４１Ｂおよび接続管路４３を介してブレ
ーキ管路２３に連通した状態となる。

【００６４】次に、この状態から油圧モータ１を停止す
べく操作レバー１８Ａを中立位置に戻して油圧モータ１
が慣性回転するときには、油圧モータ１がポンプ作用を
行ない、主管路４Ａ側から吸込んだ圧油を主管路４Ｂ側
に吐出することにより主管路４Ｂ側に高圧のブレーキ圧
を発生させるから、この場合には補助切換弁４４が主管
路４Ｂ側のブレーキ圧によって第２の切換位置としての
切換位置（ｄ）に切換えられ、アキュムレータ１２Ｂの
ばね室１４Ｂを接続管路４１Ｂおよびタンク管路４２を
介してタンク３に連通させることになる。

【００６５】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、接続管路４１Ａ，４
１Ｂとタンク管路４２、接続管路４３との間に補助切換
弁４４を配設し、アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂのうち
油圧モータ１の戻り側となるアキュムレータ１２Ｂのば
ね室１４Ｂを、油圧モータ１の慣性回転時に接続管路４
１Ｂおよびタンク管路４２を介してタンク３に連通させ
るように、補助切換弁４４を切換位置（ｃ）から切換位
置（ｄ）に切換える構成としている。

【００６６】この結果、油圧モータ１の慣性回転時には
油圧モータ１の戻り側に位置するアキュムレータ１２Ｂ
のばね室１４Ｂを、タンク３に接続することによって前
記第１の実施例よりもさらに低い圧力状態に設定でき、
油圧モータ１の慣性回転時にオーバロードリリーフ弁１
０Ｂの絞り１７Ｂ等を介してアキュムレータ１２Ｂの蓄
油室１５Ｂ内に供給されるブレーキ圧により、アキュム
レータ１２Ｂのフリーピストン１３Ｂを蓄油室１５Ｂ側
からばね室１４Ｂ側へと、ブレーキ圧が前記第１の実施
例よりも低い圧力の段階で大きく摺動変位（ストロー
ク）させることができ、低圧リリーフ時の圧力をより低
い圧力に設定できる。

【００６７】次に、図３は本発明の第３の実施例を示
し、本実施例では前記第２の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、接続管路４１Ａ，４１Ｂとタ
ンク管路４２、接続管路４３との間に配設した補助切換
弁５１を例えば４ポート３位置の油圧パイロット式切換
弁により構成し、その両端側には主管路４Ａ，４Ｂ内の
圧力がパイロット圧として導かれる油圧パイロット部５
１Ａ，５１Ｂを設ける構成としたことにある。

【００６８】ここで、補助切換弁５１は主管路４Ａ，４
Ｂ間の圧力差に応じて中立位置（ｅ）から切換位置
（ｆ），（ｇ）のいずれかに切換えられ、切換位置
（ｆ）では接続管路４１Ａをタンク管路４２を介してタ
ンク３に連通させると共に、接続管路４１Ｂを接続管路
４３を介してブレーキ管路２３に連通させる。また、補
助切換弁５１は切換位置（ｇ）で接続管路４１Ａを接続
管路４３を介してブレーキ管路２３に連通させ、接続管
路４１Ｂをタンク管路４２を介してタンク３に連通させ
る。そして、切換位置（ｆ），（ｇ）間の中立位置
（ｅ）で補助切換弁５１は接続管路４１Ａ，４１Ｂを共
にタンク管路４２を介してタンク３に接続させるもので
ある。

【００６９】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第２の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、補助切換弁５１に切
換位置（ｆ），（ｇ）間に位置して中立位置（ｅ）を設
けるようにしたから、油圧モータ１の回転が実質的に停
止し主管路４Ａ，４Ｂ間の圧力差がほぼ零となるときに
は、補助切換弁５１を中立位置（ｅ）に復帰させて接続
管路４１Ａ，４１Ｂを共にタンク管路４２を介してタン
ク３に連通させることができる。

【００７０】この結果、アキュムレータ１２Ａ，１２Ｂ
のばね室１４Ａ，１４Ｂを蓄油室１５Ａ，１５Ｂと共に
タンク圧に近い状態に保持でき、アキュムレータ１２
Ａ，１２Ｂのフリーピストン１３Ａ，１３Ｂを弱ばね１
６Ａ，１６Ｂによって蓄油室１５Ａ，１５Ｂ側に押動
し、次なる作動に確実に備えることができる。

【００７１】なお、前記各実施例では、アキュムレータ
１２Ａ，１２Ｂ内をフリーピストン１３Ａ，１３Ｂによ
り、ばね室１４Ａ，１４Ｂと蓄油室１５Ａ，１５Ｂとに
画成し、ばね室１４Ａ，１４Ｂ内には弱ばね１６Ａ，１
６Ｂを配設するものとして述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば弱ばね１６Ａ，１６Ｂを廃止してばね室１
４Ａ，１４Ｂ側で所謂圧力室を構成するようにしてもよ
い。

【００７２】また、前記各実施例では、油圧ショベルの
旋回用油圧回路を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば油圧ショベルの走行
用油圧回路に適用してもよく、また油圧クレーン等の種
々の建設機械に設ける油圧モータ制御回路に適用しても
よい。さらに、油圧モータ１としては斜板型または斜軸
型の油圧モータに限らず、例えばラジアルピストン型の
油圧モータ等を用いるようにしてもよい。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、各アキュムレータの圧力室をブレー
キ解除圧供給手段に接続する構成としたから、油圧モー
タの回転駆動時に該ブレーキ解除圧供給手段からのブレ
ーキ解除圧をアキュムレータの圧力室に供給でき、油圧
モータの各主管路のうち戻り側の主管路（油圧モータか
らの戻り油）に発生した圧力（背圧）がアキュムレータ
の蓄油室側に作用する場合でも、この背圧よりも高い圧
力のブレーキ解除圧をアキュムレータの圧力室に作用さ
せることができる。従って、油圧モータの回転駆動時に
アキュムレータの可動隔壁が蓄油室側から圧力室側に動
いてしまうのを確実に防止でき、油圧モータの慣性回転
時等にリリーフ弁を効果的に低圧リリーフさせることが
できると共に、十分なショックレス機能を与えることが
でき、停止時の衝撃を効果的に緩和できる。

【００７４】この場合、請求項２に記載の発明の如く、
前記各アキュムレータの圧力室を前記ブレーキ解除圧供
給手段に接続する管路の途中に補助切換弁を設け、油圧
モータの回転駆動時に該補助切換弁を各主管路間の圧力
差で第１の切換位置としてアキュムレータの圧力室をブ
レーキ解除圧供給手段に連通させることにより、戻り側
の主管路（油圧モータからの戻り油）に背圧が発生した
場合でも、請求項１の発明と同様にこの背圧よりも高い
圧力のブレーキ解除圧をアキュムレータの圧力室に作用
させることができ、アキュムレータの可動隔壁が蓄油室
側から圧力室側に動いてしまうのを確実に防止できる。
また、油圧モータの慣性回転時には補助切換弁を第２の
切換位置に切換えて、アキュムレータの圧力室をタンク
へと連通させることにより、油圧モータの慣性回転時等
にリリーフ弁を効果的に低圧リリーフさせることがで
き、十分なショックレス機能を与え得ると共に、停止時
の衝撃を効果的に緩和できる。

【００７５】さらに、請求項３に記載の発明では、前記
補助切換弁が第１の切換位置に切換えられたときに、前
記ブレーキ解除圧供給手段からのブレーキ解除圧をアキ
ュムレータの圧力室に供給して、該アキュムレータの可
動隔壁を蓄油室側に向けて移動させることにより、その
後に油圧モータが慣性回転するときには、前記アキュム
レータの蓄油室内に供給されるブレーキ圧により可動隔
壁を圧力室側へと大きなストローク量をもって移動させ
ることができ、油圧モータの慣性回転時等にリリーフ弁
を効果的に低圧リリーフさせ、十分なショックレス機能
を与えることができる。

【００７６】さらにまた、請求項４に記載の発明では、
前記補助切換弁の第１，第２の切換位置間に、前記各ア
キュムレータの圧力室を共にタンクに連通させる中立位
置を設ける構成としたから、油圧モータが実質的に停止
したときは補助切換弁を自動的に中立位置に復帰させ
て、各アキュムレータの圧力室を共にタンクに連通（接
続）でき、各可動隔壁を初期位置に復帰した状態に保持
しておくことができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧モータ制御回
路が適用された油圧ショベルの旋回用油圧回路図であ
る。

【図２】本発明の第２の実施例による油圧モータ制御回
路が適用された油圧ショベルの旋回用油圧回路図であ
る。

【図３】本発明の第３の実施例による油圧モータ制御回
路が適用された油圧ショベルの旋回用油圧回路図であ
る。

【図４】従来技術による油圧モータ制御回路が適用され
た油圧ショベルの旋回用油圧回路図である。

【図５】図４中のオーバロードリリーフ弁が開弁すると
きの圧力特性を示す特性線図である。

【符号の説明】

１油圧モータ２油圧ポンプ（油圧源）３タンク４Ａ，４Ｂ主管路５方向切換弁１０Ａ，１０Ｂオーバロードリリーフ弁（リリーフ
弁）１１Ａ，１１Ｂ圧力設定ばね１２Ａ，１２Ｂアキュムレータ１３Ａ，１３Ｂフリーピストン（可動隔壁）１４Ａ，１４Ｂばね室（圧力室）１５Ａ，１５Ｂ蓄油室１６Ａ，１６Ｂ弱ばね２２ブレーキ装置２３ブレーキ管路（ブレーキ解除圧供給手段）２４ブレーキ制御弁２５パイロットポンプ２６低圧リリーフ弁２７コントローラ３１，４１Ａ，４１Ｂ，４３接続管路３１Ａ，３１Ｂ分岐管路４２タンク管路４４，５１補助切換弁４４Ａ，４４Ｂ，５１Ａ，５１Ｂ油圧パイロット部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】負荷に制動を与えるネガティブ型のブレ
ーキ装置を有した油圧モータと、該油圧モータを油圧源
に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けら
れ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方向を
切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータとの
間に位置して前記各主管路の途中にそれぞれ設けられ、
該各主管路内の圧力を高圧のリリーフ設定圧以下に制限
する一対のリリーフ弁と、前記油圧モータの回転駆動時
にブレーキ解除圧を前記ブレーキ装置に供給し、該ブレ
ーキ装置による制動を解除させるブレーキ解除圧供給手
段とを備えてなる油圧モータ制御回路において、前記各リリーフ弁には、内部が可動隔壁により蓄油室と
圧力室とに画成され、前記各主管路からの圧油を該各リ
リーフ弁を介して前記各蓄油室内に蓄油することによ
り、前記高圧のリリーフ設定圧よりも低い圧力で該各リ
リーフ弁を一時的に低圧リリーフさせるアキュムレータ
を付設し、該各アキュムレータの圧力室を前記ブレーキ
解除圧供給手段に接続する構成としたことを特徴とする
油圧モータ制御回路。
【請求項２】前記各アキュムレータの圧力室を前記ブ
レーキ解除圧供給手段に接続する管路の途中には、前記
各主管路間の圧力差によって切換え操作され該アキュム
レータの圧力室を前記ブレーキ解除圧供給手段とタンク
とに選択的に連通させる補助切換弁を設け、該補助切換
弁は、前記油圧モータの回転駆動時に前記油圧モータの
戻り側に位置するアキュムレータの圧力室を前記ブレー
キ解除圧供給手段に連通させる第１の切換位置と、前記
油圧モータの慣性回転時に前記アキュムレータの圧力室
をタンクに連通させる第２の切換位置とを備える構成と
してなる請求項１に記載の油圧モータ制御回路。
【請求項３】前記補助切換弁は第１の切換位置に切換
えられたときに、前記ブレーキ解除圧供給手段からアキ
ュムレータの圧力室にブレーキ解除圧を供給することに
より、前記アキュムレータの可動隔壁を蓄油室側に向け
て移動させる構成としてなる請求項２に記載の油圧モー
タ制御回路。
【請求項４】前記補助切換弁には、前記第１の切換位
置と第２の切換位置との間に位置し、前記各アキュムレ
ータの圧力室を共にタンクに連通させる中立位置を設け
る構成としてなる請求項２または３に記載の油圧モータ
制御回路。