JP4031906B2 - ロードサスペンションシステム - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、少なくとも一つの油圧シリンダーを有するロードアームアセンブリのためのロードアームサスペンションシステムに関する。このロードアームサスペンションシステムは、前記少なくとも一つのシリンダーの第一のシリンダー空間に接続されたアキュムレータと、前記少なくとも一つのシリンダーの第二のシリンダー空間に接続された圧媒油のためのタンクとから成る。
【０００２】
ロードアームサスペンションシステムは、機械たとえば車輪付きローダーにおいて、機械内の運転者の快適感を高めるため、またロードアームアセンブリで運ばれている材料がロードアームアセンブリから落下するのを防ぐために、使用される。たとえば、スコップがロードアームアセンブリに取りつけてある場合、機械が隆起部を乗り越えるときに、スコップに積まれた材料がスコップから落下しないのが望ましい。大きなタイヤを備えた荷積み機は、タイヤを平坦でない表面上でばねとして使用する。しかし、タイヤは、機械が平坦でない表面上を移動するとき、機械本体に起る跳躍運動およびピッチング振動を効率的に減衰させることはできない。
【０００３】
ロードアームアセンブリを制御するシリンダーに連結されたロードアームサスペンションシステムにより、ロードアームアセンブリは、機械本体が平坦でない表面上を移動するときに、機械本体に対して可動であるようにすることができる。機械本体とロードアームアセンブリは、大なり小なり反対位相で振動することがあり、したがって互いの運動を妨害する。ロードアームアセンブリの振動の減衰は、ロードアームアセンブリにおける動摩擦により、またロードアームサスペンションシステムのシリンダーとアキュムレータとのあいだの圧媒油流を絞ることにより、起る。
【０００４】
機械が表面の隆起部を乗り越えるとき、機械は上方に動く。ロードアセンブリの質量の慣性のため、ロードアセンブリは表面上方の到達高さに留まろうとする傾向がある。機械本体の上方運動に引き続いて、ロードアセンブリではなく、シリンダーのピストンがシリンダー内に押し込まれ、したがって圧媒油がアキュムレータに流れる。したがって、アキュムレータ内に存在するガスが圧縮される。ピストンは、シリンダー内の圧力が、ロードアセンブリからの加速力と重力とに打ち勝つのに必要な圧力よりも小さい間、シリンダー内へ変位する。機械が表面の穴を通る場合には、逆の連鎖が起り、圧媒油がアキュムレータからシリンダーに流れる。
【０００５】
機械を用いて、たとえば砂利採集坑で作業する場合、ロードアームサスペンションシステムは、ロードアームアセンブリに装着されたスコップに荷積みすべきときに、作動停止される。次に、機械は、スコップを前方に配置した状態で、大きな力で砂利の山に向って駆動される。したがって、ロードアームアセンブリが回転に対して固定されていて、シリンダーのピストンがその設定位置に保たれるのが望ましい。次に、機械がスコップ内に砂利を取り込むべきときに、ロードアームサスペンションシステムが作動させられる。ロードアームサスペンションシステムが作動すると、ロードアームアセンブリはその設定位置に保たれる。
【０００６】
公知のロードアームサスペンションシステムの一つの問題は、ロードアームサスペンションシステムが作動停止させられたとき、またロードアームアセンブリに大きな外力が作用したときに、ロードアームアセンブリの設定位置を保つ問題である。公知のロードアームサスペンションシステムのもう一つの問題は、ロードアームサスペンションシステムが作動させられたとき、ロードアームアセンブリの設定位置を保つ問題である。
【０００７】
本発明の一つの目的は、冒頭で述べたタイプのロードアームサスペンションシステムを提供することである。このロードアームサスペンションシステムは、該システムが作動停止させられたとき、また作動させられたときの前記の問題を解消するものである。
【０００８】
本発明によれば、前記の目的は、第一の弁素子をアキュムレータと少なくとも一つのシリンダーの第一のシリンダー空間との間に配置し、第二の弁素子をタンクと少なくとも一つのシリンダーの第二のシリンダー空間との間に配置することにより、実現される。
【０００９】
第一および第二の弁素子により、前記のロードアームサスペンションシステムを備えた機械は、一方で、ロードアームサスペンションシステムが作動停止させられ、同時に大きな外力が作用したとき、また他方で、アキュムレータの圧力がシリンダーの圧力と異なるときにロードアームサスペンションシステムが作動させられたとき、ロードアームアセンブリの設定位置を保つことが可能である。
【００１０】
以下、添付の図面に示す二つの実施例を参照しつつ、本発明をさらに詳しく説明する。
【００１１】
図１は、車輪付きローダー１の形の機械１を示し、車輪付きローダー１には、関節式に連結されたロードアームアセンブリ２が備えてある。少なくとも一つの油圧シリンダー４が、機械１に対してロードアームアセンブリ２を上下させるために、配置してある。好ましくは、二つの密閉油圧シリンダー４が、ロードアームアセンブリ２の上げ下げを制御するために配置される。油圧シリンダー４には、本発明によるロードアームサスペンションシステム６が備えてある。ロードアームサスペンションシステム６は少なくとも一つの油圧アキュムレータ８を有し、アキュムレータ８は、油圧ホース１０および第一の弁素子１２（図１では、破線で示す）を通じて、油圧シリンダー４のピストン側に配置された第一のシリンダー空間１４に接続されている。油圧シリンダー４のピストン棒側に配置された第二のシリンダー空間１６は、油圧ホース１０および第二の弁素子１８（図１では、破線で示す）を通じて、タンク２０に接続されている。タンク２０は大気に接続することができる。
【００１２】
第一の弁素子１２は第一の止め弁２２を有し、該止め弁は、第一および第二の論理素子それぞれ２４および２６を有している。シリンダー４の第一のシリンダー空間１４は、第一の止め弁２２の第一の接続部２８に接続されており、アキュムレータ８は、第一の止め弁２２の第二の接続部３０に接続されている。第一の止め弁２２は制御圧力接続部３２をも有し、該接続部には、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４が、第一の絞り弁３４、第一の電気的パイロット制御開閉弁３６、および第二の止め弁３８を通じて、接続されている。第二の止め弁３８は論理素子を備えていない。第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２は、第二の絞り弁４０、および第二の電気的パイロット制御開閉弁４２を通じて、タンク２０にも接続されている。
【００１３】
第一の弁素子１２は第一および第二の圧力制御弁それぞれ４４および４６をも有し、これらは直列に油圧ポンプ４８に接続されている。油圧ポンプ４８は、第一および第二の圧力制御弁それぞれ４４および４６を通じて、タンク２０からアキュムレータ８に圧媒油を供給する。第一の圧力制御弁４４は、アキュムレータ８の最大負荷圧力を制限するために配置してあり、この圧力は、車輪付きローダー１のロードアームアセンブリ２によって最大荷重が支えられるときの、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力に対応する。第一の圧力制御弁４４は、第一の圧力制御弁４４に備えてあるスライダー（図示せず）の片側から液を抜き取るためにドレンホース４９を通じて、タンク２０に接続してある。第二の圧力制御弁４６は、ロードアームサスペンションシステム６が作動停止させられたとき、アキュムレータ８内の圧力が油圧シリンダー４の第一のシリンダー空間１４内の圧力と同じになることが保証されるように、配置してある。これについては、以下に詳しく述べる。第二の圧力制御弁４６は、第一の電気的パイロット制御開閉弁３６および第一の絞り弁３４を通じて、ダクト４５により、シリンダー４の第一のシリンダー空間に接続されている。第一および第二の圧力制御弁それぞれ４４および４６とアキュムレータ８との間に第三の止め弁４７が備えてあり、該止め弁は、圧媒油がアキュムレータ８から第一および第二の圧力制御弁それぞれ４４および４６の方向に流れるのを防ぐ。
【００１４】
油圧ポンプ４８は、機械に含まれる他の素子たとえば作業油圧装置（ｗｏｒｋｉｎｇ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ）のための使用圧力を発生させるのに使用されるものと同じポンプとすることができる。油圧シリンダー４もこの作業油圧装置の一部であることができる。作業油圧装置への接続を、圧力ホース５１によって、模式的に示す。
【００１５】
第二の弁素子１８は、第四の止め弁５０を有し、該止め弁は第三の論理素子５２を有する。シリンダー４の第二のシリンダー空間１６は、第四の止め弁５０の第一の接続部５４に接続されており、タンク２０は第四の止め弁５０の第二の接続部５６に接続されている。第四の止め弁５０は制御圧力接続部５８をも有し、該接続部には、一方では、第五の止め弁６０および第三の電気的パイロット制御開閉弁６２を通じて、タンク２０が接続してあり、他方では、第三の絞り弁６４を通じて、シリンダー４の第二のシリンダー空間１６が接続してある。第五の止め弁６０には論理素子は備えられていない。
【００１６】
第一、第二、および第三の電気的パイロット制御開閉弁３６、４２、および６２は、それぞれロードアームサスペンションシステム６を作動および作動停止させる制御ユニット６６によって制御される。
【００１７】
以下、ロードアームサスペンションシステム６の作動について説明する。ロードアームサスペンションシステム６は、第一の電気的パイロット制御開閉弁３６が閉じられ、第二および第三の電気的パイロット制御開閉弁４２および６２が開かれることによって、作動する。これは、制御ユニット６６からの信号によって行われる。この作動状態において、第一および第二の弁素子それぞれ１２および１８は、解放位置にあり、その結果、圧媒油は、タンク２０とシリンダー４の第二のシリンダー空間１６との間、およびアキュムレータ８とシリンダー４の第一のシリンダー空間１４との間を流れることができる。ロードアームサスペンションシステム６の作動状態において、車輪付きローダー１が平坦でない表面上を移動するとき、ロードアームアセンブリ２の振動と減衰が起り、その結果、ロードアームアセンブリ２は、車輪付きローダー１が平坦でない表面の外形にしたがって動くとき、移動方向において表面上方の実質的に一定の位置に保たれる。
【００１８】
車輪付きローダー１が表面の隆起部を乗り越えるとき、車輪付きローダー１は上方に動く。次に、ロードアセンブリ２は、質量の慣性により、シリンダー４内に備えてあるピストン６８がシリンダー４内に押し込まれるため、実質的にその正しい位置に保たれる。次に、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４からの圧媒油が、第一の止め弁２２を通過し、さらにアキュムレータ８に至り、したがってアキュムレータ８内のガスが圧縮される。アキュムレータ８内のガスが圧縮されると、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力が増大し、したがってシリンダー４内のピストン６８の運動にブレーキがかかる。ピストン６８は、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力が、ロードアセンブリ２からの加速力および重力に打ち勝つのに必要な圧力よりも小さい限り、運動する。作動状態において第二の電気的パイロット制御開閉弁４２が解放位置にあると、第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２は排油され、その結果、圧媒油は第一の止め弁２２の第二の接続部から第一の接続部に流れることができるようになる。
【００１９】
圧媒油は、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４からアキュムレータ８に流れると同時に、タンク２０から第四の止め弁５０を通過し、さらにシリンダー４の第二のシリンダー空間１６に至る。ピストン６８がシリンダー４の内部に押し込まれると、第二のシリンダー空間１６の圧力したがって第四の止め弁５０の制御接続部５８の圧力がタンク２０内の圧力よりも低くなり、その結果、圧媒油は第四の止め弁５０の第二の接続部５６から第一の接続部５４に流れることができる。
【００２０】
車輪付きローダー１が表面の穴を通過するとき、車輪付きローダー１は下方に動き、ロードアームサスペンションシステム６には、逆の事象連鎖が起る。この場合、圧媒油は、アキュムレータ８からシリンダー４の第一のシリンダー空間１４に、またシリンダー４の第二のシリンダー空間１６からタンク２０に運ばれる。
【００２１】
ロードアームサスペンションシステム６は、第一の電気的パイロット制御開閉弁３６が解放され、また第二および第三の電気的パイロット制御開閉弁それぞれ４２および６２が閉じられることによって、作動を停止する。これは、制御ユニット６６からの信号によって実行される。作動停止状態において、第一および第二の弁素子それぞれ１２および１８は閉鎖位置にあり、その結果、圧媒油が、タンク２０とシリンダー４の第二のシリンダー空間１６との間、およびアキュムレータ８とシリンダー４の第一のシリンダー空間１４との間で流れるのが妨げられる。第一の弁素子１２が閉じられていると、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４とアキュムレータ８の圧力は異なる。第一の弁素子１２が閉じられると、第一の止め弁２２は圧媒油を通過させない。第一の止め弁２２が閉じられたままになるのに必要なことは、第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２が、最大圧力を有するユニットに接続されているということである。シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力が最大である場合、第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２は、第一の絞り弁３４、第一の電気的パイロット制御開閉弁、および第二の止め弁３８を通じて、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４に接続される。アキュムレータ８の圧力がシリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力よりも大きい場合、第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２は、第一の止め弁２２の第二の論理素子２６を通じて、アキュムレータ８に接続される。したがって、第二の止め弁３８により、圧媒油がアキュムレータ８からシリンダー４の第一のシリンダー空間１４に逆戻りするのが防がれる。
【００２２】
第二の弁素子１８が、第三の電気的パイロット制御開閉弁６２が閉じられることによって閉じられると、第四の止め弁５０の制御圧力接続部５８は、シリンダー４の第二のシリンダー空間１６内の圧媒油が加圧された場合、すなわちロードアセンブリ２に上向きの力が加わった場合、第三の絞り弁６４を通じて加圧される。その結果、圧媒油は第四の止め弁５０を通って流れることができなくなる。
【００２３】
第一の止め弁２２は第一および第二の論理素子２４および２６を有し、これらは次のように相互作用する。第二の論理素子２６は第一の通路７０を有し、該通路は第一の論理素子２４の上方の空間７２に接続され、空間７２は第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２に接続されている。第二の論理素子２６は第二の通路７４を有し、該通路は第一の論理素子２４の下方の空間７６に接続され、空間７６は第一の止め弁２２の第一の接続部２８に接続されている。最後に、第二の論理素子２６は第三の通路７８を有し、該通路は第一の論理素子２４の側部にある空間８０に接続され、空間８０は第一の止め弁２２の第二の接続部３０に接続されている。
【００２４】
ロードアームサスペンションシステム６が作動すると、ロードアセンブリ２が制御を受けていない形で下降するのを防ぐので、ロードアームサスペンションシステム６が作動停止すると、アキュムレータ８に圧媒油が供給される。シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力がアキュムレータ８の圧力を越えると、油圧ポンプ４８がアキュムレータ８に給油する。その場合、圧媒油は、第一および第二の圧力制御弁４４および４６、ならびに第三の止め弁４７を通じて、タンク２０からアキュムレータ８に流れる。この給油は、ロードアームサスペンションシステム６が作動停止した場合にのみ行われうる。ロードアームサスペンションシステム６が作動すると、第二の圧力制御弁４６が閉じられるからである。これは、作動状態においては、第二の圧力制御弁４６が、第二の止め弁３８、第二の絞り弁４０、および第二の電気的パイロット制御開閉弁４２を通じて、タンク２０に排油されるからである。第二の圧力制御弁４６は、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力がアキュムレータ８の圧力を越えている限り、解放されている。シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力が、第二の圧力制御弁４６によって検出されるアキュムレータ８の圧力と同じになると、第二の圧力制御弁４６が閉じる。すなわち、第二の圧力制御弁４６によって、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力をアキュムレータ８に再現することが保証される。前述のように、第一の圧力制御弁４４はアキュムレータ８の最大負荷圧力を制限する。この最大負荷圧力は、最大荷重が車輪付きローダー１のロードアームアセンブリ２によって支持されているときの、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力に対応する。
【００２５】
アキュムレータ８への給油は、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力がアキュムレータ８の圧力を越えた場合にのみ、行われる。しかし、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力は、ロードアームサスペンションシステム６が作動停止させられている期間中にも変化しうる。したがって、シリンダーの第一のシリンダー空間１４の圧力が、ロードアームサスペンションシステム６が作動させられたとき、アキュムレータ８の圧力よりも低くなることがありうる。ロードアームサスペンションシステム６が作動すると、ロードアームアセンブリ２に急激な上方へのキック運動、すなわち望ましくない上方への非制御運動が与えられるのを避けるので、ロードアームサスペンションシステム６が作動すると、システム６において圧力釣り合わせ動作がなされる。これについて、以下説明する。ロードアームサスペンションシステム６が作動する前に、アキュムレータ８の圧力がシリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力よりも大きい場合、第一の止め弁２２の第二の論理素子２６は解放位置にある。したがって、第一の論理素子２４の上方の空間７２は、第二の論理素子２６の第一の通路７０を通じて、アキュムレータ８に接続されている。ロードアームサスペンションシステム６が作動すると、第一の電気的パイロット制御開閉弁３６が閉じられ、第二の電気的パイロット制御開閉弁４２が開けられる。したがって、第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２から、第二の絞り弁４０および第二の電気的パイロット制御開閉弁４２を通じて、タンク２０に排油される。すると、解放された第一の止め弁２２の第二の論理素子２６により、圧媒油が、アキュムレータ８から第一の論理素子２４の上方の空間７２に流される。したがって、第一の論理素子２４の上方の空間７２はアキュムレータ８の圧力と同じ圧力を有することになる。第二の絞り弁４０が圧力を維持するからである。すなわち、第一の論理素子２４は、アキュムレータ８の圧力がシリンダー４の第一のシリンダー空間１４の圧力に等しいレベルに到達するまで、閉鎖位置にある。このレベルに到達すると、第二の論理素子２６は閉じられ、したがってアキュムレータ８と第一の論理素子２４の上方の空間７２との間の接続が断たれる。すると、第一の論理素子２４の上方の空間７２は排油され、このとき、第一の論理素子２４が第一の止め素子２２の第一の接続部２８と第二の接続部３０との間の接続をもたらす。すると、アキュムレータ８の圧力とシリンダー４の第一の空間１４の圧力とが同じになり、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４がアキュムレータ８に接続される。このようにして、アキュムレータ８とシリンダーの第一のシリンダー空間１４との間の圧力釣り合わせ動作が、これらのユニット間の接続がおこなわれる前に、実行される。
【００２６】
図２に、本発明によるロードアームサスペンションシステム６を備えた機械１の第二の実施例を示す。この第二の実施例は、第二の論理素子２６が、第一の止め弁２２と相互作用する独立の第六の止め弁８２で置き換えられたという点で、図１の実施例と異なる。第六の止め弁８２は、第一の接続部８６によって第一の止め弁２２の制御圧力接続部３２に接続される第四の論理素子８４、第一の止め弁２２の第二の接続部３０に接続される第二の接続部８８、および第一の止め弁２２の第一の接続部２８に接続される制御圧力接続部９０、を有する。
【００２７】
図１および２に示す実施例の場合、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４はアキュムレータ８に接続され、シリンダー４の第二のシリンダー空間１６はタンク２０に接続されている。しかし、油圧シリンダー４を、ピストン棒９２が車輪付きローダー１に配置され、シリンダー部分９４がロードアームアセンブリ２に取りつけられるようなやり方で、取りつけることが可能である。そのような構成の場合、シリンダー４の第一のシリンダー空間１４はタンク２０に接続され、シリンダー４の第二のシリンダー空間１６はアキュムレータ８に接続される。
【００２８】
ここに示した実施例においては、ロードアームアセンブリ２を有する車輪付きローダー１について述べた。しかし、本発明によるロードアームサスペンションシステム６は、ロードアームアセンブリを有するその他の機械たとえば掘削ローダー、トラクター、その他に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第一の実施例による、車輪付きローダーのためのロードアームサスペンションシステムの油圧接続系統図である。
【図２】 第二の実施例による、車輪付きローダーのためのロードアームサスペンションシステムの油圧接続系統図である。
【符号の説明】
２ ロードアームアセンブリ
４ 油圧シリンダー
６ ロードアームサスペンションシステム
８ アキュムレータ
１２ 第一の弁素子
１４ 第一のシリンダー空間
１６ 第二のシリンダー空間
１８ 第二の弁素子
２０ タンク

Claims (12)

1. 少なくとも一つの油圧シリンダー（４）を有するロードアームアセンブリ（２）のためのロードアームサスペンションシステムであって、 少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）に接続されたアキュムレータ（８）と、少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第二のシリンダー空間（１６）に接続された圧媒油のためのタンク（２０）とから成るロードアームサスペンションシステム（６）において、 第一の弁部材（１２）が、アキュムレータ（８）と少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）との間に配置され、第二の弁部材（１８）が、タンク（２０）と少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第二のシリンダー空間（１６）との間に配置されており、 第一の弁部材（１２）が第一の論理素子（２４）を有する第一の止め弁（２２）を有し、該第一の止め弁（２２）が、第一の接続部（２８）により、少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）に接続され、また、第二の接続部（３０）により、アキュムレータ（８）に接続されており、そして、第一の止め弁（２２）が、アキュムレータ（８）と第一のシリンダー空間（１４）の間に接続が確立される前に、アキュムレータ（８）と少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）との間の圧力バランスを得る為に、追加的な論理素子（２６、８４）と協働することを特徴とするロードアームサスペンションシステム。
2. 第一の止め弁（２２）が第二の論理素子（２６）の形式の追加的な論理素子を有し、 前記論理素子（２６）が、第一の通路（７０）により、第一の止め弁（２２）の空間（７２）に接続されていて、空間（７２）が第一の止め弁（２２）の制御圧力接続部（３２）に接続され、 前記論理素子（２６）が、第二の通路（７４）により、第一の止め弁（２２）の空間（７６）に接続されていて、空間（７６）が第一の止め弁（２２）の第一の接続部（２８）に接続され、 前記論理素子（２６）が、第三の通路（７８）により、第一の止め弁（２２）の空間（８０）に接続されていて、空間（８０）が第一の止め弁（２２）の第二の接続部（３０）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のロードアームサスペンションシステム。
3. 第四の論理素子（８４）の形式の追加的な論理素子を有する第六の止め弁（８２）が、第一の接続部（８６）により、第一の止め弁（２２）の制御圧力接続部（３２）に接続され、止め弁（８２）が、第二の接続部（８８）により、第一の止め弁（２２）の第二の接続部（３０）に接続され、止め弁（８２）が、制御圧力接続部（９０）により、第一の止め弁（２２）の第一の接続部（２８）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のロードアームサスペンションシステム。
4. 第一の止め弁（２２）が制御圧力接続部（３２）を有し、該接続部に、少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第一のシリンダー空間（１４）が、第一の絞り弁（３４）、第一の開閉弁（３６）、および第二の止め弁（３８）を通じて、接続されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のロードアームサスペンションシステム。
5. 制御圧力接続部（３２）が、第二の絞り弁（４０）および第二の開閉弁（４２）を通じて、タンク（２０）にも接続されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のロードアームサスペンションシステム。
6. 第一の弁部材（１２）が、第三の止め弁（４７）を通じてアキュムレータ（８）に接続されている第一の圧力制御弁（４４）を有し、第一の圧力制御弁（４４）がドレンホース（４９）によってタンク（２０）に接続され、油圧ポンプ（４８）が、第一の圧力制御弁（４４）と第三の止め弁（４７）を通じて圧媒油がタンク（２０）からアキュムレータ（８）に供給されるように配置されていることを特徴とする請求項１から５の中のいずれか１つに記載のロードアームサスペンションシステム。
7. 第一の弁部材（１２）が、第三の止め弁（４７）を通じてアキュムレータ（８）に接続されている第二の圧力制御弁（４６）を有し、第二の圧力制御弁（４６）が、ダクト（４５）によって、第二の止め弁（３８）、第二の絞り弁（４０）、および第二の開閉弁（４２）を通じて、タンク（２０）に接続され、油圧ポンプ（４８）が、第二の圧力制御弁（４６）と第三の止め弁（４７）を通じて圧媒油がタンク（２０）からアキュムレータ（８）に供給されるように配置されていることを特徴とする請求項１から６の中のいずれか１つに記載のロードアームサスペンションシステム。
8. 第二の弁部材（１８）が、第三の論理素子（５２）を有する第四の止め弁（５０）を有し、第四の止め弁（５０）が、第一の接続部（５４）によって少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第二のシリンダー空間（１６）に接続され、第二の接続部（５６）によってタンク（２０）に接続されていることを特徴とする請求項１から７の中のいずれか１つに記載のロードアームサスペンションシステム。
9. 第四の止め弁（５０）が制御圧力接続部（５８）を有し、該接続部（５８）に、少なくとも一つの油圧シリンダー（４）の第二のシリンダー空間（１６）が第三の絞り弁（６４）を通じて接続されていることを特徴とする請求項８に記載のロードアームサスペンションシステム。
10. 第四の止め弁（５０）の制御圧力接続部（５８）が、第三の開閉弁（６２）と第五の止め弁（６０）を通じてタンク（２０）にも接続されていることを特徴とする請求項９に記載のロードアームサスペンションシステム。
11. 請求項４に記載の第一の開閉弁（３６）、請求項５、７に記載の第二の開閉弁（４２）、および請求項１０に記載の第三の開閉弁（６２）が電気的にパイロット制御され、また制御ユニット（６６）に接続されていることを特徴とするロードアームサスペンションシステム。
12. ロードアームアセンブリ（２）が、機械（１）たとえば車輪付きローダーまたは掘削ローダーに関節式に連結されていることを特徴とする請求項１から１１の中のいずれか１つに記載のロードアームサスペンションシステム。

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