SE511039C2 - Lastarmsfjädringssystem för dämpning av lastarmarsrörelse - Google Patents

Description

511 059 gatet. När maskinen passerar en grop i underlaget uppkommer det omvända förloppet, det vill säga att hydraulolja strömmar från ackumulatorn till cylindrama Vid arbete med maskinen i exempelvis ett grustag avaktiveras lastarmsíjädringssyste- met när en på lastarmsaggregatet monterad skopa skall fyllas. Maskinen kör då med stor kraft in i en grushög med skopan belägen framför sig Det är då önskvärt att las- tarmsaggregatet är vridstyvt och att kolvama i cylindrarna behåller sitt inställda läge.

När maskinen därefter skall transportera gmset i skopan aktiveras lastarmsfjädringssys- temet. Vid aktiveiingen av lastarmstjädringssystemet skall lastarmsaggregatet bibehålla sitt inställda läge.

Ett problem vid kända lastarmsfiädringssystem är att bibehålla det inställda läget hos lastarmsaggregatet när lastannsfiädnngssystemet är avaktiverat och när lastarmsaggre- gatet påverkas av en stor yttre kraft. Ett annat problem vid de kända lastarrnsfiädrings- systemen är att bibehålla det inställda läget hos lastarmsaggregatet när lastarmsfiäd- ringssystemet aktiveras.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett lastarmsijädringssystem avi inledningen angivet slag, som eliminerar de ovan angivna problemen när lastarms- tjädringssystemet dels är avaktiverat och dels är aktiverat.

Detta uppnås enligt uppfinningen genom att ett första ventilorgan är anordnat mellan ackumulatorn och det forsta cylinderutiymmet hos den åtminstone ena cylindern, och att ett andra ventilorgan är anordnat mellan tanken och det andra cylinderutiymmet hos den åtminstone ena cylindem.

En maskin med ett sådant lastarmsíj ädringssystem medger genom de första och andra ventilorganen att det inställda läget hos lastannsaggregatet bibehålls dels när lastarms- fiádringssystemet är avaktiverat och samtidigt påverkas av en stor yttre kraft och dels när lastarmsfiädringssystemet aktiveras när trycket i ackumulatorn skiljer sigi från trycket i cylindrarria 15 3 511 039 Uppfinningen skall i det följande beskrivas närmare med hänvisning till ett par utfö- ringsexempel visade på bifogade ritningar, på vilka _ fig 1 visar ett hydrauliskt kof-plingsschema för ett lastarmsfjádringssystem, till en hjullastare enligt ett första utföringsexempel, och fig 2 visar ett hydrauliskt kopplingsschema för ett lastarmsfjädringssystem till en hjullastare enligt ett andra utföringsexempel.

I fig. 1 visas en maskin 1 i form av en hjullastare 1 försedd med ett lastarmsaggregat 2, som är ledat vid hjullastaren 1. Åtminstone en hydraulcylinder 4 är anordnad att lyfta och sänka lastarrnsaggregatet 2 relativt maskinen 1. Företrädesvis är två omslutna hyd- raulcylindrar 4 anordnade att styra höjningen och sänkningen av lastarmsaggregatet 2.

Hydraulcylindrama 4 är försedda med ett lastarmsfjâdringssystem 6 enligt föreliggande uppfinning. Lastarmsfjädringssystemet 6 innefattar åtminstone en hydraulikackumula- tor 8, som via hydraulslangar 10 och ett första ventilorgan 12 (streck-prickati fig 1) har förbindelse med ett första cylinderutiymme 14 beläget vid en kolvsida hos hyd- raulcylindrarna 4. Ett andra cylinderutryrinme 16 beläget vid en kolvstângssida hos hydraulcylindrama 4 har via hydraulslangar 10 och ett andra ventilorgan 18 (streck- prickat i fig 1) förbindelse med en tank 20, som kan ha förbindelse med atmosfären.

Det första ventilorganet 12 innefattar en första spârrventil 22, som omfattar-ett första och andra logikelement 24 resp 26. Cylindrarnas 4 första cylinderutrymme 14 är anslu- tet till en första anslutning 28 hos den första spârrventilen 22 och ackumulatorn 8 är ansluten till en andra anslutning 30 hos den första spärrventílen 22. Den första spärrventilen 22 uppvisar också en styrtrycksanslutning 32 till vilken cylinder-ns 4 första cylindeiutiymme 14 är anslutet via en första strypning 34, en första elförstyrd på/av-ventil 36 och en andra spärrvenfil 38. Den andra spärrventilen 38 är ej försedd med ett logikelement. Styrtrycksanslutningen 32 hos den första spärrventilen 22 har även förbindelse med tanken 20 via en andra strypning 40 och en andra elförstyrd på/av-ventil 42. 10 15 20 25 30 511 oss 4 Det första ventilorganet 12 innefattar också en första och andra Uyckbegränsnings- ventil 44 resp 46, som i serie är anslutna till en hydraulpump 48. Hydraulpumpen 48 matar hydraulolja från tanken 20 till ackumulatorn 8 via de första och andra tryckbe- gränsningsventilerna 44 resp 46. Den första tryckbegränsningsventilen 44- anordnad att begränsa maximalt uppladdningstryck i ackumulatorn 8, vilket motsvarar trycket i cylindramas 4 första cylinderuuymme 14 när maximal last uppbärs av hjullastarens 1 lastannsaggregat 2. Den första tryckbegänsningsventilen 44 är ansluten till tanken 20 via en dräneringsslang 49 för att dränera en sida av en i den första tryckbegränsnings- ventilen 44 anordnad slid (inte visad). Den andra tryckbegränsningsventilen 46 är an- ordnad att tillse att trycket i ackumulatom 8 är lika stort som trycket i hydraulcylind- rarnas 4 första cylinderuuyrnme 14 när lastarmsfjädringssystemet 6 är avaktiverat, vil- ket skall beskrivas närmare nedan. Den andra tryckbegränsningsvenfilen 46 är ansluten till cylindramas 4 första cylinderutrymme via den första elförstyrda på/av-ventilen 36 och den första strypningen 34 med en kanal 45. Mellan de första och andra Uyckbe- gränsningsvenfilema 44 resp 46 och ackumulatorn 8 är en tredje spärrventil 47 anord- nad, vilken hindrar hydraulolja att strömma från ackumulatorn 8 i riktning mot de första och andra tryckbegränsningsventilerna 44 resp 46.

Hydraulpumpen 48 kan utgöras av samma pump som används för att skapa ett ar- betstryck åt andra hos maskinen i ingående komponenter, såsom arbetshydraulik, i vil- ken arbetshydraulik även hydraulcylindrarna 4 kan ingå. En anslutning till arbetshyd- rauliken visas schematiskt med en tryckslang 51.

Detuandra ventilorganet 18 innefattar en fjärde spärrventil 50, som omfattar ett tredje logikelement 52. Cylindrarnas 4 andra cylinderutrymme 16 är anslutna till en första anslutning 54 hos den fjärde spärrventilen 50 och tanken 20 är ansluten till en andra anslutning 56 hos den fjärde spärrventilen 50. Den fjärde spärrventilen 50 innefattar också en styrtrycksanslutriing 58 till vilken dels tanken 20 är ansluten via en femte spärrventil 60 och en tredje elförstyrd på/av-ventil 62 och dels cylindrarnas 4 andra cylinderutrymme 16 är anslutna via en tredje strypning 64. Den femte spärrventilen 60 är ej försedd med ett logikelement. 10 15 30 f 511 0391 De första, andra och tredje elförstyrda på/av-venfilerna 36, 42 resp. 62 styrs av en styr- enhet 66 med vilken lastarmsfj ädringssystemet 6 aktiveras och avaktiveras.

I det följande skall lastarmsfjädringssystemets 6 ftmktion beslaivas. Lastarmstjädrings- systemet 6 aktiveras genom att den första elförstyrda på/av-ventilen 36 stängs och de andra och tredje elförstyrda på/av-venfilema 42 resp 62 öppnas. Detta sker med signa- ler från styrenheten 66. I detta aktiverade läge befinner sig det första och andra venti- lorganet 12 resp 18 i öppet läge, vilket medför att hydraulolja kan strömma mellan tank 20 och cylindramas 4 andra cylinderutiymme 16 och mellan ackumulator 8 och cylind- rarnas 4 första cylinderutrymme 14. Vid lastarmsijädringssystemets 6 aktiverade läge erhålles en fjädring och dämpning av lastarmsaggregatet 2 när hjullastaren 1 färdas på ett ojärnnt underlag, vilket medför att lastarmsaggregatet 2 huvudsakligen behåller ett konstant läge i färdriktningen ovanför underlaget samtidigt som hjullastaren 1 följer det ojämna underlagets kontur.

När hjullastaren 1 passerar ett gupp i underlaget rör sig hjullastaren 1 uppåt. Lastag- gregatet 2 kommer då av masströglieten att väsentligen stannai sitt läge genom att en i cylindrama 4 anordnad kolv 68 pressas inåt i cylindern 4. Hydraulol ja från cylindrar- nas 4 första cylinderutrymme 14 kommer då att passera den första spärrvent_ilen _22 och vidare till ackumulatom 8 där en i ackumulatom 8 befinthg gas kommer att komprime- ras. När gasen i ackumulatom 8 kompiimeras ökar trycket i cylindramas 4 första cy- linderutrymme 14, vilket innebär att kolvens 68 rörelse i cylindern 4 bromsas. Kolven 68 kommer att röra sig så länge trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutzymme 4 är lägre än det tryck som åtgår för att övervinna accelerations- och tyngdlcraften från las- taggregatet 2. Eftersom den andra elförstyrda på/av-ventilen 42 befinner sig i öppet läge i det aktiverade läget dräneras styrlrycksanslutningen 32 hos den första spärrventi- len 22, vilket medför att hydraulol ja medges att strömma från den andra anslutningen till den första anslumingen hos den första spärrventilen 22. 15 511 039 6 Samtidigt som hydrauloljan strömmar från cylindems 4 första cylinderutrymme 14 till ackumulatom 8 strömmar hydraulolja från tanken 20 genom den fjärde spärrventilen 50 och vidare till cylindrarnas 4 andra cylinderutrymme 16. När kolven 68 pressas inåt i cylindem 4 blir trycket i det andra cylinderutrymmet 16 och därmed trycket vid sty- ranslutningen 58 hos den fjärde spärrventilen 50 lägre än trycket i tanken 20, vilket medför att hydraulolja medges att strömma från den andra anslutningen 56 till den första anslutningen 54 hos den fjärde spärrventilen 50.

När hjullastaren 1 passerar en grop i underlaget rör sig hjullastaren 1 nedåt och ett om- vänt förlopp uppkommer i lastarrnsfjädringssystemet 6. Hydraulolj a kommer då att transporteras från ackurnulatorn 8 till cylindramas 4 första cylinderutiymme 14 och från cylindrar-nas 4 andra cylinderutrymme 16 till tanken 20.

Lastarmsfjädringssystemet 6 avalctiveras genom att den forsta elförstyrda på/av- ventilen 36 öppnas och de andra och tredje elförstyrda på/av-ventilema 42 resp 62 stängs. Detta sker med signaler från styrenheten 66. I det avaktiverade läget befinner sig det första och andra ventilorganet 12 resp 18 i stängt läge, vilket medför att hydrau- lolja förhindras att vandra mellan tank 20 och cylindrarnas 4 andra cylinderutrymme 16 och mellan ackumulator 8 och cylindramas 4 första cylinderutiymme 14. När det första ventilorganet 12 är stängt kommer trycket i cylindramas 4 första cylinderuuyrni- me 14 och i ackumulatorn 8 att vara olika När det första ventilorganet 12 är stängt släpper den första spärrventilen 22 inte igenom någon hydraulolja En förutsättning för att den första spärrventilen 22 skall förbli stängd är att styrtrycksanslutriingen 32 hos den första spärrventilen 22 har förbindelse med den enhet som har högst tryck Om trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutrymme 14 är störst har styrtrycksanslutriingen 32 hos den första spärrventilen 22 förbindelse med cylindrar-nas 4 första cylinder- utrymme 14 via den första strypningen 34, den första elförstyrda på/av-venfilen och den andra spärrventilen 38. Om trycket i ackumulatom 8 är större än trycket i cylind- rarnas 4 första cylinderutrymme 14 har styrtrycksanslutriingen 32 hos den första spärrventilen 22 förbindelse med ackumulatom 8 via det andra logikelementet 26 hos 10 15 20 7 511 039 den första spârrventilen 22. Den andra spärrventilen 38 förhindrar då att hydraulolja strömmar bakvägen fiån ackumulatom 8 till cylindrarnas 4 första cylinderutrymme 14.

När det andra ventilorganet l f! är stängt genom att den tredje elförstyrda pålav-ventilen 62 är stängd kommer styrtrycksanslutningen 58 hos den fjärde spärrventilen 50 att sät- tas under tryck via den tredje strypningen 64 om hydraulvâtskan i cylinderns 4 andra cylinderutrymme 16 sätts under tryck, det vill säga om lastaggregatet 2 utsätts för en kraft uppåt. Detta medför att hydraulolja inte kan strömma genom den fjärde spärrventilen 50.

Den första spárrventilen 22 innefattar ett första och andra logikelement 24 resp 26, vilka samverkar med varandra enligt följande. Det andra logkelementet 26 uppvisar en första passage 70 som har förbindelse med ett utrymme 72 ovanför det första logikele- mentet 24, vilket utrymme 72 har förbindelse med styrtrycksanslutningen 32 hos den första spärrventilen 22. Det andra logikelementet 26 uppvisar en andra passage 74 som har förbindelse med ett utrymme 76 under det första logikelementet 24, vilket utrymme 76 har förbindelse med den första anslutningen 28 hos den första spärrventilen 22. Det andra logikelementet 26 uppvisar till sist en tredje passage 78 som har förbindelse med ett utrymme 80 vid sidan av det första logikelementet 24, vilket utrymme 80 har för- bindelse med den andra anslutningen 30 hos den första spärrventilen 22.

För att förhindra att lastaggregatet 2 okontrollerat skall sjunka nedåt när lastarmsfiäd- ringssystemet 6 aktiveras laddas ackumulatom 8 upp när lastarmsfiädringssystemet 6 är avaktiverat När trycket i cylindramas 4 första cylinderutrymme 14 överstiger trycket i ackumulatom 8 laddar hydraulpumpen 48 upp ackumulatom 8. Hydraulol jan strömmar då från tanken 20 till ackumulatom 8 via de första och andra tryckbegräns- ningsventilerna 44 resp 46 och via den tredje spärrvenfilen 47. Denna uppladdning kan bara utföras då lastarmsfiâdringssystemet 6 är avaktiverat, eftersom den andra tryckbe- gränsningsvenfilen 46 år stängd då lastarmsfiädringssystemet 6 är aktiverat. Vid det aktiverade laget dräneras nämligen den andra tryckbegränsningsventilen 46 via den andra spärrventilen 38, den andra strypningen 40 och den andra elförstyrda på/av- 15 511039 s ventilen 42 till tanken 20. Den andra tryckbegränsningsventilen 46 är öppen sålänge som trycket i cylindrarnas 4 första cylinderuuymme 14 överstiger mycket i ackumula- tom 8. När trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutrymrne 14 är lika stort som_ trycket i ackumulatom 8 vilket detelffttras av den. andra tryckbegänsningsventilen 46, kommer den andra tryckbegränsníngsventilen 46 att stänga Detta innebär att den andra tryck- begränsningsventilen 46 tillser att trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutrymme 14 kopieras till ackumulatorn 8. Som tidigare närrmts begränsar den första tryckbegräns- ningsventilen 44 maximalt uppladdningstryck i ackumulatorn 8, vilket motsvarar trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutrymme 14 när maximal last uppbärs av hjullas- tarens 1 lastarmsaggregat 2.

Uppladdningen av ackurnulatom 8 sker endast när trycket i cylindrarnas 4 första cylin- derutrymme 14 överstiger trycket i ackumulatorn 8. Trycket i cylindrarnas 4 första cy- linderutrymme 14 kan däremot variera under den tid som lastarmsfjädringssystemet 6 är avaktiverat. Detta innebär att trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutryrmne 14 kan understiga trycketi ackurnulatom 8 när lastarmsfiâdringssystemet 6 aktiveras. För att undvika att lastaggregatet 2 får en snabb uppåtgående kickrörelse, det vill säga en oönskad okontrollerad rörelse uppåt när lastarmsfjädringssystemet 6 aktiveras utförs en tryckbalansering i lastarmsfjädringssystemet 6 när detta aktiveras, vilket skall beskrivas i det följande. Irman lastarmsfiädringssystemet 6 aktiveras och om mycket i ackurnula- tom 8 är högre än trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutrymme 14 befinner sig det andra logikelementet 26 hos den första spärrventilen 22 i ett öppet läge. Utrymmet 72 ovanför det första logikelementet 24 har då förbindelse med ackumulatom 8 via den första passagen 70 vid det andra logikelementet 26. När lastarmstjädringssystemet 6 aktiveras stängs den första elförstyrda på/av-ventilen 36 och den andra elfórstyrda på/av-ventilen 42 öppnas, vilket innebär att den första spärrventilens 22 styrtrycksan- slutning 32 dräneras till tanken 20 via den andra strypningen 40 och den andra elför- styrda på/av-ventilen 42. Det andra logikelementet 26 hos den första spärrventilen 22 som då är öppet, gör att hydraulolja strömmar från ackurnulatorn 8 till utrymmet 72 ovanför det första logikelementet 24. Utrymmet 72 ovanför det första logikelementet 24 kommer därmed att erhålla samma tryck som trycket i ackumulatorn 8, eftersom 30 9 511 039 den andra strypningen 40 upprätthåller trycket. Detta innebär att det första logikele- mentet 24 kommer att befirma sigi stängt läge ända tills trycket i ackumulatorn 8 kommit till en nivå som är lika med trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutryrnme 14.

När denna nivå är nådd korruf-er det andra logkelementet 26 att stängas och förbindel- sen mellan ackumulatorn 8 och utrymmet 72 ovanför det första logikelementet 24 kommer därmed att brytas. Utrymmet 72 ovanför det första logikelementet 24 kommer då att dräneras, varvid det första logikelementet 24 kommer att öppna förbindelsen mellan den första och andra anslutningen 28 resp 30 hos det första spärrelementet 22.

Trycket i ackumulatorn 8 och trycket i cylindrarnas 4 första cylinderutrymme 14 är då lika stort och cylindrarnas 4 första cylinderutrymme 14 kommer att ha förbindelse med ackumulatom 8. Således har en tryckbalanseting mellan ackurnulatorn 8 och cylindrar- nas 4 första cylinderutrymrne 14 utförts innan en förbindelse mellan dessa enheter uppstått. l fig. 2 visas ett andra utföringsexempel av en maskin 1 med ett lastarmsfjädringssys- tem 6 enligt uppfinningen. Vad som skiljer detta andra utföringsexempel från det som visas i fig 1 är att det andra logikelementet 26 har ersatts med en separat sjätte spärrventil 82 som samverkar med den första spärrventilen 22. Den sjätte spärrventilen 82 innefattar ett fjärde logikelement 84 som med en första anslutning 86 är ansluten till den första spärrventilens 22 styrtrycksansluming 32, en andra anslutning 88_som_ är ansluten till den första spärrvenfilens 22 andra anslutning 30 och en styrtrycksanslut- ning 90 som är ansluten till den första spärrventilens 22 första anslutning 28.

Enligt dei fig 1 och 2 visade utföringsexernplen har cylindrarnas 4 första cylinder- utrymme 14 förbindelse med ackumulatom 8 och cylindrarnas 4 andra cylinderutrym- me 16 förbindelse med tanken 20. Det är dock tänkbart att hydraulcylindrarna 4 mon- teras på så vis att kolvstången 92 anordnas i hjullastaren 1 och cylinderdelen 94 i las- tarmsaggregatet 2. Vid ett sådant arrangemang kommer cylindrarnas 4 första cylinder- utrymme 14 få förbindelse med tanken 20 och cylindrarnas 4 andra cylinderutrymme 16 få förbindelse med ackumulatorn 8. 511 039 1” Enligt de visade utföringsexemplen beskrivs en hjullastare 1 med ett lastarmsaggregat 2. Lastarmsfiädringssystemet 6 enligt uppfinningen kan emellertid anordnas på en an- nan maskin med ett lastarmsaggregat, såsom en grâvlastare, traktor eller liknande.

Claims (12)

15 20 25 "i 511 039 Pansnr: 9703539-8 9 september 1998 Patentkrav

1. Lastarrnsfiädringssystem för ett lastarmsaggregat (2) med åtminstone en hydraulcy- Linder (4), vilket lastarmsfjädringssystem (6) innefattar en ackumulator (8), som är an- sluten till ett första cylinderunyrnme (14) hos den åtminstone ena hydraulcylindem (4) och en tank (20) för hydraulolja, som är ansluten till ett andra cylinderutryrnme (16) hos den åtminstone ena hydraulcylindem (4), ett första ventilorgan ( 12) är anordnat mellan ackumulatom (8) och det första cylinderutryrnmet (14) hos den åtminstone ena hydraulcylindern (4), ett andra ventilorgan (18) är anordnat mellan tanken (20) och det andra cylinderutrymmet (16) hos den åtminstone ena hydraulcylindern (4), kännetecknat av att det första ventilorganet (12) innefattar en första spärrventil (22) med ett första logikelement (24), vilken första spärrvenfil (22) med en första anslutning (28) är an- sluten till det första cylinderutryrnmet (14) hos den åtminstone ena hydraulcylindern (4), och med en andra anslutning (30) är ansluten till ackurnulatom (8), och att den första spärrventilen (22) samverkar med ytterligare ett logikelement (26, 84) för att erhålla en tryckbalansering mellan ackumulatorn (8) och den åtminstone ena hydraul- cylindems (4) första cylinderutrymme (14) innan en förbindelse mellan ackurnulatorn (8) och det första cylinderutrymmet (14) uppstått.

2. Lastarmsíjädririgssystem enligt krav 1, kännetecknat av att den första spärrventilen (22) innefattar det ytterligare logikelementet i form av ett andra logikelement (26), som med en första passage (70) har förbindelse med ett utrymme (72) hos den första spärrventilen (22), som har förbindelse med en styrtrycksanslutning (32) hos den första spärrventilen (22), med en andra passage (74) har förbindelse med ett utrymme (76) hos den första spärrventilen (22), som har förbindelse med den första spärrventilens (22) första anslutning (28) och med en tredje passage (78) har förbindelse med ett ut- rymme (80) hos den första spärrventilen (22), som har förbindelse med den första spärrventilens (22) andra anslutning (30). 15 20 12 511 039

3. Lastarmstjädringssystem enligt krav 1, kännetecknat av att en sjätte spärrventil (82), som innefattar det ytterligare logikelementet i form av ett fjärde logikelernent (84) är med en första anslutning (86) ansluten till den första spärrventilens (22) styrtrycksanslutning (32), en andra anslutning (88) ansluten till den första spärrventi- lens (22) andra anslutning (30) och en styrtrycksanslutriing (90) ansluten till den första spärrventilens (22) första anslutning (28).

4. Lastarmsfjädringssystem enligt krav 2 eller 3, kännetecknat av att den första spärrventilen (22) innefattar en styrtrycksanslutriing (3 2), till vilken det första cylin- derutryrnmet (14) hos den åtminstone ena hydraulcylindem (4) är anslutet via en första strypning (34), en första på/av-ventil (36) och en andra spärrventil (3 8).

5. Lastarmsfjädringssystem enligt något av kraven 2 eller 3, kännetecknat av att styrtrycksanslumingen (32) även är ansluten till tanken (20) via en andra strypning (40) och en andra på/av-ventil (42).

6. Lastarmstjädririgssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det första ventilorganet (12) irmefattar en första tryckbegränsningsventil (44), som via en tredje spärrventil (47) är ansluten till ackumulatorn (8), att den första tryckbegräns- ningsventilen (44) är ansluten med en dräneringsslang (49) till tanken (20), och att en hydraulpurnp (48) är anordnad att mata hydraulolja från tanken (20) till ackumulatom (8) via den första tryckbegränsningsventilen (44) och den tredje spärrventilen (47).

7. Lastarmsfiädringssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det första ventilorganet (12) innefattar en andra tryckbegänsriingsventil (46), som via en tredje spärr-ventil (47) är ansluten till ackurnulatom (8), att den andra tryckbegräns- ningsventilen (46) är ansluten med en kanal (45) till tanken (20) via en andra spärrven- til (38), en andra strypning (40) och en andra på/av-ventil (42), och att en hydraulpump 10 20 13 i 5 1 1 0 3 9 (48) är anordnad att mata hydraulolja från tanken (20) till ackumulatom (8) via “den- andra nyckbegränsningsventilen (46) och den tredje spärrventilen (47).

8. Lastarmstjädringssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att det andra ventilorganet (18) innefattar en fjärde spärrventíl (50) med ett tredje logikele- ment (52), vilken fjärde spätrventil (50) med en första anslutning (54) är ansluten till det andra cylinderutrymmet (16) hos den åtminstone ena hydraulcylindem (4) och med en andra anslutning (56) är ansluten till tanken (20).

9. Lastarmsíjädringssystem enligt krav 8, kännetecknat av att den fjärde spärrventilen (50) innefattar en styrtrycksanslutriing (58), till vilken det andra cylinderutrymmet (16) hos den åtminstone ena hydraulcylindern (4) är anslutet via en tredje strypning (64).

10. Lastarmsfjädringssystem enligt krav 9, kännetecknat av att styrtrycksanslutningen (58) hos en fjärde spärrventil (50) även är ansluten till tanken (20) via en tredje på/av- ventil (62) och en femte spärrventil (60).

11. Lastarmstjädringssystem enligt något av lcraven 4, 5, 7 eller 10, kännetecknat av att de första, andra och tredje på/av-venfilerna (36, 42 resp. 62) är elförstyrda och an- slutna till en styrenhet (66).

12. Lastarmstjädringssystem enligt något av föregående krav, kännetecknat av att lastarmsaggregatet (4) är ledat förbundet med en maskin (1), såsom en hjullastare eller en grävlastare.