JPH05196003A - 油圧制御装置 - Google Patents

油圧制御装置

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JPH05196003A
JPH05196003A JP4236953A JP23695392A JPH05196003A JP H05196003 A JPH05196003 A JP H05196003A JP 4236953 A JP4236953 A JP 4236953A JP 23695392 A JP23695392 A JP 23695392A JP H05196003 A JPH05196003 A JP H05196003A
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JP
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valve
hydraulic
cylinder
accumulator
directional control
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JP4236953A
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English (en)
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Dieter Roth
ディーエター・ロート
Georg Rausch
ゲオルク・ラオシュ
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Bosch Rexroth AG
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Mannesmann Rexroth AG
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Publication date
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明は、工具を作動させるための油圧シリ
ンダを含む建設機械のための油圧制御手段に関する。縦
軸の回りに工具が振動することを防止するために、充填
ラインを介して油圧源に油圧アキュムレータが連結され
るようになっている。締切弁が充填ライン中に配設して
あり、この弁は、油圧アキュムレータの圧力を受けてお
り、油圧シリンダを作動させると、油圧アキュムレータ
は、負荷圧力に対応する圧力まで負荷される。 【効果】 油圧系統の構造が簡略となり、油圧油の損失
が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少くとも油圧シリンダ
によって操作される少くとも１つの作動工具、特にロー
ドショベルを有する他に、シリンダと油圧源とリザーバ
ーとの間の油圧油通路を制御するための方向弁と、充填
ラインを経て前記油圧油源に連結されるべき油圧アキュ
ムレータと、前記シリンダと油圧アキュムレータとの間
に配置されて、前記シリンダを安定化するために油圧系
統に前記アキュムレータを連結するために開弁される締
切弁と、を有する油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許第３９０９２０５号には、車
両特にフルロードショベルを有する高速走行ホイールロ
ーダの縦揺れを緩衝するための建設機械の油圧系統の一
部となる安定化系統が開示されている。この既知の装置
において、負荷を上動させる油圧シリンダ、特に、ロー
ドショベルを上下動させるための上動シリンダは、油圧
アキュムレータ（蓄圧器）と流体連通され、油圧アキュ
ムレータは、上動シリンダにおいて期待される負荷圧力
まで、圧力逃し弁を介して油圧ポンプによって負荷され
る。アキュムレータと油圧シリンダとの間には締切弁が
配されている。この締切弁は、負荷ショベルが作動して
いる限り閉弁されている。負荷即ちフルショベルの沈降
（sagging-through）を防止し、期待される負荷圧に等
しい圧力にアキュムレータを実質的に負荷させねばなら
ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の一目的は、車
両の油圧制御装置への油圧安定化アキュムレータの連結
を簡略にすることにある。別の目的は、安定化系統を作
動させた時に、シリンダによって操作される工具の不所
望な運動を惹起させない適正な値に、アキュムレータ中
の圧力を設定することにある。更に別の目的は、系統中
の油圧油の損失を防止することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これらの目的は、本発明
によれば、請求項１の特徴部分の構成によって達せられ
る。その他の構成及び利点は、請求項２以下に記載され
ている。
【０００５】本発明によれば、油圧安定化アキュムレー
タのための充填ラインは、負荷支持工具の油圧シリンダ
に、締切弁を介し連結されている。締切弁は、アキュム
レータ中の圧力を受けており、アキュムレータは、作動
シリンダが起動された時に負荷される。負荷圧力は発生
するロード圧力に等しい。作動シリンダへのアキュムレ
ータの連結は、単一のラインを介してなされ、アキュム
レータは、このラインのみによって負荷もされるので、
系統は実質的に簡略化され、別の充填ラインに配設され
る圧力逃し弁に生ずる油圧油の損失が防止される。
【０００６】充填ライン中の締切弁がアキュムレータ圧
によって閉弁に保たれる間、制御弁を操作して締切弁を
開弁することによって締切弁を減圧することができる。
【０００７】アキュムレータが系統に連結される際に、
負荷圧側と反対側のシリンダ室、即ちピストンロッド側
シリンダ室は、油圧油をピストンロッド側シリンダ室か
らリザーバーに移動させるように、又は、縦揺れに起因
するピストン運動に従ってリザーバーから引込むよう
に、リザーバーに連結されるべきである。本発明によれ
ば、このようなリザーバーへの連結は、この形式の車両
特にホイールローダにおいての標準装備である方向制御
弁によってなされる。この方向制御弁は、例えばショベ
ルが地表面をならすために用いられる場合に有用な浮動
位置を得るために両方のシリンダ室が互に連続される作
動位置を有している。本発明によれば、既知の方向制御
弁は、アキュムレータを油圧系統に連結するために締切
弁を開弁した際に弁プランジャが自動的に切換えられる
余分の位置を備えている。方向制御弁のこの余分の位置
において、与圧された室と反対側の作動シリンダの室
は、リザーバーに連結されている。リザーバーへの油圧
油の流量を制限するために、この余分の位置は、弁プラ
ンジャを絞り位置に保つための止め部を備えていても良
い。
【０００８】本発明のその他の特徴及び利点は、図面を
参照とした以下の詳細な説明によって明らかとなろう。
【０００９】
【実施例】図においてポンプ１は、複数の方向制御弁を
含む既知の方向制御弁ブロック３に、ポンプ配管２を経
て油圧油を送給し、関連する作動シリンダを作動させ
る。図示した実施例において、１対の傾倒シリンダ５を
作動させるための方向制御弁４と、１対の上動シリンダ
７を作動させてホイールローダのロードショベルを作動
させるための方向制御弁６と、別の方向制御弁８とを備
えている。方向制御弁８は、方向制御弁６の下流側に配
設してあり、作動位置Ｓ即ち上動シリンダ７のピストン
ロッド側のシリンダ室９とそのピストン側のシリンダ室
１０とを互に連結する浮動位置を有している。方向制御
弁８は、以下に説明する別の位置Ｄを有している。方向
制御弁６は、上動シリンダ７を上下動させる。この弁の
上動位置では、ピストン側のシリンダ室１０は、ポンプ
１のポンプ配管２に接続され、ピストンロッド側のシリ
ンダ室９は、リザーバーライン１２に接続される。上動
シリンダ７は、ホイールローダのロードショベルを作動
させる。
【００１０】方向制御弁４，６，８は、油圧作動され
る。そのために、手動操作される複数のパイロット弁か
ら成る弁ブロック１５が、弁４，６，８の作動位置を既
知のように調節するために設けられている。パイロット
弁に送給されるパイロット圧は、パイロット圧ポンプ１
６によって発生させる。
【００１１】上動シリンダ７のピストン側シリンダ室１
０は、各々配管１８，１９によって方向制御弁６，８に
連結されている。またシリンダ室１０は、２以上の緩衝
用のアキュムレータ２３に、充填ライン２０及び締切弁
２２を介し連結されている。締切弁２５は、２方向シー
ト弁２４及び３方向弁２５から成り、３方向弁２５は、
この実施例では電気的に制御される。３方向弁２５の図
示位置において、２方向シート弁２４の制御スペース２
６は、締切弁２２のポートＢに連結される。即ち、アキ
ュムレータ２３中の圧力は、シート弁２４の弁本体に係
合し、この弁を閉弁する。３方向弁２５が切換えられる
と、制御スペース２６は、ポートＴを経てリザーバー１
２に連結されるので制御スペース２６が減圧され、その
結果としてシート弁２４は開弁し、アキュムレータ２３
をシリンダ室１０に、ポートＢ，Ａを介して連結する。
そのためロードショベルの振動の形成が実質的に減衰さ
れる。
【００１２】作用について説明すると、アキュムレータ
２３は、方向制御弁を「上動」位置に移動させてシリン
ダ室１０中に対応する圧力を形成することによって、荷
重の上動に伴なって充填される。この圧力は、ポートＡ
に対向するシート弁２４中の弁部材の表面に作用するの
で、シート弁２４は開弁され、油圧油は、開弁したシー
ト弁２４を経てアキュムレータ２３中に流入する。アキ
ュムレータ圧がシリンダ室１０中の荷重の圧力に等しい
値に増大すると、シート弁２４の制御スペース２６がア
キュムレータ圧を受け、シート弁２４は閉弁される。
【００１３】アキュムレータ２３を上動シリンダ７に連
結するには、３方向弁２５を操作者の手動によるか又は
自動的に、電気的に作動させることによって、シート弁
２４の制御スペース２６をリザーバーに連結し、シート
弁２４を開弁させる。アキュムレータ圧は、アキュムレ
ータ２３がポンプ配管２０を介してシリンダ室１０中の
負荷圧力まで予め負荷されていたので、この負荷圧力に
等しくなる。そのため、ピストン及び負荷の不所望の運
動をもたらすことのある比較的高い圧力又は低い圧力の
代りに、シリンダ室１０中に存在する圧力によって、緩
衝作用が行われる。特にアキュムレータ２３が作動した
場合に、負荷の沈降が防止される。
【００１４】上動シリンダ７のピストンロッド側のシリ
ンダ室９に油圧油が引込まれうるようにするために、浮
動位置のために設けられた方向制御弁８は、余分な位置
Ｄをもち、この位置Ｄでは、ピストンロッド側シリンダ
室９の配管は、リザーバーライン１２に接続される。方
向制御弁８は、３方向弁２５と共に作動される余分の制
御弁３１によって、余分の位置Ｄに切換えられる。この
位置Ｄにおいての弁８を通る油圧油の流量は、位置Ｄに
おいて弁プランジャの止め部を設け、絞り作用を生じさ
せることによって制御しうる。この種の弁ブロックの標
準装備である方向制御弁８によって、ピストンロッド側
シリンダ室９でリザーバーに連通させることが、このよ
うにして可能となる。
【００１５】弁８の余分の位置Ｄでは、ピストンロッド
側シリンダ室９は、全部の方向制御弁４，６，８が連結
されているバイパスライン３３に、弁８中の通路３２及
び配管３３を経て連結される。バイパスライン３３は、
最後の弁８の下流側でリザーバーライン１２に開放され
ている。そのため、アキュムレータ２３が系統に連結さ
れた時、通常はリザーバー圧力よりも少し高いバイパス
圧力がピストンロッド側シリンダ室の中に存在してい
る。そのため作動ピストンの緩衝運動の間に空気がブリ
ードされることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のホイールローダの油圧制御装置を示す
概略的な油圧回路図である。
【符号の説明】
４，６，８ 方向制御弁 ７ 上動シリンダ ２０ 充填ライン（ポンプ配管） ２２ 締切弁 ２３ アキュムレータ
フロントページの続き (72)発明者 ゲオルク・ラオシュ ドイツ連邦共和国8770・ローア／マイン, ザンドヴェーク・10

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少くとも油圧シリンダによって操作され
    る少くとも１つの作動工具、特にロードショベルを有す
    る他に、シリンダと油圧源とリザーバーとの間の圧油通
    路を制御するための方向弁と、充填ラインを経て前記油
    圧油源に連結されるべき油圧アキュムレータと、前記シ
    リンダと油圧アキュムレータとの間に配置されて、前記
    シリンダを安定化するために油圧系統に前記アキュムレ
    ータを連結するために開弁される締切弁と、を有する、
    油圧制御装置であって、前記締切弁が前記充填ライン中
    に配され、該充填ラインは前記シリンダに直結され、前
    記締切弁の弁部材は、前記アキュムレータ中の圧力によ
    って閉弁位置に付勢され、該弁部材は、開弁方向に減圧
    されることを特徴とする油圧制御装置。
  2. 【請求項２】 前記締切弁の油圧油制御室が前記アキュ
    ムレータ又はリザーバーに３方向弁を介し連結されてい
    る請求項１に記載の油圧制御装置。
  3. 【請求項３】 前記締切弁が２方向シート弁である請求
    項１又は請求項２に記載の油圧制御装置。
  4. 【請求項４】 別の方向制御弁が、前記方向制御弁の下
    流側に、前記シリンダを作動させるために配設してあ
    り、該別の方向制御弁は、ピストン側シリンダ室がピス
    トンロッド側シリンダ室に連結される浮動位置に設定可
    能な弁プランジャを備えており、該弁プランジャは、前
    記締切弁が開弁された時に該ピストンロッド側シリンダ
    室をリザーバーに連結するように位置される請求項１〜
    ３のいずれか１項記載の油圧制御装置。
  5. 【請求項５】 前記別の方向制御弁の弁プランジャの位
    置が、リザーバーとピストンロッド側シリンダ室との間
    の油圧油の流量を制限する止め部によって定まることを
    特徴とする請求項４に記載の油圧制御装置。
  6. 【請求項６】 ピストンロッド側シリンダ室とバイパス
    ラインとの間の通路が、前記別の方向制御弁の前記位置
    に設けられ、前記各方向制御弁は前記バイパスラインに
    互に縦続に接続され、前記バイパスラインは、前記リザ
    ーバーライン中に開放されている請求項４又は請求項５
    に記載の油圧制御装置。
JP4236953A 1991-09-05 1992-09-04 油圧制御装置 Pending JPH05196003A (ja)

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DE4129509.9 1991-09-05
DE4129509A DE4129509C2 (de) 1991-09-05 1991-09-05 Hydraulische Steueranordnung für Baumaschinen

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JP (1) JPH05196003A (ja)
KR (1) KR100228810B1 (ja)
DE (1) DE4129509C2 (ja)
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